JPH048211A - 苗植付装置 - Google Patents
苗植付装置Info
- Publication number
- JPH048211A JPH048211A JP10983790A JP10983790A JPH048211A JP H048211 A JPH048211 A JP H048211A JP 10983790 A JP10983790 A JP 10983790A JP 10983790 A JP10983790 A JP 10983790A JP H048211 A JPH048211 A JP H048211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- seedling
- arm
- elastic member
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は苗植付装置に係り、詳しくは植付は爪に沿って
往復移動可能な苗押出しロッドを出退自在に植付アーム
に装着し、回転カムによって揺動駆動されるカムレバー
と前記ロッドとを連動連結するとともに、前記ロッドを
突出付勢するためのバネを設け、がっ、前記ロッドに、
前記植付アームの内面との接当により該ロッドの突出限
界を緩衝規制する弾性部材を装着してある苗植付装置に
関する。
往復移動可能な苗押出しロッドを出退自在に植付アーム
に装着し、回転カムによって揺動駆動されるカムレバー
と前記ロッドとを連動連結するとともに、前記ロッドを
突出付勢するためのバネを設け、がっ、前記ロッドに、
前記植付アームの内面との接当により該ロッドの突出限
界を緩衝規制する弾性部材を装着してある苗植付装置に
関する。
[従来の技術]
この種の苗植付装置においては、従来実開昭54−18
438号公報に示されたもののように、カムレバーと苗
押出しロッドとを連結するに、ロッドの先端にねじ切り
して略糸巻き車状の摺接部材を螺着し、この摺接部材と
カムレバー先端とを摺接移動可能に係合させることによ
って連動連結するとともに、その摺接部材のナツト部に
よって抜は止めされた状態で緩衝リングをロッドに嵌装
したものが知られている。
438号公報に示されたもののように、カムレバーと苗
押出しロッドとを連結するに、ロッドの先端にねじ切り
して略糸巻き車状の摺接部材を螺着し、この摺接部材と
カムレバー先端とを摺接移動可能に係合させることによ
って連動連結するとともに、その摺接部材のナツト部に
よって抜は止めされた状態で緩衝リングをロッドに嵌装
したものが知られている。
この構成では、緩衝リングによってアーム内の潤滑油を
ロッドとアームのロッド嵌合部との間に押し込む作用が
生じる利点があった。
ロッドとアームのロッド嵌合部との間に押し込む作用が
生じる利点があった。
しかしながら、前記従来技術ではカムレバー先端に摺接
部としての加工を施さねばならないとともに、摺接部材
ではその内側の上下面に摺接部としての加工が必要であ
り、かつ、その胴体部にはカムレバー先端部を係入する
ための平面加工が為されており、さらにはその摺接部材
とロッド先端にねじ切りしてあるので、それらの加工コ
ストが全体として高く付き、改善の余地が残されている
ものであった。
部としての加工を施さねばならないとともに、摺接部材
ではその内側の上下面に摺接部としての加工が必要であ
り、かつ、その胴体部にはカムレバー先端部を係入する
ための平面加工が為されており、さらにはその摺接部材
とロッド先端にねじ切りしてあるので、それらの加工コ
ストが全体として高く付き、改善の余地が残されている
ものであった。
本発明は上記不具合を解消せんとする点に目的を有する
。
。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために本発明は、冒頭に記載した苗
植付装置において、前記カムレバーの先端部と前記ロッ
ドの植付アーム内方の端部とを、これら双方の端部と枢
支連結されるリンクを介して連動連結するとともに、前
記弾性部材を、前記リンク端面との接当よって該リンク
存在方向への移動が規制される状態で前記ロッドに嵌装
してあることを特徴構成とする。
植付装置において、前記カムレバーの先端部と前記ロッ
ドの植付アーム内方の端部とを、これら双方の端部と枢
支連結されるリンクを介して連動連結するとともに、前
記弾性部材を、前記リンク端面との接当よって該リンク
存在方向への移動が規制される状態で前記ロッドに嵌装
してあることを特徴構成とする。
上記構成によれは、(イ)カムレバー先端とロッドの先
端とをリンクを介して連結してあるので、揺動移動する
カムレバーと平行移動するロッドとの相対変化を許容し
て従来通り連動連結できるとともに、ロッドとカムレバ
ー夫々のリンクとの枢支連結構造は、例えばビン連結す
る等の特別な精度が要求されない普通の加工で済む。
端とをリンクを介して連結してあるので、揺動移動する
カムレバーと平行移動するロッドとの相対変化を許容し
て従来通り連動連結できるとともに、ロッドとカムレバ
ー夫々のリンクとの枢支連結構造は、例えばビン連結す
る等の特別な精度が要求されない普通の加工で済む。
また、(0)ロッドに嵌装される弾性部材は、ロッドが
限界まで突出した際に植付アーム内面と接当する反力を
リンク端面にて受は止めるようにしてその移動を規制し
てあるので、その弾性部材の移動規制部材を別途設ける
必要がない。
限界まで突出した際に植付アーム内面と接当する反力を
リンク端面にて受は止めるようにしてその移動を規制し
てあるので、その弾性部材の移動規制部材を別途設ける
必要がない。
つまり、ロッドとカムレバーとを連動連結するリンクが
弾性部材の移動規制部材を兼るようになるのである。
弾性部材の移動規制部材を兼るようになるのである。
従って、(イ)の作用によって必要な機能を有しながら
も加工コストを低減できたとともに、(ロ)の作用によ
ってロッドに嵌装される弾性部材の移動規制手段も廉価
に構成できたので、経済的に優れた苗植付装置を合理的
に実現し得た。
も加工コストを低減できたとともに、(ロ)の作用によ
ってロッドに嵌装される弾性部材の移動規制手段も廉価
に構成できたので、経済的に優れた苗植付装置を合理的
に実現し得た。
[実施例]
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図に歩行型田植機における苗植付装置が示されてい
る。すなわち、エンジンの動力受ける植付ケース(図示
せず)に、苗植付は爪(6)を備えさせた植付アーム(
7)を、駆動回動リンク(8)と揺動リンク(9)とを
介して上下に揺動駆動されるように連結してある。
る。すなわち、エンジンの動力受ける植付ケース(図示
せず)に、苗植付は爪(6)を備えさせた植付アーム(
7)を、駆動回動リンク(8)と揺動リンク(9)とを
介して上下に揺動駆動されるように連結してある。
そして、植付アーム(7)の揺動により、苗植付は爪(
6)がこの先端がループ軌跡(T)を描く状態で苗のセ
台(4)の下端付近と圃場の間を上下に往復動し、苗の
せ台(4)に載置されたマント状苗(11)の下端部か
ら1株分のブロック状苗を切断取出しし、マット状苗(
11)及び苗のせ台(4)夫々の下端部を機体横方向に
摺動自在に支持するレール部材(12)に形成された苗
取出し口(13)を通って圃場泥土に下降して植付ける
ようにしてある。
6)がこの先端がループ軌跡(T)を描く状態で苗のセ
台(4)の下端付近と圃場の間を上下に往復動し、苗の
せ台(4)に載置されたマント状苗(11)の下端部か
ら1株分のブロック状苗を切断取出しし、マット状苗(
11)及び苗のせ台(4)夫々の下端部を機体横方向に
摺動自在に支持するレール部材(12)に形成された苗
取出し口(13)を通って圃場泥土に下降して植付ける
ようにしてある。
前記植付はアーム(7)に苗押出し用の摺′動ロッド(
14)を介して苗植付は爪(6)に沿ってこれの長手方
向に摺動するように苗押し具(15)を付設すると共に
、摺動ロッド(14)にリンク(16)を介して連動さ
せた苗押し具操作用のカムレバー(エフ)を、支軸(1
日)の周りで揺動自在に植付アーム(7)に内装してあ
る。そして、苗押出し具(15)を弾性部材としてのク
ツションゴム(19)がアーム(7)のロッド支持端面
(5)に接当するまで押圧操作して苗押出し具(15)
を苗植付は爪(6)の先端付近の作用位置に押出し操作
するように、前記操作アーム(17)にスプリング(2
0)を作用させると共に、カムレバー(17)を前記ス
プリング(20)に抗して操作する回転カム(21)を
、前記駆動回動リンク(8)を植付アーム(7)に連結
してある軸部(8a)に一体回動可能に取付けである。
14)を介して苗植付は爪(6)に沿ってこれの長手方
向に摺動するように苗押し具(15)を付設すると共に
、摺動ロッド(14)にリンク(16)を介して連動さ
せた苗押し具操作用のカムレバー(エフ)を、支軸(1
日)の周りで揺動自在に植付アーム(7)に内装してあ
る。そして、苗押出し具(15)を弾性部材としてのク
ツションゴム(19)がアーム(7)のロッド支持端面
(5)に接当するまで押圧操作して苗押出し具(15)
を苗植付は爪(6)の先端付近の作用位置に押出し操作
するように、前記操作アーム(17)にスプリング(2
0)を作用させると共に、カムレバー(17)を前記ス
プリング(20)に抗して操作する回転カム(21)を
、前記駆動回動リンク(8)を植付アーム(7)に連結
してある軸部(8a)に一体回動可能に取付けである。
苗植付は爪(6)の苗取出し時及び下腎時には苗植付は
爪(6)の基端側に位置し、かつ、苗植付は爪(6)が
苗植付けする時には作用位置ムこなって苗植付は爪(6
)から保持筒を押出しするように、苗押出し具(15)
が苗植付は爪(6)の苗植え運動に連動して摺動操作さ
れるようにしてある。
爪(6)の基端側に位置し、かつ、苗植付は爪(6)が
苗植付けする時には作用位置ムこなって苗植付は爪(6
)から保持筒を押出しするように、苗押出し具(15)
が苗植付は爪(6)の苗植え運動に連動して摺動操作さ
れるようにしてある。
第3図に示すように、前記リンク(工6)は一対のリン
クプレート(1) 、 (1) とピン(2) 、
(2)から成り、摺動ロッド(14)の先端を断面形状
が小判形となる状態に平面加工してある。そして、摺動
ロフト(14)にはリング状のクツションゴム(19)
を嵌装するとともに、このクツションゴム(19)とリ
ンク(16)との間にワッシャ(3)を介在させてあり
、リンク端面で確実にクツションゴム(19)の内方へ
の移動を規制してある。
クプレート(1) 、 (1) とピン(2) 、
(2)から成り、摺動ロッド(14)の先端を断面形状
が小判形となる状態に平面加工してある。そして、摺動
ロフト(14)にはリング状のクツションゴム(19)
を嵌装するとともに、このクツションゴム(19)とリ
ンク(16)との間にワッシャ(3)を介在させてあり
、リンク端面で確実にクツションゴム(19)の内方へ
の移動を規制してある。
第2図に示すように、前記クツションゴム(19)は、
自由状態においてその内径を摺動ロッド(14)の外径
よりも若干小径としてあるとともに、口・7ド支持端面
(5)との接当面(22)を内径がわ程ロッド軸方向に
薄肉となる傾斜面に形成してあり、このクツションゴム
(19)とロッド支持端面(5)との接当時に、前記傾
斜接当面(22)が外径がわから押圧変形することを利
用して、植付アーム(7)内の潤滑油(グリース)をよ
り確実にロッド(14)と植付アーム(7)のロッド支
持部(23)間に押し込めるようにしてある。
自由状態においてその内径を摺動ロッド(14)の外径
よりも若干小径としてあるとともに、口・7ド支持端面
(5)との接当面(22)を内径がわ程ロッド軸方向に
薄肉となる傾斜面に形成してあり、このクツションゴム
(19)とロッド支持端面(5)との接当時に、前記傾
斜接当面(22)が外径がわから押圧変形することを利
用して、植付アーム(7)内の潤滑油(グリース)をよ
り確実にロッド(14)と植付アーム(7)のロッド支
持部(23)間に押し込めるようにしてある。
第4図に示すように、クツションゴム(19)の接当面
(22)に波形やリング状に凹凸を施したものでも良い
。
(22)に波形やリング状に凹凸を施したものでも良い
。
また、クツションゴム(19)を植付アーム(7)側に
装着し、ワンシャ(3)との当り面に前述した傾斜面や
凹凸面を形成しても良い。
装着し、ワンシャ(3)との当り面に前述した傾斜面や
凹凸面を形成しても良い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に附定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に附定されるものではない。
図面は本発明に係る苗植付装置の実施例を示し、第1図
は該装置の要部を示す断面側面図、第2図は弾性部材の
装着状態を示す断面図、第3図は弾性部材の組付手順を
示す斜視図、第4図は弾性部材の別実施例を示す図であ
る。 (6)・・・・・・植付は爪、(7)・・・・・・植付
アーム、(■4)・・・・・・ロッド、(16)・・・
・・・リンク、(17)・・・・・・カムレバー、(1
9)・・・・・・弾性部材、(20)・旧・・バネ、(
21)・・・・・・回転カム。 旭 1 図
は該装置の要部を示す断面側面図、第2図は弾性部材の
装着状態を示す断面図、第3図は弾性部材の組付手順を
示す斜視図、第4図は弾性部材の別実施例を示す図であ
る。 (6)・・・・・・植付は爪、(7)・・・・・・植付
アーム、(■4)・・・・・・ロッド、(16)・・・
・・・リンク、(17)・・・・・・カムレバー、(1
9)・・・・・・弾性部材、(20)・旧・・バネ、(
21)・・・・・・回転カム。 旭 1 図
Claims (1)
- 植付け爪(6)に沿って往復移動可能な苗押出しロッド
(14)を出退自在に植付アーム(7)に装着し、回転
カム(21)によって揺動駆動されるカムレバー(17
)と前記ロッド(14)とを連動連結するとともに、前
記ロッド(14)を突出付勢するためのバネ(20)を
設け、かつ、前記ロッド(14)に、前記植付アーム(
7)の内面との接当により該ロッド(14)の突出限界
を緩衝規制する弾性部材(19)を装着してある苗植付
装置であって、前記カムレバー(17)の先端部と前記
ロッド(14)の植付アーム内方の端部とを、これら双
方の端部と枢支連結されるリンク(16)を介して連動
連結するとともに、前記弾性部材(19)を、前記リン
ク(16)端面との接当よって該リンク(16)存在方
向への移動が規制される状態で前記ロッド(14)に嵌
装してある苗植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10983790A JPH0832210B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 苗植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10983790A JPH0832210B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 苗植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH048211A true JPH048211A (ja) | 1992-01-13 |
| JPH0832210B2 JPH0832210B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=14520464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10983790A Expired - Lifetime JPH0832210B2 (ja) | 1990-04-24 | 1990-04-24 | 苗植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0832210B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06202813A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-07-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 冗長ディスクドライブアレイに対する同期方法 |
| CN115152375A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | 浙江工业大学 | 一种机械式触发夹爪装置 |
-
1990
- 1990-04-24 JP JP10983790A patent/JPH0832210B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06202813A (ja) * | 1992-08-03 | 1994-07-22 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 冗長ディスクドライブアレイに対する同期方法 |
| CN115152375A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-10-11 | 浙江工业大学 | 一种机械式触发夹爪装置 |
| CN115152375B (zh) * | 2022-07-11 | 2024-02-13 | 浙江工业大学 | 一种机械式触发夹爪装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0832210B2 (ja) | 1996-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7467788B2 (en) | Pin clamp | |
| DE60034619T2 (de) | Pneumatischer betätigbarer Biegungsgreifer für Scheibenhandhabungsroboter | |
| EP1116428A3 (en) | Cultivating machine | |
| EP1061301A3 (en) | Gate valve | |
| DE202011051408U1 (de) | Handgehaltenes Kraftwerkzeug mit einer Schnellspannvorrichtung für ein Arbeitselement | |
| EP1317992A3 (en) | Automatic tool-exchanging apparatus | |
| CA2035874A1 (en) | Pivot joint for loader linkages and the like | |
| CN116872223A (zh) | 一种无损采摘的双臂协同机器人 | |
| EP1142674A3 (en) | Robot system for transferring workpieces along a straight line | |
| US7657984B2 (en) | Robot positioned welding tip dresser | |
| JPH048211A (ja) | 苗植付装置 | |
| EP0881041A3 (de) | Festwalzmaschine für Kurbelwellen | |
| CN112293044B (zh) | 一种旋转避障式根部除草机 | |
| JP2001211517A (ja) | 配電線作業ロボット | |
| CA2318003A1 (en) | Hand strapping tool | |
| KR100346133B1 (ko) | 정식기의 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치 | |
| CN109764068A (zh) | 一种机械离合装置 | |
| JPS5882636A (ja) | 斜板にピストンを組付ける方法 | |
| JPH01257535A (ja) | 産業用ロボットによる自動車エンジン組立方法 | |
| ES2144588T3 (es) | Acoplamiento rapido para la fijacion de un util a una excavadora. | |
| JP2635245B2 (ja) | 苗植付装置 | |
| JPH10109232A (ja) | ボルト締緩機の自動芯ずれ吸収機構、及びこれに付加する衝撃回避機構 | |
| JPH08331953A (ja) | 田植機における苗植装置 | |
| JPH047914Y2 (ja) | ||
| JPH10327632A (ja) | 苗押出し機構 |