JPH0482643A

JPH0482643A - 位置決め機構

Info

Publication number: JPH0482643A
Application number: JP2196518A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Nozaki; 亮一野崎; Hiroyuki Tokushige; 徳重　弘行
Original assignee: NOOZERU ENG KK
Current assignee: NOOZERU ENG KK
Priority date: 1990-07-25
Filing date: 1990-07-25
Publication date: 1992-03-16
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: JP2725880B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、小物ワークを所定の位置に保持するだめの位
置決め機構に関する。

「従来の技術」従来の位置決め機構としては、例えば第７図↓よび第８
図に示すようなものかある。

図に示すものは小物ワーつてある電子部品Ｗの位置を決
めて検査をするためのものであり、八字形に開くアーム
ｌａ、ｌｂから成るチャック１の基部に歯車２ａ、２ｂ
か固設され、エアシリンダ４て歯車２ａを回転させてア
ームｌａ、ｌｂを開閉させ、電子部品Ｗをアームｌａ、
ｌｂの先端部に挾持するものである。

そして、アームｌａ、ｌｂの下で電子部品Ｗの本体にア
ース取り用の接触端子５を接触させ、また、圧縮コイル
ばね７で付勢されたピン状のフロープロａ、６ｂをエア
シリンダ８により電子部品Ｗのリード線Ｗｌ、Ｗ２に押
し当てて検査用の電流を流すようになっている。

「発明か解決しようとする課題」しかしながら、このような従来の技術では、電子部品Ｗ
の位置決めかチャック１のアームｌａ。

ｌｂて把持することによってのみなされているのて、前
後、左右、上下の全てにわたりチャックｌおよび電子部
品Ｗを位置決め制御しなければならず、精度を上げるた
めに高価な装置となり、さもなければ電子部品Ｗの位置
ずれか起りやすく、動作不能の事態を招くという問題点
があった。

また、電子部品Ｗのリード線Ｗｌ、Ｗ２にピン状のプロ
ーブ６ａ、６ｂを正面から押し当てているのて、リード
線Ｗｌ、Ｗ２か曲かっていたような場合は接触不良を起
しやすく、電子部品Ｗを供給するときリード線Ｗｌ、Ｗ
２の曲かりを管理する必要かあるのて能率か悪く４図示
のごとき小さな圧縮コイルばね７てプローブ６ａ、６ｂ
を付勢しているのて付勢力の管理がしにくく、強すぎる
とリード線Ｗｌ、Ｗ２か曲がり、弱すぎると接触不良か
起りやすいという問題点かあった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
ものて、小物ワークの位置決めか容易てあり、リード線
へのプローブの接触が確実にてきる位置決め機構を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、ｌ　小物ワークを所定の位置に保持するための位置決め
機構てあって、テーブルに小物ワークか嵌り込む保持孔を開設し、テー
ブル面に対し斜めに変位し、小物ワークに斜め上から当
接する弾撥的に変位可能な押え部材を設け、該押え部材
を押え位置と開放位置とに変位させる位置決め駆動手段
を設けたことを特徴とする位置決め機構。

２　電子部品である小物ワークを所定の位置に保持して
検査するための位置決め機構であって、テーブルに、電
子部品が嵌り込むとともに下方に該電子部品のリード線
か突出する保持孔を開設し、テーブル面に対し斜めに変
位し、小物ワークに斜め上から当接する弾撥的に変位可
能な押え部材を設け、該押え部材を押え位置と開放位置
とに変位させる位置決め駆動手段を設け、前記保持孔の下に突出したリード線を臨みプローブ機構
を配設し、該プローブ機構は、細長い板ばねより成り、先端にリー
ド線に直交する直線状の接触端か折曲形成されたプロー
ブプレートおよび、該プローブプレートの下部の背面に
重なる付勢プレートを有するプローブユニットと、該プ
ローブユニットをリード線に横から近接させて該プロー
ブプレートの接触端を弾撥的に該リード線に当接させる
接触駆動手段とより成ることを特徴とする位置決め機構
。

３　押え部材はアース取り用の接触端子である１項また
は２項記載の位置決め機構。

４　プローブプレートに重畳して、先端にリード線への
接触端か折曲形成されたサブプローブプレートを設けた
ことを特徴とする２項または３項記載の位置決め機構に
存する。

「作用」小物ワークを供給するときは、押え部材は邪魔にならな
いよう開放位置に保持しておく、小物ワークはテーブル
の保持孔に嵌め込むよう供給される。供給された状態で
は小物ワークは単に載置されているたけて、大まかには
位置決めされているか、厳密にはまた位置ずれがある。

そごて位置決め駆動手段を動作させ、押え部材をテーブ
ル面に対し斜めに下降するよう変位させ、小物ワークに
斜め上から当接させる。当接して押え位置になったとき
、押え部材は弾撥的に変位し、小物ワークは無理なく弾
撥的に保持孔に押し付けられ、位置か定まる。

小物ワークを移送するときは、位置決め駆動手段により
押え部材を斜めに上昇させて開放位置にする。小物ワー
クは押えるものかなくなり、つまんで取り出すことかて
きる。

小物ワークが電子部品てあってそれを検査する場合、テ
ーブルの保持孔に電子部品を嵌め込むと下方に電子部品
のり一ト線が突出する。位置決めかなされるまてプロー
ブはリード線から離れた位置に保持されている。

押え部材で電子部品を押えて位置決めしてからプローブ
機構を動作させて、突出したリード線にプローブを接触
させる。

プローブ機構の接触駆動手段を動作させるとプローブは
電子部品のリード線に横から近接し、プローブプレート
の接触端かリード線に当接する。接触端はリード線に直
交する直線状をしているので巾かあり、リード線か多少
曲かつていても支障なく当接する。

プローブプレートの接触端か丁度リード線に当接した位
置から少しプローブを進めると、細長い板ばねであるプ
ローブプレートの先端か弾撥的に変位し、背面に重なっ
た付勢プレートかプローブプレートの下部を弾撥的に押
して補助し、付勢プレートとプローブプレートとの付勢
力により接触端か程よい強さてリード線に横から弾接す
る。

サブブローフプレートを設けた場合、プローブプレート
とともにサフブローブプレートもリード線に近接してそ
の接触端か重ねてリード線に当接し、プローブとり一ト
線との確実な電気的接触がなされる。

そこてプローブに電流を流し電圧をかけて電子部品を検
査する。電子部品のケーシングからアースを取る場合は
、押え部材を接触端子として弾撥的に当接させてアース
とする。

「実施例」以下１図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示している。

第５図８よび第６図は位置決め機構を備えた検査装置１
０の概要を示しており、小物ワークであってレーザー発
光素子である電子部品Ｗを所定の位置に保持して検査す
るためのものである。

検査装置ｌＯは、ベース１１に枢軸１２を介してテーブ
ル２０か図示省略した送り機構により所定角度ピッチて
回転させて保持可能に枢支され、テーブル２０の周縁を
臨み各種工程に応じて電子部品Ｗを保持する位置決め機
構３０．３０−・・か配設され、さらに位置決め機構３
０に対応してプローブ機構４０がベースｌｌ上に配設さ
れている。

以下、第１図および第２図により位置決め機構３０を詳
細に説明する。

電子部品Ｗは、底からリード線Ｗｌ、Ｗ２か延設され、
頭部Ｗ３の基部に鍔Ｗ４を有し、鍔Ｗ４には切欠Ｗ５が
設けられて成る。

テーブル２０の表面から底に貫通して小物ワークである
電子部品Ｗか嵌り込む保持孔２１゜２１・・・か穿設さ
れている。

保持孔２１は、電子部品Ｗの鍔Ｗ４は通さない程度の内
径で、保持孔２１の外周に座面板２２が固設され、座面
板２２には鍔Ｗ４か嵌り込む陥入率２２ａか形成され、
電子部品Ｗの切欠Ｗ５に嵌合する位置決めピン２３か陥
入率２２ａに突出するよう座面板２２にねし２３ａによ
り固定されている。

テーブル２０の厚さ乃至保持孔２１の深さは。

切欠Ｗ５か陥入率２２ａに着座して電子部品Ｗが保持孔
２１に嵌り込んたときリード線Ｗｌ。

Ｗ２か保持孔２１の下方に突出する程度に設定されてい
る。

位置決め機構３０は、ベース１１に立設した支柱枢軸１
２の上端に保持されたエアシリンダである位置決め駆動
手段３１と、位置決め駆動手段３１により駆動される押
え部材３５とにより構成されている。

位置決め駆動手段３１は押え部材３５を第２図実線に示
す押え位置と想像線に示す開放位置とに変位させるもの
て、シリンダ３２か枢軸１２に固定して支持され、テー
ブル２０面に対し略４５度程度の斜めの方向に直線的に
変位するピストンロッド３３を有している。

押え部材３５はばね線材で形成され、ピストンロッド３
３の先端に設けられた割溝３３ａに基部３６を挿通し、
締めねし３４て割溝３３ａを狭めることによりピストン
ロット３３の先端に固着されている。

押え部材３５の先端部は屈曲してテーブル２０面に平行
な押え部３７か形成されている。押え部３７は、ピスト
ンロット３３か引つ込んたとき、電子部品Ｗの頭部Ｗ３
と鍔Ｗ４とのコーナーに斜め上から当接して弾撥的に変
位可能なよう配設されている。

押え部材３５は電子部品Ｗのケーシングに弾接して電気
的に導通するアース取り用の接触端子を兼ねている。

プローブ機構４０は位置決め機構３０に対応し、保持孔
２１の下に突出したリード線Ｗｌ。

Ｗ２を臨んて配設されている。

第３図および第４図に示すように、プローブ機構４０は
、ベース１１に固設された支持ブラダ・ント４０ａに固
定されたエアシリンダである接触駆動手段４１にプロー
ブユニット４５．４５を支持して成る。

接触駆動手段４１は対象的に平行移動するハント４２．
４２を有しており、ハント４２．４２にそれぞれ、プロ
ーブ支持ブラケット４３かねし４３ａ、４３ａて固定さ
れ、プローブユニット４５の基部を保持する押えプレー
ト４４か設けられている。

プローブユニット４５は、先端にリード線Ｗｌ、Ｗ２に
直交する直線状の端縁を有する接触端４６ａか折曲形成
された細長い板ばねより成るプローブプレート４６と、
プローブプレート４６に重畳して、先端にリード線Ｗｌ
、Ｗ２への接触端４７ａか折曲形成されたサブプローブ
プレート４７と、プローブプレート４６の下部の背面に
重なる付勢プレート４８と、付勢プレート４８の背後を
支える補助プレート４９とより成る。

サブプローブプレート４７．付勢プレート４８、補助プ
レート４９はいずれも板ばねより成り、それらの基部と
プローブプレート４６の基部とを重ねて押えプレート４
４て押え、ねじ４４ａ、４４ａによりプローブ支持ブラ
ケット４３に固定されている。接触駆動手段４１は、ハ
ンド４２．４２がプローブユニット４５のプローブプレ
ート４６．４７接触端４６ａ、４７ａをソート線Ｗｌ、
Ｗ２に横から近接させて弾撥的に当接させるよう配設さ
れている。

次に作用を説明する。

小物ワーつてある電子部品Ｗを供給するとき、位置決め
駆動手段３１のピストンロット３３をシリンダ３２から
突き出し、押え部材３５を邪魔にならないよう開放位置
に保持しておく、電子部品Ｗは図示省略した供給機構に
よりテーブル２０の保持孔２１に所定の姿勢て嵌め込ん
て座面板２２に供給される。

供給されたとき、鍔Ｗ４か陥入座２２ａに嵌り込んて座
面板２２上に電子部品Ｗか載置され、切欠Ｗ５に位置決
めピン２３か嵌合し、リード線Ｗｌ、Ｗ２は保持孔２１
から下方に突出している。この状態では電子部品Ｗは単
に載置されているたけで、大まかには位置決めされてい
るか、厳密にはまた位置ずれかある。

次に、位置決め駆動手段３１を動作させ、ピストンロッ
ド３３を引っ込み方向に変位させる。押え部材３５はテ
ーブル２０面に対し斜めに下降するよう変位し、押え部
３７か頭部Ｗ３と鍔Ｗ４とのコーナーに押し当てられ、
電子部品Ｗに斜め上から当接する。当接してから少し進
んだ押え位置になったとき、押え部材３５は弾撥的に変
位し電子部品Ｗは無理なく弾撥的に保持孔２１に押し付
けられ、位置か定まって保持される。

電子部品Ｗを移送するときは、位置決め駆動手段３１に
より押え部材３５を斜めに上昇させて開放位置にする。

電子部品Ｗは押えるものかなくなり、テーブル２０を回
転させても干渉することかなく、また電子部品Ｗをつま
んて取り出すことかてきる。

電子部品Ｗを検査する場合、テーブル２０の保持孔２１
から下方に電子部品Ｗのリード線Ｗｌ。

Ｗ２か突出して位置決めかなされるまて対向して配設さ
れているプローブユニット４５．４５は第４図（ａ）に
示すようにリード線Ｗｌ、Ｗ２から離れた位置に保持さ
れている。

押え部材３５て電子部品Ｗを押えて位置決めかなされた
ら、プローブ機構４０を動作させて、突出したリード線
Ｗｌ、Ｗ２にプローブユニット４５．４５を近接させる
。

プローブ機構４０の接触駆動手段４１を動作させると、
プローブユニット４５．４５は電子部品Ｗのリード線Ｗ
ｌ、Ｗ２に横から近接し、先頭にあるブローツブレート
４６．４６の接触端４６ａ、４６ａか先ずリード線Ｗｌ
、Ｗ２に当接する。接触端４６ａ、４６ａはリード線Ｗ
ｌ。

Ｗ２に直交する直線状をしているのて巾かありリード線
Ｗｌ、Ｗ２か多少曲かっていても支障なく当接する。

プローブユニット４５．４５をさらに進めると、サップ
ローブプレート４７．４７の接触端４７ａ、４７ａか同
様にリード線Ｗｌ、Ｗ２に当接する。

プローブプレート４６．サップローブプレート４７の接
触端４６ａ、４７ａか丁度リード線Ｗｌ、Ｗ２に当接し
た位置から少しプローブ４５を進めると、細長い板ばね
であるブローツブレート４６の先端が弾撥的に変位し、
背面に重なった付勢プレート４８かプローブプレート４
６の下部を弾撥的に押して補助し、付勢プレート４８と
プローブプレート４６およびサブブローツブレート４７
との付勢力により接触端４６ａ。

４７ａか程よい強さてリード線Ｗｌ、Ｗ２に横から弾接
する。

第４図（ｂ）に示すように、プローブプレート４６の接
触端４６ａとともにサップローブプレート４７の接触端
４７ａもリード線Ｗｌ、Ｗ２に重ねて当接し、プローブ
ユニット４５とリード線Ｗｌ、Ｗ２との確実な電気的接
触かなされる。

プローブプレート４６およびサブプローブプレート４７
は上部から下部にかけてなたらかに変形するのて、繰り
返し荷重に対する疲労か少ない。

押え部材３５は電子部品Ｗの外装に弾接してアース用の
接触端子として機能している。そこてプローブユニット
４５に電流を流し電圧をかけて電子部品Ｗを検査する。

検査か終了したら、開始のときとは逆方向に接触駆動手
段４１を作動させ、第４図（ａ）に示すようにプローブ
ユニット４５を退避させる。

なお、前記実施例では、押え部材の線材部分を小物ワー
クのコーナーに当てるようにしたか、そのようなコーナ
ーかない小物ワーつてあった場合は、押え部材の先に小
物ワークへの保合部を設けてもよいことはいうまてもな
い。

「発明の効果」本発明に係る位置決め機構によれば、押え部材て斜めに
小物ワークを押さえるたけて位置決めかてき、小物ワー
クか電子部品であった場合１位置決めに対応して直線状
の接触端かリード線に接触して確実に電気的に接続する
プローブ機構を設けたのて、位置決め駆動手段の単純な
動作で各方向にわたり小物ワークの位置決めをすること
かてき、リード線か曲かっていたような場合ても接触不
良を起しにくく、また、プローブを適度な弾力てリード
線に当接させることかできるのて、強すぎてリード線か
曲かったり、弱すぎて接触不良か起ったりすることかな
い、接触時のプローブプレートの変形かなたらかである
のて、プローブプレートの疲労か少なく耐久性か高い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示しており、第１
図は位置決め機構の分解斜視図、第２図は同じく斜視図
、第３図はプローブ機構の分解斜視図、第４図は各種動
作状態のプローブ機構の正面図、第５図は位置決め機構
を備えた検査装置の正面図、第６図は同しく平面図、第
７図および第８図は従来例を示しており、第７図は位置
決め機構およびプローブ機構の平面図、第８図は第７図
■矢視図である。１０−−・検査装置２０・・・チーフル３０−・・位置決め機構３５・・・押え部材４０・・・プローブ機構４５・・・プローブユニット４６・・・プローブプレート４７・・・サブプローブプレート４６ａ、４７ａ・・・接触端　４８−・・付勢プレート
ド・・ベースト・・保持孔１・・・位置決め駆動手段７・・・押え部１・・・接触駆動手段

Claims

【特許請求の範囲】１　小物ワークを所定の位置に保持するための位置決め
機構であって、テーブルに小物ワークが嵌り込む保持孔を開設し、テー
ブル面に対し斜めに変位し、小物ワークに斜め上から当
接する弾撥的に変位可能な押え部材を設け、該押え部材
を押え位置と開放位置とに変位させる位置決め駆動手段
を設けたことを特徴とする位置決め機構。２　電子部品である小物ワークを所定の位置に保持して
検査するための位置決め機構であって、テーブルに、電
子部品が嵌り込むとともに下方に該電子部品のリード線
が突出する保持孔を開設し、テーブル面に対し斜めに変
位し、小物ワークに斜め上から当接する弾撥的に変位可
能な押え部材を設け、該押え部材を押え位置と開放位置
とに変位させる位置決め駆動手段を設け、前記保持孔の下に突出したリード線を臨みプローブ機構
を配設し、該プローブ機構は、細長い板ばねより成り、先端にリー
ド線に直交する直線状の接触端が折曲形成されたプロー
ブプレートおよび、該プローブプレートの下部の背面に
重なる付勢プレートを有するプローブユニットと、該プ
ローブユニットをリード線に横から近接させて該プロー
ブプレートの接触端を弾撥的に該リード線に当接させる
接触駆動手段とより成ることを特徴とする位置決め機構
。３　押え部材はアース取り用の接触端子である請求項１
または２記載の位置決め機構。４　プローブプレートに重畳して、先端にリード線への
接触端が折曲形成されたサブプローブプレートを設けた
ことを特徴とする請求項２または３記載の位置決め機構
。