JPH0483907A - 油圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、同一の原動機により駆動される作業機の油圧
ポンプと作業機以外に供される可変容量油圧ポンプとを
備え、ｌ！動する作業機の負荷圧力により可変容量油圧
ポンプの押除は容積を調節して可変容量油圧ポンプで駆
動される油圧モータの出力トルクを制御するようにした
油圧駆動回路に関する。

Ｂ、従来の技術 例えばホイルローダのように走行用の第１の油圧回路と
、掘削などを行う作業機用の第２の油圧回路を備えた建
設機械では、走行力と掘削力とをどのように分配するか
が重要な問題である。押上作業や牽引作業を重視して走
行力を設定すると、掘削力に対して牽引力が大きすぎ、
土砂に貫入しながらパケットを持ち上げる場合にタイヤ
がスリップしてしまい、複合作業時の牽引力はかえって
小さくなってしまう。そこで従来から各種の回路が提案
されている。

第９図は、本発明者等が先に提案したこの種の油圧駆動
回路の一例を示すものである。図において、ＨＣＩが走
行用油圧回路、ＨＣ２が作業機用油圧回路であり、エン
ジン１により走行用の可変容量油圧ポンプ２．チャージ
ポンプ３、および作業機用油圧ポンプ４が回転する。前
後進切換弁６が中立のとき、チャージポンプ３の吐出油
は絞り５の下流から前後進切換弁６．管路７Ａ、７Ｂを
介して傾転シリンダ８の左右のシリンダ室８ａ。

８ｂにそれぞれ導かれそれぞれのシリンダ室８ａ。

８ｂは同圧となっている。このため、ピストン８Ｃは中
立位置にあって、可変容量油圧ポンプ２の押除は容積（
以下、傾転量とも呼ぶ）は零に設定されてその吐出量は
零である。

操作レバー１０を操作して前後進切換弁６をＱ側に切換
えると、絞り５の上流圧力がシリンダ室８ａに働き、絞
り５の下流圧力がシリンダ室８ｂに働き、ピストン８Ｃ
は絞り５の前後の差圧分だけ右方へ変位する。これによ
り、可変容量油圧ポンプ２の傾転量が設定され、可変容
量油圧ポンプ２は傾転量に応じた流量の圧油を主管路１
１Ａに吐出し、可変容量油圧モータ１２が正転して車両
が前進する。前後進切換弁６をｍ側に切換えれば、可変
容量油圧ポンプ２の傾転角は逆方向に設定され、主管路
１１Ｂに圧油が吐出され油圧モータ１２が逆転する。

エンジン１の回転数はアクセルペダル１３によって調節
され、チャージポンプ３の吐出流量がエンジン回転数に
比例するので、絞り５の前後差圧はエンジン回転数に比
例し、したがって、可変容量油圧ポンプ２の傾転量はエ
ンジン回転数に比例する。

アクセルペダル１３を踏み込み前進し、不図示のフロン
ト（パケットなどであり作業機と呼ぶ）を砂利等に貫入
させる。走行負荷は増大するが、一般に走行用可変容量
ポンプ２の単独の最大負荷はエンジン出力よりも小さく
設定されているので、エンジン１がストールすることは
ない。この状態で作業機操作用制御弁（図示せず）を操
作し、パケットを上昇させ砂利等をすくい込むとき、作
業機用油圧ポンプ４に負荷がかかる。走行用および作業
機用油圧ポンプ２，４の負荷の和がエンジン出力を越え
るとエンジン回転数が低下する。これにより、絞り５の
前後差圧が減少して傾転シリンダ８のピストン８ｃが中
立側に動き、走行用可変容量油圧ポンプ２の傾転量が減
少する。このような作用によりエンジンストールを防止
しつつ走行と作業の負荷の和に見合った回転数でエンジ
ンが回転を続ける。

一方、走行回路圧力（走行負荷圧力）Ｐｔと作業機回路
圧力（作業機負荷圧力）Ｐｆとが開閉弁１９に作用して
おり、（Ｐｔ＋Ｐｆ）がばね１９ａで設定された圧力Ｐ
ｒを越えると開閉弁１９は開放され、管路２１Ａ、２１
Ｂを介して管路７Ａ。

７Ｂを連通ずる。この結果、傾転シリンダ８の左右のシ
リンダ室８ａ、８ｂが同圧となり、可変容量油圧ポンプ
２の傾転量は中立、すなわち零に向かって減少し始める
。これにより、走行回路圧力ｐｔが低下し、管路１１Ｃ
の圧力によって開閉弁１９を押す力も低下する。（Ｐｔ
＋Ｐｆ）≦Ｐｒになると開閉弁１９は閉位置に切換わり
、可変容量油圧ポンプ２の傾転量が大きくなって吐出量
が増加し、走行回路圧力が増加する。再び（Ｐｔ＋Ｐｆ
））　Ｐ　ｒになると開閉弁１９が閉位置に切換わり、
可変容量油圧ポンプ２の吐出量が低下する。このような
動作の繰り返しにより走行回路圧力が所定値に制御され
、その結果、油圧モータ１２の出力トルクが制御される
。

このような動作は、（Ｐｔ＋Ｐｆ）とＰｒとの大小関係
によって決まり、作業機回路圧力と走行回路圧力との関
係は第１０図に示すようになる。第１０図において、Ｐ
　ｔＩｌａｘは走行回路の最高圧力で、クロスオーバー
ロードリリーフ弁１４で設定される。

なお、第９において、１４はクロスオーバロードリリー
フ弁、１５はフラッシング弁、１６Ａ。

１６Ｂはチエツク弁であり、管路１７ａ、１７ｂを介し
てチャージポンプ３と接続されている。また、１８はチ
ャージ系のリリーフ弁である。

Ｃ０発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来回路では、作業機回路圧力が予め定
めた一定の値Ｐｒを越えると可変容量油圧ポンプの押除
は容積を小さくして走行トルクの低減を図っているので
、作業機回路圧力に対する走行回路圧力の特性線図は第
１０図に示す１通りしかなく、路面状況に応じた走行力
の調整やオペレータの好みに応じた調整ができなかった
。

本発明の目的は、作業機回路圧力に対する油圧モータの
出力トルクの特性を任意に調節できるようにした油圧駆
動回路を提供することにある。

９０課題を解決するための手段 一実施例である第１図に対応づけて本発明を説明すると
、本発明は、原動機１によって駆動される作業機用に供
される油圧ポンプ４およびこの作業機以外に供される可
変容量油圧ポンプ２と、可変容量油圧ポンプ２の吐出油
により駆動される油圧モータ１２と、可変容量油圧ポン
プ２の押除は容積を制御する押除は容積制御手段８とを
具備する油圧駆動回路に適用される。

そして、油圧モータ１２の負荷圧力と作業機の負荷圧力
との和が所定値以上かを検出する検出手段１１９ａと、
和が所定値以上のときに、作業機の負荷圧力に対する押
除は容積の特性線図（例えば第２図のＣ１，Ｃ２）にし
たがって１作業機の負荷圧力が大きいほど可変容量油圧
ポンプ２の押除は容積を低減するように押除は容積制御
手段８を駆動する駆動制御手段１１９と、作業機の負荷
圧力に対する押除は容積の特性線図の傾きを変更して油
圧モータ１２の出力トルクを調節するトルク調節手段２
２，１１９ｃ、１１９ｄとを具備することにより、上述
の目的が達成される。

請求項２の油圧駆動回路におけるトルク調節手段は、油
圧モータ１２の負荷圧力と和をとる際に作業機の負荷圧
力を加えるか、加えないかを選択する選択手段２２を有
する。

請求項３の油圧駆動回路におけるトルク調節手段は、第
３図に示すように、油圧モータ１２の負荷圧力と和をと
る際に作業機の負荷圧力を低減する低減手段２３を特徴
とする 請求項４の油圧駆動回路における検出手段は、作業機の
負荷圧力に第１の係数を乗じてから油圧モータ１２の負
荷圧力と加算して所定値以上かを検出する第１の検出手
段１１９，１１９ｂ、１１９ｃと、作業機の負荷圧力に
第１の係数とは異なる第２の係数を乗じてから油圧モー
タ１２の負荷圧力と加算して所定値以上かを検出する第
２の検出手段１１９，１１９ｂ、１１９ｄとを有し、ト
ルク調節手段は、いずれかの検出手段を選択する選択手
段２２を有する。

８０作用 走行などに供される油圧モータ１２の負荷圧力と作業機
の負荷圧力の和が所定値以上になると、作業機負荷圧力
に対する押除は容積の特性線図にしたがって、可変容量
油圧ポンプ２の押除は容積が作業機負荷圧力に応じて低
減される。このとき、トルク調節手段２２により、作業
機負荷圧力に対する押除は容積の特性線図の傾きが変更
されて各特性線図が設定される。

請求項２では、油圧モータ１２の負荷圧力と和をとる際
に、選択手段２２により作業機の負荷圧力を加えるか、
加えないかを特徴する 請求項３では、油圧モータ１２の負荷圧力と和をとる際
に、低減手段２３で作業機の負荷圧力を特徴する 請求項４では、選択手段２２で第１の検出手段１１９、
Ｌ１９ｂ、１１９ｃまたは第２の検出手段１１９，１１
９ｂ、１１９ｄが選択される。第１の検出手段１１９，
１１９ｂ、１１９ｃが選択されると、作業機の負荷圧力
に第１の係数を乗じてから油圧モータ１２の負荷圧力と
加算して所定値以上かを検出する。第２の検出手段１１
９，１１９ｂ、１１９ｄが選択されると、作業機の負荷
圧力に第１の係数とは異なる第２の係数を乗じてから油
圧モータ１２の負荷圧力と加算して所定値以上かを検出
する。

なお、本発明の詳細な説明する上記り項およびＥ項では
、本発明を分かり易くするために実施例の図を用いたが
、これにより本発明が実施例に限定されるものではない
。

Ｆ、実施例 一第１の実施例− 第１図は、本発明を走行と作業の複合動作を行う油圧輛
動回路に適用した場合の第１の実施例であり、第９図と
同様の箇所には同一の符号を付して相違点を中心に説明
する。

１１９は、傾転シリンダ８の左右のシリンダ室８ａ、８
ｂと管路２１Ａ、２１Ｂで接続された油圧パイロット式
開閉弁であり、ばね１１９ａと、３つのパイロットポー
ト１１９ｂ〜１１９ｄを備えている。上段のパイロット
ポート１１９ｂは高圧選択弁２０を介して走行回路ＨＣ
Ｉに接続されている。中段のパイロットポート１１９Ｃ
と下段のパイロットボー）−１１９ｄは電磁式切換弁２
２を介して作業機用油圧回路ＨＣ２に接続されている。

ここで、下段のパイロットポート１１９ｄの受圧面積は
中段のパイロットポート１１９Ｃよりも大きい。

さらに、作業機用油圧ポンプ４の吐出圧力、すなわち作
業機の負荷圧力は電磁式切換弁２２を介して開閉弁１１
９のパイロットポート１１９ｃまたは１１９ｄに導かれ
る。電磁式切換弁２２がｎ位置のときはパイロットポー
ト１１９ｃ、１１９ｄはともにタンクに連通し、電磁式
切換弁２２がａ位置のときは作業機負荷圧力がパイロッ
トポート１１９ｃに、ｂ位置のときはパイロットポート
１１９ｄに導かれる。その他の構成は従来例と同一であ
る。

このように構成された第１の実施例の動作を説明する。

アクセルペダル１３を踏み込んだまま走行と作業とを複
合動作するとき、走行負荷と作業機負荷との和がエンジ
ン出力を越えると、エンジン１の回転数が低減して走行
油圧ポンプ２の傾転量が減少する。この動作は前述の通
りである。

また、複合動作時は走行回路圧力Ｐｔと作業機回路圧力
Ｐｆがともに発生し、可変容量油圧ポンプ２の傾転量は
次のように制御される。

上述したように、走行負荷圧力と作業機負荷圧力の和が
ばね１１９ａで予め定めた所定値Ｐｒを越えると開閉弁
１１９が開いて可変容量油圧ポンプ２の傾転量が低減さ
れるが、今、電磁式切換弁２２をｎ位置に設定するとき
は、パイロットポート１１９ｃ、１１９ｄのいずれにも
作業機負荷圧力が作用しないから、作業機負荷圧力に対
する走行負荷圧力の特性線図は第２図（ａ）のＣ１のよ
うになり、作業負荷にかかわらず走行負荷圧力はＰ　ｔ
ｍａｘ一定である。ここで、最大走行負荷圧力ＰｔＩＩ
Ｉａｘは、クロスオーバーロードリリーフ弁１４で設定
されたリリーフ圧力である。

また、電磁式切換弁２２がａ位置に切り換えられたとき
は、作業機負荷圧力が開閉弁１１９のパイロットポート
１１９ｃに導かれ、作業機負荷圧力に対する走行負荷圧
力の特性は第２図（ａ）の線図Ｃ２のようになる。さら
に、電磁式切換弁２２がｂ位置に切り換えられたときは
、作業機負荷圧力が開閉弁１１９のパイロットポート１
１９ｄに導かれ、作業機負荷圧力に対する走行負荷圧力
の特性は第２図（ａ）の線図Ｃ３のようになる。

したがって、電磁式切換弁２２の切り換えにより、線図
Ｃ１〜Ｃ３のいずれかの線図を設定できる。つまり、作
業機負荷圧力に対する走行負荷圧力の特性線図の傾きを
任意に設定できる。特性線図０３が設定きれた場合、特
性線図Ｃ２やＣ１に比べて同一の作業機負荷圧力に対し
て走行負荷圧力が低く、複合動作時の走行トルクは小さ
めに抑えられ、どちらかと言えば、作業機重視の設定と
なる。これに対して特性線図Ｃ１は作業機負荷圧力にか
かわらず常に最大走行負荷圧力が得られ走行重視の設定
となる。

例えば、電磁式切換弁２２がｎ位置のとき、ぬかるみな
どでタイヤがスリップするときには、ｂ位置に切り換え
ると特性はＣ３側に移行し、走行トルクの低減が図られ
てタイヤスリップを抑制できる。これにより、タイヤの
早期摩耗、作業効率の改善が図られる。

第３図のように、電磁比例減圧弁２３を介して電磁式切
換弁２２に作業機負荷圧力を導き、ソレノイド２３Ｓの
印加電圧を増減して開閉弁１１９のパイロットポート１
１９ｃ、１１９ｄに導かれる圧力を可変調節すれば、特
性線図０２とＣ３をそれぞれ第２図（ｂ）の特性線図Ｃ
２０，Ｃ３０との間の任意の線図に設定できる。すなわ
ち、切換弁２２をｎ位置にして減圧弁２３の減圧度をＯ
にすると線図０２となり、減圧度を最高にして圧力Ｐｆ
ｌだけ減圧すると線図Ｃ２０になる。切換弁２２をｂ位
置にして減圧弁２３の減圧度を０にすると線図０３とな
り、減圧度を最高にしてＰｆｌだけ減圧すると線図Ｃ３
０になる。

−第２の実施例− 第４図は第２の実施例を示し、第１図および第９図と同
様な箇所には同一の符号を付して相違点を中心に説明す
る。

２つの油圧パイロット式開閉弁２１９，３１９が設けら
れる。開閉弁２１９，３１９のパイロットポート２１９
ｂ、３１９ｂには走行負荷圧力が導かれ、パイロットポ
ート２１９ｃ、３１９ｃには電磁切換弁２２を介して作
業機負荷圧力が導かれる。ここで、パイロットポート２
１９Ｃの受圧面積は、パイロットポート３１９Ｃよりも
小さい。

電磁式切換弁２２が図示のｎ位置にあるときは、パイロ
ットポート２１９ｃ、３１９ｃのいずれにも作業機負荷
圧力が作用しないから、作業機負荷圧力に対する走行負
荷圧力の特性線図は第５図（ａ）のＣ１ｌのようになり
、作業負荷にかかわらず走行負荷圧力はＰ　ｔｍａｘ一
定である。

電磁式切換弁２２が図示のｎ位置にあるときは、小さい
受圧面積のパイロットポート２１９Ｃにのみ作業機負荷
圧力が作用するから、作業機負荷圧力に対する走行負荷
圧力の特性線図は第５図（ａ）のＣ１２のようになる。

ここで、作業機負荷圧力がＰｆｌ以下の場合は、走行負
荷圧力がクロスオーバーロードリリーフ弁１４の作動に
よりＰ　ｌａｙとなる。またこの時、走行負荷圧力と作
業機負荷圧力の和はばね２１９ａで設定された圧力Ｐｒ
に達していない。

電磁式切換弁２２が図示のｂ位置にあるときは、大きい
受圧面積のパイロットポート３１９ｃにのみ作業機負荷
圧力が作用するから、作業機負荷圧力に対する走行負荷
圧力の特性線図は第５図（ａ）のＣ１３のようになる。

なお、第５図（、）においても、作業機負荷圧力がＯの
場合の最大走行負荷圧力Ｐ　ｔｍａｘは、クロスオーバ
ーロードリリーフ弁１４で設定されたリリーフ圧力であ
る。

第６図のように、電磁比例減圧弁２３を介して電磁式切
換弁２２に作業機負荷圧力を導き、ソレノイド２３Ｓの
印加電圧を制御して開閉弁２１９゜３１９のパイロット
ポート２１９ｃ、３１９ｃに導かれる圧力を可変調節す
れば、特性線図Ｃ１２を第５図（ｂ）の特性線図Ｃｌ２
Ｏとの間の任意の線図に設定できる。また、線図Ｃ１３
を第５図（ｂ）の特性線図０１３０との間の任意の線図
に設定できる。すなわち、切換弁２２をｎ位置にして減
圧弁２３の減圧度をＯにすると線図Ｃ１２となり、減圧
度を最高にしてＰｆ２だけ減圧すると線図Ｃｌ２Ｏにな
る。切換弁２２をｂ位置にして減圧弁２３の減圧度をＯ
にすると線図Ｃ１３となり、減圧度を最高にしてＰｆ２
だけ減圧すると線図０１３０になる。

一第３の実施例− 第７図および第８図に示す実施例は、走行負荷圧力と作
業機負荷圧力を圧力センサ３１，３２で電気信号として
検出し、制御回路３３によりトランジスタ３４を駆動し
て電磁式開閉弁４１９を開閉するものである。

制御回路３３は、第８図に示すように、圧力センサ３１
の検出信号をＫａ倍する乗算器（ゲインＫａを与えるア
ンプ）３３１と、圧力センサ３２の検出信号をＫｂ倍す
る乗算器（ゲインＫｂを与えるアンプ）３３２と、両乗
算器３３１，３３２の出力を加算する加算器３３３と、
加算結果と基準電源３３５からの基準信号を比較する比
較器３３４と、ゲインＫｂを調節するゲインコントロー
ラ３３６とを備える。走行負荷圧力と作業機負荷圧力の
和が比較される基準圧力Ｐｒは基準電ｇ３３５によって
設定される。

今、ゲインコントローラ３３６によりゲインＫｂがＯに
されているとき、実質的に作業機負荷圧力は加算されな
いので、常時トランジスタ３４はオフしていて、第２図
（ａ）の特性線図０１が得られる。ゲインＫｂが所定の
値に設定されている時は、加算器３３３の出力（Ｐｔ＋
Ｐｆ）が圧力Ｐｒを越えるとトランジスタ３４がオンし
て電磁式開閉弁４１９が開き、そうでない場合、トラン
ジスタ３４がオフされて電磁式開閉弁４１９は閉じる。

したがって、ゲインＫｂが最大のときには。

線図Ｃ３となり、それよりも小さい値のときは、例えば
、第２図の特性線図０２が得られる。したがって、ゲイ
ンを適宜を選択すると、特性線図Ｃ１、Ｃ２，Ｃ３のい
ずれかの特性線図を段階的に設定できる。

ゲインＫｂを無段階に設定すれば、０１〜Ｃ３の間で特
性線図の傾きを無段階に設定できる６以上の実施例にお
いて、傾転シリンダ８が押除は容積制御手段を、開閉弁
１１９，２１９，３１９．４１９の各ばねが検出手段を
、開閉弁１１９゜２１９．３１９，４１９が駆動制御手
段を、電磁式切換弁２２とパイロットボート１１９ｃ、
１１９ｄの面積差、あるいは電磁式切換弁２２と一対の
開閉弁２１９，３１９がトルク調節手段、さらには、制
御回路３３とトランジスタ３４とがトルク調節手段をそ
れぞれ構成する。

なお、本駆動回路はホイルローダなどの建設機械に限定
されず広〈産業用車両にも適用できる。

また、油圧モータ１２を旋回用に用いるものにも適用で
きる。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、油圧モータの負荷圧力と作業機の負荷
圧力との和が所定値以上のときには、作業機の負荷圧力
に対する押除は容積の特性線図にしたがって作業機の負
荷圧力が大きいほど可変容量油圧ポンプの押除は容積を
低減するとともに、その特性線図の傾きを変えて油圧モ
ータの出力トルクを調節可能としたので、モータ負荷圧
力と作業機負荷圧力との相対関係を変更しっつモータ出
力特性をｒＡ節でき、例えば油圧モータを走行用とする
場合には路面状態や作業状態に最適なモータトルクを設
定できる６

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例を示す油圧回路図である。 第２図はその作業機負荷圧力に対する走行負荷圧力を示
すグラフである。 第３図は第１の実施例の変形例を示す油圧回路図である 第４図は第２の実施例を示す油圧回路図である。 第５図はその作業機負荷圧力に対する走行負荷圧力を示
すグラフである。 第６図は第２の実施例の変形例を示す油圧回路図である
。 第７図は第３の実施例を示す油圧回路図である。 第８図はその制御回路の詳細回路図である。 第９図は従来の油圧回路を示す図である。 第１０図は従来の作業機負荷圧力に対する走行負荷圧力
を示すグラフである。 １：エンジン（原動機）　　２：可変容量油圧ポンプ３
：チャージポンプ　　　　４：作業機用油圧ポンプ５：
絞り　　　　　　　　　６：前後進切換弁７Ａ、７Ｂ：
管路　　　　　　８：傾転シリンダ１１Ａ、ＩＩＢ：主
管路　　１２：油圧モータ２０：高圧選択弁　　　　２
１Ａ、２１Ｂ：管路２２：電磁式切換弁　　　２３：電
磁比例減圧弁２３Ｓ：比例ソレノイド　　３１，３２：
圧力センサ３３：制御回路　　　　　３４：トランジス
タ１１９．２１９，３１９，４１９　：開閉弁１１９ａ
、２１９ａ、３１９ａ、４１９ａ　：ばねＨＣｌ：走行
用油圧回路　　ＨＣ２：作業機用油圧回路特許出願人　
　　日立建機株式会社 代理人弁理士　　　　永　井　冬　紀 第２図 作業機負荷圧力 作業機負荷圧力 第１図 第３図 第４図 第６図 第５図 件呆磯負何圧力 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原動機によって駆動される作業機用に供される油圧
   ポンプおよびこの作業機以外に供される可変容量油圧ポ
   ンプと、 前記可変容量油圧ポンプの吐出油により駆動される油圧
   モータと、 前記可変容量油圧ポンプの押除け容積を制御する押除け
   容積制御手段とを具備する油圧駆動回路において、 前記油圧モータの負荷圧力と作業機の負荷圧力との和が
   所定値以上かを検出する検出手段と、前記和が所定値以
   上のときに、作業機の負荷圧力に対する押除け容積の特
   性線図にしたがって、前記作業機の負荷圧力が大きいほ
   ど前記可変容量油圧ポンプの押除け容積を低減するよう
   に前記押除け容積制御手段を駆動する駆動制御手段と、
   前記作業機の負荷圧力に対する押除け容積の特性線図の
   傾きを変更して前記油圧モータの出力トルクを調節する
   トルク調節手段とを具備することを特徴とする油圧駆動
   回路。 ２）請求項１の油圧駆動回路において、前記トルク調節
   手段は、前記油圧モータの負荷圧力と和をとる際に作業
   機の負荷圧力を加えるか、加えないかを選択する選択手
   段を有することを特徴とする油圧駆動回路。 ３）請求項２の油圧駆動回路において、前記トルク調節
   手段は、前記油圧モータの負荷圧力と和をとる際に作業
   機の負荷圧力を低減する低減手段をさらに有することを
   特徴とする油圧駆動回路。 ４）請求項１の油圧駆動回路において、前記検出手段は
   、作業機の負荷圧力に第１の係数を乗じてから前記油圧
   モータの負荷圧力と加算して所定値以上かを検出する第
   １の検出手段と、作業機の負荷圧力に前記第１の係数と
   は異なる第２の係数を乗じてから前記油圧モータの負荷
   圧力と加算して所定値以上かを検出する第２の検出手段
   とを有し、前記トルク調節手段は、いずれかの検出手段
   を選択する選択手段を有することを特徴とする油圧駆動
   回路。