JPH0481678A - レーダシステム - Google Patents
レーダシステムInfo
- Publication number
- JPH0481678A JPH0481678A JP2196496A JP19649690A JPH0481678A JP H0481678 A JPH0481678 A JP H0481678A JP 2196496 A JP2196496 A JP 2196496A JP 19649690 A JP19649690 A JP 19649690A JP H0481678 A JPH0481678 A JP H0481678A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weibull
- processing unit
- shape parameter
- cfar
- map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、アンテナとしてビームを任意の方向に走査可
能なフェーズド・アレイ・レーダを使用し、目標検出処
理としてワイブルＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓ ｔａｎ ｔＦａ
ｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）処理を行なうレーダ、
例えば艦船搭載用アクティブ・フェーズド・アレイ・ア
ンテナによる捜索・追尾レーダシステムに関するもので
ある。
能なフェーズド・アレイ・レーダを使用し、目標検出処
理としてワイブルＣＦＡＲ（Ｃｏｎｓ ｔａｎ ｔＦａ
ｌｓｅ Ａｌａｒｍ Ｒａｔｅ）処理を行なうレーダ、
例えば艦船搭載用アクティブ・フェーズド・アレイ・ア
ンテナによる捜索・追尾レーダシステムに関するもので
ある。
［従来の技術］
第２図は、従来のフェーズド・アレイ・アンテナを使用
し、レイリーＣＦＡＲ処理を行なう捜索・追尾レーダシ
ステムの構成図である。図において、１は送信信号を発
生する送信機、２は前記送信機で発生した送信信号を放
射し目標からの反射波を受信するアンテナ、３は前記ア
ンテナで受信した信号を受取る受信機、４は前記受信機
の出力に対し信号処理を行なう前段信号処理部、１３は
前記前段信号処理部の出力に対し平均パワーを検出して
スレッショルドレベルを設定し目標検出を行なうレイリ
ーＣＦＡＲ処理部、９は前記レイリーＣＦＡＲ処理部の
出力に対し後段の信号処理を行なう後段信号処理部、１
０は前記後段信号処理部の処理結果に対し目標の探知・
追尾のためのデータ処理を行なうデータ処理部、１１は
前記データ処理部の処理結果によりビーム走査の監視を
行なうビームマネージメント部、１２は前記ビームマネ
ージメント部の監視結果によりアンテナモジュールの移
相量計算を行ない、結果を前記アンテナに出力する移相
量計算機である。
し、レイリーＣＦＡＲ処理を行なう捜索・追尾レーダシ
ステムの構成図である。図において、１は送信信号を発
生する送信機、２は前記送信機で発生した送信信号を放
射し目標からの反射波を受信するアンテナ、３は前記ア
ンテナで受信した信号を受取る受信機、４は前記受信機
の出力に対し信号処理を行なう前段信号処理部、１３は
前記前段信号処理部の出力に対し平均パワーを検出して
スレッショルドレベルを設定し目標検出を行なうレイリ
ーＣＦＡＲ処理部、９は前記レイリーＣＦＡＲ処理部の
出力に対し後段の信号処理を行なう後段信号処理部、１
０は前記後段信号処理部の処理結果に対し目標の探知・
追尾のためのデータ処理を行なうデータ処理部、１１は
前記データ処理部の処理結果によりビーム走査の監視を
行なうビームマネージメント部、１２は前記ビームマネ
ージメント部の監視結果によりアンテナモジュールの移
相量計算を行ない、結果を前記アンテナに出力する移相
量計算機である。
従来のフェーズド・アレイの捜索・追尾レーダシステム
では、目標検出処理として受信信号から平均パワー情報
を求め、これによりスレッショルドレベルを設定するレ
イリーＣＦＡＲ方弐を採用していた。また、ビームマネ
ージメント部におけるビーム走査監視は、前記データ処
理部の出力情報のみにより行なっていた。
では、目標検出処理として受信信号から平均パワー情報
を求め、これによりスレッショルドレベルを設定するレ
イリーＣＦＡＲ方弐を採用していた。また、ビームマネ
ージメント部におけるビーム走査監視は、前記データ処
理部の出力情報のみにより行なっていた。
捜索・追尾レーダでは、全空間捜索・多目標追尾が課題
であり、しかも探知および追尾応答の高速化が要求され
る。この目的のために、任意の方向にビーム走査可能な
フェーズド・アレイ・アンテナの特徴を最大限に生かし
、空間的および時間的に最適なビーム配置、すなわち送
信エネルギー配分を行なう必要がある。
であり、しかも探知および追尾応答の高速化が要求され
る。この目的のために、任意の方向にビーム走査可能な
フェーズド・アレイ・アンテナの特徴を最大限に生かし
、空間的および時間的に最適なビーム配置、すなわち送
信エネルギー配分を行なう必要がある。
この発明は、このような課題を解決するためになされた
もので、空間的および時間的に最適な送信エネルギー配
分を行なうことにより高性能な探知・追尾を達成するこ
とを目的とするものである。
もので、空間的および時間的に最適な送信エネルギー配
分を行なうことにより高性能な探知・追尾を達成するこ
とを目的とするものである。
この発明に係るレーダシステムは、目標検出方式として
ワイブルＣＦＡＲ処理を用い、その処理過程において算
出されたワイブル形状パラメータを多次元マツプにし、
ビーム走査に必要な情報として利用する手段を設けたも
のである。
ワイブルＣＦＡＲ処理を用い、その処理過程において算
出されたワイブル形状パラメータを多次元マツプにし、
ビーム走査に必要な情報として利用する手段を設けたも
のである。
［作用］
この発明においては、ワイブルＣＦＡＲの処理過程にお
いて算出されたワイブル形状パラメータの多次元マツプ
を生成し、このマ・ノブ情報を利用することにより最適
なビーム監視を行ない、高性能な探知および追尾を遂行
できる。
いて算出されたワイブル形状パラメータの多次元マツプ
を生成し、このマ・ノブ情報を利用することにより最適
なビーム監視を行ない、高性能な探知および追尾を遂行
できる。
〔実施例」
第１図に、この発明による一実施例の全体構成図を示す
。この図において、■は送信機、２はアンテナ、３は受
信機、４は前記３の受信機で受信された信号に対し信号
処理を行なう前段信号処理部、５は前記４の前段信号処
理部の処理結果に対し、受信信号の振幅分布形状を検出
することによりＣＦＡＲ処理を行なうワイブルＣＦＡＲ
処理部、６は前記５のワイブルＣＦＡＲ処理部の内、ワ
イブル形状パラメータを算出するワイブル形状パラメー
タ算出回路、７は前記５のワイブルＣＦＡＲ処理部の内
、検出処理を行なうＣＦＡＲ回路、８は前記６のワイブ
ル形状パラメータ算出回路の算出結果を多次元空間のマ
ツプ値にするワイブル形状パラメータマツプ生成部、９
は前記５のワイブルＣＦＡＲ処理部の処理結果に対し、
後段の信号処理を行なう後段信号処理部、１０は前記９
の後段信号処理部の処理結果に対しデータ処理を行なう
データ処理部、１１は前記８のワイブル形状パラメータ
マツプ生成部および前記１０のデータ処理部の情報をも
とにビーム監視を行なうビームマネージメント部、１２
は前記１１のビームマネージメント部の出力結果により
アンテナモジュールの移相量計算を行なう移相量計算機
である。
。この図において、■は送信機、２はアンテナ、３は受
信機、４は前記３の受信機で受信された信号に対し信号
処理を行なう前段信号処理部、５は前記４の前段信号処
理部の処理結果に対し、受信信号の振幅分布形状を検出
することによりＣＦＡＲ処理を行なうワイブルＣＦＡＲ
処理部、６は前記５のワイブルＣＦＡＲ処理部の内、ワ
イブル形状パラメータを算出するワイブル形状パラメー
タ算出回路、７は前記５のワイブルＣＦＡＲ処理部の内
、検出処理を行なうＣＦＡＲ回路、８は前記６のワイブ
ル形状パラメータ算出回路の算出結果を多次元空間のマ
ツプ値にするワイブル形状パラメータマツプ生成部、９
は前記５のワイブルＣＦＡＲ処理部の処理結果に対し、
後段の信号処理を行なう後段信号処理部、１０は前記９
の後段信号処理部の処理結果に対しデータ処理を行なう
データ処理部、１１は前記８のワイブル形状パラメータ
マツプ生成部および前記１０のデータ処理部の情報をも
とにビーム監視を行なうビームマネージメント部、１２
は前記１１のビームマネージメント部の出力結果により
アンテナモジュールの移相量計算を行なう移相量計算機
である。
次にこの装置の動作を説明する。送信機１で発生された
送信信号はアンテナ２より放射される。
送信信号はアンテナ２より放射される。
目標からの反射波はアンテナ２で受信され、受信機３に
入力される。受信信号はまず、前段信号処理部４で信号
処理された後、ワイブルＣＦＡＲ処理部５に入力される
。ワイブルＣＦＡＲ処理は、クラッタの振幅分布を次式
で表わされるようなワイブル分布で表現し、目標検出を
行なう処理方式ここで、Ｂニスケールパラメータ Ｃ：形状パラメータ この形状パラメータＣの値が、クラッタの性質や状況を
表わす。ワイブルＣＦＡＲ処理部５では、ワイブル形状
パラメータ算出回路６において前段信号処理部４の出力
結果よりワイブル形状パラメータを算出する。ＣＦＡＲ
回路７では、算出されたワイブル形状パラメータにより
スレッショルドレベルを設定し目標検出を行なう。ワイ
ブルＣＦＡＲ処理部５の処理結果は、後段信号処理部９
でさらに信号処理された後、データ処理部１０に入力さ
れ、ビーム監視に必要な情報が抽出される。一方、ワイ
ブル形状パラメータ算出回路６において逐次算出される
形状パラメータは、ワイブル形状パラメータマツプ生成
部８において、多次元空間のマツプ値ｆ （ＸＩ＋ＸＺ
＋ ”’＋Ｘｎ ） （ｎ ：次元数）として蓄積さ
れる。その例を示したものが第３区である。
入力される。受信信号はまず、前段信号処理部４で信号
処理された後、ワイブルＣＦＡＲ処理部５に入力される
。ワイブルＣＦＡＲ処理は、クラッタの振幅分布を次式
で表わされるようなワイブル分布で表現し、目標検出を
行なう処理方式ここで、Ｂニスケールパラメータ Ｃ：形状パラメータ この形状パラメータＣの値が、クラッタの性質や状況を
表わす。ワイブルＣＦＡＲ処理部５では、ワイブル形状
パラメータ算出回路６において前段信号処理部４の出力
結果よりワイブル形状パラメータを算出する。ＣＦＡＲ
回路７では、算出されたワイブル形状パラメータにより
スレッショルドレベルを設定し目標検出を行なう。ワイ
ブルＣＦＡＲ処理部５の処理結果は、後段信号処理部９
でさらに信号処理された後、データ処理部１０に入力さ
れ、ビーム監視に必要な情報が抽出される。一方、ワイ
ブル形状パラメータ算出回路６において逐次算出される
形状パラメータは、ワイブル形状パラメータマツプ生成
部８において、多次元空間のマツプ値ｆ （ＸＩ＋ＸＺ
＋ ”’＋Ｘｎ ） （ｎ ：次元数）として蓄積さ
れる。その例を示したものが第３区である。
この図において、１４は３次元空間（ｘ＋＋ Ｘｚ＋
ｘ：ｌ）（×１；距離、ｘ２；方位角、Ｘ３；仰角）の
マツプ値ｆ （ＸＩＪ＋ＸＺＪ＋Ｘ、ｌｋ ）を示す。
ｘ：ｌ）（×１；距離、ｘ２；方位角、Ｘ３；仰角）の
マツプ値ｆ （ＸＩＪ＋ＸＺＪ＋Ｘ、ｌｋ ）を示す。
ワイブル形状パラメータはクラッタの性質や状況を示す
ため、ワイブル形状パラメータマツプ生成部８で生成さ
れたマ・７ブはレーダの周囲環境を示し、目標の探知・
追尾には重要な情報となる。この情報とデータ処理部１
０の情報により、ビームマネージメント部１１では全空
間捜索、多目標追尾のためのビーム監視を高速な応答時
間で行なう。そのマネージメントの結果により移相量計
算機１２ては各アンテナモジュールの移相量を計算し、
アンテナに出力して、任意の方向にビーム走査を行なう
。
ため、ワイブル形状パラメータマツプ生成部８で生成さ
れたマ・７ブはレーダの周囲環境を示し、目標の探知・
追尾には重要な情報となる。この情報とデータ処理部１
０の情報により、ビームマネージメント部１１では全空
間捜索、多目標追尾のためのビーム監視を高速な応答時
間で行なう。そのマネージメントの結果により移相量計
算機１２ては各アンテナモジュールの移相量を計算し、
アンテナに出力して、任意の方向にビーム走査を行なう
。
この発明は、以上説明した通り、受信信号に対し目標検
出処理としてワイブルＣＦＡＲ処理を行ない、その処理
過程で算出されたワイブル形状パラメータの多次元空間
マツプを生成することによりレーダの周囲環境を把握し
、ビーム監視を行なうため、空間的および時間的に最適
な送信工矛ルギー配分が可能となり、高性能な探知およ
び追尾が達成される。
出処理としてワイブルＣＦＡＲ処理を行ない、その処理
過程で算出されたワイブル形状パラメータの多次元空間
マツプを生成することによりレーダの周囲環境を把握し
、ビーム監視を行なうため、空間的および時間的に最適
な送信工矛ルギー配分が可能となり、高性能な探知およ
び追尾が達成される。
【図面の簡単な説明】
第１図は、この発明によるフェーズド・アレイ・アンテ
ナを使用し、ワイブルＣＦＡＲ処理により目標検出を行
なう捜索・追尾レーダシステムの全体構成図、第２図は
、フェーズド・アレイ・アンテナを使用し、レイリーＣ
ＦＡＲ処理により目標検出を行なう従来の捜索・追尾レ
ーダシステムの全体構成図、第３図はワイブル形状パラ
メータのマツプ概念図である。 図において、１は送信機、２はアンテナ、３は受信機、
４は前段信号処理部、５はワイブルＣＦＡＲ処理部、６
はワイブル形状パラメータ算出回路、７はＣＦＡＲ回路
、８はワイブル形状パラメータマツプ生成部、９は後段
信号処理部、１０はデータ処理部、１１はビームマネー
ジメント部、１２は移相量計算機である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
ナを使用し、ワイブルＣＦＡＲ処理により目標検出を行
なう捜索・追尾レーダシステムの全体構成図、第２図は
、フェーズド・アレイ・アンテナを使用し、レイリーＣ
ＦＡＲ処理により目標検出を行なう従来の捜索・追尾レ
ーダシステムの全体構成図、第３図はワイブル形状パラ
メータのマツプ概念図である。 図において、１は送信機、２はアンテナ、３は受信機、
４は前段信号処理部、５はワイブルＣＦＡＲ処理部、６
はワイブル形状パラメータ算出回路、７はＣＦＡＲ回路
、８はワイブル形状パラメータマツプ生成部、９は後段
信号処理部、１０はデータ処理部、１１はビームマネー
ジメント部、１２は移相量計算機である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- フェーズド・アレイ・アンテナを使用し、ワイブルＣ
ＦＡＲ（ＣｏｎｓｔａｎｔＦａｌｓｅＡｌａｒｍＲａｔ
ｅ）処理により目標検出を行なう捜索・追尾レーダシス
テムにおいて、送信信号を発生する送信機と、前記送信
機からの送信信号を放射し、目標からの反射波を受信す
るアンテナと、前記アンテナからの受信信号を受取る受
信機と、前記受信機からの信号に対し信号処理を行なう
前段信号処理部と、前記前段信号処理部の処理結果より
クラッタの性質や状況を表わすワイブル分布の形状パラ
メータを算出するワイブルＣＦＡＲ処理部の中のワイブ
ル形状パラメータ算出回路と、前記ワイブル形状パラメ
ータ算出回路の出力によりＣＦＡＲ処理を行なうワイブ
ルＣＦＡＲ処理部の中のＣＦＡＲ回路と、前記ＣＦＡＲ
回路の出力に対しさらに他の信号処理を行なう後段信号
処理部と、前記ワイブル形状パラメータ算出回路の算出
結果を多次元マップにするワイブル形状パラメータマッ
プ生成部と、前記後段信号処理部の出力結果を入力とし
捜索・追尾のためのデータ処理を行なうデータ処理部と
、前記データ処理部の処理結果および前記ワイブル形状
パラメータマップ生成部のマップ情報により空間的にも
時間的にも最適な送信エネルギー配分を行なうビームマ
ネージメント部と、前記ビームマネージメント部の処理
結果によりアンテナモジュールの移相量を計算しその結
果をアンテナに出力する移相量計算機とを備えたことを
特徴とするレーダシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196496A JPH0481678A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2196496A JPH0481678A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | レーダシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0481678A true JPH0481678A (ja) | 1992-03-16 |
Family
ID=16358738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2196496A Pending JPH0481678A (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0481678A (ja) |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP2196496A patent/JPH0481678A/ja active Pending
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