JPH0484367U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本考案に係る精紡機におけ
る自動管替機の玉揚装置の一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図はその１０リンク機構を簡略
図示した説明図、第３図は把持手段がＤ位置にあ
る時の１０リンク構造を説明する説明図、第４図
は把持手段がＥ位置にある時の１０リンク構造を
説明する説明図、第５図は把持手段がＦ位置にあ
る時の１０リンク構造を説明する説明図、第６図
は把持手段がＧ位置にある時の１０リンク構造を
説明する説明図、第７図は把持手段の一実施例を
示す斜視図、第８図は下方開放部の作動を説明す
る説明図である。 １……第１リンク、２……第２リンク、３……
第３リンク、４……第４リンク、５……第５リン
ク、６……第６リンク、７……第７リンク、８…
…第８リンク、９……第９リンク、１０……第１
０リンク、２ａ……駆動ギア、５ａ……上側第５
リンク、５０……固定軸、Ａ……自動管替機、Ｂ
……スピンドル、Ｂ１……スピンドルレール、Ｃ
……満ボビン、Ｃ１……頂端部、Ｍ〜Ｖ……連結
点、１１……把持手段、１２……把持枠、１３…
…抜上げ爪、１４……下方開放部、１５……開放
レバー、１６……上方開放部、１３ａ……回動歯
車、１３ｂ……回動歯車、１２０……支持片、１
２１……回動軸、１２２……回動軸、１３０……
右爪、１３１……左爪、１３２……捩じりばね、
１３３……捩じりばね、１４０……爪開放ガイド
バー、１４１……支持板、１４２……ガイド軸、
１５０……ガイドローラ、１５１……爪開放突起
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 精紡工程の自動管替機に使用する玉揚装置
   であつて、１０リンク機構と、この１０リンク機
   構に機械的に連結された把持手段とから構成され
   るものにおいて、上記１０リンク機構が、固定フ
   レームとしての第１リンクと、この第１リンクに
   各一端を回動可能に連結した第２リンク、第４リ
   ンク、第７リンク及び第８リンクと、その一端を
   第２リンクの他端に、その他端を第４リンクの他
   端にそれぞれ回動可能に連結した第３リンクと、
   その一端を第４リンクの他端に、その他端を第８
   リンクの他端にそれぞれ回動可能に連結すると同
   時に所定の固定角度で上側抜上げレバーを延長形
   成した第５リンクと、その一端を第７リンクの他
   端に、その他端を第８リンクの他端にそれぞれ回
   動可能に連結した第６リンクと、その一端を第７
   リンクの他端に回動可能に連結した下側抜上げレ
   バーとしての第９リンクと、その一端を第５リン
   クの延長形成した上側抜上げレバーの他端に回動
   可能に連結し、その他端を第９リンクの他端に回
   動可能に連結した第１０リンクとから形成される
   とともに、前記把持手段が第１０リンクと一体的
   に成形されて、前記第２リンクが所定方向へ回転
   駆動される時、第５リンクの上側抜上げレバー、
   第６リンク、第９リンク及び第１０リンクにより
   形成される第１四節機構を、第１リンク、第６リ
   ンク、第７リンク及び第８リンクにより形成され
   る第２四節機構で支持するとともに、第５リンク
   の一端を第３リンク及び第４リンクで運動制御し
   て第１０リンクと一体的に成形された前記把持手
   段を直線状に上昇した後更に円弧状に上昇するこ
   とで、満ボビンをスピンドルの軸方向に沿つて直
   線状に抜上げした後に円弧状に上昇させて自動管
   替機の内部に取り込むように構成したことを特徴
   とする精紡機における自動管替機の玉揚装置。 (2) 上記把持手段が、第１０リンクと一体成形
   された把持枠と、この把持枠に通常は閉鎖動作す
   るように弾性支持された左右１対の抜上げ爪と、
   抜上げ爪のうち一爪と一体成形されて、上記第１
   リンクの所定位置に固着された上方開放部及び下
   方開放部と接触した時にのみ前記抜上げ爪を開放
   動作させる開放レバーとを備えたことを特徴とす
   る請求項(1)記載の精紡機における自動管替機の
   玉揚装置。