JPH0482061U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の実施例を示し、
第１図は操作レバー装置の斜視図、第２図は操作
レバー装置の正面図、第３図は制御ブロツク図、
第４図はコントローラの記憶エリア内に格納され
た目標回転数マツプを示す説明図、第５図は他の
目標回転数マツプを示す説明図、第６図は原動機
の回転数制御処理を示す流れ図、第７図イ，ロは
作業と走行を繰返す場合のそれぞれ異なる原動機
の回転数特性を示す特性線図、第８図ないし第１
０図は従来技術を示し、第８図はホイール式油圧
シヨベルの制御回路図、第９図は操作レバー装置
の斜視図、第１０図はサーボ制御処理を示す流れ
図である。 １……原動機、２……油圧ポンプ、３……タン
ク、５……油圧モータ（走行装置）、７……シリ
ンダ装置（アクチユエータ）、９，１０……制御
弁、１１……パイロツトポンプ、１２……パイロ
ツト弁、１２Ａ……走行ペダル（走行用の操作手
段）、１３……前後進切換弁、１７……カバナ、
１８……電動モータ（回転数制御手段）、２０…
…ペダルセンサ（第２の回転数設定手段）、２１
……回動角センサ、３１……操作レバー装置（前
後進用の操作手段）、３３……操作レバー、３４
……切換スイツチ（検出器）、３５……アツプダ
ウンスイツチ（第１の回転数設定手段）、３６…
…コントローラ、Ｎ′……中立位置、Ｆ……前進
位置、Ｒ……後進位置、Ｎ……中立ロツク位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 原動機と、少なくとも該原動機により駆動
   され、作業車両を走行させる走行装置と、該走行
   装置による作業車両の走行速度を制御すべく、前
   記作業車両に設けられた走行用の操作手段と、前
   記走行装置により作業車両を前進、後進または停
   止させるべく、前進位置、後進位置または中立位
   置に切換操作される前後進用の操作手段と、少な
   くとも前記原動機により駆動される作業用のアク
   チユエータと、前記原動機の回転数を設定すべく
   、設定信号を出力する回転数設定手段と、該回転
   数設定手段から出力された設定信号に基づき前記
   原動機の回転数を制御する回転数制御手段とから
   なる作業車両の原動機制御装置において、前記前
   後進用の操作手段には、該操作手段を中立位置に
   ロツクすべく、前記前進位置、後進位置、中立位
   置に加えて中立ロツク位置を設け、さらに、前記
   前後進用の操作手段が中立ロツク位置から他の切
   換位置に切換えられた否かを検出する検出器と、
   該検出器からの検出信号に基づき前記前後進用の
   操作手段が中立ロツク位置から他の切換位置に切
   換えられたと判定したとき、前記回転数設定手段
   から出力される設定信号を所定の低レベルに低下
   させ、前記回転数制御手段により原動機の回転数
   を所定の低回転数に制御させる判定制御手段とを
   設けたことを特徴とする作業車両の原動機制御装
   置。 (2) 前記回転数設定手段は、前記アクチユエー
   タの作動時に前記原動機の回転数を設定すべく、
   設定信号を出力する第１の回転数設定手段と、前
   記走行用の操作手段の操作量に応じて前記原動機
   の回転数を設定すべく、設定信号を出力する第２
   の回転数設定手段とを含んでなる請求項(1)に記
   載の作業車両の原動機制御装置。