JPH0483078A - 自動開閉扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は身体障害者住宅等における遠隔制御可能な自動
開閉扉に関する。

〔従来の技術〕

病院、役所等の公共施設やデパート等、不特定多数の人
が出入りする建物には、赤外線を利用した自動開閉扉が
設けられ、自由に出入りできるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のような建物に設けられている自動
開閉扉は不特定多数の人を対象にしたものであるので、
人が近づけば自動的に開閉されるため個人住宅用には不
向きである。

また、身体の不自由な人が住む住宅の場合、玄関の扉は
勿論のこと、部屋と廊下、あるいは隣の部屋とを仕切る
襖等も通常の手動構造のものでは、例えば、車椅子に乗
ったり、松葉杖を使用したりしている人にとっては開閉
が困難で苦痛を伴うものである。

だからといって、上述のような自動開閉扉を設けても、
本人の意思に関係なく開閉されるようなこともあるので
プライバシーの侵害等にもなる。

したがって、本発明においては、これらの課題を解決し
、本人の意思に基づいて自動的に開閉できる自動開閉扉
を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであ
り、扉の開閉を指示するリモコンと、同リモコンの信号
に基づいて、鴨居に設けられている架線に供給する直流
電圧の極性を切り替える極性切換手段を備えたコントロ
ーラと、前記架線に摺動自在に接触させる摺動子と、こ
の摺動子を介して取り込まれる前記直流電圧により駆動
されるモータと、同モータにより駆動される複数の滑車
と、前記モータへの電力供給が不要になったとき同モー
タに通ずる直流電圧の供給路を遮断するスイッチ手段と
を備えた前記扉とにより自動開閉扉を構成した。

〔作用〕

上記の構成であれば、リモコンにより扉「開」または扉
「閉」の指示をすることにより、コントローラから架線
に供給される直流電圧の極性が自動的に切り替わり、そ
の直流電圧は扉に設けられている摺動子を介してモータ
に印加されるので、同モータは作動し、このモータの回
転力は扉を支えている滑車に伝えられるので同罪を自動
走行させることができ、また、扉に設けられているスイ
ッチ手段は扉が完全に開くか閉じるかして柱等に接触し
たときモータに通ずる直流電圧の供給路を遮断するので
、モータの動作を停止させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第２図に基づいて説
明する。

第１図は隣室との境界に設けられた自動開閉扉（襖）の
例で、■は車椅子２に設けられたリモコン、３は前記リ
モコン１からの信号に基づいて、鴨居４に設けられてい
る架線５ａ、５ｂ（破線表示）に所定の直流電圧を供給
するコントローラ、６は前記架ｗＡ５ａ、　５ｂに直流
電圧が供給されているとき自動走行する扉、７は通常の
手動扉（襖）である。

前記リモコン１には図示はしないが前記扉６を開くため
の操作ボタン「開」と、閉じるための操作ボタン「閉」
とが設けられている。

コントローラ３は図示のように隣室とを仕切る壁８また
は柱９に取付けられるが、前記リモコン１よりの赤外線
信号を受ける受光部は図示されている３ａの他、隣室に
設けられる３ｂ（第２図参照）がある。

コントローラ３には前記受光部３ａ、　３ｂの他、第２
図に示すように商用電源１０の電圧を所定の電圧に変換
する変圧器１１と、この変圧器１１の出力電圧を所定の
直流電圧に変換する整流器１２と、この整流器１２から
出力された直流電圧の極性を切り換える極性切換手段１
３とが有り、この極性切換手段１３は受光部３ａまたは
３ｂからの信号を判読処理するマイコン１４と、このマ
イコン１４に制御されるリレー１５と、このリレー１５
の接片動作に伴って作動するクイックアクションスイッ
チ１６とから成っている。

このクイックアクションスイッチ１６は二つのコイル１
６ａ、　１６ｂと切換接点ａｌ−ｂｌ、　ａ２−ｂ２．
　ａ３ｂ３を有する三つのスイッチ回路とから成ってい
る。

一方、扉６の上部には前記架線５ａ、　５ｂに摺動自在
に接触させる摺動子１７ａ、１７ｂを、下部にはこの摺
動子１７ａ、１７ｂを介して供給される前記直流電圧に
より駆動されるモータ１８と、複数の滑車１９ａ　　１
９ｂと、モータ１８の動力を滑車１９ａ、　１９ｂに伝
えるベルト２０とを設け、左右にはスイッチ手段２１、
２２が設けられている。

これらスイッチ手段２１．２２は第２図に示すように摺
動子１７ｂからモータ１８に通ずる直流電圧の供給路に
直列に設けられていて、スイッチ手段２１はスイッチＳ
１とダイオードＤＩとが並列結合され、スイッチ手段２
２はスイッチＳ２とダイオードＤ２とが並列結合され、
そのダイオードＤＩ、　Ｄ２の極性は互いに逆向きにな
るように結合されている。

前記スイッチＳ１は扉６が「開」の状態になり、第１図
外の柱９に接触したとき前記モータ１８に通ずる直流電
圧の供給路を遮断し、また、前記スイッチＳ２は扉６が
「閉」の状態になり、第１図中央の柱９に接触したとき
前記モータ１８に通ずる直流電圧の供給路を遮断し、同
モータ１８の動作を停止させるためのものである。

以上は本発明の自動開閉扉の構成であるが、以下、その
動作について説明する。

第１図に示す扉６は「閉」の状態になっており、この扉
６を開けるにはリモコン１をコントローラ３の受光部３
ａ　（３ｂ）に向け、前記リモコン１に設けられている
「開」ボタンを押す。

すると、コントローラ３は受光部３ａからの信号をマイ
コン１４により判読処理してリレー１５を駆動する。

リレー１５が駆動されるとリレー接片は接点Ａ側から接
点Ｂ側に移動し、クイックアクションスイッチ１６のコ
イル１６ａは整流器１２から出力される直流電圧により
励磁される。

コイル１６ａが励磁されると接点ａｌ、　ａ２．　ａ３
側に接触している接片はそれぞれ接点ｂｌ、　ｂ２．　
ｂ３側に移動し、機械的に保持される。

したがって、架線５ａ、　５ｂに供給される直流電圧の
極性は反転し、電流は摺動子１７ａを経た後、モータ１
８、ダイオードＤ２、スイッチＳ１、”摺動子１７ｂの
順に流れる。

これに伴い前記モータ１８は駆動され、扉６は自動走行
により開かれる。

扉６の走行中はスイッチ手段２１．２２のスイッチＳｌ
、　Ｓ２は両者ともＯＮ状態になっているが、扉６が完
全に開かれてスイッチＳ１が左端の柱９に接触すると、
同スイッチＳ１はＯＦＦされ、ダイオードＤ１は電流に
対して逆向きに設けられているので電流は流れなくなり
、モータ１８は動作停止する。

このときスイッチＳ２はＯＮの状態になっているので、
もし、架線５ａ、　５ｂに供給される直流電圧の極性が
扉６を開けたときの極性と逆になれば、電流は摺動子１
７ｂ１ダイオードＤ１、スイッチＳ２、モータ１８、摺
動子１７ａの順に流れるのでモータ１８は逆転し、扉６
は閉じられる。

扉６を閉めるには前記リモコン１の「閉」ボタンを押せ
ばよく、「閉」ボタンが押されると前記マイコン１４の
働きによりリレー１５の接片が前述とは逆の接点Ｂ側か
ら接点Ａ側に戻され、一方、クイックアクションスイッ
チ１６の接片は先に扉６を開けたときにそれぞれ接点ｂ
ｌ、　ｂ２．　ｂ３側に機械的に保持されたままになっ
ているのでコイル１６ｂは励磁される。

コイル１６ｂが励磁されると接片は何れも接点ａｌ。

ａ２．　ａ３側に引き戻され、機械的に保持されるので
架線５ａ、　５ｂに供給される直流電圧の極性も逆転す
る。

したがって、モータ１８に印加される直流電圧の極性も
扉６を開けるときとは逆になり、扉６を閉めることがで
きるのである。

〔発明の効果〕

以上、説明したような自動開閉扉であるならば、身体の
不自由な人でも手元の簡単なリモコン操作だけで容易に
扉を開閉できるので便利であり、また、自分の意志で必
要なときだけ開閉できるのでプライバシーの保護にもな
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同実
施例の回路図である。 図中、１−−−−−リモコン、２−・−車椅子、３・−
・−コントローラ、３ａ、　３ｂ−受光部、５ａ、５ｂ
・−・−架線、６−扉、１１−変圧器、１２−整流器、
１３−・極性切換手段、１４・マイコン、１５・・・・
リレー、１６ａ、１６ｂ・−・−コイル、１７ａ　、　
　１７ｂ−−−−−摺動子、１８−−−−モータ、１９
ａ　、　　１９ｂ　−−−−−滑車、２０−　ベルト、
２１．２２−・〜・スイッチ手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）扉の開閉を指示するリモコンと、同リモコンの信
   号に基づいて、鴨居に設けられている架線に供給する直
   流電圧の極性を切り替える極性切換手段を備えたコント
   ローラと、前記架線に摺動自在に接触させる摺動子と、
   この摺動子を介して取り込まれる前記直流電圧により駆
   動されるモータと、同モータにより駆動される複数の滑
   車と、前記モータへの電力供給が不要になったとき同モ
   ータに通ずる直流電圧の供給路を遮断するスイッチ手段
   とを備えた前記扉とから成る自動開閉扉。
2. （２）前記リモコンを車椅子に設けて成る請求項１記載
   の自動開閉扉。