JPH048356B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ワインダーから排出されるボビンを
該ボビンの糸量に応じて自動的に選別するボビン
の自動選別装置に関する。

従来の技術 ワインダーから排出されるボビンは、糸量の多
少に基づいて、第１図に示すように糸６が巻き取
られているボビン１の中央部全体が円弧状に湾曲
した糸量の多いボビン１ａと、第２図に示すよう
にボビン１の木管５の一端に小円弧状に糸６が巻
き取られている糸量の少ないボビン１ｂと、第３
図に示すようにボビン１の木管５の一端が僅かに
糸６が残つている糸量の非常に少ないボビン１ｃ
と、第４図に示すような糸が全くなく木管５のみ
の空ボビン１ｄとに区別できる。

ところで、これらのボビンは、一般に夫々各種
類毎に選別して、糸量の多いボビンはボビン自動
供給装置に供給し、糸量の少ないボビンは一旦収
納箱内に収納して必要に応じてワインダーに供給
して再ホツパーし、糸量の非常に少ないボビンの
糸を除去して空ボビンとし、この空ボビンと、糸
が初めから全くなく木管のみの空ボビンとをボビ
ン整理箱内に収納するという処理がなされる。

このようにボビンを選別する装置の一例として
は、周知の残糸フイーラを用いたものがあり、フ
イーラのブラシをボビンの糸に接触させて、その
摩擦によりフイーラが揺動することを利用して、
糸の全く無い空ボビンと、該空ボビン以外のボビ
ンすなわち糸のあるボビンとに選別するものがあ
る。この装置で選別された糸のあるボビンは、そ
の後、糸量の多いボビンと糸量の少ないボビンと
糸量の非常に少ないボビンとの３種類のボビンに
手作業で選別したのち、夫々ボビン自動供給装
置、収納箱、糸抜き装置に搬送される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記構造のものでは、空ボビン
以外の糸のあるボビンを上記３種類のボビンに手
作業で選別するのが非常に煩雑であるといつた問
題があつた。

従つて、本発明の目的は、上記問題を解決する
ことにあつて、ワインダーから排出されたボビン
を糸量の多少に基づいて上記４種類のボビンに自
動的に選別することができるボビンの自動選別装
置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、糸量の
多いボビンと、糸量の少ないボビンと、糸量の非
常に少ないボビン及び糸の全く無いボビンとの３
種類のボビンにまず選別したのち、糸量の非常に
少ないボビンと糸の全く無いボビンとに選別する
ように構成した。すなわち、ワインダーから搬送
されてきたボビンを搬送する搬送装置を備えると
ともに、該搬送装置の搬送方向沿いに、順に、上
記ボビンの天尻を判別する判別装置と、該判別装
置の天尻判別信号によりボビンの天尻を揃える姿
勢制御装置と、該姿勢制御装置で天尻が揃えられ
たボビンの糸量を検出して、糸量の多いボビン
と、糸量の少ないボビンと、糸量の非常に少ない
ボビン及び糸の全く無いボビンとの３種類のボビ
ンに選別する第１糸量検出装置と、該第１糸量検
出装置の選別信号により、糸量の多いボビンをボ
ビン自動供給装置に供給するとともに糸量の少な
いボビンを収納箱内に収納する第１仕分け装置
と、糸量の非常に少ないボビンと糸の全く無いボ
ビンとを選別する第２糸量検出装置と、該第２糸
量検出装置の選別信号により、糸量の非常に少な
いボビンを糸抜き装置に供給する一方、糸の全く
無いボビンをボビン整理箱内に収納する第２仕分
け装置と、糸量の非常に少ないボビンから糸を抜
き取り上記天尻判別装置に搬送する糸抜き装置と
を備えるように構成した。

発明の作用 上記構成においては、ワインダーから供給され
たボビンを搬送装置で搬送しながら、該ボビンの
天尻を判別装置で判別して、ボビンの天尻を姿勢
制御装置で一定方向に揃えたのち、第１糸量検出
装置で糸量を検出して、糸量の多いボビンと、糸
量の少ないボビンと、糸量の非常に少ないボビン
及び糸の全く無いボビンとの３種類のボビンにま
ず選別したのち、上記第１糸量検出装置の選別信
号により第１仕分け装置で、糸量の多いボビンを
ボビン自動供給装置に供給するとともに糸量の少
ないボビンを収納箱内に収納する一方、第２糸量
検出装置で糸量の非常少ないボビンと糸の全く無
いボビンとを選別し、上記第２糸量検出装置の選
別信号により第２仕分け装置で、糸量の非常に少
ないボビンを糸抜き装置に供給する一方、糸の全
く無いボビンをボビン整理箱内に収納し、糸量の
非常に少ないボビンの糸を糸抜き装置で抜き取つ
て再び天尻判別装置に供給する。

実施例 以下に、本発明にかかる実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

本実施例にかかるボビンの自動選別装置は、第
５図に示すように、ワインダー７から排出コンベ
ヤ８で搬送されてきたボビン１をエレベータ２５
で上方に搬送し、天尻判別装置９でボビン１の頭
部１ｅと尻部１ｆとを判別し、ボビン１の姿勢を
一定に整理して選別コンベヤ１１でボビン１を搬
送しながら、第１糸量検出装置１２でボビン１の
糸量を検出し、糸量の多いボビン１ａと糸量の少
ないボビン１ｂとを夫々選別して、第１仕分け装
置１３で、糸量の多いボビン１ａをボビン供給装
置１５に供給するとともに糸量の少ないボビン１
ｂを収納箱１７内に一旦収納する一方、第２糸量
検出装置としての残糸フイーラ１８で糸量の非常
に少ないボビン１ｃと空ボビン１ｄとに選別し
て、第２仕分け装置７５により、糸量の非常に少
ないボビン１ｃを糸抜き装置２１に搬送するとと
もに空ボビン１ｄをボビン整理箱２３内に収納す
る一方、上記糸量の非常に少ないボビン１ｃは糸
抜き装置２１で糸６を抜いたのち、再び、上記エ
レベータ２５に供給するようにしたものである。

上記エレベータ２５は、上記排出コンベヤ８の
端部に配置され、第６図に示すようにボビン１は
コンベヤ８の端部のストツパ７０で当て止められ
たのち横方向に転がつてガイド板２４上に落ちて
このガイド板２４上に溜まつたボビン１，…，１
を天尻判別装置９まで１個ずつ搬送するものであ
る。上記エレベータ２５は、上下一対のローラー
２６，２７に多数の断面Ｌ字状エレベーテイング
ラチース２８をその外面に備えたベルト５８を張
設し、ガイド板２４から各エレベーテイングラチ
ース２８内に入り込んだボビン１を１個ずつ上昇
させる。このエレベータ２５の上部には天尻判別
装置９が配置される。

上記天尻判別装置９は、エレベータ２５の上端
部の両側に一対のガイド板２９，２９を備えて、
該ガイド板２９，２９にボビン１の両端部を夫々
支持するとともに、上記各ガイド板２９の上方に
配置され屈曲点を中心に揺動するＬ字状ボビンゲ
ージ３０を備えるとともに、該各ボビンゲージ３
０の揺動を検出する近接スイツチ３１を夫々備え
るように構成する。そして、上記ガイド板２９，
２９で両端部が支持されたボビン１の各端部に上
記各ボビンゲージ３０の一端３０ａを当接して、
上記各ボビンゲージ３０の他端３０ｂを各近接ス
イツチ３１で検出し、該近接スイツチ３１がオン
またはオフすることによりボビン１の各端部の軸
径の大小を検出する。すなわち、軸径の大きい方
では近傍スイツチ３１がオンしてボビン１の尻部
１ｆであることを検出する一方、軸径の小さい方
では近接スイツチ３１がオンしないことによりボ
ビン１の頭部１ｅであることを検出して、ボビン
１の天尻を判別できるようにする。

この天尻装置９のボビン搬送側にはボビン姿勢
制御装置１０が配置される。この姿勢制御装置１
０は、天尻判別されたボビン１をシユータ７６を
介して載置する反転板３５を備えるとともに、該
反転板３５を駆動する正逆回転モーター３２を備
えて構成し、このモーター３２の駆動により180
度正逆回転させて、反転板３５の下方に位置する
選別コンベヤ１１の一端部上にボビン１の頭部１
ｅが搬送側に位置するようにボビン１を乗せる。
このモーター３２の駆動軸３２ａには回転板３３
を固定するとともに、該回転板３３に180度位相
の異なつた鉄片３３ａ，３３ａを備える一方、こ
の鉄片３３ａ，３３ａを検出する近接スイツチ３
４を回転板３５の近傍に備える。従つて、モータ
ー３２の駆動軸３２ａとともに回転板３３が回転
して、180度異なつた鉄片３３ａ，３３ａが近接
スイツチ３４に対向して該近接スイツチ３４がオ
ンしたとき、モーター３２の駆動を停止する。

天尻の姿勢が制御されたボビン１は、選別コン
ベヤ１１で搬送されて、第１糸量検出装置１２に
運ばれる。この検出装置１２は、３個の光電スイ
ツチ３８，３７，３６からなり、第７図に示すよ
うに搬送方向遅れ側の２個の第１、第２光電スイ
ツチ３８，３７は、糸量の多いボビン１ａの糸６
が巻かれている中央部の上側端部を検出するよう
に選別コンベヤ１１に対して同じ高さに配置され
る一方、搬送方向進み側の１個の第３光電スイツ
チ３６は、ボビン１の頭部１ｅの上側端部を検出
するように配置される。従つて、第７図に示すよ
うな糸量の多い第１ボビン１ａでは選別コンベヤ
１１の搬送方向とボビン１ａの軸方向とがほぼ平
行となり、第３光電スイツチ３６がオンしたとき
第１、第２光電スイツチ３７，３８もオンする。
第８図に示すような糸量の少ない第２ボビン１ｂ
では選別コンベヤ１１の搬送方向に対してボビン
１ｂの軸方向が傾斜して、第３光電スイツチ３６
がオンしたとき第１光電スイツチ３８はオンする
が第２光電スイツチ３７はオフする。第９図に示
すような糸量の非常に少ない第３ボビン１ｃ及び
第１０図に示すような糸が全くなく木管５のみの
第４空ボビン１ｄでは、糸量が全体的に上記第
１、第２ボビン１ａ，１ｂより少ないので、選別
コンベヤ１１に対するボビン１の軸の位置が低く
なり、第３光電スイツチ３６がオンしたとき第
１、第２光電スイツチが３７，３８オフしてお
り、第１ボビン１ａと、第２ボビン１ｂと、第３
および第４ボビン１ｃ，１ｄとの３種類のボビン
に判別することができる。

第１糸量検出装置１２の選別コンベヤ１１の搬
送側には第１ボビン仕分け装置１３が配置され
る。この第１仕分け装置１３は、第１１，１２図
に示すように、選別コンベヤ沿いに断面Ｈ字状回
転体４１を備えるとともに、この回転体４１を
180度正逆回転させる仕分けモーター４２とを備
えてなる。このモーター４２の駆動軸４２ａには
回転板４３を固定するとともに、該回転板４３に
180度位相の異なつた鉄片４３ａ，４３ａを備え
る一方、この鉄片４３ａ，４３ａを検出する近接
スイツチ４４を回転板４３の近傍に備える。従つ
て、モーター４２の駆動軸４２ａとともに回転板
４３が回転して、180度異なつた鉄片４３ａ，４
３ａが近接スイツチ４４に対向して近接スイツチ
４４がオンしたとき、モーター４２の駆動を停止
する。また、上記回転体４１の一側にはボビン供
給装置１５に連結されたシユータ１４を備える一
方、回転体４１の他側には収納箱１７に連結され
たシユータ１６を備えるとともに、回転体４１の
選別コンベヤ搬送側には、第１糸量検出装置１２
からの信号によりシリンダ４０が駆動されて上下
動するストツパ３９を備える。従つて、第１ボビ
ン１ａまたは第２ボビン１ｂを第１糸量検出装置
１２で検出したとき、シリンダ４０の駆動により
ストツパ３９を下降させて、このストツパ３９で
ボビン１の先端を当て止めてボビン１の搬送を一
旦停止させて上記回転体４１内にボビン１を位置
させ、第１ボビン１ａのときには、モーター３２
を第１１図中時計方向に回転させて回転体４１に
より第１ボビン１ａをシユータ１４内に落として
ボビン供給装置１５に搬送する一方、第２ボビン
１ｂのときには、モーター４２を第１１図中反時
計方向に回転させて回転体４１により第２ボビン
１ｂをシユータ１６内に落として該シユータ１６
を介して収納箱１７内に収納する。

上記第１ボビン仕分け装置１３の選別コンベヤ
１１の搬送側には第２糸量検出装置としての残糸
フイーラ１８が配置される。この残糸フイーラ１
８は、周知の構造よりなり、ボビン１の搬送方向
と直交する方向にブラシ４５を選別コンベヤ１１
上に垂らして（第１３図参照）、該ブラシ４５が
第３ボビン１ｃの糸６と接触して、摩擦により該
フイーラ１８が搬送側に揺動する。このフイーラ
１８が揺動することにより、フイーラ１８の近傍
に備えたマイクロスイツチ４６がオンして、フイ
ーラ１８が揺動する第３ボビン１ｃとフイーラ１
８が全く揺動しない第４ボビン１ｄとに選別す
る。

上記フイーラ１８の選別コンベヤ１１の搬送側
でかつ選別コンベヤ１１の一側には、第３ボビン
搬送用シユータ１９と、該シユータ１９から落下
してきたボビン１ｃを１個ずつ糸抜き装置２１ま
で搬送するチヤツク装置２０及びボビン搬送装置
７１とを配置する。上記シユータ１９近傍の選別
コンベヤ上方には、第２仕分け装置７５が配置さ
れる。この第２仕分け装置７５は、シリンダ４７
で駆動されるストツパ４７を備える一方、選別コ
ンベヤ１１の他側にボビン押し込みシリンダ５０
と光電スイツチ４９とを配置してなり、上記フイ
ーラ１８で検出された第３ボビン１ｃを上記スト
ツパ４８で当て止めして選別コンベヤ１１上で一
旦停止させ、光電スイツチ４９で第３ボビン１ｃ
を検出したのち、上記押し込みシリンダ５０の押
し込み板５０ａでシユータ１９内に第３ボビン１
ｃを押し込むようにする。

上記シユータ１９は、第１３図に示すように、
ボビン１ｃが円滑に下方に落下するように３段に
屈曲するとともにその下部内面に互い違いにガイ
ド板１９ａ，…，１９ａを突出させた筒体よりな
り、２段めの屈曲部分の下方に上下一対のシリン
ダ５１，５２を備えて、ボビン１ｃを１個ずつシ
ユータ１９下方に排出する。この両シリンダ５
１，５２のピストンロツドの先端にはボビン１ｃ
の幅寸法だけ間隔をあけてボビンストツパ５１
ａ，５２ａを夫々固定して各ストツパ５１ａ，５
２ａがシユータ１９内に出入りするようにして、
上側のシリンダ５１を駆動してストツパ５１ａを
シユータ１９外に出して、下側のシリンダ５２の
ストツパ５２ａ上にボビン１ｃを当て止めして該
ボビン１ｃの落下を妨げるとともに、上側のシリ
ンダ５１を駆動してストツパ５１ａをシユータ１
９内に入れたのち、下側のシリンダ５２を駆動し
てストツパ５２ａをシユータ１９外に出すことに
より、両ストツパ５１ａ，５２ａ間に位置したボ
ビン１ｃがシユータ１９下方に排出される。上記
両ストツパ５１ａ，５２ａ間に対向するシユータ
１９壁面には、光電スイツチ５３を備えて、両ス
トツパ５１ａ，５２ａ間のボビン１ｃの有無を検
出する。

上記シユータ１９の下部には、ボビン搬送装置
７１を配置する。この搬送装置７１は、略水平方
向沿いにシユータ１９下方に位置しかつボビン１
ｃの両端部を夫々支持する断面円弧状の一対のボ
ビン受け５５，５５を備え、該ボビン受け５５，
５５をＬ字状ピストンロツド５６ａの先端に固定
してボビン受け５５，５５を上下動させるボビン
受け駆動シリンダ５６と、該駆動シリンダ５６が
固定された可動板５７ａをピストンロツド先端に
固定した駆動シリンダ移動用シリンダ５７とを備
えてなり、該シリンダ５７の駆動により、上記ボ
ビン受け駆動シリンダ５６を略水平方向沿いにシ
ユータ下方位置Ａとシユータ下方から外れたチヤ
ツク位置Ｂとの間で前後動させる。上記シユータ
１９の下方のボビン受け５５の近傍には光電スイ
ツチ５４及び光電スイツチ７３を備えて、光電ス
イツチ５４でボビン受け５５がシユータ下方位置
Ａに位置しているか否かを検出するとともに、光
電スイツチ７３でボビン受け５５上にボビン１ｃ
が乗せられたことを検出する。

上記シユータ１９の近傍でかつ上記搬送装置７
１のチヤツク位置Ｂの上方には、上下方向沿いに
ボビンチヤツク装置２０を配置して、第１４，１
５図に示すようにボビン１ｃを上記ボビン受け５
５から糸抜き装置２１に搬送する。このチヤツク
装置２０は、ボビン受け５５上のボビン１ｃをチ
ヤツクするチヤツク本体５９をピストンロツド先
端に固定したチヤツク駆動シリンダ６０を備える
とともに、該チヤツク駆動シリンダ６０をピスト
ンロツド先端に固定してチヤツク駆動シリンダ６
０を上下動させるチヤツク上下駆動シリンダ６１
を備え、さらに、このチヤツク上下駆動シリンダ
６１を略水平方向沿いに移動させるチヤツク水平
駆動シリンダ６２を備える。また、上記チヤツク
装置２０の近傍には、一対の近接スイツチ６３，
６４を備えて、近接スイツチ６３でチヤツク本体
５９がシユータ近傍のボビン受け位置Ｃに位置し
ていることを検出する一方、近接スイツチ６４で
チヤツク本体５９がボビン載置台上方位置Ｄに位
置したことを検出する。

上記チヤツク本体５９でチヤツクされたボビン
１ｃは、ボビンチヤツク装置２０の上記排出コン
ベヤ側に配置された糸抜き装置２１に搬送され
る。この糸抜き装置２１は、第１６〜１９図に示
すように半円筒状ボビン載置台６６を備え、この
載置台６６にボビン１ｃの糸６が残つている部分
を把持する固定刃６７と可動刃６８とを備え、一
方の固定刃６７に対して他方の可動刃６８を駆動
する可動刃駆動シリンダ６９を備えて、可動刃６
８を駆動シリンダ６９により駆動して両刃６７，
６８でボビン１ｃの糸部分を挟み込む。また、上
記糸抜き装置２１には、上記ボビン載置台６６の
近傍のボビン軸方向沿いにボビン押し込み駆動シ
リンダ６５を備えるとともに、上記載置台６６の
押し込み駆動シリンダ６５の押し込み側には搬送
コンベヤ２２を備える。上記駆動シリンダ６５の
ピストン６５ａをボビン１ｃの頭部１ｅに当てて
強制的にボビン１ｃを軸方向に移動させることに
より、両刃６７，６８間に糸６のみが残り、糸６
が抜き取られた空ボビン１ｄがボビン載置台６６
の排出コンベヤ側に配置された上記搬送コンベヤ
２２上に排出されるようにする。この搬送コンベ
ヤ２２の一端は、第２０図に示すように上記排出
コンベヤ８の端部上方に位置し、搬送コンベヤ２
２で搬送されたボビン１ｄを排出コンベヤ８上に
載置して、上記エレベータ２５に供給されるよう
にする。

また、上記選別コンベヤ１１のシユータ１９よ
りも搬送側のコンベヤ端部には、該コンベヤ１１
の搬送方向に対して傾斜した傾斜板７２を備える
とともに、傾斜板７２の近傍にボビン整理箱２３
を備えて、選別コンベヤ１１の端部まで搬送され
てきた第４ボビン１ｄを上記傾斜板７２により整
理箱２３内に収納するようにする。

上記構成によれば、以下のように作動する。ワ
インダー７の排出コンベヤ８から搬送されてきた
ボビン１は、ストツパ７０により当て止められ
て、ガイド板２４を介してエレベータ２５の下方
に集められる。そして、各エレベーテイングラチ
ース２８内に１個ずつボビン１を入れて、エレベ
ータ２５の上方まで搬送する。エレベータ２５の
上方において、ボビン１の両端部が一対のガイド
板２９，２９上に載置されるとともに、ボビンゲ
ージ３０，３０をボビン１の両端部に当接して、
ボビン１の各端部の軸径の大小を一対の近接スイ
ツチ３１，３１で検出する。すなわち、ボビン１
の端部の軸径の大きい方では近接スイツチ３１が
オンして尻部１ｆであることを検出し、端部の軸
径の小さい方では近接スイツチ３１がオンしない
ことにより頭部１ｅであることを検出して、ボビ
ン１の天尻を判別する。

天尻が判別できたボビン１は、ガイド板２９，
２９上からエレベーテイングラチース２８の回動
によりシユータ７６を介して姿勢制御装置１０の
反転板３５上に乗せる。この反転板３５上でボビ
ン１の頭部１ｅが選別コンベヤ１１の搬送側に位
置するときは、モーター３２の駆動により上記反
転板３５を正転させてボビン１の頭部１ｅが搬送
側に位置するように選別コンベヤ１１上にボビン
１を乗せる一方、上記反転板３５上でボビン１の
尻部１ｆが選別コンベヤ１１の搬送側に位置する
ときは、モーター３２の逆駆動により反転板３５
を逆回転させて、ボビン１の頭部１ｅが選別コン
ベヤ１１の搬送側に位置するように選別コンベヤ
１１上に乗せて姿勢制御を行う。

姿勢制御されたボビン１は、選別コンベヤ１１
で第１糸量検出装置１２に搬送される。そして、
第３光電スイツチ３６がボビン１の頭部１ｅを検
出したとき、第７図に示すように第１、第２光電
スイツチ３８，３７がオンしたときは糸量の多い
第１ボビン１ａであり、第８図に示すように第１
光電スイツチ３８がオンしても第２光電スイツチ
３７がオフのときは糸量の少ない第２ボビン１ｂ
であり、第９，１０図に示すように第１、第２光
電スイツチ３８，３７が共にオフのときは、糸量
の非常に少ない第３ボビン１ｃまたは糸が全くな
く木管５のみの第４ボビン１ｄであると判断する
ことができ、結局、第１ボビン１ａと、第２ボビ
ン１ｂと、第３および第４ボビン１ｃ，ｄとの３
種類のボビン１に判別することができる。

上記第１糸量検出装置１２で糸量を検出された
ボビン１は選別コンベヤ１１でさらに搬送され、
第１糸量検出装置１２の選別信号により、第１ボ
ビン１ａ及び第２ボビン１ｂは、ストツパ３９に
より選別コンベヤ１１上で一旦停止させられる。
そして、第１仕分け装置１３により、第１ボビン
１ａについては、モーター４２の駆動により回転
体４１を第１１図中時計方向に回転させ、第１ボ
ビン１ａがシユータ１４を介してボビン供給装置
１５に搬送する一方、第２ボビン１ｂについて
は、モーター４２の逆駆動により回転体４１を第
１１図中反時計方向に回転させ、第２ボビン１ｂ
をシユータ１６を介して収納箱１７内に搬送す
る。

一方、第３、第４ボビン１ｃ，１ｄは選別コン
ベヤ１１でさらに搬送され、残糸フイーラ１８の
ブラシ４５が各ボビン１に接触して、マイクロス
イツチ４６のオン・オフによりボビン１に糸量が
残つているか否かを検出する。

次いで、第２仕分け装置７５により、残糸フイ
ーラ１８の選別信号により、マイクロスイツチ４
６がオンしない第４ボビン１ｄはそのまま選別コ
ンベヤ１１端部まで搬送されて、傾斜板７２によ
りボビン整理箱２３内に収納される一方、マイク
ロスイツチ４６がオンした第３ボビン１ｃは、ス
トツパ４７により選別コンベヤ１１上で一旦停止
される。そして、光電スイツチ４９で第３ボビン
１ｃの存在を検出したのち、押し込みシリンダ５
０の駆動により押し込み板５０ａで第３ボビン１
ｃをシユータ１９内に押し込む。シユータ１９内
に押し込まれた第３ボビン１ｃは、上側ストツパ
５１ａにより落下を妨げられて該ストツパ５１ａ
上側に一時的に待機させられる。そして、シユー
タ下方にボビン受け台５５が位置することを光電
スイツチ５４で検出したのち、下側のシリンダ５
２で下側ストツパ５２ａを駆動して第３ボビン１
ｃを１個だけシユータ１９下方に落下させる。そ
の後、下側ストツパ５２ａを再びシユータ１９内
に入れてボビン１ｃの落下を妨げるとともに、上
側のシリンダ５１を駆動して上側ストツパ５１ａ
をシユータ１９外に出し、１個の第３ボビン１ｃ
を両ストツパ５１ａ，５２ａ間に入れて、上下ス
トツパ５１ａ，５２ａ間に第３ボビン１ｃが位置
していることを光電スイツチ５３で検出したの
ち、上側のストツパ５１をシユータ１９内に入れ
て、両ストツパ５１ａ，５２ａ間にさらに第３ボ
ビン１ｃが入り込まないようにする。

シユータ１９から落下した第３ボビン１ｃは、
ボビン受け５５，５５上に受け取られ、光電スイ
ツチ７３でボビン１ｃがボビン受け５５，５５に
受け取られたことを検出すると、駆動シリンダ移
動用シリンダ５７の駆動によりボビン受け５５，
５５を略水平方向沿いにシユータ下方位置Ａから
チヤツク位置Ｂまで移動させ、ボビン受け駆動シ
リンダ５０の駆動により、ボビン受け５５，５５
を上昇させるとともに、上昇して上位置で停止し
たボビン受け５５，５５内のボビン１ｃをチヤツ
ク駆動シリンダ６０の駆動によりチヤツク本体５
９でチヤツクする。ボビン１ｃがチヤツク本体５
９でチヤツクされると、ボビン受け５５，５５が
ボビン受け駆動シリンダ５６により下降するとと
もに、駆動シリンダ移動用シリンダ５７によりボ
ビン受け５５，５５を元のシユータ下方位置Ａま
で戻す。一方、チヤツクされたボビン１ｃは、チ
ヤツク水平駆動シリンダ６２により水平方向に移
動させられて、上記チヤツク本体５９が近接スイ
ツチ６４でボビン載置台上方位置Ｄに位置したこ
とを検出すると、チヤツク上下動シリンダ６１を
駆動してチヤツク本体５９を下降させ、チヤツク
駆動シリンダ６０によりチヤツク本体５９からボ
ビン１ｃを糸抜き装置２１の載置台６６上に載置
する。

この載置台６６上に載置されたボビン１ｃに対
して、固定刃６７に対して可動刃６８が接近する
ように駆動シリンダ６９により駆動されて、両刃
６７，６８でボビン１ｃの糸６の部分を把持する
とともに、ボビン押し込み駆動シリンダ６５のピ
ストン６５ａでボビン１ｃを強制的に軸方向に押
して両刃６７，６８間に糸６のみが残る一方、糸
６が抜き取られた空ボビン１ｄは搬送コンベヤ２
２上に排出されると同時に前回の糸抜きによりボ
ビン載置台６６上に残つていた糸６を載置台上か
ら取り除かれる。上記排出されたボビン１ｄは、
該搬送コンベヤ２２から排出コンベヤ８上に搬送
されて、再び、上記エレベータ２５に供給され
て、上記選別装置で再び選別される。なお、上記
チヤツク本体５９はチヤツク水平駆動シリンダ６
２の駆動によりボビン受け位置Ｃまで戻り、近接
スイツチ６３で該位置Ｃに位置したことを検出し
て、上記ボビン受け５５上のボビン１ｃを受け取
ることができるようにする。

上記実施例によれば、ワインダー７から排出さ
れたボビン１の天尻を判別装置９で判別して姿勢
制御装置１０でボビン１を一定方向に揃えたのち
該ボビン１を選別コンベヤ１１で搬送しながら、
第１糸量検出装置１２で糸量を検出して、糸量の
多いボビン１ａと、糸量の少ないボビン１ｂと、
糸量の非常に少ないボビン１ｃ及び糸の全く無い
ボビン１ｄとの３種類のボビン１にまず選別した
のち、第１仕分け装置１３で上記第１糸量検出装
置１２の選別信号により、糸量の多いボビン１ａ
をボビン自動供給装置１５に供給するとともに、
糸量の少ないボビン１ｂを収納箱１７内に収納
し、糸量の非常少ないボビン１ｃと糸６の全く無
いボビン１ｄとを選別コンベヤ１１で搬送して、
次の残糸フイーラ１８で、糸量の非常に少ないボ
ビン１ｃと糸６の全く無いボビン１ｄとに選別し
て、この残糸フイーラ１８の選別信号により、第
２仕分け装置７５で、糸量の非常に少ないボビン
１ｃをシユータ１９、ボビン搬送装置７１及びチ
ヤツク装置２０により糸抜き装置２１に搬送する
一方、糸６の全く無いボビン１ｄをボビン整理箱
２３内に収納し、糸量の非常に少ないボビン１ｃ
の糸６を糸抜き装置２１で抜き取つて再び天尻判
別装置９に供給して選別するようにしたので、ボ
ビン１を各種類毎に自動的に選別することがで
き、手作業でボビン１を選別する必要が全く無い
ので、ボビン１の選別作業が簡単なものとなり、
選別効率が向上する。また、糸量の非常に少ない
ボビン１ｃの糸を糸抜き装置２１で抜き取つたの
ち、再び、選別装置でボビン１の種類を選別して
仕分けするようにしたので、糸抜き装置２１で糸
６がきれいに取り除かれずにボビン１ｃに糸６が
残つたとしても、ボビン整理箱２３内に収納され
ずに、再び糸抜き装置２１に供給して残つた糸６
を取り除くことができるので、ボビン１の選別を
より完全に行うことができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、その他種々の態様で実施できる。例え
ば、第５図において、排出コンベヤ８の高さと天
尻判別装置９の高さとがほぼ同じならば、エレベ
ータ２５を備える必要はない。また、シユータ１
９から排出されたボビン１ｃはコンベヤなど周知
の搬送手段で糸抜き装置２１に搬送されるように
してもよい。

発明の効果 上記構成によれば、ワインダーから排出された
ボビンを搬送装置で搬送しながら、該ボビンの天
尻を判別装置で判別して、ボビンの天尻を姿勢制
御装置で一定方向に揃えたのち、第１糸量検出装
置で糸量を検出して、糸量の多少により、糸量の
多いボビンと、糸量の少ないボビンと、糸量の非
常に少ないボビン及び糸の全く無いボビンとの３
種類のボビンにまず選別したのち、この選別信号
により第１仕分け装置で、糸量の多いボビンをボ
ビン自動供給装置に供給するとともに、糸量の少
ないボビンを収納箱内に収納する一方、第２糸量
検出装置で、糸量の非常に少ないボビンと糸の全
く無いボビンとを選別して、第２糸量検出装置の
選別信号により第２仕分け装置で、糸量の非常に
少ないボビンを糸抜き装置に供給する一方、糸の
全く無いボビンをボビン整理箱内に収納し、糸量
の非常に少ないボビンの糸を糸抜き装置で抜き取
つて再び天尻判別装置に供給するようにしたの
で、ボビンを糸量の多少により４種類のボビンに
自動的に選別することができ、手作業でボビンを
選別する必要が全く無いので、ボビンの選別作業
が簡単なものとなり、ボビンの選別効率が向上す
る。また、糸量の非常に少ないボビンの糸を糸抜
き装置で抜き取つたのち、再び、選別装置でボビ
ンの種類を選別するようにしたので、糸抜き装置
で糸がきれいに取り除かれずにボビンに糸が残つ
たとき、ボビン整理箱内に収納されずに、再び糸
抜き装置に供給されて残つた糸を取り除くことが
できるので、ボビンの選別をより完全に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１，２，３，４図はボビンの種類を示す説明
図、第５図は本発明の一実施例にかかる選別装置
の平面図、第６図はエレベータ、ボビン天尻判別
装置、姿勢制御装置の正面図、第７〜１０図は
夫々第１糸量検出装置によるボビンの検出を示す
説明図、第１１，１２図は夫々第１仕分け装置の
正面図及び側面図、第１３図はシユータ、ボビン
搬送装置、チヤツク装置の正面図、第１４，１５
図夫々はボビン搬送装置とチヤツク装置との関係
を示す説明図、第１６〜１９図は夫々チヤツク装
置と糸抜き装置との関係を示す説明図、第２０図
は排出コンベヤと搬送コンベヤとの関係を示す説
明図である。 １，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ……ボビン、１ｅ
……頭部、１ｆ……尻部、５……木管、６……
糸、７……ワインダー、８……排出コンベヤ、９
……天尻判別装置、１０……姿勢制御装置、１１
……選別コンベヤ、１２……第１糸量検出装置、
１３……第１仕分け装置、１４，１６，１９，７
６……シユータ、１５……ボビン供給装置、１７
……収納箱、１８……残糸フイーラ、２０……ボ
ビン搬送装置、２１……糸抜き装置、２２……搬
送コンベヤ、２３……ボビン整理箱、２４……ガ
イド板、２５……エレベータ、２６，２７……ロ
ーラー、２８……エレベーチイングラチース、２
９……ガイド板、３０……ボビンゲージ、３１，
３４，４４，６３，６４……近接スイツチ、３
２，４２……モーター、３３，４３……回転板、
３５……反転板、３６，３７，３８，４９，５
３，５４，７３……光電スイツチ、３９，４８，
７０……ストツパ、４０，４７……シリンダ、４
１……回転体、４５……ブラシ、４６……マイク
ロスイツチ、５０……押し込みシリンダ、５１，
５２……シリンダ、５５……ボビン受け、５６…
…ボビン受け駆動シリンダ、５７……駆動シリン
ダ移動用シリンダ、５８……ベルト、５９……チ
ヤツク本体、６０……チヤツク駆動シリンダ、６
１……チヤツク上下駆動シリンダ、６２……チヤ
ツク水平駆動シリンダ、６５……ボビン押し込み
駆動シリンダ、６６……ボビン載置台、６７……
固定刃、６８……可動刃、６９……可動刃駆動シ
リンダ、７１……ボビン搬送装置、７２……傾斜
板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワインダー７から搬送されてきたボビン１を
   搬送する搬送装置１１を備えるとともに、該搬送
   装置の搬送方向沿いに、順に、上記ボビンの天尻
   を判別する判別装置９と、該判別装置９の天尻判
   別信号によりボビン１の天尻を揃える姿勢制御装
   置１０と、該姿勢制御装置１０で天尻が揃えられ
   たボビン１の糸量を検出して、糸量の多いボビン
   １ａと、糸量の少ないボビン１ｂと、糸量の非常
   に少ないボビン１ｃ及び糸の全く無いボビン１ｄ
   との３種類のボビン１に選別する第１糸量検出装
   置１２と、該第１糸量検出装置１２の選別信号に
   より、糸量の多いボビン１ａをボビン自動供給装
   置１５に供給するとともに糸量の少ないボビン１
   ｂを収納箱１７内に収納する第１仕分け装置１３
   と、糸量の非常に少ないボビン１ｃと糸の全く無
   いボビン１ｄとを選別する第２糸量検出装置１８
   と、該第２糸量検出装置１８の選別信号により、
   糸量の非常に少ないボビン１ｃを糸抜き装置２１
   に供給する一方、糸の全く無いボビン１ｄをボビ
   ン整理箱２３内に収納する第２仕分け装置７５
   と、糸量の非常に少ないボビン１ｃから糸６を抜
   き取り上記天尻判別装置９に搬送する糸抜き装置
   ２１とを備えたことを特徴とするボビンの自動選
   別装置。