JPH048149Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は油圧式クレーンなどに用いられる荷重
指示装置に関するものである。

（従来技術） 従来油圧式クレーンにおいては、簡易な荷重指
示計として、ウインチドラムを駆動する油圧モー
タの作動圧を検知し、この作動圧をもとに吊上荷
重を算出して荷重表示をしている。これは検知し
た作動圧Ｐからウインチドラムの巻上トルクＴ
（Ｔ＝Pq／2π、ｑ：モータの１回転に必要な油
量）が算出でき、これからワイヤ張力Ｆ（Ｔ＝
Fr、ｒ：ウインチドラム中心からワイヤロープ
中心までの距離）を算出し、さらにこの張力Ｆに
ワイヤロープの掛数を乗算して吊上荷重が算出で
きるからである。

ところが前述した巻上げトルクＴ（＝Fr）は、
ウインチドラムに巻かれているワイヤロープの巻
層によつてその値が変化するという問題がある。
これは前述したワイヤドラム中心からワイヤロー
プ中心までの距離ｒが変化するためである。即ち
同じ吊上荷重を吊つた場合でもウインチドラムに
巻かれているワイヤロープの巻層数によつて荷重
指示が違つてくることになる。

この問題を解決した従来技術として、特公昭55
−25367号公報がある。これはウインチモータの
巻上圧を検知すると共に、ワイヤロープの巻層の
厚さを検知する装置を設けて、この巻層の厚さの
値で前記巻上圧を自動的に補正するようにして吊
上荷重を指示するようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしてこの特公昭55−25367号公報に開示さ
れている技術は、その考え方としては極めてすぐ
れたものと言える。

しかしながら、ウインチの巻上圧をクレーンの
吊上荷重として荷重指示するこの種の簡易な荷重
指示計においては、巻層数に応じて指示荷重を自
動的に補正するような装置を設けることは、その
構造が複雑となり、またコストも増大することを
考えれば過剰装備と言える。クレーン等に用いら
れるこの種の荷重指示計は、吊荷の重量を正確に
計測する計量器としての機能が必要ではなく、概
略の重量が判かればよいものである。

従つて本考案においては、従来の荷重指示計に
ちよつとした細工を加えるだけの簡単な構造であ
つて、従来のそれよりも精度の高い荷重指示計を
提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） これがため本考案においては、クレーンブーム
基端側にあるウインチドラムに巻回されているワ
イヤロープをブーム先端側に導き、ブーム先端側
からこのワイヤロープでフツクを吊下し、前記ウ
インチドラムに巻回されているワイヤロープの巻
上げ巻下げ操作によりフツクを上下させて荷の吊
上げ吊下げを行うよう構成した油圧式クレーンで
あつて、ウインチドラムを駆動する油圧モータの
巻上時の作動圧を検知し、この作動圧をクレーン
の吊上荷重として荷重指示する荷重指示計を有す
る油圧式クレーンの荷重指示装置において、クレ
ーンのブーム長さ、ブーム角度、フツクの地上高
を変数パラメータとする前記ウインチドラムに巻
回されたワイヤロープの巻層数を、フツクの地上
高を一定とし、ブーム長さもあらかじめ定めた複
数個の一定のブーム長さとして、ブーム角度のみ
を変数パラメータとして決定するようにし、ブー
ム角度に対応して回動する指針によりあらかじめ
定めたブーム長さごとに巻層数を指示する巻層数
指示計を設ける一方、前記荷重指示計の目盛板を
巻層数ごとの荷重目盛を表示したものである。

（作用） 従つて吊上荷重を見る場合には、巻層数指示計
によりその時の巻層数を確認した後、その巻層数
における荷重指示計の目盛表示を見て読みとるこ
とになる。

（実施例） 以下本考案の構成を添付図面に示す実施例に基
き説明する。

第１図は本考案のクレーンの作業状態図を示す
もので、このクレーン１は、クレーンベース２上
にコラム３が旋回自在に支承されており、このコ
ラム３にはブーム装置４が起伏シリンダ８により
起伏自在に枢支されている。このブーム装置４
は、第１ブーム５、この第１ブーム５内に伸縮自
在に嵌挿されている第２ブーム６、この第２ブー
ム６内に伸縮自在に嵌挿されている第３ブーム７
からなつている。９はウインチドラムで、このウ
インチドラム９に巻回されているワイヤロープ１
０をブーム先端部に導き、このワイヤロープ１０
でフツク１１を吊下し、ウインチドラム９の巻上
げ巻下げによりフツク１１を上下させて荷の吊上
げ吊下げを行う。１２はこのクレーンの吊上荷重
を計測する荷重指示計である。

次にこのクレーンのウインチの油圧回路図を第
２図に示す。即ちポンプ１３からの圧油を切換弁
１４により切換えて油圧モータ１５を作動させ、
これに連結しているウインチドラム９を駆動す
る。このクレーンの荷重指示計となる圧力計１２
は、ウインチの巻上回路側に挿入する。即ち切換
弁１４を１４ａに切換えた時に吊荷は巻上げら
れ、この時の作動圧を圧力計１２により計測す
る。なお１４ｂの中立位置ではウインチは停止
し、１４ｃに切換えれば吊荷は巻下げられること
になる。

さて第１図において、ウインチドラム９に巻回
されているワイヤロープ１０の巻層数は、ブーム
長さ、ブーム角度、及びフツク１１の地上高さに
より変つてくる。このため任意の作業姿勢におけ
るワイヤロープの巻層数を連続的に検知し、それ
を連続的に指示するよう構成することはその構造
がかなり複雑なものとなる。

本考案においては、フツク１１の地上高さは一
定高さＨとし、ブーム長さは、１段ブーム（第３
ブーム７が第２ブーム６内に完全に格納され、か
つ第２ブーム６も第１ブーム５内に完全に格納さ
れた状態）、２段ブーム（第３ブーム７が第２ブ
ーム６内に完全に格納された状態でこの第２ブー
ム６が第１ブーム５から完全に伸長している状
態）、３段ブーム（第３ブーム７が第２ブーム６
から完全に伸長しておりこの第２ブーム６も第１
ブーム５から完全に伸長している状態）の場合に
限定して、ブーム角度のみの変数として決定する
ようにする。

ところでこの種のクレーンにおいては、第３図
に示すような指針１７及び表示板１８とよりなる
定格荷重指示計１６がブーム側面に取付けられて
おり（第１図参照）、ブーム角度に応じて各ブー
ム段数における定格荷重を指示するようになつて
いる。即ち第３図において、ブーム角度が１度の
時には１段ブーム（ブーム）では2.04トンが定
格荷重であり、２段ブーム（＋ブーム）では
0.78トン、３段ブーム（＋＋ブーム）では
0.48トンがそれぞれ定格荷重となる。ブームが起
きて50度近くでは１段ブームでは2.9トン、２段
ブームでは1.5トン、３段ブームでは0.8トンの定
格荷重となる。

本考案においては、この定格荷重指示計をワイ
ヤロープ巻層数指示計として使用する。

即ちフツクの地上高さは一定高さＨとするわけ
であるから、ワイヤロープの巻層数はブーム角度
とブーム長さの変数となる。そこでブーム長さ
は、１段ブーム、２段ブーム、３段ブームに固定
する。従つて巻層数はブーム角度によつて決つて
くることになる。そこで第３図に示す定格荷重指
示計を利用して各ブーム段数ごとにブーム角度に
応じて巻層数を指示するようにしてやればよい。

第３図におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが巻層数を表示
し、Ａが１層、Ｂが２層、Ｃが３層、Ｄが４層を
示す。即ち１段ブーム（ブーム）ではすべての
ブーム角度でＤの４層であり、２段ブーム（＋
ブーム）では約33度近くまではＤの４層である
がそれ以上のブーム角度となるとＣの３層とな
る。３段ブーム（＋＋ブーム）では約19度
近くまではＤの４層であるが、それ以上となると
Ｃの３層となり、約40度近くになると今度はＢの
２層となり、さらに約65度を超えるとＡの１層と
なる。従つてこの巻層数指示計１６を見れば各ブ
ーム段数におけるその時の巻層数が一見して判る
ことになる。但し、中間ブームの状態、例えば第
２ブーム６が第１ブーム５から半分程伸長してい
る状態、ではこの巻層数指示計１６ではその時の
巻層数を直続できないが、この場合は、中間ブー
ムの伸長長さ等を考慮してこの巻層数指示計１６
から類推すればよい。しかしながらクレーンの吊
上荷重を計測する場合にはできるだけブームの基
準段数（１段、２段、３段）で計測するようにす
ればこの問題は解決できる。

次に本考案の荷重指示計１２を第４図に示す。

本考案における荷重指示計１２の目盛板には巻
層数Ａ（４層）、Ｂ（３層）、Ｃ（２層）、Ｄ（１層）
ごとの荷重の目盛表示を設ける。即ち荷重指示計
１２でその時の吊上荷重を見る場合には、まず巻
層数指示計１６でワイヤロープの巻層数を確認
し、その巻層数における荷重目盛を読むことにな
るわけである。

次に第５図は従来の荷重指示計を示しており、
クレーン使用時の巻層数は経験則上３層が多いこ
とから目盛表示は３層の場合を基準として作成し
ていた。従つて従来の目盛表示は本考案の目盛表
示（第４図）のＣの３層の目盛表示と同じであ
る。

（考案の効果） 本考案によれば、従来の荷重指示計の目盛板を
巻層数ごとの荷重目盛を表示した目盛板に変える
だけのちよつとした細工を加えるだけの簡単な構
成で、従来の荷重指示計よりも精度よい荷重指示
計が得られることになる。しかも巻層数を確認す
るための巻層数指示計は、従来からある定格荷重
指示計に巻層数を追加表示するだけで得られるこ
とになり、簡単な構成で、安価に、かつ精度よい
荷重指示計が得られ、その実用的価値は極めて大
きいものと言える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用するクレーンの全体の概
略図、第２図はこのクレーンのウインチを駆動す
る部分の油圧回路図、第３図は本考案の巻層数指
示計１６の説明図、第４図は本考案の荷重指示計
１２、第５図は従来の荷重指示計である。 ９……ウインチドラム、１０……ワイヤロー
プ、１２……荷重指示計、１５……油圧モータ、
１６……巻層数指示計（定格荷重指示計）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンブーム基端側にあるウインチドラムに
   巻回されているワイヤロープをブーム先端側に導
   き、ブーム先端側からこのワイヤロープでフツク
   を吊下し、前記ウインチドラムに巻回されている
   ワイヤロープの巻上げ巻下げ操作によりフツクを
   上下させて荷の吊上げ吊下げを行うよう構成した
   油圧式クレーンであつて、ウインチドラムを駆動
   する油圧モータの巻上時の作動圧を検知し、この
   作動圧をクレーンの吊上荷重として荷重指示する
   荷重指示計を有する油圧式クレーンの荷重指示装
   置において、クレーンのブーム長さ、ブーム角
   度、フツクの地上高を変数パラメータとする前記
   ウインチドラムに巻回されたワイヤロープの巻層
   数を、フツクの地上高を一定とし、ブーム長さも
   あらかじめ定めた複数個の一定のブーム長さとし
   て、ブーム角度のみを変数パラメータとして決定
   するようにし、ブーム角度に対応して回動する指
   針によりあらかじめ定めたブーム長さごとに巻層
   数を指示する巻層数指示計を設ける一方、前記荷
   重指示計の目盛板に巻層数ごとの荷重目盛を表示
   し、これによりワイヤロープの巻層数に応じてク
   レーンの吊上荷重を読みとるようにした、油圧式
   クレーンの荷重指示装置。