JPH048430A - サスペンションユニットのネジ締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車の構成部品であるサスペンションユニッ
トのネジ締付は装＝にマし、より詳しくは、サスペンシ
ョンユニットに仮締付けされたネジを本締付けするため
サスペンションユニットのネジ締付は装亘の開する。

（従来技術） 例えばリヤサスペンションユニットを車体へ取付けるに
当っては、−工程の工数を配慮しで、前の工程ではリセ
ロアアームと車体のブラケット及び予め車体に取付けた
りャダンバ組付体とりャロアアームとをネジで仮締付け
し、その後の工程では人手によりネジで本締付けすると
いう組付は法か採られでいる。

ところが、多機種生産ラインにおいでは、車種毎にサス
ペンションユニットの組付は位置か異なることと、搬送
製雪上での位置決めが困難であるといった問題かあるこ
とがら、これまでリヤサスペンションユニットの本締付
は作業は、作業者が車体の下からオーバーヘッド作業に
より行っていたため、作某牲に問題があってしかも効率
のよい作業を行うことができないといった問題を抱えて
いた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、サスペンションユニットに仮締付
けされたネジを搬送装置上で正確に本締付けすることの
できる自動化されたサスペンションユニットのネジ締付
は装置１！提供することにある。

（課題を解決するための手段） すなわち、本発明はかかる課題を達成するためのサスペ
ンションユニットのネジ締付は装置として、車体の一部
をクランプするクランプ手段をニュートラル位置への復
帰力を作用させた状態で面方向へ移動可能に支持した昇
降動自在なクランプ機構と、サスペンションユニットの
長手方向２ケ所を支持する支持手段をニュートラル位置
への復帰力を作用させた状態で面方向へ移動可能に支持
し、かつクランプ機構と面方向で結合した昇降動自在な
サスペンションユニット支持機構と、サスペンションユ
ニットのねじ締付は手段を備え、かつサスペンションユ
ニット支持機構もしくはクランプ機構の少なくとも一方
と一部で結合した昇降動自在なネジ締付は機構とによっ
て構成したものである。

（作用） このように構成したことにより、位冨決め誤差の生じ易
い搬送手段上の車体とこれに仮付けされたサスペンショ
ンユニットに対して、クランプ手段とサスペンションユ
ニット支持手段を自由に変位させながらこれらを車体と
サスペンションユニットを基準として正確に３点で位冨
決め固定し、また同時にこれらのいずれか一方に結合し
たネジ締付は手段をも正確に位曹決め固定し、ネジ締付
は手段をサスペンションユニット上のネジに正しく保合
させて本締付けを行う。

（実施例） そこで以下に図示した実施例について説明する。

図面は本発明の一案施例を示したもので、第１図は装置
の全体構成を、第２図は装置本体の詳細な斜視図を、ま
た第３図乃至第５図はその側面図と後面図と上面図を示
したものである。

はじめに第１図によってこのサスペンションユツトネジ
締付は装置の概要構成を説明すると、この装置は、リヤ
サスペンションユニット日に仮付けされたリヤロアアー
ム日、と車体ＢのブラケットＢ１との間及びリヤロアア
ームＲ０と既（こ車体Ｂに取付けられたりャダンバ組付
体りとの間に仮締付けされたネジＦを本締付けする装置
として構成されていて、車体Ｂを搬送するオーバーヘッ
ドコンベア１ｏの下方に据付けられている。

この装置は、大別してリヤサスペンションユニット仮付
はネジの本締付はステーションの基盤３０に固定された
基体１００と、その上面に、ハンガー２０の搬送路に沿
って移動可能に配設された移動架台２００と、車体Ｂの
底面後端に設けたリセジャッキア・ンブスティフナＢ２
のフック部８３をクランプすべく、移動架台２００上に
配設され、かつ上下方向及び面方向に移動自在に構成さ
れたクランプ機構３００と、車体Ｂに仮付けされたりャ
サスペンショシユニットＲのリセロアアームＲ１を下方
から支持すべく移動架台２００上に配設され、かつ上下
方向及び面方向に移動自在に構成されたサスペンション
ユニット支持機構４００と、車体Ｂに仮付けされたリヤ
サスペンションユニット日のりャロアアーム日、と車体
ＢのブラケットＢ１及びリセロアアームＲ７と既に車体
Ｂに取付けられたダンパ組立体りとの各締付はネジＦｔ
本締付けすへく、複数のす・ントランナ５１０．５２０
．５３０．５４０．５５０！それぞれ位雪調整自在に担
持し、かつ自己は上下方向及び面方向に移動自在に構成
されたネジ締付は機構５００とからなっている。

つぎにこれらの詳細についで説明すると、基盤面３０に
固定された基体１００には、その上面に移動架台２００
！ハンガー２０の搬送組方向に移動案内するための２条
のガイドレール１０１が設けられ、また基体１００内に
は駆動モータ１０２に結合した送つネジ１０３がガイド
レール１０１と平行に軸支され、さらにこの送りネジ１
０３の下方には、この送りネジ１０３に沿ってスライド
レール１０４が固定されでいる。

移動架台２００は、スライダ２０１を介して基体１００
上のガイドレール１０１に摺動自在に取付けられ、下面
に設けたナツト部材２０２を基体１００内のスライドし
−ル１０４と送りネジ］０３に嵌合することにより、機
種に応じた移動切換えか可能なように構成されている。

この移動架台２００上には、ネジ締付は処理する車体Ｂ
に対して長手方向後端部分にクランプ機構３００を支持
する支柱２１０が立設され、また巾方向両側には、サス
ペンションユニット支持機構４００を支持する２本の支
柱２２０．２２０が立設されている。

一方、クランプ機構３００は、架台２００上の支柱２１
０に上下動自在に支持された昇降テーブル３０１と、こ
の上に面方向に移動自在に支持ざし７ｊ３１１（７）ク
ラ：、ｚ７部材３１０．３２０．３３０とによって構成
されている。昇降テーブル３０１は、支柱２１０に設け
た上下方向の２本のスライドレール２１１．２１１に案
内され、かつ移動架台２００上に設けた昇降用シリンダ
３０９により昇降動自在に取付けられている。

この昇降テーブル３０１には、第３図に示したように、
その上面に複数の球状コロ３０２が取付けられ、またこ
の上方に支脚３０３を介して間隔をおいて平行に配設し
たプレート３０４にもその下面に複数の球状コロ３０５
が取付けられでいて、これら上下のコロ３０２．３０５
の間には、複数の支柱３０７を立設したフローティング
テブル３０６か浮上がりを抑えられた状態で面方向にス
ライド自在に配設され、かつ後述するサスペンションユ
ニット支持機構４００のフローティングテーブル４１０
に施された機構と同様の機構をもって常時ニュートラル
の位冨に復帰するように構成されでいる。

３０８はフローティングテーブル３０６の支柱３０７上
端に固定された支持テーブルで、ここには３機のクラン
プ部材３１０．３２０．３３０か移動架台２００の移動
方向に向けて配設されでいる。すなわち、この支持テー
ブル３０８には、支台３１］、３２１．３３１を介して
それぞれ独立したプレート３］２．３２２．３３２か固
定されでいて、これらの上には、リセシャツキアップス
ティフナＢ２のフック部８３’を下方より支持する切欠
き付きのフック部支持台３１３．３２３．３３３と、ク
ランプロッド３１４．３２４．３３４か取付けられでい
る。各クランプロッド３］４．３２４．３３４は、それ
ぞれのプレート３１２．３２２．３３２上に立設したシ
リンダ支持板３１５．３２５．３３５を貫通して各フッ
ク部支持台３１２．３２２．３３２に向けで延びでいて
、これらの後端に固定した連結体３１６．３２６．３３
６を介して作用する各クランプ用シリンダ３１７．３２
７．３３７によりクランプ操作されるように構成されて
いる。これらのクランプ部材３１０．３２０．３３０は
上述したようにいずれも同し構造＋ｔｊしているか、中
央のクランプ部材３２０に関しては、第３図及び第５図
に示したように、そのプレート３２２の下面に垂設した
ロット３２８をテーブル３０８の下面に設けたガイド筒
３４０内に摺動自在に挿通するとともに、このテーブル
３０８の下面他方に固定したクランプ部材昇降用シリン
ダ３２９に駆動されて昇降動するように構成されている
。

またこの支持テーブル３０８の下面には、第５図に示し
たようにフローティングテーブル３０２に達する一対の
ロッド３４］、３４２が固定されでいて、これらを後述
するネジ締付は機構５００に設けた支持プレート５６］
のガイド筒５６３．５６４に摺動自在に嵌合することに
よって、クランプ機構３００と同し水平方向の移動を行
わせるように構成されている。

他方、サスペンションユニット支持機構４００は、移動
架台２００上の支柱２２０に昇降動自在に取付けられた
昇降テーブル４０１と、この昇降テーブル４０］の上面
に水平方向に移動自在に取付けられたフローティングテ
ーブル４１０と、フローティングテーブル上に設けた２
組の対をなすりャロアアーム支持台４２１．４２２．４
２１．４２２とによって構成されている。

第３図、第４図に示したように移動架台２００の巾方向
両側に設けた一対の支柱２２０．２２０には、その上端
に、ロット４０２．４０２を介して支柱２２０．２２０
内の図示しない上下方向のガイド部材によって案内され
る昇降テーブル４０１が、移動架台２００上に固定され
た昇降用シリンダ４０３に駆動されて昇降動自在に取付
けられている。この昇降テーブル４０１の上面には複数
の球状コロ４０４・・・・が設けられ、また、この昇降
テーブル４０１の上方に支脚４０５を介して平行に取付
けた複数のプレート４０６・・・・にもそれらの下面に
球状のコロ４０７が設けられていて、これら上下のコロ
４０４．４０７の間には、逆り字型をなすフローティン
グテーブル４１０が面方向に移動自在に取付けられてい
る。このフローティングテーブル４１０には、第６図に
示したように、その下面１こ移動架台２００の巾方向に
延びる長いプロ・ンク４１１が固定され、またこれに対
向する昇降テーブル４０１の上面には、バネ４０８に付
勢されてこのブロック４１１の両側及び両端を押圧する
複数の押圧ロッド４０９・・・・か設けられていて、フ
ローティングテーブル４１０は、プロ・ンク４１１を介
して作用するこれらの各押圧ロッド４０９・・・・の付
勢力により、常にユートラルの位冨に復帰するよう面方
向に摺動自在に取付ゆられている。

このフローティングテーブル４１０には、またその上面
に、移動架台２００に対して巾方向に延びる２条のガイ
ドレール４１３．４１３が左右に一対設けられていて、
これらには、フローティングテーブル４１０土の各移動
用シリシダ４１４．４１４に駆動されて機種別に支持位
Ｍを変え得るように構成された一対のスライドテーブル
４２０．４２０が摺動可能に取付けられ、ざらにこれら
のスライドテーブル４２０上には、それぞれロアアーム
日、の所定の場所２を支持するための上面が凹弧状をな
した支持台４２１と上面が溝状をなした支持台４２２が
取付けられている（第２図）。

これに対してネジ締付は機構５００は、上記したサスペ
ンションユニット支持機構４００のノロ−ティングテー
ブル４１０に昇降自在に取付けられた２つの昇降テーブ
ル５０１．５６１と、これらの上にそれぞれ独立して移
動調整可能に取付けられた５台のす・ントランナ５１０
．５２０．５３０．５４０．５５０とによって構成され
ている。

サスペンションユニット支持機構４００の昇降テーブル
４０１上に移動自在に支持された上記フロー　ティング
テーブル４１０には、第２図、第３図に示したように、
その内側に垂直プレート４１５が下向きに一体的に固定
されていて、この垂直プレート４１５の内面−側に設け
た上下方向の一対のガイドレール４１６には、垂直プレ
ート４１５上に固定した昇降用シリンダ５０２に駆動さ
れて昇降動する昇降テーブル５０１が摺動自在に取付け
られている。

この昇降テーブル５０１には、その上面中央寄りの部分
にリセサスベシションユニ・ント支持機構４００に向け
てプレート５０３が立設され、このプレート５０３に設
けた水平方向のガイドレール５０４には、このプレート
５０３上の進退用シリンダ５１４に駆動されて進退動す
るす・ｙトランナ支持プレート５１５が摺動自在に取付
けられ、さらにこのプレート５１５には、車体Ｂのブラ
ケットＢ、ヘネジＦを締付けるための偏心自在なソケッ
ト５１１ａ備えた第１のナツトランナ５１０が取付けら
れでいる。また、この昇降テーブル５０１の上面には、
その−側に可動架台２００の巾方向に延びる一対のガイ
ドレール５０５が設けられ、ここには、昇降プレート４
１５上の昇降用シリンダ５０６に駆動されて巾方向に移
動するスライドプレート５０７が摺動自在に取付けられ
ている。このスライドプレート５０７には、リヤサスペ
ンションユニット支持機構４００に向けて延びる２組の
ガイドレール５２２．５３２が設けられ、これらのガイ
ドレール５２２．５３２には、それぞれスライドプレー
ト５０７上の進退用シリンダ５２３．５３３に駆動され
て進退動するナツトランナ支持プレート５２４．５３４
が摺動自在に取付けられていて、これらには、先端に偏
心自在なソケット５２Ｌ　５３１を備えた第２のナツト
ランナ５２０と、第３のナツトランナ５３０かそれぞれ
リヤサスペンションユニット支持機構４００に向けて取
付けられている。

他方、上記した垂直プレート４１５の他側内面に設けた
一対のガイドレール４１７には、このプレート４１５上
の昇降用シリンダ５６２（第４図）に駆動されて昇降動
する昇降テーブル５６１か摺動自在に取付けられている
。この昇降テーブル５６１には、この面を貫通する２つ
のガイド筒５６３．５６４が設けられでいて（第５図）
、ここには、さきに述べたクランク機構３００の支持テ
ーブル３０８の下面に垂設した２本のロッド３４１．３
４２が摺動自在に嵌合していて、支持プレート３０８と
昇降テーブル５６１の等しい水平方向移動が行われるよ
うに構成されでいる。

この昇降テーブル５６１には、リヤロアアームＲ７寄り
の部分に支点軸５６５が立設され、ここには、下面に球
状コロ５４２を備えた回動ブレト５４１が昇降テーブル
５６１上の回動用シリンダ５４３に駆動されて回動する
よう軸支され、またこの回動プレート５４１の上面に設
けたりャロアアームＲ，に向けて延びる２条のガイドレ
ール５４４には、回動プレート５４１上の進退用シリン
ダ５４５に駆動されて進退動する垂直な向きのスライダ
５４６が摺動自在に取付けられ、ざらにこのスライダ５
４６の面に設けた上下方向の２条のガイドレール５４７
には、回動プレート５４１上の昇降シリンダ５４８によ
り上下動するナツトランナ支持プレート５４９が摺動自
在に取付けられていて、この支持プレート５４９には、
先端に偏心自在なソケットを備えた第４のナツトランナ
５４０が取付けられている。

また上記した昇降テーブル５６１の上面外側には、リヤ
ロアアーム日、に向けで延びる２条のガイドレール５６
６が設けられ、ここには昇降テーブル５６１上の進退用
シリンダ５５３に駆動されて進退動するナツトランナ支
持プレート５５２が摺動自在に取付けられでいで、そこ
には、先端に偏心自在なソケット５５１を備えた第５の
ナツトランナ５５０が取付けられている。

つぎにこの装置によるネジの締付（す動作について説明
する。

待機の状態において、リヤサスペンションユニット支持
機構４００、クランプ機構３００及びネジ締付は機構５
００は、いずれも第１図の２点鎖線で示した位雪に下降
している。

すなわち、リヤサスペンションユニット支持機構４００
の昇降テーブル４０１は、昇降用シリンダ４０３の口・
ンドに引かれて下降し、クランプ機構３００の支持テー
ブル３０８は、昇降テーブル３０１とともに昇降用シリ
シダ３０９のロッドに引かれで下降し、ネジ締付は機構
５００の各昇降テーブル５０１．５６１は、それぞれ昇
降用シリンダ５０６．５６２の各ロットに引かれて下降
し、さらにクランプ機構３００の中央のクランプ部材３
２０も昇降用シリンダ３２９に引かれで下降している。

この状態で、リヤサスペンションユニットＲを仮付けし
た車体Ｂがオーバーヘッドコンヘア１０のハンガ２ｏに
搭載されてリヤサスペンションユニット本締付はステー
ションのもとに搬送されてきで、図示しない位置決め装
置により所定の位冨に停止すると、この間に、図示しな
い機種判定装置はハンガ２０に搭載されてきた車体Ｂが
ら車種を判定する。

そして図示した車種の場合には、機種判定装置からの車
種判定信号によつサスペンションユニット支持機構４０
０は、移動用シリンダ４］４を作動させてフローティン
グテーブル４１０上に設けた２組の対をなすロアアーム
支持台４２１．４２２．４２１．４２２を第５図の２点
鎖線位置へと外方に移動させ、また、ネジ締付は機構５
００に設けた第４のナツトランナ５４０を関連するシリ
ンダ５４３．５４８を作動させることによって第５図の
２点鎖線位百へと移動させ、ざらに、第２、第３のナツ
トランナ５２０．５３０を移動用シリンダ５０６；Ｅｒ
作動させることによって第５図の２点鎖線位冒へ移１７
Ｉさせる。

そしてこのような車種別の対応処理を行った徒に、クラ
ンプ機構３００の昇降シリンダ３０９を作動させて昇降
テーブル３０１とともに支持テーブル３０８を上昇させ
、その上面に設けた３機のフック部支持台３１３．３２
３．３３３のいずれか１つの切欠き部にフック部８３８
案内挿入し、さらに昇降シリンダ３０９により車体Ｂの
後端を若干押上げた上、対応するクランプ用シリンダ３
１７によりクランプロッド３１４を突出させて、その先
端をフック部Ｂ３の孔に挿通してこれセフランプし、こ
の部分で製雪と車体Ｂを一体化する。

つぎに、リヤサスペンションユニット支持機構４００の
昇降用シリンダ４０３ｕ作動させて昇降テーブル４０１
を上昇させ、対応位置へと移動させたフローティングテ
ーブル４１０上の対ＩＥｔｊす２組のロアアーム支持台
４２１．４２２．４２１．４２２によってロアアーム日
、を若干押上げる。

これにより、左右のロアアーム支持台４２１．４２２．
４２１．４２２は、頂部に設けた凹弧部と溝部によりロ
アアームＲａｔ安定的に支持すべく、スライドテーブル
４２０ｊ）介してこれらと一体をなす２０−ティングテ
ーブル４１０を面方向に移動古せて、これをロアアーム
Ｒ１の向きに正しく位置合わせをする。

そしてフローティジグテーブル４１０がこのようにして
面方向の移動を行うと、これと一体の垂直プレート４１
５に取付けられた昇降テーブル５０１．５６１もフロー
ティングテーブル４１０に追従して位置合わせが行われ
、さらに昇降テブル５６１に設けたガイド筒５６３．５
６４を介して結合した支持テーブル３０８も、昇降テー
ブル３０１との間のフローティング機構により昇降テー
ブル３０］と相対的に面方向の移動を行いながらフロー
ティングテーブル４１０に追従した位置合わせが行われ
る。

このようにして、製雪全体がワーク支持台３１３と左右
２箇所のロアアーム支持台４２１．４２２．４２］、４
２２によりロアアームＲ１の方向に合わせて正しく３点
で位冨決め固定がなされると、ネジ締付は機構５００の
各シリンダ５１４．５２３．５３３．５４５．５５３は
５機のナツトランナ５１０．５２０．５３０．５４０．
５５０を進出させで、第１のす・シトランナ５１０のソ
ケット５１１を右側リヤロアアームＲ７と車体Ｂのブラ
ケットＢ２の締付はネジＦの頭に、第２のナツトランナ
５２０のソケット５２１を右側ロアアームＢ、とダンパ
Ｄの締付はネジＦの頭に、第４のナツトランナ５４０ソ
ケツトを右側リセＯアアームＲ５と車体Ｂのブラケット
Ｂ、の締付はネジＦの頭に、第５のナツトランナ５５０
ソケツト５５１を左側リセロアアームＲ５とダンパＤの
締付はネジＦの頭にそれぞれ自動的に係合させて本締付
けを行う。

そしてこの締付けの際、各ナツトランナ５１０．５２０
．５４０．５５０に内蔵したトルク検出器により締付は
トルクを検出し、その検出出力信号と規定トルク記憶回
路からの規定トルクに相当する出力信号とを比較回路に
より比較し、ナツトランナが所定の締付はトルクを上げ
ることができなかったような場合には、比較回路がらの
出力信号により表示器に異常を表示しで作業者に警告す
る。

そして以上の締付は動作を終えたら、各ナツトランナ５
］０．５２０．５４０．５５０を後退させ、ついでリヤ
サスペンションユニット支持機構４００の昇降テーブル
４０１を下降させる。

これにより左右の各ロアアーム支持台４２１．４２２．
４２１．４２２はロアアームＲ，との圧接ヲ解かれ、こ
れに伴ってこれらとスライドテーブルを介して一体とな
ったフローティングテーブル４１０も面方向の移動が自
由となるから、このフローティングテーブル４１０は、
その下面に設けたブロック４］］（第６図）の四周に作
用する各押圧ロッド４０９・・・・の付勢力により、締
付け機構５００の昇降テーブル５０１．５６１を伴って
原位置に復帰する。そして最後に、クランプ機構３００
がクランプロッド３１４によるフック部Ｂ３のクランプ
を解いて昇降テーブル３０１を下降させると、フローテ
ィング機構を介してその上に支持された支持テーブル３
０８も原位置に復帰して再ひもとの待機の状態に戻り、
リセサスペンションユニット本体締付は工程の１サイク
ルヲ終了する。

（効果） 以上述べたように本発明によれば、車体の一部をクラン
プするクランプ手段と、サスペンションユニットの長手
方向２ケ所を支持する支持手段とを、面方向に移動可能
に、かつこれらを面方向に結合支持し、ざらにネジ締付
は手段をこれらの少なくとも一方も結合させたので、位
置決め誤差の主し易い搬送手段上の車体とこれに仮付け
されたサスペンションユニットに対しても、クランプ手
段とサスペンションユニット支持手段を自由に変位させ
ながら車体とサスペンションユニットを基準としてこれ
らを正確に３点で位置決め固定し、また同時にこれらの
いずれか一方に結合したネジ締付は手段をも正確に位置
決め固定しで、ネジ締付は手段をサスペンションユニッ
ト上のネジに正しく係合させることを可能となして、こ
の種の本締付は作業の自動化とその作業さ及び効率を大
巾に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例をなす装置の全容を示した図
、第２図は装胃本体の斜視図、菓３図乃至第５図はその
側面図と後面図と上面図、第６図はフローティング機構
を示した平面図、第７図はクランプ機構の一部を示した
平面図である。 １００・・・基体　　　　　　２００・・・可動架台３
００・・・クランプ機構　　３０１・・・昇降テーブル
３０６・・・フローティング　３０８・・・支持テーブ
ル３１０．３２０．３３０・・・クランプ部材４００−
・・サスペンションユニット支持機構４０１−−・昇降
テーブル ４１０・・・フローティングテーブル ４１５・・・垂直プレート ４２１．４２２・・・ロアアーム支持台５００・・・ネ
ジ締付は機構 ５０］、５６１−・・昇降テーブル ５１０．５２０．５３０．５５０・・・す・ントランナ
Ｂ・・・車体　　　　　　　　Ｂ、・・・ブラケットＲ
−・・リヤサスペンションユニット Ｒ５・・・リヤロアアーム　　Ｄ−・・ダンパＥ・・・
ネジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体の一部をクランプするクランプ手段をニュートラル
   位置への復帰力を作用させた状態で面方向へ移動可能に
   支持した昇降動自在なクランプ機構と、 サスペンションユニットの長手方向２ケ所を支持する支
   持手段をニュートラル位置への復帰力を作用させた状態
   で面方向へ移動可能に支持し、かつ、上記クランプ機構
   と面方向で結合した昇降動自在なサスペンションユニッ
   ト支持機構と、上記サスペンションユニットのねじ締付
   け手段を備え、かつ上記サスペンションユニット支持機
   構もしくは上記クランプ機構の少なくとも一方と一部で
   結合した昇降動自在なネジ締付け機構と、よりなるサス
   ペンションユニットのネジ締付け装置。