JPH0482666A

JPH0482666A - 棒材の疵取装置

Info

Publication number: JPH0482666A
Application number: JP19709990A
Authority: JP
Inventors: Toyozo Takano; 高野　豊蔵
Original assignee: TAKANO KIKAI KK
Current assignee: TAKANO KIKAI KK
Priority date: 1990-07-24
Filing date: 1990-07-24
Publication date: 1992-03-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は棒材の疵取装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕鉄鋼素鋼
等を製造する場合、疵の無い素材を作ることが以前から
望まれており、近年、溶解・圧延の設備が改善され、綱
の品質が飛躍的に向上したが、全品を疵無しとすること
はできなかった。

従って、従来では、疵の有無にかかわらず材料の全周を
切削するいわゆる全周皮剥き作業をする。

又は、疵の部分を目視にて確認し、その部分を手作業に
よる研磨作業にて除去する等の方法がとられていた。

しかし、全周皮剥き作業では、材料のロスが大きく、し
かも、作業時間が長くなり非能率的であった。また、目
視による場合、検査見逃しをする虞れがあり、欠陥品が
多く出ていた。さらに、手作業で行う研磨作業は、作業
者にとっては苛酷な作業となっていた。

また、冷間高度圧造の技術等が発達し、加工途上での疵
による「折れ」　「割れ」等が多発し、疵の無い材料へ
の同心がより一層高まってきた。

そこで、本発明では、棒材（直径が５０〜１００ｍ位の
もの）の疵を、確実かつ簡単にとることができる棒材の
疵取装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本発明に係る棒材の疵取
装置は、長手方向に沿って走行する棒材が遊嵌状に挿通
される回転軸を備えると共に、該棒材と該回転軸とが同
心上に配設された状態で該棒材との間に隙間部が形成さ
れる刃部を、該回転軸に設け、かつ、該回転軸を保持部
材に回転自在に枢支させると共に、該保持部材を支持部
材に支持させ、さらに、該保持部材と支持部材とを上記
棒材の走行方向と直交する平面内で相互に直交する方向
に移動させる移動機構を、付設し、該保持部材及び／又
は支持部材の移動により、上記回転軸を上記平面内で移
動させて、上記刃部にて上記棒材の円周上の所定円周方
向部位を切削するように構成したものであり、その際、
上記刃部の下流側の近傍に、走行する棒材に摺接して該
棒材の揺動を防止するガイド体を設けるのが好ましい。

〔作　用〕

棒材と回転軸とを同心上に配設した状態では、該回転軸
に設けられた刃部は、棒材とは接触せず、該棒材が切削
されることがない。そして、この状態から、移動機構に
て保持部材及び／又は支持部材を移動させれば、回転軸
を棒材の走行方向と直交する平面内であらゆる方向に移
動させることができる。即ち、例えば、ｘｙ座標の原点
に棒材の軸心を一致させ、かつ、保持部材がｙ軸に沿っ
た移動が可能とされ、支持部材がｙ軸に沿った移動が可
能とされている場合、回転軸の軸心が棒材の軸心と一致
している状態から、保持部材をｙ軸に沿って所定量移動
させると共に支持部材をｙ軸に沿って所定量移動させれ
ば、回転軸の軸心が棒材の軸心に対して偏心した位置と
なり、従って、保持部材と支持部材の夫々の移動方向、
移動量を変化させることにより、回転軸の細心を、原点
から周方向のどの方向にも移動させることができる。

従って、棒材の疵の位置が円周上のどの位置にあっても
回転軸を移動させて、刃部を疵に対応させることができ
る。

また、ガイド体を有するものでは、刃部近傍での棒材の
揺動が防止され、棒材の端部の切削も可能としている。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第１図と第２図と第３図は本発明に係る棒材の疵取装置
を示し、この装置は、送りローラド・・にてその長手方
向に沿った走行が案内されている棒材２を、切削するも
のであって、円筒状の回転軸３に、該棒材２が遊嵌状に
挿通され、該回転軸３に設けられた刃部４にて該棒材２
は切削される。

しかして、回転軸３は、保持部材５にて回転自在に枢支
され、該保持部材５は基台６上に立設された支持部材７
に支持されている。

即ち、保持部材５は、上下壁８ａ、８ｂと前後壁８ｃ、
８ｄと側壁８ｅ、８ｆとからなる本体部５ａと、該本体
部５ａの後壁８ｄから突設される円筒部５ｂと、からな
り、該円筒部５ｂに軸受９゜９を介して回転軸３が回転
自在に枢支されている。

また、前壁８ｃには、大貫孔２９が貫設されている。

そして、この本体部５ａの下端部は、基台６に、その上
壁６ａに設けられた貫孔１０を介して挿入され、該下端
部には、基台６内に収納されるモータＩＩが付設されて
いる。そして、このモータ１】の出力軸が後壁８ｄに設
けられた貫孔４０を介して本体部５ａに挿入され、該出
力軸には、プーリー１２が付設され、また、回転軸３の
前端部１３にはプーリー１４が付設され、該プーリー１
２．１４に歯付ヘルド等の伝達部材３４が係止されてい
る。従って、モータ１１が駆動して出力軸が回転すれば
、回転軸３がその軸心０１　（第５図参照）廻りに回転
する。１５は本体部５ａの下壁８ｂと基台６の下壁６ｂ
との間に介装される弾発部材であって、保持部材５を支
持する。

しかして、支持部材７は、上壁１６ａと側壁１６ｅ１６
ｆと、からなり、側壁１６ｅ、１６ｆの下端には、外鍔
部１７．１７が連設され、該外鍔部１７．１７が基台６
の上壁６ａに設けられた溝１８．１８にスライド可能と
して嵌合されている。即ち、この支持部材７は、棒材２
の走行方向（矢印Ａ方向）と直交する平面内において、
第２図に示す矢印Ｂ、Ｃ方向にスライドする。なお、溝
１８．１８は、基台６の上壁６ａに断面路りの字形状の
溝形成片１９．１９を一体状に設け、該形成片１９．１
９の切欠部と上壁６ａとでもって形成する。

また、第３図に示すように、この支持部材７の側壁１６
ｅ、１６ｆの内面には溝２０．２０が設けられ、該溝２
０．２０に、保持部材５の本体部５ａの側壁８ｅ、８ｆ
が夫々上下方向スライド自在として嵌合されている。即
ち、保持部材５は棒材２の走行方向（矢印Ａ方向）と直
交する平面内において、第２図に示す矢印り、Ｅ方向に
スライドする。

従って、保持部材５と支持部材７とは、棒材２の走行方
向と直交する平面内で相互に直交する方向に移動するも
のであって、保持部材５の移動は移動機構Ｍ１にて行わ
れ、支持部材７の移動は移動機構Ｍ２にて行われる。

ここで、移動機構Ｍ１とは、支持部材７の上壁１６ａに
固着されるモータ２１と、該モータ２１の出力軸に固着
される鉛直方向のねし軸２２と、該ねし軸２２に螺合さ
れるナツト部材２３と、を備え、該ナツト部材２３が、
保持部材５の上壁８ａに固着されている。従って、モー
タ２１が駆動してねじ軸２２が回転すれば、咳ねし軸２
２に螺合しているナンド部材２３がねし軸２２の軸心（
つまり、鉛直軸）に沿って移動することになり、これに
より、保持部材５は支持部材７の溝２０．２０に沿って
矢印り、Ｅの如く移動する。

また、移動機構Ｍ２は、基台６に取付板２４を介して取
付けられるモータ２５と、該モータ２５の出力軸に固着
される水平方向のねし軸２６と、咳ねし軸２６に螺合す
るナツト部材２７と、を備え、該ナツト部材２７が支持
部材７の側壁１６ｅに固着されている。

即ち、側壁１６ｅに貫孔２８が設けられ、該貫孔２８に
ナツト部材２７が装着されている。従って、モータ２５
が駆動してねし軸２６が回転すれば、該ねし軸２６に螺
合しているナンド部材２７がねし軸２６の軸心（つまり
、水平軸）に沿って移動することになり、これにより、
支持部材７は溝１８．１８に沿って矢印Ｂ、Ｃの如く移
動する。この場合、支持部材７の矢印Ｂ、Ｃ方向の移動
にともなって、保持部材５を同時に移動する。

しかして、刃部４は、第４図に示すように、回転軸３の
後端面に固着されたリング体３０に周方向に沿って９０
６　ピッチに配設された４個のハイド等の切削体４ａ・
・・から形成される。また、各切削体４ａの刃先３１・
・・は、リング体３０内周面３２より内方へ突出してい
るが、棒材２の軸心０と回転軸３の軸心０１とが一致し
た状態（つまり、棒材２と回転軸３とが同心上に配設さ
れた状態）では、刃部４（具体的には、各切削体４ａの
刃先３１・・・）との間に隙間部３３が形成され、回転
軸３が、その軸心０１廻りに回転しても刃部４にて棒材
２は切削されることがない。

従って、第２図に示す状態（棒材２と回転軸３とが同心
上に配設された状態）において、支持部材７を矢印Ｃ方
向に移動させることにより、第５図（１）に示すように
、切削体４ｄによる棒材２の切削が可能となり、第２図
に示す状態から支持部材７を矢印Ｂ方向に移動させるこ
とにより、第５図（ＩＩ）に示すように、切削体４ｂに
よる棒材２の切削が可能となり、第２図に示す状態から
保持部材５を矢印Ｅ方向に移動させることにより、第５
図（Ｉ［［）に示すように切削体４ａによる棒材２の切
削が可能となり、第２図に示す状態から保持部材７を矢
印り方向に移動させることにより、第５図（ＩＶ）に示
すように切削体４Ｃによる棒材２の切削が可能となる。

即ち、第６図に示すように、支持部材７の移動方向をｙ
軸とし、保持部材５の移動方向をｙ軸とした場合、支持
部材７及び保持部材５を夫々移動させることにより、回
転軸３の軸心０．を、ｘｙ座標の原点に対して偏心した
位置とすることができる。つまり、原点に棒材２の軸心
０を位置さセれば、回転軸３の軸心○、を、棒材２の軸
心○に対して偏心した位置とすることができる。そして
、支持部材７と保持部材５の移動方向及び移動量を変化
させることにより、回転軸３の軸心０１の位置を、種々
の位置とすることができる。なお、第６回では、支持部
材７を正の方向に所定量移動させると共に、保持部材５
を正の方向に支持部材７と同一の所定量だけ移動させた
場合を示している。

従って、この場合、仮想線に示す位置に切削体を設けれ
ばよい。

次に、上述の如く構成された疵取装置の使用方法を説明
する。

棒材２を、該棒材２と回転軸３とが同心上に配設された
状態で該回転軸３内を走行させる。そして、この装置の
上流側に設けられた探傷機等にて疵の位置を検出し、こ
の位置に基づいて、保持部材５及び／又は支持部材７を
移動させ、その疵の切削を可能とするように回転軸３の
軸心ＯＩを棒材２の軸心○に対して偏心した位置とし、
その疵の部分を切削する。その後は、保持部材５及び支
持部材７を移動させて棒材２と回転軸３とが同心上に配
設された状態に戻し、次の疵の切削にそなえる。

従って、棒材２の疵の位置に対応してその疵を切削する
ことができる。

なお、保持部材５及び支持部材７の移動の制御としては
、別のラインで棒材２に探傷マーキングを行い、本発明
に係るラインで、その探傷マーキングを読取器にて読取
り、それに基づいて行うようにするも自由である。

次に、第７図と第８図は他の実施例を示し、この場合、
刃部４の下流側の近傍に、走行する棒材２に摺動するガ
イド体３５を設けている。即ち、ガイド体３５は超硬金
属からなるリング体であって、支持部材７、保持部材５
及び回転軸３に挿入される筒状体３６の内周面３７上流
端に固着され、該ガイド体３５の内周面３８が棒材２に
摺接する。そして、筒状体３６の下流端には外鍔部３９
が設けられ、核外鍔部３９が一方の溝形成片１９から一
体状に立設される取付板４１にボルト等の固着具４２を
介して固着され、該筒状体３６は基台６と一体状とされ
ている。

なお、この場合、棒材２の外周面２ｃと筒状体３６の内
周面３７とは摺接せず、回転軸３の内周面４３と筒状体
３６の外周面４４とは摺接しないように構成する。

従って、第７図と第８図に示す疵取装置では、第７図に
示すように、棒材２の上流端部２ａがこの装置を通過す
る際においても、第８図に示すように、棒材２の下流端
部２ｂがこの装置を通過する際においても、刃部４の下
流側の近傍において、棒材２が保持され、棒材２の揺動
が防止され刃部４による切削は確実なものとなる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を変更しない範囲で設計変更自由であり、棒材２の走
行方向に沿ってこの装置を２台又はそれ以上配設するよ
うにするも好ましく、このように設ければ、同一円周上
に２個又はそれ以上に疵を有している場合においても全
ての疵をとることができる。また、刃部４の切削体４ａ
・・・の数の増減は自由であり、保持部材５と支持部材
７の移動方向としては、保持部材５と支持部材７とが棒
材２の走行方向と直交する平面内で相互に直交する方向
に移動できるものであればよく、保持部材５の移動方向
を鉛直方向に限るものではなく、支持部材７の移動方向
を水平方向に限るものではない。

〔発明の効果］本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

疵が棒材２の円周上のどの位置にあっても、該疵の部分
のみを確実に切削することができ、全周を切削する場合
に比べて、作業時間の大幅な短縮が図れると共に、材料
ロスも少なくなる。しかも、機械的な切削であるので、
作業者にとっての苛酷な作業がなくなる。

また、ガイド体３５を有するものでは、棒材２の端部２
ａ、２ｂを切削する場合においても、棒材２が揺動する
ことがないので、確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は側面
図、第３図は平面図、第４図は要部拡大側面図、第５図
は切削状態を示す要部拡大側面図、第６図は棒材の軸心
と回転軸の細心との関係を示す説明図、第７図は他の実
施例の断面図、第８図は要部断面図である。２・・・棒材、３・・・回転軸、４・・・刃部、５・・
・保持部材、７・・・支持部材、３３・・・隙間部、３
５・・・ガイド体、Ｍｌ、ＭＺ・・・移動機構。特許出願人　　　有限会社高野機械

Claims

【特許請求の範囲】１、長手方向に沿って走行する棒材２が遊嵌状に挿通さ
れる回転軸３を備えると共に、該棒材２と該回転軸３と
が同心上に配設された状態で該棒材２との間に隙間部３
３が形成される刃部４を、該回転軸３に設け、かつ、該
回転軸３を保持部材５に回転自在に枢支させると共に、
該保持部材５を支持部材７に支持させ、さらに、該保持
部材５と支持部材７とを上記棒材２の走行方向と直交す
る平面内で相互に直交する方向に移動させる移動機構Ｍ
＿１、Ｍ＿２を付設し、該保持部材５及び／又は支持部
材７の移動により、上記回転軸３を上記平面内で移動さ
せて、上記刃部４にて上記棒材２の円周上の所定円周方
向部位を切削するように構成したことを特徴とする棒材
の疵取装置。２、上記刃部４の下流側の近傍に、走行する棒材２に摺
接して該棒材２の揺動を防止するガイド体３５を設けた
請求項１記載の棒材の疵取装置。