JPH0481807A - 光学走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、レーザビームプリンタ、イメージスキ
ャナ等に用いられる光学走査装置に関し、特にマルチ走
査時の走査開始位置の制御技術に関する。

〔従来の技術〕

複写機は原画像である原稿を光学的に走査する光学走査
系と、走査された原稿の画像を感光体上に形成し、用紙
に転写する画像形成部と、用紙を搬送する搬送系とから
構成される。

複写機において、近年原稿に対して任意の倍率の複写像
が得られる所謂ズーム機能を有するものが主流となって
いる。複写像の倍率を変えるためには走査光学系におい
て感光体の周速Ｖ１に倍率ｎの逆数１／ｎを乗じた一定
の走査速度Ｖ２−Ｖ。

×１／ｎで原稿の先端から原稿の露光走査を行う必要が
ある。

このようなズーム機能を有する複写機においては光学走
査系の走査速度が倍率によって異なり、その走査速度に
達するまでの加速距離が異なるので、走査開始位置から
原稿の先端までの助走距離を十分に確保しておく必要が
ある。

即ち、倍率が小さくなる程走査速度が速くなり、加速距
離が長くなるので、全ての倍率に対応するためには、助
走距離を最小倍率（最大走査速度）のときの加速距離よ
り長くする必要がある。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら最小倍率で複写を行う頻度は通常の複写に
おいてはそれ程高いものではなく、通常はそれ以外の倍
率、特に等倍での複写が多い。従って最小倍率以外での
複写の場合、助走距離が必要以上に長くなり、無駄な助
走時間が生じることになる。これが１枚の原稿から１回
の走査を行う場合、それ程問題とならないが１枚の原稿
から複数枚の走査を行う場合、即ち、複写機では１枚の
原稿から複数枚の複写像を得るマルチコピー及び１枚の
原稿をイエロー、マゼンダ、シアン、フランクに応して
４回走査してフルカラー像を得るフルカラーコピー等を
行う場合、無駄な助走時間が繰返されて累積され、時間
当たりの走査能力の低下へつながり、複写機においては
複写効率が低下するという問題があった。

この無駄な助走時間を減少させるために走査開始位置を
倍率に応じて変更することが考えられる。

例えば倍率に応じた走査開始位置に位置検出用センサを
設けて、拡大、縮小等の変倍時に対応する位置検出手段
まで光学走査系を移動させるものが公知となっている（
特公昭５６−３６４２５号公報）。倍率が数種類に限定
されている場合、前記公報に開示された位置検出手段に
よる方式は実現可能であるが、ズーム機能を有する複写
機では全ての倍率に応じた走査開始位置に位置検出手段
を設けることは不可能である。従ってズーム機能を有す
る複写機では光学走査系をエンコーダ付モータ又はステ
ッピングモータ等の位置検出機能を有するモータで駆動
し、そのステップ数を計数し、倍率に応した最適な走査
開始位置を設定することが考えられる。

しかしながら設定用の全ての走査開始位置をメモリに格
納する場合、大容量のメモリが必要となり、装置の構成
が複雑になるという問題があった。

また走査開始位置を倍率を変更する都度演算により求め
ることも可能であるが、加速パターンが複雑になると、
演算が複雑となり、短時間で演算を行うためには大容量
の演算装置が必要となるという問題があった。

本発明は斯かる事情に鑑みなされたものであり、マルチ
走査時に最初の走査時の加速距離を検出し、２回目以降
の走査時に検出された加速距離だけ助走するように走査
開始位置を制御することにより、節単な構成で走査効率
の低下を防止できる光学走査装置を提供することを目的
にする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る光学走査装置は、原画像の一方向に沿って
所定の位置から走査の変倍率に応じた相対速度となるま
で加速し、前記原画像を露光し、走査する光学走査装置
において、１つの原画像を複数回走査する場合、１回目
の走査時の加速距離を検出する加速距離検出手段と、検
出された加速距離に基づき、２回目以降の走査開始の位
置を制御する手段とを備えることを特徴とする。

Ｃ作用〕 本発明においては、１つの原画像を複数回走査する場合
、１回目の走査を例えば最小倍率の場合でも十分な助走
距離をとれる所定の位置から開始し、その加速距離を検
出する。そして２回目以降の走査を原稿の先端から検出
された加速距離分所定の位置方向に向かった位置から開
始するように戻り時の停止制御を行う。これにより無駄
な助走時間がなくなり、走査効率が向上する。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図に基づいて詳述する
。

第１図は本発明に係る光学走査装置を用いた複写機の概
略の構成を示す縦断面図である。

複写機１の中央のやや左上方に感光体ドラム３が時計回
り方向（矢符前方向）に回転可能に配置され、感光体ド
ラム３の周囲乙こは、帯電チャージャ４、編集イレーザ
５、現像器６〜９、転写へルト１１、クリーニング装置
２２、メインイレーザ２３が配設されている。

感光体ドラム３は、その表面に感光層を設けたものであ
り、メインイレーザ２３及び帯電チャージャ４を通過す
ることにより表面が一様に帯電され、後述する本発明の
光学走査装置を含む光学系２７から潜像形成のための露
光を受ける。

編集イレーザ５は、フルカラー像形成に用いられ、感光
体ドラム３の軸方向に沿って配置されたホルダ内に多数
のＬＥＤを１列に並べたＬＥＤアレイからなり、感光体
ドラム３上の潜像を部分的に消去可能に構成されている
。

各現像器６，７，８．９には、夫々イエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色
のトナーとキャリアとを混合した現像剤が収納され、こ
れら各色のトナーの濃度を制御するためのトナー濃度セ
ンサ　（ＡＴＤＣセンサ）７１ｙ７１ｍ　７１ｃ、７１
ｋが設けられている。

なお、現像器６〜９としては、感光体ドラム３の周囲に
固定配置する形式に限定されるものではなく、例えば現
像器６〜９を一体化して上下方向に移動可能とする形式
であってもよく、感光体ドラム３に対して選択的に異な
る色のトナーを供給できるものであればよい。

転写へルト１１は、現像器６〜９によって感光体ドラム
３上にて現像されたトナー像を用紙Ｐに転写（２次転写
）するために−旦保持するものであり、複数のローラ１
２〜１６に掛は渡され、感光体トラム３と常に当接しつ
つ反時計方向（矢符−・１方向）に回転可能に支持され
ている。

転写へルト１１の内側には、感光体ドラム３からトナー
像を転写ベルト１１上に１次転写するための転写チャー
ジャ１７が配置され、転写へルト１１の外側には、２次
転写のための転写チャージャ２０、用紙Ｐを転写ベルト
１１から分離する分離チャージャ２１及び転写ベルト１
１の外側表面を清掃するだめのファーブラシ１９ａを有
したヘルドクリーナ１９が配設されている。ファーブラ
シ１９ａは、転写へルト１１との圧接（清掃時）又は離
間が選択可能とされている。

複写機１の上面には原稿台ガラス２８が配置されており
、原稿台ガラス２８の直下の奥側には、走査に支障のな
いように移動して原稿りの大きさを検知する原稿サイズ
検知装置１０１が組み込まれている。

また、複写機１の上部には、光学系２７が配置されてい
る。光学系２７は、原稿台ガラス２８の下方で矢符Ｍ５
方向（往動方向）及び矢符Ｍ６方向（復動方向）に往復
移動可能とされた本発明の光学走査装置であるスキャナ
３０、複写倍率に応して位置調整が行われる主レンズ３
５、色分解露光を行うフィルタ選択装置３６、フィルタ
選択装置３６に取り付けられたミラーで反射された走査
光りを感光体ドラム３に導く固定ミラー３７及びフィル
タ選択装置３６のミラーを透過した走査光りを受光する
カラーイメージセンサ３８などから構成され、スキャナ
３０の往動時に原稿りを走査して感光体ドラム３の露光
を行う。

スキャナ３０は、露光ランプ３３、ミラー３４及び検出
片３９を有する第１スライダ３１、ミラー３５ａ　、　
３５ｂを有する第２スライダ３２からなり、原稿りの走
査時において、第１スライダ３１は、感光体ドラム３の
周速度ｖ１に対してＶ、／ｎ（ｎは複写倍率）の速度で
往動し、第２スライダ３２は、Ｖ＋／２ｎの速度で往動
するようにステッピングモータを用いたスキャンモータ
２９によって駆動される。スキャナ３０の基準位置（ホ
ームポジション）はマイクロスイッチからなるスキャナ
ホームスイッチ７４が検出片３９をけり、オンすること
によって検知される。

なお検出片３９の移動方向の長さは第１スライダ３１が
右端の移動限界にある場合であっても、スキャナホーム
スイッチ７４がオフしない長さとなっている。このスキ
ャナホームスイッチ７４による基準位置の検出は電源投
入時等の基準位置検知が必要なときだけ行われ、そのと
きスキャナホームスイッチ７４がオフしているときは、
右方向にスキャナ３０を移動させ、スイッチ７４オンの
タイミングで停止させる。また既にオンしているときは
一旦左方向にスキャナ３０を移動させ、スイッチ７４が
オフしたタイミングで再度右方向に移動させ、スイッチ
７４をオンしたタイミングで停止させる。即ち常に一定
方向からスイ、チア４を検知することにより基準位置の
検出精度が向上する。またスキャナ３０の往復動の位置
決めはスキャンモータ２９のステップ数により制御して
いる。なおステッピングモータによる位置決めはオープ
ン制御であり、予定した駆動と実際の駆動とが何らかの
原因で異なっていても検知できないミスステップが生し
る虞がある。

これを防ぐためには例えば原稿を原稿台ガラス２８上に
右基準で載置し、画像先端の位置を示す画像先端検出ス
イッチを設は画像先端到達予定ステップ数とスイッチ検
出タイミングとからミスステップを検知するようにすれ
ばよい。

フィルタ選択装置３６は、軸３６ａを中心にして、ハー
フミラ−３６ＮＤ　（ｉ３過と反射の割合は６対４）、
及び３個のフィルタミラー３６ＹＢ、３６１′ＩＧ、３
６ＣＲが互いに９０度の角度をなして放射状に設けられ
、回転することによってこれらのミラーのいずれかが選
択的に切り替えられる。フィルタミラー３６ＹＢ、　３
６１’１Ｇ３６ＣＲは、夫々ブルーくＢ）、グリーン（
Ｇ）、し７ド（Ｒ）の色分解フィルタをミラー面に蒸着
することによってミラーとフィルタとを一体化したもの
であり、夫々Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のトナーに対応して用い
られる。

作像のための露光走査においては、選択されたミラーの
反射面が鉛直面に対して時計方向に約１０度傾くように
位置決めされて、これによって走査光りは感光体ドラム
３の露光ポイントに導かれる。

また、露光走査に先立って行われる原稿りの画像を読み
取るための予備走査においては、ハーフミラ−３６ＮＤ
が選択され、カラーイメージセンサ３８のＭＴＦ　（結
像力）を向上させるため、走査光りの入射方向に直交す
るように位置決めされる。７７はフィルタ選択装置３６
のホームポジションを決めるだめの回転位置検知センサ
であり、第１図ではフィルタミラー３６ＣＲが選択され
て位置決めされた状態が示されている。

なお、以下の説明では、ハーフミラ−３６ＮＤ、フィル
タミラー３６ＹＢ、　３６ＭＧ、　３６ＣＲを色分解特
性に基づき、夫々ＮＤフィルタ、Ｂフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｒフィルタということがある。

カラーイメージセンサ３８は、主走査方向に配列した多
数個の受光素子からなる素子列を３列設けたものであり
、第１〜第３の素子列には、夫々Ｒフィルタ、Ｇフィル
タ、Ｂフィルタが設けられている。１つの受光素子が原
稿画像の１つの画素に対応し、各受光素子から画素の１
色に対する反射光強度に応した光電変換信号ＳＯが原稿
情報として画像処理部１００へ送られる。

一方、複写機１の下部には、用紙Ｐを収納した上側の用
紙カセット４２及び下側の用紙カセット４３が装着され
、複写機１の左側面部には、用紙Ｐを手動で給紙するた
めに扉４１ａを開くことによって開口する手差し給紙口
４１が設けられており、これら用紙カセット４２、用紙
カセット４３、手差し給紙口４１は給紙に際して択一的
に用いられる。

用紙力セフ）４２，４３には、夫々用紙Ｐを１枚ずつ繰
り出すピ・ツクアップローラ４４，４５　、用紙Ｐのサ
イズを検知するためのペーパーサイズセンサ８１゜８２
、用紙Ｐの欠乏を検知するためのペーパーエンプティセ
ンサ８３．８４が配設されており、手差し給紙口４１に
は、用紙Ｐの挿入を検知するための手差しセンサ８７が
設けられている。

用紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ロー
ラ４７によってタイミングローラ４６まで搬送され、用
紙カセット４２から繰り出された用紙Ｐは、給紙ローラ
４８，４７によってタイミングローラ４６まで搬送され
、そこで待機する。また、手差し給紙口４１に挿入され
た用紙Ｐは、手差しローラ４９によってタイミングロー
ラ４６まで搬送される。

給紙ローラ４７の近傍には、給紙ローラ４７とタイミン
グローラ４６との間の給紙路Ｒ１における用紙Ｐの有無
を検知するペーパー検知センサ８５が設りられ、タイミ
ングローラ４６の近傍には、通過する用紙Ｐの先端位置
を検知するタイミングセンサ８６が設けられている。

待機中の用紙Ｐは、タイミングローラ４６の回転によっ
て転写ヘル目１とタイミングを合わせて搬送され、転写
位置において転写ベルト１１から用紙Ｐにトナー像が２
次転写される。その後、用紙ＰはＡ４サイズの用紙に対
応した直線距離をもつ搬送ベルト５０によって定着ユニ
ット５１へ送られる。

定着ユニット５１は、２個のヒータランプ５４．５５を
有した上側ローラ５２．１個のヒータランプ５６を有し
た下側ローラ５３及び上側ローラ５２の近傍に配置され
たサーミスタからなる温度センサ９１などから構成され
、トナー像を溶融させて用紙Ｐに定着させる。

トナー像の定着によって所望の複写画像が形成された用
紙Ｐは排出センサ８８を近傍に配した排出ローラ５７に
よってソータ２へ送り出され、ソータ２の収容トレイ６
１又はソート用のビン（棚）６２に排出される。

なお、第１図において、２４は主に用紙Ｐの給紙及び搬
送に関係する各部の駆動を受は持つメインモータ、２５
は感光体ドラム３及び転写ベルト１１などの駆動を受は
持つＰＣモータ、２６は冷却ファンである。

以上のように構成された複写機１では、上述のＹ、Ｍ、
Ｃ及びＢＫの各単一トナー色のモノカラー複写画像、Ｙ
、Ｍ、Ｃの３原色中の２色のトナー像を重ね合わせるこ
とによって得られるＲ　（ＹとＭ）、Ｇ　（ＹとＣ）、
Ｂ　（ＭとＣ）の合成モノカラー複写成像及び３原色の
トナー像を重ね合わせることによって得られるフルカラ
ー複写画像の形成が可能とされている。

単一トナー色及び合成モノカラー複写画像の形成におい
ては、ハーフミラ−３６ＮＤを用いて原稿りの露光走査
を行い、感光体ドラム３上に形成された潜像を指定され
た色に応して各現像器６〜９のいずれか１個を用いて現
像し、トナー像を転写へシト１１上に転写する。さらに
合成モノカラー複写画像の場合には、再度、同一の原稿
りに対してハーフミラ−３６ＮＤによる露光走査を行い
、前とは別の現像器６〜９を用いて現像したトナー像を
転写ヘルド１１に転写し、転写へシト１１上にて２色の
トナー像を重ね合わせる。

また、カラー複写画像の形成においては、複写機１は、
黒色部分の再現性を高めるためにＹ、　ＭＣにＢＫを加
えた４色のトナーを順に用いる。すなわち、同一の原稿
りに対して合計４回の露光走査を行い、各走査毎にＢ、
Ｇ、Ｒ，ＮＯの各フィルタ及び現像器６〜９を選択的に
切り替え、原稿りを色分解した潜像の形成と現像とを感
光体トラム３で行い、トナー像を転写へルト１１に順次
転写し、転写ベルト１１上にて各色のトナー像を重ね合
わせる。

トナー像の重ね合わせ（以下「多重転写」という）に際
しては、転写ヘル目１上に同一の位置に各トナー像を転
写する必要があるので、本実施例の複写機１では、後述
するマルチ走査時のタイミングでスキャナ３０の移動の
開始タイミング、つまり、感光体ドラム３での潜像の形
成の開始タイミングが制御される。

なお、カラー複写画像の形成に際しては、予備走査を行
い、原稿りの画像を彩色を含むカラー画像部と無彩色の
みからなるモノクロ画像部とに判別しておき、Ｙ、Ｍ、
Ｃの各トナーによる作像時には現像に先立ってモノクロ
画像部に対応した潜像を編集イレーザ５によって消去し
、逆にＢＫトナーによる作像時には現像に先立つ７てカ
ラー画像部に対応した潜像を消去する。つまり、カラー
画像部については、Ｙ、Ｍ、Ｃの各トナーの多重転写に
よって再現し、モノクロ画像部については、ＢＫトナー
のみによって再現する。これにより、一般に黒色で表さ
れる文字や線画などの線幅の小さい画像に対して微妙な
色ずれのない鮮明な複写画像を得ることができるととも
に、カラー写真などの多色画像に対して色の再現性の良
好な自然な複写画像を得ることができる。

第２図は本発明の光学走査装置であるスキャナ３０の制
御系の概略構成を示すブロック図である。

スキャナ３０の制御はＣＰＵ　２００によって行われる
。

ＣＰＵ　２００にはスキャンモータ２９、スピードタイ
マ２０１、位置カウンタ２０２及びメモリ２０３が接続
されている。

スピードタイマ２０１はスキャンモータ２９の速度を決
定するだめのタイマであり、ＣＰＵ　２００により設定
される時間を計数し、設定時間が経過するとそのことを
ＣＰＵ　２００に知らせる。ＣＰＵ　２００はこれを受
けてスキャンモータ２９を１ステツプ移動させる。従っ
てＣＰＵ　２００によりスピードタイマ２０１の設定時
間を連続的に増減変化させることによりスキャンモータ
２９の加減速制御が可能になる。

位置カウンタ２０２はスキャナ３０の走査線上での位置
を示すものであり、第１回目の走査開始位置をカウント
値０とし、スキャンモータ２９が往動方向に１ステツプ
移動するごとに１ずつ増加し、復動方向に移動するごと
に１ずつ減少する。

メモリ２０３には倍率に応した目標速度、加減速の目標
ステップ数及び検出された加速距離が格納される。

次に本発明の動作の概要を説明する。

本発明は、走査能力の低下が著しく問題になるのは、走
査回数が増える場合であることに注目し、同倍率で連続
して２回以上走査する場合は２回目以降の走査開始位置
を変更するものである。

ここで基準となる走査開始位置は２つある。１つは縮小
の場合に対応する第１走査開始位置Ｓ。

であり、他は等倍から拡大までに対応する第２走査開始
位置Ｓ２である。

第３図は走査位置と走査速度との関係を示す図であり、
縦軸に走査速度を、また横軸に走査位置をとっている。

第３図（ａｌは１回だけ走査する場合を示じ、縮小のと
きは従来の場合と走査開始位置は変わらず、最大走査速
度に必要な加速距離を確保できる第１走査開始位置Ｓ、
となっている。また等倍、拡大のときは等倍走査に必要
な加速距離を確保できる第２走査開始位置Ｓ２となって
いる。

なお、この第１走査開始位置Ｓ、とスキャナホームスイ
ッチ７４で検出される基準位置とは同一位置であっても
よいが、本実施例では基準位置から所定ステップ隔たっ
た位置とする。

第３図（ｂ）は拡大で連続して走査する場合を示し、１
回目は第２走査開始位置Ｓ２から走査を開始し、復動時
に変更第２走査開始位置８２′に戻り停止し、２回目以
降は変更第２走査開始位置８２′にから走査を開始する
。ここで変更第２開始位置ｓ２は倍率により設定された
目標速度に達するための加速距離だけ画像先端から手前
の位置であり、倍率による設定速度に必要な加速距離を
確保できる最短距離の位置である。

第３図ｆｃ＋は縮小で連続して走査する場合を示し、１
回目のときは第１走査開始位置Ｓ１から走査を開始し、
復動時に変更第１走査開始位置Ｓｌ′に戻り停止し、２
回目以降は変更第１走査開始位置３１′から走査を開始
する。ここで変更第１走査開始位置８１′は倍率による
設定速度に必要な加速距離を確保できる最短距離の位置
である。

以上のことを第４図を用いてさらに詳しく説明する。

第４図は往復動時の速度と位置との関係を示す図であり
、縦軸に速度を、また横軸に走査位置をとっている。第
４図（ａ）は拡大の走査を１回だけ行う場合を示し、こ
の場合は従来の場合と同様である。従来はこの動作を繰
返して複数回の走査を行っていた。この場合の復動時の
停止位置は第２走査開始位置Ｓ２と等しい位置となって
いる。ここで復動速度は可及的に速い方が走査工程が高
速化するので、往動時の走査速度より速くしである。

また減速度はスキャナ３０の重量及び走行路の摩擦が減
速の方向に働くので加速度より大きくしである。

また復動速度は倍率に関係なく一定でよいので、復動時
の減速距離は常に一定となる。従って第４図（ａ）の場
合、第２走査開始位置ｓ２から加速を開始し、位置ｄで
目標速度に達し、そこから画像後端位置Ｃまで定速度で
走査し、減速停止後復動加速を開始し、復動速度に達し
た後位置すまで定速度で復動し、位置すから減速を開始
し、第２走査開始位置Ｓ２に戻る。

ここで画像先端の位置ａ及び画像後端の位置Ｃは走査開
始前に設定される定数であり、スキャンモータ２９のス
テップ数と比較することにより、給紙のタイミング及び
露光ランプ３３のオンオフのタイミング等の各種タイミ
ングを決定する。

しかしながらこの走査方法では一定速度に達した位置ｄ
から画像先端の位置ａまでの距離が無駄な助走距離とな
る。１回だけの走査であればこれでもよいが、複数回の
走査を行う場合これが累積されて走査効率の低下につな
がる。従って第４図化）に示す如く復動時の停止位置を
位置ａ−ｄの位置とし、そこから２回目以降の走査を行
うことにより、無駄な助走距離をな（すことにする。

次に上記動作の具体的な説明を行う。第５図はスキャナ
３０を制御するＣＰＵ　２００の制御手順を示すフロー
チャートである。なおこのフローチャートはマルチコピ
ー、フルカラー等のマルチ走査の場合を示している。最
初に図示しない倍率指定キーにより縮小コピーが選択さ
れたか否かを判定しくステップ＃１００）　、縮小の場
合は第１走査開始位置Ｓ、にスキャナ３０を移動させ（
ステップ＃１０２）、等倍、拡大の場合は第２走査開始
位置Ｓ２にスキャナ３０を移動させる（ステップ＃１０
１）。そして位置カウンタ２０２をＯに、またスピード
タイマ２０１を初期速度に設定する　（ステップ＃１０
３、＃１０４）。

そして図示しないプリントボタンの操作によりコピー信
号が入力されると走査を開始し、往動の加速動作に移る
（ステップ＃１０５）。往動の加速では倍率に応した所
定の目標速度になるまでスキャナ３０を加速していく。

スピードタイマ２０１の設定値とその目標値との比較に
より目標速度と現在速度とを比較して（ステップ４１１
０６）　、現在速度が目標速度に達していない場合、ス
ピードタイマ２０１を速度アップの方向に再設定しくス
テップ＃１０７）、タイマサブルーチンで、設定された
スピードタイマ２０１の時間を計数する（ステップ＃１
０８）。そして計数後、ＣＰＵ　２００はスキャンモー
タ２９を往動方向へ１ステツプ移動させ、位置カウンタ
２０２を１つ増加させる　（ステップ＃１０９、＄１１
１０）。このステ・７プ＃１０７〜ステツプ＃１１０ま
での処理を目標速度になるまで繰返し、スキャナ３０を
加速走査し、かつその位置を把握する。そして目標速度
に達した後、位置カウンタ２０２の値ｄ（−加速距離）
をメモリ２０３に格納しくステップ＃１１１）　、往動
の定速動作に移る。定速動作ではスピードタイマ２０１
の設定値は変えずにステップ＃１１３〜ステップ＃１１
５でステップ＃１０８〜ステップ＃１１０と同様の制御
を繰返して行い、位置カウンタ２０２を増加しつづけ、
スキャナ３０の位置を把握して画像後端の位置Ｃまで進
む（ステップ＃１１２）。画像後端の位置Ｃまで進むと
、往動の減速動作に移る。往動の減速動作ではスキャナ
３０の速度が初期値になるまでスピードタイマ２０１を
速度ダウンの方向に再設定しくステップ＃１１７）ステ
ップ＃１１８〜ステ・ノブ＃１２０で加速と同様な動作
を行い、スキャナ３０を停止させ、復動動作に移る。

復動動作では最初に復動加速動作を行う。ここでは復動
目標速度になるまでスピードタイマ２０１を速度アップ
の方向に再設定し、計数完了後（ステップ＃１２３）ス
キャンモータ２９を復動方向に１ステ・７ブ移動させ（
ステップ＃１２４）　、位置カウンタ２０２を１ずつ減
らしていく　（ステップ＃１２５）。復動の目標速度に
達すると、復動の定速に移る。この動作は往動定速の動
作と同様であるが位置カウンタ２０２は１ずつ滅してい
く　（ステップ＃１２７〜＃１２９）。

復動定速から復動減速への移行は位置カウンタ２０２が
ｂ＋　（ａ−ｄ）の値になったときに行う（ステップ＃
１２６）。これにより復動時の停止位置が位置ａ−ｄと
なる。復動減速に移ると初期速度に達するまでスピード
タイマ２０１を速度ダウンの方向に再設定し、計数完了
後、スキャンモータ２９を１ステツプ復動方向に移動さ
せ位置カウンタ２０２を１ずつ減しる（ステップ＃１４
０〜ステップ＃１４３）。そして停止すると規定回数の
走査が終了したか否か判定され（ステップ＃１４４）　
、終了していなければステップ＃１０６に戻り、終了す
るとステップ＃１００に戻る。従って２回目以降は位置
ａ−ｄから走査が開始されるので、倍率の目標速度に達
するのは画像先端の位置ａとなり、効率の良い露光走査
が可能となる。

次にミラー３５ａ、３５ｂの固定法について説明する。

ミラー３５ａ、３５ｂはステッピングモータ（図示せず
）で倍率に応した位置に移動するが、露光走査に伴い第
２スライダ３２が移動する際に生じる振動によりミラー
３５ａ　、　３５ｂの位置がずれる虞がある。ミラー　
３５ａ　、　３５ｂの位置がずれると光路長が変化し、
倍率、焦点ずれ等により著しい画像の劣化が生しる。

選択される倍率が少ない場合は機械式の固定法によりミ
ラー３５ａ、３５ｂを固定してもよいが、ズーム機構の
場合、機械的な固定法は装置が複雑になるという問題が
ある。本実施例ではミラー３５ａ　、　３５ｂをステッ
ピングモータを用いて移動させているので、倍率変更で
移動した位置で励磁を続ければそのまま固定が可能であ
る。しかしながら複写機１に電源が供給されている間、
常に固定しておけば消費電力が増加し、放熱対策等の別
の問題が生しる。

この実施例ではステッピングモータに自己保持力がある
ことに注目し、露光走査以外のときは自己保持力でミラ
ー３５ａ、３５ｂを停止させておき、走査時の如く外力
が働くときはステッピングモータを励磁させ、ミラー３
５ａ、３５ｂの位置の固定をより確実になるようにした
。

第６図は３種類の固定方法を説明する図であり、スキャ
ナ３０の往復動の位置及び速度の関係を示している。第
６図（ａｌでは走査中のみ励磁を行い、待機中は励磁を
しない。また第６図（ｂｌでは加戎速等ミラー３５ａ、
３５ｂに大きな外力の加わるときにのみ位置の保持を確
実にするために励磁を行う。第６図（ｂｌでは加減速の
双方で励磁を行っているが、速度変化のパターンにより
片方又は部分的に励磁を行っても有効である。第６図（
Ｃ）では往復時から復動時に連続して移動方向が変化す
るときにのみ励磁を行っている。従って第６図（ａｌが
一番消費電力が多く、第６図（ｂ）、　（Ｃ）になるに
つれて消費電力が少なくなる。

なお、本実施例では本発明を複写機の光学系を例に説明
したが、本発明はこれに限るものではなく、レーザビー
ムプリンタ、イメージスキャナ等の他の光学系にも適用
できることは言うまでもない。

また本実施例では等倍、拡大時の走査時間を短縮するた
めに走査開始位置を２位置設けたが、これは倍率に関係
なく１位置だけであっても本発明の効果が得られること
は自明である。

〔効果〕

以上説明したとおり、本発明においてはマルチ走査を行
う場合、第１回目の往動の加速距離を検出し、２回目以
降は画像先端位置より検出された加速距離だけ手前で走
査を開始するように走査開始位置を制御するので簡単な
構成で余分な助走距離をなくすことができ、走査時間を
短縮させ、走査効率の低下を防止できる等価れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光学走査装置を用いた複写機の概
略構成を示す縦断面図、第２図は制御系の構成を示すブ
ロック図、第３図、第４図は概略動作を示す図、第５図
はｃｐｕの処理手順を示すフローチャート、第６図はミ
ラー固定方法を説明する図である。 ２９・・・スキャンモータ　３０・・・スキャナ　２０
０・・・ＣＰＵ２０１・・・スピードタイマ　２０２・
・・位置カウンタ特　許　出願人　　ミノルタカメラ株
式会社代理人　弁理士　　河　　野　　　登　　失策 図 Ｓ２ 画像先端 位 雪 ６２’ 画像先端 位 置 （ｂ） Ｓ＋’ 画像先端 位 璽 （ｃ） 第 図 時 薗 時 聞 （ｂ） 第 図 時 間 （ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原画像の一方向に沿って所定の位置から走査の変倍
   率に応じた相対速度となるまで加速し、前記原画像を露
   光し、走査する光学走査装置において、 １つの原画像を複数回走査する場合、１回目の走査時の
   加速距離を検出する加速距離検出手段と、 検出された加速距離に基づき、２回目以降の走査開始の
   位置を制御する手段と を備えることを特徴とする光学走査装置。