JPH0484706A - Method for detecting defective cake piece - Google Patents
Method for detecting defective cake pieceInfo
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［利用分野及び発明の概要］
本発明は、菓子片の不良品検出方法と、この方法を実施
する不良品検出装置に関するものであり、菓子片の搬送
途中においてその姿勢を搬送用の枠体内で一定姿勢に維
持して、枠体の内周輪郭と菓子片の外周輪郭との関係が
適正な範囲内にある場合にはこの菓子片を良品と判断し
、逆に、前記範囲外であれば、不良品として搬送経路外
に排出させるようにして、菓子片の不良品を自動的判別
除去できるようにするものである。Detailed Description of the Invention [Field of Application and Summary of the Invention] The present invention relates to a method for detecting defective confectionery pieces and a defective detection device for implementing this method. If the confectionery piece is maintained in a constant posture within the transport frame and the relationship between the inner circumferential contour of the frame and the outer circumferential contour of the confectionery piece is within an appropriate range, this confectionery piece is judged to be good. If the confectionery pieces are outside the above range, they are discharged outside the conveyance route as defective pieces, so that defective confectionery pieces can be automatically identified and removed.
［従来技術及びその課題］
キャンデイ等の菓子片は、連続的に大量に生産されたあ
と、個別に包装される。そこで、菓子片の製造工程では
、菓子片の単品が大量に生産されると、この後続工程に
おいて、菓子片が個別包装されて一定数量の菓子片が包
装容器内に収容される。[Prior Art and its Problems] Pieces of confectionery such as candies are continuously produced in large quantities and then individually packaged. Therefore, in the confectionery piece manufacturing process, when individual confectionery pieces are produced in large quantities, in the subsequent process, the confectionery pieces are individually wrapped and a certain number of confectionery pieces are housed in a packaging container.
従って、各菓子片が一部損傷しているような不良品、つ
まり、形状的不良品がこの包装工程にそのまま移行され
ると、１包装の商品に不良菓子片が混入することとなる
。そこで、従来は、かかる不都合を防止するために各菓
子片が包装工程に入るまでの搬送工程において、目視に
よって菓子片の不良品を取出していた。ところが、この
目視による不良品の検出では、搬送工程を高速化できな
い。目視による場合には、高速で移動中の菓子片の良否
の判断が困難だからであり、判断ミスが生じやすいから
である。Therefore, if a defective product in which each confectionery piece is partially damaged, that is, a defective product in shape, is directly transferred to this packaging process, defective confectionery pieces will be mixed into one packaged product. Conventionally, in order to prevent such inconveniences, defective confectionery pieces have been visually inspected to remove defective confectionery pieces during the transportation process before each confectionery piece enters the packaging process. However, this visual detection of defective products cannot speed up the transportation process. This is because when visually inspecting, it is difficult to judge whether the pieces of confectionery are good or bad while they are moving at high speed, and errors in judgment are likely to occur.
本発明は、このような、ｒ生産された菓子片を包装工程
や区分工程に搬送する途中において当該菓子片から不良
品を検出除去する方法又は装置に１において、不良品が
正確に且目視によることなく検知できるようにすること
をその課題とする。The present invention provides a method or apparatus for detecting and removing defective products from confectionery pieces that have been produced during transportation to a packaging process or a sorting process. The challenge is to make it possible to detect it without any problems.
＊請求 １の について
［技術的手段］
上記課題を解決するために請じた本発明の技術的手段は
ｒ菓子片の搬送工程において一定姿勢で走行する保持体
（１０）内に菓子片（Ｃ）を収容すると共に、この保持
体（１０）内における菓子片（Ｃ）の収容姿勢を一定に
規制し、搬送工程の所定の箇所に前記保持体（１０）の
内部に収容した菓子片（Ｃ）を撮影するカメラ（２）を
設け、このカメラ（２）によって撮影した像の輪郭と予
め記憶させた適正輪郭との差異を検出する形状差検出装
置（３）を設け、この形状差検出装置（３）からの出力
に応じて作動する不良品排除装置（４）を前記カメラ（
２）の設置部の後続位置に設け、前記形状差検出装置（
３）からの出力値が一定値以上の場合にのみ前記不良品
排除装置（４）を作動させて不良品を搬送路から除去す
るようにした」ことである。*Regarding Claim 1 [Technical Means] The technical means of the present invention requested to solve the above problem is to place confectionery pieces (C ), and the storage posture of the confectionery pieces (C) in this holder (10) is regulated to a constant, and the confectionery pieces (C) accommodated in the holder (10) are placed at a predetermined location in the conveyance process. ) is provided, and a shape difference detection device (3) is provided to detect a difference between the contour of the image taken by this camera (2) and a proper contour stored in advance, and this shape difference detection device (3) A defective product removal device (4) that operates according to the output from the camera (
2), the shape difference detection device (
Only when the output value from 3) is above a certain value, the defective product removal device (4) is operated to remove the defective products from the conveyance path.
［作用］ 本発明の上記技術的手段は次のように作用する。[Effect] The above technical means of the present invention operates as follows.
菓子片（Ｃ）が搬送工程に入ると、所定の段階で、この
菓子片（Ｃ）は保持体（１０）内に収容される。この搬
送部分では、菓子片（Ｃ）は保持体（１０）内において
一定の姿勢に規制されている。このように一定姿勢に規
制された菓子片（Ｃ）がカメラ（２）の配設部を通過す
る間に撮影される。そして、このカメラ（２）によって
撮影された像と、予め記憶させた適正輪郭とが形状差検
出装置（３）によフて対比される。この形状差検出装置
【３）に記憶させた適正輪郭は良品の菓子片（Ｃ）の輪
郭との関係で定められたものであるから、菓子片（Ｃ）
の一部が欠けている場合には、適正輪郭とカメラ（２）
によって撮影された像の輪郭との間に、大きな一差異が
生じる。この差異の度合が形状差検出装置（３） によ
って判定されて、この差異が一定レベル以上になってい
る場合には、カメラ（２）によって撮影した菓子片（Ｃ
）が不良品と判断されることとなる。そして、このとき
の形状差検出装置（３）による出力により不良品排除装
置（４）が動作して検知対象となった菓子片（Ｃ）が搬
送路から除去される。尚、菓子片（Ｃ）が良品の場合に
は、カメラ（２）によって撮影した像と適正輪郭との差
異が一定レベル以下となるから、この場合には、不良品
排除装置（４）は作動せず、この菓子片（Ｃ）は搬送路
にそのまま残されることとなる。When the confectionery piece (C) enters the conveyance process, the confectionery piece (C) is accommodated in the holder (10) at a predetermined stage. In this conveyance portion, the confectionery piece (C) is regulated in a fixed posture within the holder (10). The confectionery piece (C) regulated in a fixed posture in this way is photographed while passing through the arrangement section of the camera (2). Then, the image taken by this camera (2) and the appropriate contour stored in advance are compared by the shape difference detection device (3). Since the appropriate contour stored in this shape difference detection device [3] is determined in relation to the contour of the good confectionery piece (C), the confectionery piece (C)
If a part of the image is missing, use the appropriate contour and camera (2)
There is a big difference between the outline of the image taken by The degree of this difference is determined by the shape difference detection device (3), and if the difference is above a certain level, the confectionery piece (C
) will be determined to be defective. Then, the output from the shape difference detection device (3) at this time causes the defective product removal device (4) to operate, and the confectionery piece (C) targeted for detection is removed from the conveyance path. In addition, if the confectionery piece (C) is a good product, the difference between the image taken by the camera (2) and the appropriate contour is below a certain level, so in this case, the defective product removal device (4) is activated. Instead, this confectionery piece (C) is left as it is on the conveyance path.
［効果］ 本発明は上記構成であるから次の特有の効果を有する。[effect] Since the present invention has the above configuration, it has the following unique effects.
搬送工程において、一定姿勢で走行する保持体（１０）
との関係で菓子片（Ｃ）の姿勢が一定に規制された条件
下でカメラ（２）によフて菓子片（Ｃ）が撮影され、こ
れの像と適正輪郭との関係で菓子片（Ｃ）の形状不良が
判断されるものであるから、製品の欠は等の理由による
不良品が正確に判別できる。Holding body (10) that runs in a constant posture during the conveyance process
The confectionery piece (C) is photographed by the camera (2) under conditions in which the posture of the confectionery piece (C) is regulated in a constant manner in relation to the relationship between the confectionery piece (C) and the appropriate contour. Since defective shape (C) is determined, defective products due to defects such as missing products can be accurately determined.
搬送工程において、不良品が正確に判断され、不良品の
みが搬送路から排出されるから、従来のような目視によ
る判断に比べて良否判断ミスが生じない。In the conveyance process, defective products are accurately determined and only the defective products are discharged from the conveyance path, so errors in determining pass/fail do not occur compared to conventional visual inspection.
［実施例］
以下、本発明の実施例を第１図から第７図に基いて説明
する。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 7.
＊ １ 施θについて
第１図〜第４図に示す＄１実施例は、直方体状のキャン
デイの欠けの有無を判別するものであり、搬送台（１ａ
）の上方を走行する穆送ベルト（ｌｂ）に矩形状の切欠
部（１１）を設けて、この切欠部（１１）を上記保持体
（ｌＯ）としたものである。*1 Regarding the application θ, the $1 embodiment shown in FIGS.
) A rectangular notch (11) is provided in the rectangular conveying belt (lb) that runs above the belt, and this notch (11) is used as the above-mentioned holder (lO).
前記移送ベルト（１ｂ）は公知の駆動装置によって定の
速度で走行するものであり、各切欠部（１１）には公知
の手段によって菓子片（Ｃ） （Ｃ）が各別に収容され
る。The transfer belt (1b) is driven at a constant speed by a known drive device, and the confectionery pieces (C) are individually accommodated in each notch (11) by a known means.
この移送ベルト（１ｂ）の走行路の所定の箇所にはカメ
ラ（２）が設置されており、このカメラ（２）が菓子片
（Ｃ）の影を撮影する構成となっている。このため、第
２図および第３図に示すように、搬送台（１ａ）の下方
で、前記カメラ（２）の受光部（２１）の反対側には光
源（２２）が配設されている。この光源（２２）からの
光が確実に菓子片（Ｃ）の輪郭に達するようにするため
、この実施例では、搬送台（１ａ）において前記カメラ
（２）の受光部（２１）と対向する箇所は、同図に示す
ように、菓子片（Ｃ）の大きさよりも小さな受は部（１
３）を菓子片（Ｃ）の移送方向の両端部において細片（
１４）によって連結した構成としである。従って、この
部分では、光源（２２）からの光が十分に菓子片（Ｃ）
の輪郭に達することとなる。さらに、この受は部（１３
）の配設箇所では、切欠部（１１）の開放部側に配設さ
れる案内壁から延長させた押さえバネ（Ｂ）の自由端部
が切欠部（１１）内に突出しており、直方体状の菓子片
（Ｃ）は、このバネ（Ｂ）の付勢力によって切欠部（１
１）の底辺部（Ｔ） に押し付けられることとなり、菓
子片（Ｃ）は、切欠部（１１）における８送ベルト（１
ｂ）の進行方向の後部コーナーに位置決めされることと
なる。A camera (2) is installed at a predetermined location on the travel path of the transfer belt (1b), and this camera (2) is configured to photograph the shadow of the confectionery piece (C). For this reason, as shown in FIGS. 2 and 3, a light source (22) is disposed below the transport table (1a) and on the opposite side of the light receiving section (21) of the camera (2). . In order to ensure that the light from this light source (22) reaches the outline of the confectionery piece (C), in this embodiment, a light receiving section (21) of the camera (2) is opposite to the light receiving section (21) on the conveyor table (1a). As shown in the same figure, the portion is smaller than the size of the confectionery piece (C).
3) at both ends of the confectionery piece (C) in the direction of conveyance.
14). Therefore, in this part, the light from the light source (22) is sufficiently exposed to the confectionery piece (C).
The outline of this will be reached. Furthermore, this receiver is part (13
), the free end of the presser spring (B) extended from the guide wall disposed on the open side of the notch (11) protrudes into the notch (11), and is shaped like a rectangular parallelepiped. The confectionery piece (C) is pressed into the notch (1) by the biasing force of the spring (B).
1), and the confectionery piece (C) is pressed against the bottom part (T) of the
b) It will be positioned at the rear corner in the direction of travel.
又、容送経路における前記カメラ（２）の配設部の下流
側には、不良品排除装置（４）が配設されており、この
不良品排除装置（４）は、搬送台（１ａ）に形成した切
欠部（１２）を閉じる閉鎖板（４１）と、この閉鎖板（
４１）を搬送方向に対して直角方向に進退駆動させる駆
動手段（４０）とから構成される。In addition, a defective product elimination device (4) is provided downstream of the camera (2) in the transportation route, and this defective product elimination device (4) is installed on the transport platform (1a). A closing plate (41) that closes the notch (12) formed in the closing plate (41);
41) in a direction perpendicular to the conveying direction.
前記カメラ（２）の撮影のタイミングは、８送ベルｌ−
（ｌｂ）の切欠部（ｏ） （ｔｌ）間に位置する突出片
（１５）の位置を検出する同期用のセンサ（Ｓ）からの
出力によって設定されるようになっており、前記センサ
（Ｓ）が突出片（１５）を検出した時点でカメラ（２）
が作動して菓子片（Ｃ）を撮影する。そして、このカメ
ラ（２）からの出力が形状差検出装置（３）に入力され
、この形状差検出装置（３）からの出力によって前記不
良品排除装置（４）が動作する。The timing of photographing by the camera (2) is 8 sending bells l-
It is set by the output from a synchronizing sensor (S) that detects the position of the protruding piece (15) located between the notches (o) and (tl) of (lb). ) detects the protruding piece (15), the camera (2)
is activated and photographs the confectionery piece (C). Then, the output from the camera (2) is input to the shape difference detection device (3), and the defective product elimination device (4) is operated by the output from the shape difference detection device (3).
なお、前記センサ（Ｓ）の配設位置とカメラ（２）の配
設位置の関係は、センサ（Ｓ）の配設位置と受は部（１
３）の配設位置との関係に基いて設定されており、セン
サ（Ｓ）が突出片（１５）を検知した時点でカメラ（２
）が受は部（１３）に支持された菓子片（Ｃ）と正確に
対向することとなる。In addition, the relationship between the arrangement position of the sensor (S) and the arrangement position of the camera (2) is that the arrangement position of the sensor (S) and the receiver are
3), and when the sensor (S) detects the protruding piece (15), the camera (2)
) will be exactly opposite the confectionery piece (C) supported by the receiver part (13).
以上の構成の第１実施例では、公知の方法によって各切
欠部（１１）内に菓子片（Ｃ）が収容された状態で、移
送ベルト（１ｂ）が走行すると、各菓子片（Ｃ）は搬送
台（１ａ）に支持された状態で走行する。In the first embodiment with the above configuration, when the transfer belt (1b) runs with the confectionery pieces (C) stored in each notch (11) by a known method, each confectionery piece (C) It travels while being supported by the transport table (1a).
そして、この菓子片（Ｃ）が受は部（１３）に一致した
時点で、このときのセンサ（Ｓ）の出力によりカメラ（
２）が作動する。このとき、菓子片（Ｃ）は切欠部（１
１）内の特定のコーナ部に密着する態様でその姿勢が特
定されているから、切欠部（１１）との関係が一定した
状態でカメラ（２）によってその輪郭が撮影される。又
、カメラ（２）の受光部（２１）の位置は、切欠部（１
１）との関係において特゛定されているから、前記カメ
ラ（２）によって撮影された像は、像形成域の一定の位
置に現れることとなる。When the confectionery piece (C) matches the receiving part (13), the camera (
2) is activated. At this time, the confectionery piece (C) has a notch (1
Since its posture is specified in such a manner that it is in close contact with a specific corner part in 1), its outline is photographed by the camera (2) in a state in which the relationship with the notch part (11) is constant. Furthermore, the light receiving section (21) of the camera (2) is located at the notch (1).
1), the image taken by the camera (2) will appear at a fixed position in the image forming area.
この像が形状差検出装置（３）に人力されて、この形状
差検出装置（３）において予め記憶された適正輪郭と対
比される。This image is manually input to the shape difference detection device (3), and is compared with an appropriate contour stored in advance in the shape difference detection device (3).
この実施例では、この形状差検出装置（３） としては
、カメラ（２）によって撮影した画像信号を、菓子片（
Ｃ）の輪郭内および容送ベルト（１ｂ）は黒の画像（Ｇ
ｌ）、輪郭外は白の画像（Ｇ２）となるように２値化し
、予め記憶された適正輪郭内を黒のウィンドウとして、
このウィンドウ内に一定以上の白画素が生じた場合に不
良と判定するようにしたものを採用する。これを形状差
検出装置（３）の画像出力部としてのモニタ画面で表現
すれば、第４図のようなものとなる。尚、ここで、前記
ウィンドウ（Ｕ）の大ぎさは、実際の菓子片（Ｃ）の輪
郭よりも僅かに大きく設定しである。従って、菓子片（
Ｃ）が部分的に欠けていて、前記白画素の量が一定以上
となった場合には不良と判定される。又、前記ウィンド
ウ（Ｕ）の大きさを実際の菓子片（Ｃ）の大台さよりも
小さくしてすることも可能である。この場合にはウィン
ドウ（Ｕ）内に白画素が生じた場合のすべてが不良品と
なる。In this embodiment, the shape difference detection device (3) converts the image signal taken by the camera (2) into a confectionery piece (
The outline of C) and the conveyor belt (1b) are black images (G
l), Binarize the area outside the contour to become a white image (G2), and use the area inside the pre-stored appropriate contour as a black window,
A method is adopted in which a defect is determined when a certain number of white pixels occur within this window. If this is expressed on the monitor screen as the image output section of the shape difference detection device (3), it will be as shown in FIG. 4. Here, the size of the window (U) is set to be slightly larger than the outline of the actual confectionery piece (C). Therefore, the confectionery pieces (
If C) is partially missing and the amount of white pixels exceeds a certain level, it is determined to be defective. It is also possible to make the size of the window (U) smaller than the size of the actual confectionery piece (C). In this case, all white pixels that occur within the window (U) are defective.
上記の場合には、形状差検出装置（３）からは不良品と
しての判定出力が生じることとなり、この出力によって
所定のタイミングで不良品排除装置（４）が動作し、前
記不良品が切欠部（１２）に達した時点で駆動手段（４
０）の出力軸が後退して、切欠部（１２）間の閉鎖板（
４１）が搬送台（１ａ）から直角方向に退避することと
なる。In the above case, the shape difference detection device (3) will output a determination that the product is defective, and this output will cause the defective product removal device (4) to operate at a predetermined timing, and the defective product will be removed from the notch. (12) When the drive means (4) is reached,
The output shaft of 0) moves back, and the closing plate (12) between the notches (12)
41) will be retracted from the conveyor table (1a) in a perpendicular direction.
これにより、不良品が切欠部（１２）から落下して菓子
片（Ｃ）の搬送経路の外部に除去されることとなる。逆
に、菓子片（Ｃ）が良品の場合には、前記ウィンドウ（
Ｕ）と、カメラ（２）によフて撮影した菓子片（Ｃ）の
黒の画像（Ｇ、）の輪郭とが一致して、ウィンドウ（１
１）内には白画素が生じないこととなり、不良品排除装
置（４）が作動しない。As a result, the defective products fall through the notch (12) and are removed to the outside of the confectionery piece (C) conveyance path. Conversely, if the confectionery piece (C) is good, the window (
The outline of the black image (G,) of the confectionery piece (C) taken by the camera (2) coincides with that of the window (1).
1), no white pixel occurs, and the defective product elimination device (4) does not operate.
尚、上記実施例の形状差検出装置（３）としては、例え
ば、立方電機（株）製ノｒＶＩｓ１ＯＮ ＭＡＴＥ形３
Ｚ４ＳＶ検査用視覚装置」等が採用できる。言い換えれ
ば、形状差検出装置（３）の構成は公知である。又、こ
の形状差検出装置（３）の出力により不良品排除装置（
４）を作動させる構成も公知である。In addition, as the shape difference detection device (3) of the above embodiment, for example, NorVIs1ON MATE type 3 manufactured by Kyuu Denki Co., Ltd.
Z4SV inspection visual device" etc. can be adopted. In other words, the configuration of the shape difference detection device (3) is known. In addition, the output of this shape difference detection device (3) causes a defective product elimination device (
4) is also known.
＊第２ 施１１について
第５図〜第７図に示す実施例は、保持体（ｌＯ）として
一対のベルト（１６） （１６）をその走行平面が対向
するように配設したものであり、これらベルトの平行走
行部間に菓子片（Ｃ）を保持するようにしたものである
。前記ベルト（１Ｂ＞ （１６）の走行速度は、その上
流側の搬送経路における搬送ベルト（］７）の搬送速度
よりも速く設定されており、搬送ベルト（１７）の上面
に密に連続した状態で搬送された菓子片（Ｃ） （Ｃ）
は、このベルト（１６） （１６）によって保持された
状態では他とは分離されたものとなる。そして、この実
施例では、ベルト（１６） （１６）の走行距離と、こ
れの走行速度を搬送ベルト（１７）によって供給される
速度との関係で所定の比率に設定されており、ベルト（
１６） （１６）において一つの菓子片（Ｃ）が後続の
搬送路に移し替えられる度に、新たな菓子片（Ｃ）がベ
ルト（１８） （１６）間に供給されることとなる。*Second Embodiment 11 In the embodiment shown in FIGS. 5 to 7, a pair of belts (16) (16) are arranged as a holder (lO) so that their running planes face each other, The confectionery pieces (C) are held between the parallel running portions of these belts. The traveling speed of the belt (1B> (16)) is set faster than the conveyance speed of the conveyor belt (7) on the conveyance path on the upstream side, and the belt (1B> (16)) is in a state where it is closely continuous with the upper surface of the conveyor belt (17). Confectionery pieces transported by (C) (C)
When held by this belt (16) (16), it becomes separated from the others. In this embodiment, the traveling distance of the belt (16) (16) and its traveling speed are set at a predetermined ratio in relation to the speed supplied by the conveyor belt (17).
16) Every time one confectionery piece (C) is transferred to the subsequent conveyance path in (16), a new confectionery piece (C) is supplied between the belts (18) and (16).
又、この実施例でも、上記実施例と同様のカメラ（２）
および形状差検出装置（３）が採用される。Also, in this example, a camera (2) similar to the above example is used.
and a shape difference detection device (3) are employed.
さらに、センサ（Ｓ）は、ベルト（１Ｂ） （１Ｂ）間
に菓子片（Ｃ）が位置したことを直接検出するようにし
てあり、このセンサ（Ｓ）からの出力信号によってカメ
ラ（２）が作動する。さらに、カメラ（２）によって菓
子片（Ｃ）の輪郭を撮影するために、ベルト（ｚａ）
（１６）間でカメラ（２）の下方には光源（２２）が配
設されている。そして、この光源（２２）の影響を受け
ることなく菓子片（Ｃ）の位置をセンサ（Ｓ）によって
検知可能とするために、第７図のように、ベルト（１６
） （１ａ）間を斜めに横切る線の延長上にセンサ（Ｓ
）の受光部（Ｓ＋）を配設し、この反対側に発光部（Ｓ
２）を配設している。従って、この発光部（Ｓ２）から
の光を遮断した時点でセンサ（Ｓ）が出力状態となり、
この時点で前記カメラ（２）が菓子片（Ｃ）を撮影する
。Further, the sensor (S) is designed to directly detect the position of the candy piece (C) between the belts (1B), and the camera (2) is activated by the output signal from this sensor (S). Operate. Furthermore, in order to photograph the outline of the confectionery piece (C) with the camera (2), the belt (za)
A light source (22) is disposed between (16) and below the camera (2). In order to enable the sensor (S) to detect the position of the confectionery piece (C) without being affected by this light source (22), a belt (16
) (1a) The sensor (S
) is arranged, and the light emitting part (S+) is arranged on the opposite side.
2) is installed. Therefore, when the light from the light emitting part (S2) is cut off, the sensor (S) enters the output state,
At this point the camera (2) photographs the confectionery piece (C).
このカメラ（２）の映像信号は上記第１実施例の場合と
同様にして適正輪郭に対応するウィンドウ（Ｕ） と対
比されて合否が判定され、不良品の場合には、このベル
ト（１６） （１６）の後続の搬送ベルト（１７）に配
設した不良品排除装置（４）によって搬送経路外部に排
出される。なお、この不良品排除装置（４）としては、
上記第１実施例と同様のものを採用することができるが
、同図のように、駆動手段（４０）の出力軸によって搬
送ベルト（１７）の上面に載置された菓子片（Ｃ）を搬
送ベルト（１７）の側方に排出するようにしてもよい。The video signal of this camera (2) is compared with the window (U) corresponding to the appropriate contour in the same manner as in the first embodiment to determine pass/fail. (16) The defective product removing device (4) disposed on the subsequent transport belt (17) discharges the defective products to the outside of the transport route. In addition, this defective product elimination device (4) is as follows:
It is possible to adopt the same method as in the first embodiment, but as shown in the figure, the confectionery piece (C) placed on the upper surface of the conveyor belt (17) is moved by the output shaft of the drive means (40). It is also possible to discharge it to the side of the conveyor belt (17).
なお、上記何れの実施例においても、カメラ（２）の撮
影のタイミングと不良品排除装置（４）の動作のタイミ
ングとの間には一定の時間差があるが、菓子片（Ｃ）が
不良品と判断された後所定のタイミングで前記不良品排
除装置（４）を作動させるため、これらの実施例では、
形状差検出装置（３）からの不良品信号によって、遅延
動作用タイマーを始動させ、このタイマーの設定時間経
過後に不良品排除装置（４）を作動させれば良い。In addition, in any of the above embodiments, there is a certain time difference between the timing of photographing by the camera (2) and the timing of operation of the defective product removal device (4), but it is assumed that the confectionery piece (C) is a defective product. In these embodiments, in order to operate the defective product elimination device (4) at a predetermined timing after it is determined that
A delay operation timer may be started by a defective product signal from the shape difference detection device (3), and the defective product eliminating device (4) may be activated after the set time of this timer has elapsed.
又、第１実施例の場合には、不良品として判定された出
力信号が入力された時点以後において、不良品排除装置
（４）に対応する位置に搬送された菓子片（Ｃ）の個数
を計数して、その計数値が所定数（この実施例では「３
」）に達した時点で不良品排除装置（４）を作動させる
ようにしてもよい。In the case of the first embodiment, the number of confectionery pieces (C) conveyed to the position corresponding to the defective product removal device (4) after the time when the output signal determined as a defective product is input is calculated. The counted value is a predetermined number (in this example, "3").
''), the defective product removal device (4) may be activated.
さらに、上記実施例では、ウィンドウ（Ｕ）内に白画素
が生じるか否かによって合否を判定していたが、ウィン
ドウ（ｔｌ）の大きさを菓子片（Ｃ）の輪郭よりも犬ぎ
く設定しておき、このウィンドウ（Ｕ）と菓子片（Ｃ）
の輪郭との間の面積を演算し、この面積が一定値以上の
場合には、菓子片（Ｃ）に欠損部があるものと判断して
不良品と判定するようにしてもよい。Furthermore, in the above embodiment, pass/fail was determined based on whether a white pixel occurs within the window (U), but the size of the window (tl) is set to be smaller than the outline of the confectionery piece (C). Keep this window (U) and the candy piece (C)
The area between the confectionery piece (C) and the outline of the confectionery piece (C) may be calculated, and if this area is greater than a certain value, it may be determined that the confectionery piece (C) has a defective portion and the confectionery piece (C) is determined to be defective.
第１図は本発明の第１実施例の平面図、第２図はその正
面図、第３図はＸ−Ｘ断面図、第４図は形状差検出装置
（３）への入力信号を表示するモニタ画面の説明図、第
５図は第２実施例の要部平面図、第６図はその正面図、
３４７図はＹ−Ｙ断面図であり、図中。
（１０）・・・保持体
（Ｃ） ・・・菓子片
（２）・・・カメラ
（３）・・・形状差検出装置
（４）・・・不良品排除装置Fig. 1 is a plan view of the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view thereof, Fig. 3 is a sectional view taken along line XX, and Fig. 4 shows an input signal to the shape difference detection device (3). 5 is a plan view of the main part of the second embodiment, FIG. 6 is a front view thereof,
Figure 347 is a cross-sectional view taken along YY. (10)...Holding body (C)...Confectionery piece (2)...Camera (3)...Shape difference detection device (4)...Defective product removal device
Claims (1)
１０）内に菓子片（Ｃ）を収容すると共に、この保持体
（１０）内における菓子片（Ｃ）の収容姿勢を一定に規
制し、搬送工程の所定の箇所に前記保持体（１０）の内
部に収容した菓子片（Ｃ）を撮影するカメラ（２）を設
け、このカメラ（２）によって撮影した像の輪郭と予め
記憶させた適正輪郭との差異を検出する形状差検出装置
（３）を設け、この形状差検出装置（３）からの出力に
応じて作動する不良品排除装置（４）を前記カメラ（２
）の設置部の後続位置に設け、前記形状差検出装置（３
）からの出力値が一定値以上の場合にのみ前記不良品排
除装置（４）を作動させて不良品を搬送路から除去する
ようにした菓子片の不良品検出方法。A holder (
The confectionery pieces (C) are stored in the holding body (10), and the holding posture of the confectionery pieces (C) in the holding body (10) is controlled to be constant, and the holding body (10) is placed at a predetermined location in the conveyance process. A shape difference detection device (3) is provided with a camera (2) for photographing the confectionery piece (C) housed inside, and detects a difference between the contour of the image photographed by the camera (2) and an appropriate contour stored in advance. A defective product elimination device (4) that operates according to the output from the shape difference detection device (3) is connected to the camera (2).
) is installed at a position subsequent to the installation part of the shape difference detection device (3).
) A defective product detection method for confectionery pieces, wherein the defective product removal device (4) is operated to remove the defective product from the conveyance path only when the output value from the confectionery piece is equal to or higher than a certain value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2199830A JP2519588B2 (en) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Detecting defective pieces of confectionery |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2199830A JP2519588B2 (en) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Detecting defective pieces of confectionery |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484706A true JPH0484706A (en) | 1992-03-18 |
| JP2519588B2 JP2519588B2 (en) | 1996-07-31 |
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ID=16414352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2199830A Expired - Fee Related JP2519588B2 (en) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Detecting defective pieces of confectionery |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2519588B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346483A (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-03 | Shizuoka Seiki Co Ltd | Grain component analyzer |
| JP2016041397A (en) * | 2014-08-14 | 2016-03-31 | 株式会社フジキカイ | Article discrimination device in horizontal bag-making filling machine |
| JP2020192638A (en) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 日本電気硝子株式会社 | Pickup device and workpiece carrying method |
| CN112371564A (en) * | 2020-11-09 | 2021-02-19 | 李连卓 | Be used for qualified automatic checkout device of weight formula relay production |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62134014U (en) * | 1986-02-19 | 1987-08-24 | ||
| JPS62273407A (en) * | 1986-05-21 | 1987-11-27 | Chiyuushiyou Kigyo Jigyodan | Screw inspection apparatus |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2199830A patent/JP2519588B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2519588B2 (en) | 1996-07-31 |
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