JPH0482748A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ステップモータによりプラテンを駆動させて
紙送りを行い、サーマルヘッドの発熱素子を発熱させて
記録を行う記録装置に関する。

［従来の技術］ 従来、ファクシミリ等に備えられている記録装置では、
ラインフィード用のステップモータによりプラテンを駆
動させて紙送りを行い、サーマルヘッドを発熱させて記
録を行うものが知られている。これは、通電と通電との
間に所定の非通電時間の間隔を空けて通電が繰り返され
る通電パルスにより、ステップモータへの通電を行い、
プラテンを駆動させて感熱紙等の記録紙を紙送りする。

それと共に、感熱紙またはインクリボン等に形成された
発色層のどの部分を発色させるが等の情報を有する記録
データに基づき、−サーマルヘッドの発熱素子を発熱さ
せ、発色層の発色により所定の単位ライン毎に記録を行
うものである。

［発明が解決しようとする課題］ 般に、こうした従来の記録装置においては、通電により
発色層が溶けると、その溶けて発色した部分とサーマル
ヘッドとがくっついて、次の位置へプラテンを移動させ
ようとするとき、プラテンの動きを妨げるよう働いてし
まういわゆるスティッキング現象が生じる。黒率が高く
なるに従って、スティッキング現象が強く現札前回の記
録位置とほぼ同じ位置において記録してしまう場合があ
る。

このとき、例え（瓜　ステップモータは回転しているが
、プラテンは、その動きが妨げられているため、ステッ
プモータからプラテンへの駆動伝達部、あるいはプラテ
ン自身に弾性変形が生じている。そして、弾性変形が大
きくなると、その弾性変形によって、プラテンが一気に
移動するといった異常な動きを示す。そのため、例えば
、一定間隔でライン毎に印刷し、複数のラインの印刷で
文字等が形成されるはずのものが、プラテンが一気に移
動することにより、その前後で印刷されたライン同士の
間隔が正常時の一定間隔に比べて犬きく空いてしまい、
黒べたで太線を描きたいときに、その太線の途中に白抜
きのスペースが生じてしまう等、記録品質が劣化し、記
録された文字が判読できない等の問題が生じてしまうこ
とがあった。

そこで本発明は上記の課題を解決することを目的とし、
スティッキング現象が生じても、そのスティッキング現
象を早く解消して記録品質の劣化を防ぎ、良好な記録を
行うことのできる記録装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成すべく、本発明は課題を解決するため
の手段として次の構成を取った　即ち、第１図に例示す
る如く、 通常非通電時間の間隔を空けて通電が繰り返される通電
パルスによりステップモータＭ１への通電を行う通電制
御手段Ｍ２を備え、該ステップモタＭ１により紙送り機
構Ｍ３を駆動させて紙送りを行い、サーマルヘッドの発
熱素子を記録データに基づき発熱させ、発色層を発色さ
せて所定の単位ライン毎に記録を行う記録装置において
、前記記録データに基づいて、前記単位ライン中の発色
させる割合の黒率を算出する黒率算出手段Ｍ４と、 前記黒率が所定値以上か否かを判断する判断手段Ｍ５と
、 前記黒率が所定値以上の場合には、前記通常非通電時間
よりも短い第２非通電時間を有する通電パルスにより、
前記ステップモータＭ］への通電を行う第２通電制御手
段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする記録装置の構成がそれである
。

［作用］ 上記構成剖有する本発明の記録装置法黒率算出手段Ｍ４
が記録データに基づいて単位ライン中の発色させる割合
の黒率を算出し、判断手段Ｍ５が、その黒率が所定値以
上か否かを判断する。そして、黒率が所定値以上でない
場合には、通電制御手段Ｍ２が、通常非通電時間の間隔
を空けて通電が繰り返される通電パルスによりステップ
モータＭ］への通電を行い、黒率が所定値以上の場合に
は、第２通電制御手段Ｍ６が、通常非通電時間よりも短
い第２非通電時間を有する通電パルスにより、ステップ
モータＭ］への通電を行って紙送り機構を駆動させて紙
送りを行なう。そして、サーマルヘッドの発熱素子を記
録データに基づき発熱させ、発色層を発色させて所定の
単位ライン毎に記録を行う。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第２図は本発明の一実施例である記録装置の部分斜視図
で、対向する一対のフレーム］ａ、１ｂの間に対向して
配設されたプラテン２とサーマルヘッド３とを備える。

プラテン２は、フレーム１ａ、１ｂに対して回動自在に
架設されたプラテン軸４に固定されており、このプラテ
ン軸４の一端に取り付けられたプラテン駆動車５及びこ
のプラテン駆動車５に張設されたベルト６を介して、フ
レーム］に固定されたステップモータ７により駆動され
る。なお、プラテン２、プラテン軸４、プラテン駆動車
５、ベルト６等により紙送り機構が構成されている。

使用状態では、プラテン２とサーマルヘッド３との間に
感熱紙８が配置される。この記録装置では、この感熱紙
８をプラテン２の回動によりプラテン軸４に対して垂直
方向に搬送してラインフィードしつつサーマルヘッド３
へ通電制御を実行して情報の記録を行う。

次に、本実施例の電気系統を第３図及び第４図に従って
説明する。

本実施例のステップモータ７は、第３図の回路図に示す
ように、２相励磁の４相ステツプモータであり、固定子
巻線１１．１２．１３．１４を備えている ４相ステツプモータの固定子巻線］］〜］４を励磁する
モータ駆動回路２０は、固定子巻線１１〜］４にそれぞ
れ直列接続されて、固定子巻線１１〜］４への電圧印加
を個別にオン・オフ制御するトランジスタ２１〜２４、
固定子巻線１１〜１４にそれぞれ並列接続されたいわゆ
るフライバックダイオード２６〜２９を備えている。

そして、モータ駆動回路２０は、電子制御回路４０によ
って制御さね　ステップモータ７への通電を行う。この
電子制御回路４０は、周知のＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、
ＲＯＭ４３を論理演算回路の中心として構成さね　タイ
マ４４、外部機器との入出力を行う入出力ポート４５等
をコモンパス４６を介して相互に接続されて構成されて
いる。

また、電子制御回路４０は、第４図のブロック図に示す
ように、記録制御回路５０を介し、記録データに基づい
てサーマルヘッド３を通電制御し、図示しない発熱素子
を発熱させて感熱紙８の発色層を発色させて記録を行え
るように構成されている。

次に、本実施例の記録装置の作軌前述した電子制御回路
４０において行われる処理について、第６図、第７図に
示すフローチャートによって説明する。

まず、ステップモータ７の４相を全てオフとする（ステ
ップ１００、以下単に５１００で表す。

以下同様。）次に、サーマルヘッド３のどの発熱素子を
発熱させて感熱紙８の発色層を発色させるか等の、記録
に関する情報を有する記録データを記録制御回路５０に
セットする。このとき、サマルヘッド３の全ての発熱素
子を発熱させて発色させることができる単位ライン（本
実施例では１ライン分）中の発色させる割合である黒率
を算出する（Ｓ　１１０）。これ（よ　サーマルヘッド
３の全発熱素子中の発熱させる発熱素子の割合を元に算
出する等すればよい。そして、電子制御回路４０の図示
しないシフトレジスタにｒ９９Ｊ　　（２進化したもの
で表すとｒｌ　００１１００１］　）をセットし、同じ
く図示しない２進カウンタをリセットする（Ｓ１２０）
。シフトレジスタは下位４ビツトでトランジスタ２１〜
２４のベースを制御し、２進カウンタは、１ラインの送
りを４ステツプとしてその４ステツプをカウントし、１
ライン分の送りが終了したか否かを判断するためのもの
である７ こうして初期設定が済んだ後、記録動作を開始する。ま
ず、５１１０で算出した黒率が７０パ一セント以上であ
るか否かを判断する（Ｓ　１３０）。

黒率が７０パーセントに満たない場合は、通常の紙送り
のための通電制御として８１４０以下の処理を行う。ま
ず、シフトレジスタの内容を左にシフトさせてｒｏｏｌ
ｌｏｏｌｌＪとしく５１４０）、そのシフトさせた内容
を出力する（Ｓ　１５０）。

そしてトランジスタ２１〜２４を通常通電時間Ｔａｌだ
けオンして該当する固定子巻線１１〜１４に通電した後
、ステップモータ７の４相を全てオフとする（Ｓ１６０
）。

ステップモータ７のオフ後、通常非通電時間Ｔａ２経っ
てから２進カウンタをカウントアツプしく５１７０）、
上記Ｓ］４０〜５１７０の処理を４回繰り返して、２進
カウンタの下位２ビツトの値がｒｏＯＪとなるまで行い
、そして、　「ＯＯ」になったとき、４ステツプ分の動
作が行わね　］ライン分の送りが終了、したこととなり
次のステップに進む。第５図（ａ）は、８１４０以下の
処理による通常の通電制御の様子を、ステップモータ７
の４相への通電状態を示すタイムチャートとして表した
ものである。このタイムチャートに示すように　通常の
通電制御は、通常非通電時間Ｔａ２の間隔を空けて通常
通電時間Ｔａｌの通電が周期的に繰り返される通電パル
ス（二よってステップモータ７への通電を行うものであ
る。

上記の紙送り制御処理を行っている間に、第７図に示す
黒率算出処理を割り込み処理している。

この処理では、まず記録データに基づいてサーマルヘッ
ド３の発熱素子を発熱させ、紙送りされた感熱紙８の発
色層を発色させて前述した所定の単位ライン毎に記録を
行う。紙送り制御が、］ラインの送りを４ステツプとし
ているので、サーマルヘッド３の発熱素子も４グループ
に分け、紙送り制御の４ステツプの送りに同期させて］
ラインの記録を行う（Ｓ　３１０）。ぞして、次のライ
ンの記録データ（次ラインデータ）を記録制御回路５０
にセットすると共に、次のラインの黒率を算出する（Ｓ
　３２０’）。

紙送り制御処理において、前述した］ライン分の送りが
終了した後、この次ラインデータがセットされているか
否かを判断しく５１９０）、セットされている場合は８
１３０以下の処理を繰り返す。また、セットされていな
い場合は、終了信号が出されているか否かを判断しくＳ
　２００）、終了信号がなければ再度５１９０に戻り、
５１９０二おいて次ラインデータがセ・ソトされるか、
５２００において終了信号が出されるまで、５１９０及
びＳ　２００の処理を繰り返す。終了信号があれば、紙
送り制御処理を一旦終了する。

一方、黒率が７０パ一セント以上の場合は（Ｓ１３０）
、第２通電制御として５２１０以下の処理を行う。５２
１０の処理は、通常の通電制御における前述したＳ］４
０の処理と同様である。また、５２２０の処理も、前述
した５１５０の処理と同様でシフトさせた：内容を出力
する。そしてトランジスタ２１〜２４を第２通電時間Ｔ
ｂｌだけオンして該当する固定子巻線１１〜］４に通電
した後、ステップモータ７の４相を全てオフとする（３
２３０）。ステップモータ７のオフ後、第２非通電時間
Ｔｂ２経ってから２進カウンタをカウントアツプしくＳ
　２４０）、上記Ｓ２］０〜５２４０の処理を４回繰り
返して、通常の通電制御と同様に、２進カウンタの下位
２ビツトが「００」になったとき（Ｓ　２５０）、４ス
テツプ分の動作が行わ札　］ライン分の送りが終了した
こととなり、５１９０に進む。

この第２通電制御は、第５図（ｂ）に示すように、繰り
返される通電パルスの通電時間を、通常通電時間Ｔａｌ
より長い第２通電時間Ｔ　ｂｉｔ二変頁変更非通電時間
を、通常非通電時間Ｔａ２より短い第２非通電時間Ｔｂ
２に変更したものである。本実施例では、通電パルスの
繰り返し周期は通常の通電制御と同じで、通電時間と非
通電時間との配分だけを変更したものとなっている。

第８図に示した二点鎖線のグラフは、スティッキングが
生じず、正常にプラテン２が移動する場合のプラテン２
の位置を示したタイムチャートである。］ステップ目の
通電によりプラテン２は位置×１に移動し、２ステツプ
目の通電によりプラテン２は位置×２１こ移動する、と
いう具合いにステップ毎の通電に応じて一定量づつ移動
していく。

矢Ｅ１ｍイで示した二点鎖線の円は、プラテン２がステ
ップモータ７への通電に応じて、位置×１〜×５に正常
に移動していった場合の感熱紙８への記録位置を示した
ものである。この場合、一定間隔の正しい位置にそれぞ
れ記録さね記録される文字等は鮮明に読み易い状態で記
録される。

第８図において点線で示したものは、通常の通電制御を
行った際に、黒率が高くて（例えば７０パ一セント以上
）スティッキング現象が強く現ね２プラテン２が異常な
動きを示した場合のプラテン２の位置及び感熱紙８への
記録位置を示したものである。点線で示すグラフのよう
に、５ステツプ目の通電を開始した辺りでその時点での
ステップモータの回転分に対応する正しい位置、つまり
位置×５へプラテンが一気に移動している。そのため、
矢印口で示すように、４ステツプ目までの記録位置が全
て位置×１に対応する位置の付近に固まってしまい、４
ステツプ目と５ステツプ目との記録位置の間が間隔Ｙａ
で示す分だけ大きく空いてしまうこととなった　そのた
め、記録された印字等を判読できない部分が生じてしま
った第８図において実線で示したものは、７０パ一セン
ト以上の同じ黒率の場合に、第２通電制御を行った際の
プラテン２の位置及び感熱紙８への記録位置を示したも
のである。この第２通電制御は、第２非通電時間Ｔｂ２
が通常非通電時間Ｔａ２より短く、第２通電時間Ｔｂｌ
が通常通電時間Ｔａｌより長いため、プラテン２を駆動
させる力が加わっている時間が、通常の通電制御より長
い。そのため、本実施例の場合では、４ステツプ目の位
置×４へプラテン２が移動した。

こうして、第８図の矢印ハで示したように、３ステツプ
目までの記録位置は位置×１に対応する位置の付近に固
まっているが、４ステツプ目の記録位置は位置×４に対
応する位置に記録されたそのため、点線で示した通常通
電制御で記録した場合の間隔Ｙａと比べて、間隔が狭く
なつｈ　そして、記録された印字等の丙判読できない部
分はかなり少なくなり、はとんどが判読に支障のないも
のとなった。

尚、５１４０〜５１８０の処理が通電制御手段Ｍ２とし
て働き、Ｓ］１０及び５３２０の処理が黒率算出手段Ｍ
４として働く。また、５１３０の処理が判断手段Ｍ５と
して働き、５２１０〜５２５０の処理が第２通電手段Ｍ
６として働く。

このように、黒率が所定値（本実施例では７０パーセン
ト）以上の場合は通常非通電時間Ｔａ２よりも短い第２
非通電時間Ｔｂ２を有する通電パルスによりステップモ
ータ７へ通電してプラテン２を駆動させ、紙送りを行う
ため、スティッキング現象が生じた後、通常通電時間Ｔ
ａｌよりも長い第２通電時間Ｔｂｌで通電を行うことが
できる。そのため、プラテン２に駆動力を与えている時
間が長くなり、早い段階でプラテン２をステップモータ
７の回転骨に応じた正常な位置へ戻すことができる。

そして、記録品質の劣化を防ぎ、良好な記録を行うこと
ができる。

次に、第２通電制御の別実施例について説明する。この
別実施例は、第５図（Ｃ）に示すように、第２通電時間
Ｔｃ１ｌ；ｉ　通常通電時間Ｔａｌと同じにさ札　］、
３ステップ目の通電の開始時期も、第５図（ａ）に示す
通常通電制御のときと同じにされている。しかし、］ス
テップ目の第２通電時間Ｔｅｌと２ステツプ目の第２通
電時間Ｔｅｌとの間の第２非通電時間Ｔｃ２は、通常通
電時間Ｔａｌよりも短くされているので、各ステップ毎
の通電時間は変わらないが、２．４ステツプ目の通電時
期が、第５図（ａ）に示す通常通電制御のときよりも早
くなっている。そのため、この第２通電制御の別実施例
による紙送り動作で１ヨ２．４ステツプ目の第２通電時
間Ｔｃｌ内でスティッキングが解消された場合には、プ
ラテン２が正常な位置に移動する時期が、通常通電制御
による紙送り動作のときよりも早くなる。

このように、第２通電制御としては、第５図（ｂ）に示
したように、通電パルスの全ての非通電時間を、通常非
通電時間Ｔａ２より短い第２非通電時間Ｔｂ２としても
よいし、第５図（Ｃ）に示したように、一部の非通電時
間を、通常非通電時間Ｔａ２より短い第２非通電時間Ｔ
ｃ２としてもよい。また、本実施例では第２通電制御を
行う基準を７０パ一セント以上の黒率としているが、装
置毎に最適な値を設定すればよい。

以上本発明はこの様な実施例に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる
態様で実施し得る。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明の記録装置は、黒率が所定値
以上の場合には、通常非通電時間よりも短い第２非通電
時間を有する通電パルスによりステップモータへ通電し
て紙送りを行うため、スティッキング現象が生じても、
そのスティッキング現象を早く解消して記録品質の劣化
を防ぎ、良好な記録を行うことができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的構成を例示するブロック図、第
２図は本実施例の記録装置の部分斜視図、第３図は本実
施例のステップモータの回路構成を示す回路構成図、第
４図は本実施例の制御系を示すブロック図１、第５図（
ａ）は通常の通電制御の際の通電パルスを示すタイムチ
ャート、第５図（ｂ）は第２通電制御の際の通電パルス
を示すタイムチャート、第５図（Ｃ）は第２通電制御の
別実施例での制御の際の通電パルスを示すタイムチャー
ト、第６図は本実施例の制御系の実行する紙送り制御処
理のフローチャート、第７図は本実施例の制御系の実行
する黒率算呂処理のフローチャート、第８図は本実施例
の通常の通電制御及び第２通電制御を行った際のプラテ
ンの動きと感熱紙への記録状態を示した図である。 Ｍ］、７・・・ステップモータ Ｍ２・・・通電制御手段 Ｍ３・・・紙送り機構 Ｍ４・・・黒率算呂手段 Ｍ５・−・判断手段 Ｍ６・・・第２通電制御手段 Ｔａ２・・通常非通電時間 Ｔｂ２．　　Ｔｃ２・・・第２非通電時間２・・・プラ
テン ３・・・サーマルヘッド ４０・・・制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 通常非通電時間の間隔を空けて通電が繰り返される通電
   パルスによりステップモータへの通電を行う通電制御手
   段を備え、該ステップモータにより紙送り機構を駆動さ
   せて紙送りを行い、サーマルヘッドの発熱素子を記録デ
   ータに基づき発熱させ、発色層を発色させて所定の単位
   ライン毎に記録を行う記録装置において、 前記記録データに基づいて、前記単位ライン中の発色さ
   せる割合の黒率を算出する黒率算出手段と、 前記黒率が所定値以上か否かを判断する判断手段と、 前記黒率が所定値以上の場合には、前記通常非通電時間
   よりも短い第２非通電時間を有する通電パルスにより、
   前記ステップモータへの通電を行う第２通電制御手段と
   、 を備えたことを特徴とする記録装置。