JPH048448A - 自動パレット交換装置のドア―連動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、マシニングセンタ等の回転ドアを有する自動
パレット交換装置（以下ＡＰＣと呼ぶ）に関するもので
ある。

従来の技術 従来、マシニングセンタ等のＡＰＣの自動開閉ドアには
上下開閉式と旋回式がある。上下開閉式は、例えば第５
図に示すようにエア又は油圧アクチュエータ１０１によ
り、ワイヤ１０２を介して上下開閉ドア１０３を自動開
閉するものである。

旋回式は、パレット旋回前にパレット旋回アームに回転
ドアを、油圧又はエアアクチュエータにより連結させて
おいて、パレット旋回アームの旋回動作で回転ドアを旋
回させるものである。この旋回式は、動作時間が上下開
閉式に比して短いため、旋回形のＡＰＣにはこの方式を
採用するものが多い。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べた自動開閉ドアは、両者とも専用のア
クチュエータと、確認用リミットスイッチ及び干渉チエ
ツク回路が必要で、機構が複雑なだけコスト高となり、
動作時間も長くなるという問題点を有している。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
なされたものであり、その目的とするところは、専用の
アクチュエータを必要とせず簡素な機構で、高速開閉で
きるＡＰＣのドア連動機構を提供しようとするものであ
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明における自動パレッ
ト交換装置のドア連動機構は、パレット旋回中心の回り
で旋回可能に設けられた切粉除はカバー用回転ドアと、
前記パレット旋回中心に旋回可能に設けられたパレット
旋回アーム部材に開閉可能に設けられたパレット把持手
段と、該パレット把持手段の開閉により前記回転ドアを
前記旋回アーム部材にかけ外し自在に連結する連結部材
と、前記パレット把持手段の開閉により掛は外しされる
ドアロック部材とを含んでなるものである。

作用 駆動部材によりグリップアームが上昇されて、側面に固
着のブラケットを介してパレットがパレット旋回アーム
に把持されると同時に、グリップアームに植設された連
結ピンが回転ドアに係合して、パレット旋回アームと回
転ドアが連結され、更にグリップアームの上昇でロック
バーが移動してドアロックが解除される０次いで駆動モ
ータによりパレット旋回アームが１８０　　°して把持
するバレ７）が入れ替わり、グリップアームが下降して
パレット把持が解除され、同時に連結ピンの係合が外れ
てパレット旋回レバーと旋回ドアとの縁が切れ、ロック
バーが移動してドアロックが行われる。

実施例 実施例について第１図〜第４図を参照して説明する。

周知の横形マシニングセンタの前方床上に、二面旋回形
ＡＰＣが設置されており、このＡＰＣの枠体１上前側の
パレット待機位置ａに、パレット取付台２が旋回可能に
設けられている。

−古本機の図示しないベツド上に削設された前後（Ｚ軸
）方向の案内面上に、左右（Ｘ軸）方向の案内面を有す
る図示しないサドルが移動位置決め可能に載置され、こ
のサドル上に図示しないテーブルが旋回割出可能に載置
されており、テーブル上に図示しないパレット取付台が
設けられている。

枠体１にはパレット待機位置ａと本機のパレット交換位
置すに位置決めされたテーブルとの中央位置の垂直線上
に、油圧シリンダ３が上向きに固着されており、この油
圧シリンダ３のピストン４と一体のピストンロッド５は
、軸受８により枠体１に回転可能に軸承される歯車６及
びアーム台７の中心穴内に、軸方向移動可能に嵌挿され
ている。

そして歯車６とアーム台７とはボルトにより固着され、
アーム台７上にツイン形旋回アーム９がボルトにより固
着され、旋回アーム９の両端寄り位置に垂直貫通穴９ａ
が穿設されている。この旋回アームとアーム台の間に上
下移動可能にパレット把持用ツイン形グリップアーム１
２が設けられており、グリップアーム１２には中央に中
心軸１３が、また両端寄りの垂直貫通穴９ａ対応位置に
ビン１４が、垂直かつ上向きに固着され、中心軸１３が
旋回アーム９の中心穴に、また連結ピン１４が垂直貫通
穴９ａにそれぞれ軸方向移動可能に嵌挿されて、グリッ
プアーム１２は先端部がアーム台の側面切欠き部より突
出している。そしてグリップアーム１２は下面中央部が
スラスト軸受１５を介してピストンロッド５上端面と当
接し、ばね１６により常時下向きに付勢されており、油
圧シリンダ３に供給される圧油の切換えにより上下駆動
される。

枠体１には駆動モータ１７がピストンロッド５と平行に
固着され、駆動モータ１７に同心に固着の減速機１８の
出力軸に歯車１９が嵌着され、この歯車１９が前記歯車
６と噛合されている。

本機テーブル上にはパレット取付台を介してバレン）２
１Ａが着脱可能に装着され、枠体ｌ上のパレット取付台
２上にはパレット２１Ｂが着脱可能に装着されており、
パレット２１Ａ、２１Ｂの側面にはグリップアーム１２
により把持されるブラケット２２Ａ、２２Ｂがそれぞれ
固着されている。

本機のテーブル移動領域の上方及び側方は、全面カバー
２３により覆われており、この全面カバ−２３の前側面
に、旋回ドア２４が回転可能に設けられている。旋回ド
ア２４には下端面の中央に駆動板２５が固着されており
、駆動板２５が旋回アーム９に軸受２６を介して回転可
能に枢支され、旋回ドア２４の上端面の中央に旋回中心
軸２７が固着されており、旋回中心軸２７が前面カバー
〇骨枠２８の対応位置に固着の軸受ハウジング２９に、
軸受３１により回転可能に軸承されている。

更に旋回ドア２４の下部には矩形断面形状の２本のロッ
クバー３２Ａ、３２Ｂが、水平かつ互いに芯違いに軸方
向移動可能に設けられており、旋回ドア２４の旋回中心
部に植設された２本のピン３３に、Ｌ字形レバー３４Ａ
、３４Ｂの中央部が旋回可能に枢支されている。このＬ
字形レバー３４Ａ、３４Ｂの上端部に設けられた縦長穴
に、ロックパー３２Ａ、３２Ｂの後端部に植設されたピ
ン３５が遊に嵌挿されており、レバー３４Ａ、３４Ｂの
下端部に設けられた横長穴に、中心軸Ｉ３の上端部に水
平に植設されたピン３６が遊に嵌挿されている。更に全
面カバー２３の垂直方向の骨枠２８の対応位置に角穴２
８ａが穿設されており、駆動板２５のビン１４対応位置
に、止まり穴２５ａが下側から穿設されている。そして
角穴２８ａにロックバー先端が、また止まり穴２５ａに
ピン１４の先端部が、それぞれ抜き差し可能に挿入され
るようになっている。そして油圧シリンダ３の後室に圧
油が供給されてピストンロッド５．グリップアーム１２
がばね１６の力に抗して上昇しパレット２１Ａ、２１Ｂ
側面に固着のブラケット２２Ａ、２２Ｂが把持される。

同時にピン１４の先端部が駆動板の止まり穴２５ａに挿
入されて旋回ドアに対する旋回駆動力の伝達が可能とな
り、コンクバー３２Ａ、３２Ｂ先端部が引込まれて穴２
８ａから抜き出されドアロックが解除されるようになっ
ている。

続いて本実施例の作用について説明する。

今、本機例のパレット２１Ａに載置されている工作物に
対する切削加工が行われており、ＡＰＣ側のバレンｌ−
２１Ｂの工作物の取替作業が行われている。この状態で
旋回アーム９．グリップアーム１２は、第２図に示すよ
うにＸ軸方向を向いて待機しており、油圧シリンダ３の
前室に圧油が送られてピストンロッド５が下降し、グリ
ップアーム１２が開き、ピン１４が止まり穴２５ａから
抜き取られて駆動板２５と旋回アームとの縁がきれてお
り、ロックパー３２Ａ、３２Ｂ先端が骨枠２８の角穴２
８ａに挿入されてドアロックされている。

バレン）２１Ｂ上の工作物の取替えが終わり、本機側パ
レット２　ＩＡ上の工作物に対する切削加工が終わると
、本機テーブルがＺ軸及びＸ軸方向に移動されてパレッ
ト交換位置すに位置決めされる０次いで駆動モータ１７
が回転され、減速機１８を介して歯車１９，６が回転さ
れて、歯車６にアーム台７を介して固着される旋回アー
ム９が、第２図で反時計方向に９０°旋回されてＸ軸方
向を向く、この旋回アーム９の旋回でピン１４により連
結されるグリップ７−ム１２も共に旋回し、第３図のグ
リップアームの動作図に示す■の動作をする。

次いで油圧シリンダ３の後室に圧油が送られてピストン
口、ドロが上昇され、グリップアーム１２が共に上昇し
て■の動作を行い、旋回アーム９との間にパレット２１
Ａ、２１Ｂ側面に固着のブラケット２２Ａ、２２Ｂを挟
んで把持する。同時に旋回ドア２４底面に固着の駆動板
２５の止まり穴２５ａに、ピン１４の先端部が挿入され
、更にグリップアーム１２に固着の中心軸１３の上昇で
、レバー３４Ａ、３４Ｂの先端が外側に開き、レバー３
４Ａにピン３５を介して連結されるロックパー３２Ａが
右行し、同時にレバー３４Ｂに連結されるロックパー３
２Ｂが左行して、骨枠２８の角穴２８ａからロックパー
３２Ａ、３２Ｂ先端部が抜き出されてドアロックが解除
される。

次いで駆動モータ１７が逆方向に回転され、グリップア
ーム１２により旋回アーム１２に把持されたパレット２
１Ａ、２２Ｂが、１８０　　°時計回りに旋回して■の
動作を行い、ピン１４により旋回アームに連結されてい
る旋回ドア２３が、　同時に１８０＠旋回する。こうし
て加工済工作物を載置したパレット２１ＡがＡＰＣ上に
、また新しい工作物を載置したパレット２１Ｂが本機テ
ーブル上に移載される。

次いで油圧シリンダ３の前室に圧油が供給されてグリッ
プアーム１２が下降して■の動作を行い、パレット把持
が解除され、同時にピン１４の下降で旋回ドアに固着の
駆動板２５と旋回アームとの緑が切れ、ロックパー３２
Ａ、３２Ｂが左行又は右行し、骨枠の角穴２８ａに先端
部が挿入されてドアロックされる。

次いで駆動モータが回転されて旋回レバー９゜グリップ
アーム１２が反時計方向に旋回して■の動作を行いパレ
ット固着のプラケン）２２Ａ、２２Ｂから旋回レバー９
．グリップアーム１２が離れて待機姿勢となる。

発明の効果 本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

パレット旋回アーム部材のグリップアームの上下移動に
連動して、ドアロックのかけ外しと、旋回アームに対す
る旋回アームの連結のかけ外しを行うようになしたので
、かけ外し用駆動部材の必要がなくなり、確認用リミッ
トスイッチ及び干渉チエツク回路がなくなるため、機構
の簡素化により故障率を低下させることができるととも
にＡＰＣ動作の高速化が達成できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本実施例のパレット及び旋回ドアの旋回駆動部
とドアロック部の断面図、第２図は第１図の上視図、第
３図はグリップアームの動作軌跡を示す動作説明図、第
４図は本実施例のＡＰＣ付マシニングセンタ全体の斜視
図、第５図は従来の上下開閉式ドアの斜視図である。 ３・・油圧シリンダ　　６・・ピストンロンド９・・旋
回アーム　　１２・・グリップアーム１４・・連結ピン ２１Ａ、２１Ｂ・・パレット ２４・・回転ドア　　２５・・駆動板 ３２Ａ、３２Ｂ・・ロックバー 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレット旋回中心の回りで旋回可能に設けられた
   切粉除けカバー用回転ドアと、前記パレット旋回中心に
   旋回可能に設けられたパレット旋回アーム部材に開閉可
   能に設けられたパレット把持手段と、該パレット把持手
   段の開閉により前記回転ドアを前記旋回アーム部材にか
   け外し自在に連結する連結部材と、前記パレット把持手
   段の開閉によりかけ外しされるドアロック部材とを含ん
   でなることを特徴とする自動パレット交換装置のドアー
   連動機構。