JPH0484808U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るアクチユエータ
の横断面図、第２図は縦断面図、第３図は側面図
、第４図は平面図、第５図は正面図である。 １……ベース、２，３……エンドプレート、４
……ピストンロツド、５……シリンダ本体、６…
…第１のピストン、７……第１のシリンダ、８，
９……ロツドカバー、１０……第１の圧力流路、
１１……ガイドロツド、１２……第２の圧力流路
、１３，１４……リニアベアリング、１５……第
２のシリンダ、１６，１７……シリンダカバー、
１８……ラツク、１９……第２のピストン、２０
……第１のパイプ、２１……第３の圧力流路、２
２……第２のパイプ、２４……第４の圧力流路、
２５，２６……転がり軸受、２７……回転軸、２
８……ピニオン、２９……ターンテーブル、３０
，３１……検出手段、３２，３３，３４……スト
ツパ、３５……シヨツクアブソーバ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ベース１と、前記ベース１に立設されたエン
   ドプレート２と、前記エンドプレート２に一端を
   固定し、内部を中空として第１の圧力流路１０を
   形成したピストンロツド４と、前記ピストンロツ
   ド４の他端を摺動自在に内挿し、前記ピストンロ
   ツド４に沿つて往復動自在になるシリンダ本体５
   と、前記シリンダ本体５に内設された第１のシリ
   ンダ７と、前記ピストンロツド４に固定され、前
   記第１のシリンダ７と組み合わされた第１のピス
   トン６と、前記ピストンロツド４と平行に配置さ
   れ、一端を前記エンドプレート２に固定し、他端
   を前記シリンダ本体５に摺動自在に内挿し、内部
   を中空として第２の圧力流路１２を形成したガイ
   ドロツド１１と、前記シリンダ本体５に内設され
   た第２のシリンダ１５と、前記第２のシリンダ１
   ５と組み合わされた第２のピストン１９と、前記
   第２のピストン１９に固定されたラツク１８と、
   前記ラツク１８と組み合わされたピニオン２８と
   、前記シリンダ本体５に回転自在に支持され、前
   記ピニオン２８と接続された回転軸２７と、前記
   ピストンロツド４と平行に配置され、一端を前記
   エンドプレート２に固定し、他端を前記シリンダ
   本体５に摺動自在に内挿し、内部に第３または第
   ４の圧力流路２１，２４を形成した第１および第
   ２のパイプ２０，２２と、を有することを特徴と
   するアクチユエータ。 ２ 前記回転軸２７にターンテーブル２９を接続
   したことを特徴とする第１項記載のアクチユエー
   タ。 ３ 前記シリンダ本体５の往復動位置または前記
   回転軸２７の回転位置を検出する検出手段３０，
   ３１を設けたことを特徴とする第１項記載のアク
   チユエータ。 ４ 前記シリンダ本体５の往復動距離または前記
   回転軸の回転角度を規制するストツパ手段３２，
   ３３，３４を設けたことを特徴とする第１項記載
   のアクチユエータ。 ５ 前記シリンダ本体の往復動限または前記回転
   軸の回転限に衝撃吸収手段３５を設けたことを特
   徴とする第１項記載のアクチユエータ。 ６ 前記回転軸２７をスラスト方向の荷重を支持
   する転がり軸受２５，２６を介してシリンダ本体
   ５に支持させたことを特徴とする第１項記載のア
   クチユエータ。 ７ 前記ベース１とシリンダ本体５の間にリニア
   ベアリング１３，１４を配置したことを特徴とす
   る第１項記載のアクチユエータ。