JPH0481682A - 放射線検出内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、放射線量検出精度を改善した放射線検出内視
鏡に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体
腔内臓器等を診断したり、検査したりすることのできる
内視鏡（スコープ、ファイバスコープ又は電子内視鏡）
が広く用いられている。また、医療用のみならず工業用
においてもボイラ、機械、化学プラン１〜等の管内、あ
るいは機械内等の対象物を観察、検査したりするのに用
いられている。

ところで、癌の発見、診断の手段として、癌細胞に特異
的に集結する物質を放射線同位元素で標識し、癌細胞か
ら発する放射線を検出して、癌の存在を発見することが
行われている。

前述した癌細胞を発見する放射線検出内視鏡として、本
出願人は例えば特開昭６３−２５２２７７号公報に示す
ように、挿入部に放射線により発光（シンチレーション
）するシンチレータと、このシンチレータの光を手元側
基部に導くライトカイトと、このライトガイドに導かれ
た光を光電変換し増幅する光電子増倍管とを設けたもの
を提案している。

この放射線検出内視鏡によれば、放射線を検出すると共
に、その放射線を発している組織像を視認することがで
き、癌の発見、診断に非常に役立っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述した放射線検出内視鏡では微弱な放射線源
による光がライトガイドに導かれる際に減衰し、或いは
ノイズ等の混入を受け、光電子増倍管へ正確に伝達され
ず検出することができない場合があるという問題点があ
る。

本発明は前述した点にかんがみてなされたもので、微弱
な放射線源による光であっても正確に検出することがで
きる放射線検出内視鏡を提供することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］ 細長の挿入部の先端部に放射線を検出して検出された放
射線に応じた電気信号を出力すると共に、検出方向を可
変可能な放射線検出手段を備えている。

［作用］ 前述した構成により、挿入部の先端部において放射線を
検出し、この放射線を該先端部で電気信号に変換して手
元側基部に伝送すると共に、前記先端部を動かすことな
く多方向の放射線を検出できるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に俤わり、第
１図は放射線検出内視鏡装置の構成図、第２図及び第３
図は放射線検出内視鏡先端部の説明図である。

第１図に示すように、放射線検出内視鏡（以下、内視鏡
と称する）１は、細長で可撓性の挿入部２と、この挿入
部２の後端に連設された操作部３とを備え、この操作部
３の後端部には接眼部４が設けられている。更に、前記
操作部３の側部からは可撓性のユニバーサルコード５か
延設され、このユニバーサルコード５の端部にはコネク
タ６が設けられている。

前記コネクタ６は、電気信号を増幅する増幅器８と、こ
の増幅器８の出力端に接続され、増幅された電気信号を
計数する計数回路つと、この計数回路９の出力端に接続
され、該計数回路９の計数値を表示する表示装置１０と
、後述する放射線検出手段へ電源を供給する直流電源１
１と、前記内視鏡１へ照明光を供給する光源ランプ１２
とが内設された外部ユニット７へ着脱自在に接続される
ようになっている。

前記挿入部２の先端部１３には、先端面に観察窓１４及
び照明窓１５が配及され、前記観察窓１４の内側には対
物レンズ系１６が配設され、この対物レンズ系１６の結
像位置には例えばファイババンドルによるイメージガイ
ド１７の入射端面が配設され、曲記照明窓１５の内側に
は配光レンズ１８が配設され、この配光レンズ１８の後
端面には例えばファイババンドルによるライトガイド１
９の出射端面が配設されている。前記先端部１３には、
更に、放射線を検出し電気信号に変換する放射線検出手
段２０及び該先端部１３の先端面と図示しない被検部と
の距離を測定する測長素子２１とが配設されている。

前記接眼部４には、被写体像を観察する接眼レンズ２２
が配設され、この接眼レンズ２２に対向して前記挿入部
２及び繰作部３に内設されたイメージガイド１７の出射
端面が配設されている。

前記ライトガイド１つは、前記挿入部２、操作部３及び
ユニバーサルコード５に内設され、入射端面が前記コネ
クタ６から突出している。

前記光源ランプ１２から発生された照明光は、前記ライ
トガイド１９の入射端面に集光照射され、該ライトガイ
ド１９により出射端面へ導かれ、！ｒｆ記配光レンズ１
８及び照明窓１５を介して図示しない被写体に照射され
るようになっている。

前述したように照明光が照射された被写体の被写体像は
、前記観察窓１４を介して前記対物レンズ系１６へ入射
し、この対物レンズ系１６により前記イメージガイド１
７の入射端面に結像し、このイメージカイト１７により
出射端面へ導かれ、前記接眼レンズ２２を介して例えば
肉眼により観察されるようになっている。

前記放射線検出手段２０には、信号線２３と、アングル
ワイヤ２４とが接続されている。

前記信号線２３は、前記挿入部２、操作部３及びユニバ
ーサルコード５に内設され、前記コネクタ６を介して前
記増幅器８と、直流電源１１とに接続されている。

前記操作部８には、前記アングルワイヤ２４を牽引制御
するアングルワイヤ制御装置２５が設けられ、このアン
グルワイヤ制御装置２５には、前記測長素子２１に接続
された信号線２６と、前記アングルワイヤワイヤ２４と
が接続されている。

前記放射線検出手段２０は、例えば第２図及び第３図に
示ずように、略球状のコリメータ２７に例えば孔を形成
し、この孔の先端側にシンチレータ２８を配設し、この
シンチレータ２８の後端面に光電変換素子２９を配設し
、この光電変換素子２９の後端部にプリアンプ３０を配
設した構造になっている。前記コリメータ２７には、更
に、前面略半球状の部分に後述する開口３１が設けられ
た遮蔽部材３２が配設されている。

また、前記プリアンプ３０には前記信号線２３が接続さ
れ、前記コリメータ２７には前記アングルワイヤワイヤ
２４が例えば上下左右に各々繋止されている。

このように構成された内視鏡の作用について説明する。

内視鏡１の挿入部２を被検体に挿入し、先端部１３を図
示しない被検部に接近させる。

前記被検部から放射されている放射線は、前記コリメー
タ２７の開口３１がらシンチレータ２８へ入射する。

前記シンチレータ２８は、前述したように入射した放射
線により発光（シンチレーション）し、この発光は該シ
ンチレータ２８の後端面に配設された光電変換素子２つ
へ入射する。

前記光電変換素子２９は、前述したように入射したシン
チレータ２８からの光を光電変換し、電気信号としてプ
リアンプ３０へ出力する。

前記プリアンプ３０は、前述したように入力された電気
信号を所定の増幅率で前置増幅し、この増幅した信号を
信号線２３を介して増幅器８へ出力する。

前記増幅器８は、前述したように入力された信号を所定
の増幅率で増幅し、この増幅した信号を計数回路９へ出
力する。

前記計数回路９は、前述したように入力された信号によ
り計数を行い、この計数結果を表示装置１０へ出力する
。

前記表示装置１０は、前述した計数値を表示する。

これにより、前記コリメータ２７へ入射した放射線の数
を認諏することができる。

また、前記コリメータ２７の前記開口３１は、アングル
ワイヤ制御装置２５がアングルワイヤ２４を牽引するこ
とにより上下左右に向くようになっている。

これにより、前記シンチレータ２８の指向性の方向が変
化し、前記先端部１３を動かすことなく広範囲にわたる
放射線の検出が可能となる。

また、前記シンチレータ２８の指向性の方向を変化させ
、放射線の最大値を検出した場合、前記アングルワイヤ
制御装置２５は、前記先端部１３の長手方向が前記シン
チレータ２８の指向性の方向と一致するように図示しな
い湾曲部を駆動する３これにより、放射線の最大値が検
出された被検部を、観察窓１４、対物レンズ系１６、イ
メージガイド１７及び接眼レンズ２２により観察するこ
とができる。

更に、前記先端部］３の長手方向と、前記シンチレータ
２８の指向性の方向とを一致させた場合、前記測長素子
２１は前記被検体と前記先端部１３の先端面との距離を
測定し、この測定結果を信号線２６を介して前記アング
ルワイヤ制御装置２５へ出力する。

これにより、前記被検体或いは前記先端部１３が動いた
場合であっても、前記先端部１３が前記被検部に追従す
るよう、前記アングルワイヤ制御装置２５は図示しない
湾曲部を駆動する。

即ち、前記シンチレータ２８の後端面で発光（シンチレ
ーション）を電気信号に変換し、プリアンプで前置増幅
した後に増幅器８へ出力するので、微弱な発光（シンチ
レーション）も検出することができると共に、雑音によ
る影響を低減することができ、更に、検出方向を可変し
放射線発生部位の特定が容易になるという効果がある。

第４図及び第５図は本発明の第２実施例に係わリ、第４
図は放射線検出内視鏡装置の構成図、第５図は放射線検
出内視鏡先端部の説明図である。

なお、前述した実施例と同様のものについては同一の符
号を用いて説明を省略する。

第５図に示すように、本実施例の内視鏡の先端部１３は
、第１実施例で説明した測長素子が除かれ、第１実施例
で説明した放射線検出手段と同様の放射線検出手段２０
ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが各々上下左右に配設され
、この放射線検出手段２０ａ、２０ｂの上下位置にはア
ングルワイヤ２４ａが繋止され、前記放射線検出手段２
０．ｃ２０ｄの左右位置にはアングルワイヤ２４．　ｂ
が繋止され、該先端部１３の後端面には図示しない湾曲
部を湾曲するための湾曲ワイヤ４１ａ、４１ｂ４１ｃ　
　４１ｄが各々」―下左右に繋止されている。

前記放射線検出手段２０ａ〜２０ｄには各々信号線２３
ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが接続され、この信号線２
３ａ〜２３ｄは第４図に示すように、信号線２３として
、外部ユニット７″に内設された第１実施例で説明した
増幅器と同様の増幅器８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの入力端
へ各々接続されている。

前記外部ユニット７′には、前記増幅器８８〜８ｄと、
第Ｆ実施例で説明した計数回路と同様の計数回路９ａ、
９ｂ、９ｃ、９ｄと、前記計数回路９ａ〜９ｄの計数値
により後述するアングルワイヤ制御装置２５゛を制御す
ると共に前記計数回路９ａ〜９（１の計数値を表示装置
１０へ出力する制御回路４２と、直流電源１１と、光源
ランプ１２とが設けられている。

前記内視鏡１の操作部３には、前記放射線検出手段２０
ａ〜２０ｄに繋止されたアングルワイＡ′２４ａ、２４
ｂ及び前記先端部１３に繋止された湾曲ワイヤ４１．　
ａ〜４１ｄを前記制御回路４２の制御信号により牽引制
御するアングルワイヤ制御装置２５°が設けられている
。このアングルワイヤ制御装置２５″は信号線４３によ
り前記制御回路４２へ接続されている。

このように構成された内視鏡の作用について説明する。

被検部の例えば癌組織による放射線発生部位の大まかな
位置を捜す場合、アングルワイヤ制御装置２５゛を操作
者により制御し、該アングルワイヤ制御装置２５′が放
射線検出手段２０ａ〜２０（」に繋止されたアングルワ
イヤ２４ａ、２４ｂ及び先端部１３に繋止された湾曲ワ
イヤ４１　’ａ〜４１ｄを牽引するようにする。

これにより放射線発生部位の大まかな位置か掴めた場合
、前記アングルワイヤ制御装置２５′の制御を外部ユニ
ット７′に内設された制御回路４２へ切り換える。

前記制御回路４２は、計数回路９ａ〜９ｄの計数値が所
定の値に集束するように、前記放射線検出手段２０ａ、
２０ｂに繋止されたアングルワイヤ２４ａを牽引するよ
うに前記アングルワイヤ制御装置２５′へ信号線４３を
介して制御信号を出力すると共に、前記放射線検出手段
２０ｃ、２０ｄに繋止されたアングルワイヤ２４ｂを牽
引するように前記アングルワイヤ制御装置２５′へ（３
帰線４３を介して制御信号を出力する。

これにより、前記放射線検出手段２０ａ、２０ｂは放射
線検出方向の指向特性を上下方向に走査し、前記放射線
検出手段２０ｃ、２０ｄは放射線検出方向の指向特性を
左右方向に走査する。

前述した前記放射線検出手段２０ａ〜２０ｄの走査によ
り、前記計数回路９ａ〜９ｄの計数値が所定の値に集束
した場合、前記制御回路４２は、前記前記放射線検出手
段２０ａ〜２０ｄの指向特性が、前記先端部１３の長手
方向面になるように、該先端部１３に繋止された前記湾
曲ワイヤ４．　］、　ａ〜４１ｄを牽引する。

また、前記計数回路９ａ〜９ｄの計数値が所定の値に集
束しない場合、前記制御回路４２は、前記計数回路９ａ
〜９ｄの最大値を示す前記放射線検出手段２０ａ〜２０
ｄの指向特性が、前記先端部１３の長手方向面になるよ
うに、該先端部１３に繋止された前記湾曲ワイヤ４１ａ
〜４１ｄを牽引し、前述したように前記放射線検出手段
２０ａ〜２０ｄの指向特性を各方向に走査する動作から
繰り返１−１前記計数回路９ａ〜９ｄの計数値が所定の
値に集束する方向を捜すようになっている。

即ち、４個の放射線検出手段により放射線発生部位をよ
り正確に特定することができると共に、その放射線発生
部位の被写体像を容易に観察することができるという効
果がある。

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。

第６図及び第７図は本発明の第３実施例に保わり、第６
図は放射線検出内視鏡装置の構成図、第７図は放射線検
出プローブ先端部の説明図である。

なお、前述した実施例と同様のものについては同一の符
号を用いて説明を省略する。

第６図に示すように、本実施例の内視鏡１は、チャンネ
ル５］が挿入部２の先端部１３から操作部３へ連通して
いる。

前記チャンネル５１には、例えば細長で可撓性のプロー
ブ５２が挿通されるようになっている。

前記プローブ５２の先端部５３には、第７図に示すよう
に放射線検出手段２０が配設され、この放射線検出手段
２０には信号線２３が接続されると共にアングルワイヤ
２４が繋止されている。

前記信号線２３は、第６図に示すように、前記プローブ
５２に内設され、前記コネクタ５４を介して外部ユニッ
ト７″に内設された増幅器８の入力端に接続されている
。

前記アングルワイヤ２４は、前記プローブ５２に内設さ
れ、前記コネクタ５４を介して外部ユニ・ソｌ−７”に
内設された検出部駆動装置５５の図示しないアングルワ
イヤ駆動手段に繋止されている。

前記検出部駆動装置５５には、更に、前記プローブ５２
の進退を制御する図示しないプローブ駆動手段か内設さ
れている。

前記検出部駆動装置５５の入力端は、前記放射線検出手
段２０の指向性の方向を変化させる制御信号を出力する
アングル角制御回路５６の出力端と、前記に接続され、
前記プローブ５２の進退を制御する制御信号を出力する
リニア駆動制御回路５７の出力端とが接続されている。

前記アングル角制御回路５６の入力端と前記リニア駆動
制御回路５７の入力端とは、面記数射線検出手段２０の
指向性の方向を指示する制御信号を出力すると共に、前
記プローブ５２の進退を指示する制御信号を出力する入
力部５８に接続されている。

このように構成された内視鏡の作用について説明する。

操作者は外部ユニット７″の入力部５８がらプローブ５
２に内設された放射線検出手段２０を動かしたい位置及
び方向を入力する。

これにより、前記入力部５８から前記プローブ５２の位
置を動かすための進退を制御する制ｔ！！Ｉｌ信号がリ
ニア駆動制御回路５７へ出力され、放射線検出手段２０
の指向性の方向を指示する制御信号がアングル角制御回
路５６へ出力される。

検出部駆動装置５５は、前記プローブ５２を進退させ該
プローブ５２の先端部５３を所定の位置に移動させると
共に、前記アングルワイヤ２４を牽引し前記放射線検出
手段２０の指向性の方向を指示された方向へ向ける。

即ち、内視鏡１の先端部１３では、接近することか難し
い被検部に放射線検出手段２０の指向性の方向を向ける
ことができ、或いは、放射線の発生量か微弱な被検部に
放射線検出手段２０を接近させ、癌部等の放射線発生部
位を特定することができると共に、その特定された放射
線発生部位を観察することができ、きめ細かな放射線検
出検査をすることかできるという効果がある。

その他の構成、作用及び効果は前述した実施例と同様で
ある。

なお、内視鏡による被写体像の観察は、イメージガイド
に限らず、固体撮像素子等を用いた電子内視鏡であって
もよい。

また、放射線検出手段は、放射線を検出し、電気信号Ｊ
＼変換して出力するものであればいかなるものであって
もよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、内視鏡の先端部、
即ち、一番被検部に近い位置で放射線を検出し、その先
端部で検出した放射線量を電気信号に変換することによ
り、微弱な信号の対雑音特性を向上さらるなめに荷置増
幅をすること乙でき、微弱な放射線も検出することがで
きると共に、検出方向を可変することにより被検部の発
見及び特定が容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係わり、第
１図は放射線検出内視鏡装置の構成図、第２図及び第３
図は放射線検出内視鏡先端部の説明図、第４図及び第５
図は本発明の第２実施例に係わり、第４図は放射線検出
内視鏡装置の構成図、第５図は放射線検出内視鏡先端部
の説明図、第６図及び第７図は本発明の第３実施例に係
わり、第６図は放射線検出内視鏡装置の構成図、第７図
は放射線検出プローブ先端部の説明図である。 １・・・内視鏡　　　　　２０・・・放射線検出手段２
３・・・信号線 手続補正書く岐） 明細占中第７ページ第１ ．１行目の 遮蔽部 平成２年 ７月１８日 材 ゛　」　γ ・遮光部材 に訂正します

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　細長の挿入部の先端部に放射線を検出して検出された
   放射線に応じた電気信号を出力すると共に、検出方向を
   可変可能な放射線検出手段を備えたことを特徴とする放
   射線検出内視鏡。