JPH0482763A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録ヘッドの走査により記録を行う記録装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、シリアル型の記録装置では記録ヘッドを搭載した
キャリッジを主走査方向に移動させ、１ライン分の文字
や画像の記録を行う。最近ではさらにドツトイメージの
形態で記録を行うドツトプリンタが主流を占めている。

従来この種の記録装置ではキャリッジがホームポジショ
ンから動き始め、一定速度まで加速された後、記録が行
なわれる。記録終了後キャリッジは減速されて固定の停
止位置で停止した後、キャリッジの副走査方向の相対移
動を行って次回の記録走査のためにホームポジションま
で復帰する。

このような１回の記録動作にはランプアップ、ランプダ
ウンと呼ばれる、キャリッジの動き始めおよび停止時の
加減速期間が必要となる。

この加減速期間中では画像の記録動作は行なわれないた
め、記録処理時間（スルーブツト）を向上させるために
はランプアップ／ダウンの回数を極力減らすことが望ま
しい。

このため、１頁分の記録情報の中に１ライン分の空白情
報がある場合にはその行の主走査を行なわず、副走査方
向に記録用紙を移動（キャリッジを相対移動）させるこ
とにより、上記ランプアップ／ダウンの回数を減らすよ
うにした記録装置も提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来この種の装置では第４図に示すよう
な画像のように途中で副走査を行えば、主走査方向への
１回の記録走査で複数行の記録が実行できるにもかかわ
らず、キャリッジの停止位置および起動位置が固定のた
め１ライン中に少しでも記録すべき画像情報があるとき
は各行毎に記録走査を行なわなければならなかった。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、主走査方
向に記録走査を行う際に、途中で副走査方向への記録用
紙の移動を行うことにより複数行の記録を行うことが可
能な画像情報を外部から受信したときには、その画像情
報を検出し、上記記録動作を行うことの可能な記録装置
を提供することにある。

【課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、少なくと
も記録対象の行の第１記録情報およびその次の行の第２
記録情報を記憶する記憶手段と、記録ヘッドを搭載した
キャリッジの主走査方向への移動により１回、片道又は
往復記録する途中で当該キャリッジを記録用紙に対して
相対的に副走査させることが可能であるか否を前記記憶
手段の第１記録情報および第２記録情報の記録位置に基
き判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果が肯定
判定のときには前記第１記録情報および前記第２記録情
報の記録位置に関連させて前記副走査のタイミングを可
変設定する記録制御手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、隣接する行の記録情報の記録位置によって
は主走査方向へのキャリッジの移動途中でキャリッジを
相対的に副走査させることが可能であることに着目し、
記憶手段に複数行の記録情報を記憶させ、この記録情報
の記録位置に基き、主走査途中の副走査の可否を判定す
る。この結果、主走査途中の副走査処理を行う回数が増
えるだけ、空白印字の処理時間や、ランプダウン処理回
数が減少し、記録処理時間の短縮化に寄与することがで
きる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

第１図において、１００は少な（とも記録対象の行の第
１記録情報およびその次の行の第２記録情報を記憶する
記憶手段である。

２００は記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向
への移動により１回、片道又は往復記録する途中で当該
キャリッジを記録用紙に対して相対的に副走査させるこ
とが可能であるか否を前記記憶手段の第１記録情報およ
び第２記録情報の記録位置に基き判定する判定手段であ
る。

３００は前記判定手段の判定結果が肯定判定のときには
前記第１記録情報および前記第２記録情報の記録位置に
関連させて前記副走査のタイミングを可変設定する記録
制御手段。

第２図は本発明実施例の印刷機構における主要部の構造
を示す。

第２図において、１は記録ヘッドを示し、２は記録ヘッ
ドを搭載するキャリッジを示す。３はキャリッジモータ
ーを示し、４は電気信号を伝達するフレキシブルケーブ
ルを示す。５は紙送りローラーを示し、６は紙送りモー
ターを示す。７は記録紙を示し、８はヘッドキャップを
示す。

記録ヘッド１には６４個のインクジェットノズルが縦に
配列して設けられており、各ノズルの先端開口部（オリ
フィス）は記録紙７に対向している。各ノズル内には微
小なヒーターが設けられていて、このヒーターに通電す
ることによりノズル内のインクを加熱発泡させ、ノズル
先端よりインクを吐出する。また記録ヘッド１はインク
タンクを内蔵している。

キャリッジ２は記録ヘッド１を搭載し、キャリッジモー
ター３によって水平方向に往復走査される。フレキシブ
ルケーブル４は記録ヘッド１の駆動信号を伝達する。紙
送りローラー５は紙送りモーター６によって回転され、
記録紙７を縦方向に搬送する。

ヘッドキャップ８は印字を行なわないときに記録ヘッド
の前面を覆うことにより、インクの乾燥を防ぐ。またヘ
ッドキャップ８には吸引機能が備えられており、ヘッド
前面への異物の付着やヘッド内部の気泡などによる吐出
不良が発生した場合、ヘッド全面からインクを吸引する
ことにより印字機能を回復させる。

第３図は本発明実施例の制御回路の主要部の回路構成を
示す。

第３図において、１１はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）
を示し、１２はインターフェース回路を示す。１３はラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を示す。

１４はヘッド制御回路を示し、１５はキャリッジモータ
ー駆動用のドライバを示す。１６は紙送りモーター駆動
用のドライバを示し、１７はヘッド駆動用のドライバを
示す。

マイクロプロセッサ１１はインターフェース回路１２を
介して不図示のホストコンピュータ等から送られるコマ
ンドおよび記録情報を解析し、ドツト画像に展開された
記録データを作成し、ＲＡＭ１３に格納する。またマイ
クロプロセッサ１１はプリンタ機構部を動作制御する。

ＲＡＭ１３は少なくても２行分の画像データを格納する
ことができるメモリ容量を有する。ヘッド制御回路１４
はドライバ１７を介して記録ヘッドｌの駆動通電時間を
制御する。

本実施例では、第４図に示すような画像の画像信号を受
信したときに１行目に文字列”ＡＢＣ”と印字した後、
副走査を行って、間隔りを空けて２行目に文字列”ＤＥ
ＦＧＨ”と印字する。

次に本発明を実施したプリンタにおいて、上記文字画像
を出力する場合のモーターの制御手順を第５図に示す。

第５図において、初めにキャリッジモーターをランプア
ップし、タイミングＴ１で定速になると文字画像”ＡＢ
Ｃ”を印字する。次にキャリッジモーターを定速で走ら
せたまま紙送りモーターを駆動してタイミングＴ３で紙
送りを行なう。紙送りが終わり、キャリッジが２行目に
印字予定の文字画像の左端位置に（ると、その時点Ｔ４
で文字画像”ＤＥＦＧＨ”の印字を開始する。

第５図において第１行目の印字終了位置から第２行目の
印字開始位置までの間隔りをキャリッジが走る時間をＴ
　（ｖ、１、紙送り時間をＴＰＦとすると、時間Ｔ　ｆ
Ｌｌが時間ＴＰＦより大きい場合はこのような印字方法
が可能であり、紙送りや再度のキャリッジのランプアッ
プに要する時間を節約することができる。

第６図は本発明におけるプリンタの制御手順の概略を示
す。本制御手順はＭＰＵＩＩにより実行される。

ステップ１０１においてキャリッジをランプアップしス
テップ１０２においてヘッドを駆動し１行分の印字を行
なう。ステップ１０３においてキャリッジを止めずに紙
送りをできるかどうかの判断を行なう。この判断基準と
なるＴ　ｆＬｌは後述の手順により予め算出されている
。即ちキャリッジが間隔りを走る時間Ｔ　（Ｌ＋が紙送
り時間ＴＰＦより大きい場合はランプダウン無しで複数
行の印字が可能であると判断し、ステップ１０４へ進み
キャリッジを走らせたまま現在の行の文字終了位置で紙
送りを行なう。このときのＭＰＵＩ　１が本発明の判定
手段および記録制御手段として動作する。

その後、ステップ１０２において次行の文字開始位置か
ら印字を行なう。一方、ステップ１０３において時間Ｔ
　ＩＬＩが時間Ｔｐｒより小さいと判断された場合はス
テップ１０５へ進み通常の記録の際の所定位置でキャリ
ッジをランプダウンしステップ１０６において紙送りを
行なう。ステップ１０７においては１行分の印字が終了
した場合などのために、キャリッジを戻す必要があるか
どうかを判定する。キャリッジを戻す必要がある場合ス
テップ１０ｇへ進み、ステップ１０８〜１１２において
キャリッジの移動方向を切り換えて所定量だけ戻し、ス
テップ１０１へ戻る。ステップ１０７においてキャリッ
ジを戻す必要がないと判定した場合、そのままステップ
１０１へ戻る。

ランプダウン無しで複数行の印字が可能であるか否か、
すなわち、主走査の途中で副走査が可能であるか否かを
判定するために、本実施例では記録を行う行の文字終了
位置および次行の文字開始位置を検出する。この位置検
出処理は受信の文字コードを文字画像に変換する際にＭ
ＰＵＩＩにより行なわれる。この処理のための制御手順
を第７図に示す。

すなわち、記録対象の行（第１行）の文字コード情報の
中の改行コードが存在する文字位置を検出することによ
り文字の終了位置を検出しくステップ１５１〜１５２の
ループ処理）、次行（第２行）では連続する空白文字情
報の次に初めて現われる文字コードの位置を検出するこ
とにより文字の開始位置を検出する（ステップ１５４〜
１５５のループ処理）。この後、記録行の文字最終位置
と次行の文字開始位置の間隔を求め時間Ｔ　（Ｌｌに換
算する（ステップ１５６）。

本実施例では行方向の文字の開始位置および終了位置を
プリンタ側で検出するようにしているが、ホストコンピ
ュータから実際に印字する文字情報ならびにその文字開
始位置および終了位置を示す情報を受信する場合は上記
位置検出処理を行う必要はない。

（他の実施例） 次に本発明の他の実施例として両方向印字の可能なプリ
ンタによりキャリッジの停止位置を可変設定する場合に
ついて説明する。

プリンタの主要構成部および制御回路は先の実施例とほ
ぼ同じとすることができる。

第８図に本゛実施例の特徴が良くあられれる画像出力例
を示す。このような画像を出力する場合、 マイクロコンピュータ１１は１行目においてキャリッジ
を順方向に走査させ、”ＡＢＣＤＥ”と印字した後、第
２行目の最終文字位置付近で紙送りを行ない、次いでキ
ャリッジを逆方向に走査させ、”ＫＪＩＨＧＦ”の順で
印字する。

なお、第９図に出力画像の位置を模式的に示す。

第９図において１行目の右端の文字位置なＰＩＲとし、
左端の位置なＰＩＬとする。また２行目の右端の文字位
置をＰ２Ｒとし、左端の位置をＰ２Ｌとする。１行目の
右端から２行目の左端までの距離をＬｌとし、１行目の
右端から２行目の右端までの距離をＬ２とする。

第９図のような画像を出力する場合のモーターの制御手
順を第１θ図に示す。

第１Ｏ図において、始めにキャリッジモーターをランプ
アップし、タイミングＴ２１で定速になると文字位置Ｐ
ＩＬで文字”ＡＢＣＤＥ”を印字する。そのままキャリ
ッジモーターを回し、キャリッジを２行目の文字の右端
の位置Ｐ２Ｒまで進める。この時点Ｔ２３で次にキャリ
ッジモーターをランプダウンすると共に紙送りモーター
を駆動して紙送りを行なう。紙送りが終わると（タイミ
ングＴ２４）、キャリッジの走査方向を逆転してランプ
アップし、定速になると文字位置Ｐ２Ｒから文字”ＫＪ
ＩＨＧＦ”を印字する。

したがって本実施例においては、キャリッジを２行目の
右端文字位置まで進めるためにランプアップダウンし直
す時間を節約することができる。

第１１図は上記ブワント動作を行うためのＭＰＵＩ　ｌ
の制御手順を示す。

すなわち、ステップ２０１においてホームポジション位
置のキャリッジをランプアップし、ステップ２０２にお
いてヘッドを駆動し１行目の最終文字位置ＰＩＲまでの
印字を行なう。ステップ２０３においてキャリッジを止
めずに紙送りをできるかどうかの判断を行なう。すなわ
ち、第９図に示すように２行目の左端文字位置Ｐ２Ｌが
１行目の右端文字位置ＰＩＲよりも距離したけ右にあり
、かつキャリッジが間隔りを走る時間Ｔ　（ＬＨが紙送
り時間Ｔｐｒより大きい場合はステップ２０４へ進み、
第１実施例と同様キャリッジを走らせたまま紙送りを行
なう。その後ステップ２０２に戻り次行の印字を行なう
。

一方、ステップ２０３において時間Ｔ　（ｔｌが時間Ｔ
ＰＦより小さい場合はステップ２０５へ進み次行の印字
方向を決定する。すなわち第８図のようにキャリッジが
距離Ｌｌを走るのに要する時間をＴＩ、距離Ｌ２を走る
のに要する時間をＴ２、ランプアップにかかる時間をＴ
ＲＡ　、ランプダウンにかかる時間をＴＲＤとすると、
時間ＴＲＡ＋ＴＲＤ＋ＴＩが時間Ｔ２より小さい場合は
キャリッジを２行目の左端文字位置Ｐ２Ｌに戻し、１行
目と同じ（順方向で印字する。

その場合、手順をステップ２０６へ進め、キャリッジを
左端文字位置ＰＩＲでランプダウンするとともにステッ
プ２０７で紙送りを行なう。その後ステップ２０８から
２１２においてキャリッジの移動方向を切り換え、２行
目の左端文字位置Ｐ２Ｌに戻す。

ステップ２０５の判断処理において時間ＴＲＡ＋ＴＲＤ
＋ＴＩが時間Ｔ２より大きい場合は逆方向印字をするこ
ととなり、ステップ２１３へと進む。ステップ２１３に
おいて、第９図に示すように２行目の右端文字位置Ｐ２
Ｒが１行目の右端ＰＩＲ文字位置よりも右にあるときは
ステップ２１４においてキャリッジを空移動させキャリ
ッジを２行目の右端Ｐ２Ｒまで進める。ステップ２１５
においてキャリッジをランプダウンすると共にステップ
２１６において紙送りを行なう。ステップ２１７におい
てキャリッジの移動方向を逆転し、逆方向印字状態とし
た後ステップ２０１へ戻る。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、１行分の画像出
力を行なった後副走査の可否を次行の画像データに基づ
いて決定することにより、無駄なランプアップやランプ
ダウンをなくし記録処理のスルーブツトを向上させるこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の要部構造を示す斜視図、 第３図は本発明実施例におけるプリンタの制御回路の回
路構成を示すブロック図、 第４図は本発明実施例の画像出力例を示す説明図、 第５図は本発明実施例において、第４図の画像を出力す
る際のモータの制御手順を示すタイミングチャート、 第６図および第７図は本発明実施例のマイクロプロセッ
サの実行する制御手順を示すフローチャート、 第８図は本発明実施例における他の画像出力例を示す説
明図、 第９図は第８図の文字位置を示す説明図、第１Ｏ図は本
発明実施例において第８図の画像を出力する際のモータ
の制御手順を示すタイミングチャート、 第１１図は本発明実施例における第８図の画像を出力す
る際のマイクロプロセッサの制御手順を示すフローチャ
ートである。 １・・・記録ヘッド、 ２・・・キャリッジ、 ３・・・キャリッジモータ、 ５・・・紙送りローラ、 ６・・・紙送りモータ、 ７・・・記録紙。 第 図 ψ 第 図 第 図 第１０図 第１１ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも記録対象の行の第１記録情報およびその
   次の行の第２記録情報を記憶する記憶手段と、 記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向への移動
   により１回、片道又は往復記録する途中で当該キャリッ
   ジを記録用紙に対して相対的に副走査させることが可能
   であるか否を前記記憶手段の第１記録情報および第２記
   録情報の記録位置に基き判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果が肯定判定のときには前記第１
   記録情報および前記第２記録情報の記録位置に関連させ
   て前記副走査のタイミングを可変設定する記録制御手段
   と を具えたことを特徴とする記録装置。