JPH0484930A - シェーディング画像補正方法及び補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は例えば眼底カメラから出力される眼底画像（白
黒又はカラー）等のシェーディング画像補正方法及び補
正装置に関する。

［従来の技術］ 従来、眼底画像等入力された画像に暗い領域即ちシェー
ディングが部分的に存在するとき該シェーディングを補
正して全体的に明るい画像に補正して出力する必要か生
ずる。

このために入力画像を平滑化処理したボケ画像をシェー
ディング補正用マスク画像として、入力画像との比すな
わち比画像を得てシェーディング補正を行なう、或は撮
像光学系に応じた一定のシェーディング補正用マスク画
像を用意して、入力画像との比すなわち比画像を得てシ
ェーディング補正を行なう。

［発明が解決しようとしている課題］ しかし眼底画像等の場合、画像中シェーディング補正す
べき暗い領域以外の領域内に乳頭部のように画像中の他
の領域より非常に明るい領域が存在すると、シェーディ
ング補正用マスク画像は乳頭部で高く乳頭部以外で低く
なる。これにより比画像としての補正画像は乳頭部以外
が全体的に明るくなる。即ちシェーディング補正か必要
とする領域以外の領域も明るくなってしまうという問題
点がある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記問題点を解決したシェーディング画像補正
方法及び補正装置を提供することな目的とし、所定画像
を入力する第１のステップと、入力された画像に対しシ
ェーディング領域以外の領域を平坦な濃度分布としたシ
ェーディング補正用マスク画像を設定する第２のステッ
プと、前記入力された画像と前記シェーディング補正用
マスク画像よりシェーブイブ領域がシェーディング補正
された補正画像を出力する第３のステップを有すること
を特徴とする。

［作用］ 入力画像が白黒画像であれば、シェーディング領域以外
の領域を平坦な濃度分布としたシェーディング補正用マ
スク画像を設定してシェーディング補正を行なう。

又入力画像がカラー画像であればＲＧＢＢ色画像を色空
間画像に変換し、色相画像以外の少なくとも１つの画像
（例えば明度画像）に対し、シェーディング領域以外の
領域を平坦な濃度分布としたシェーディング補正用マス
ク画像を設定してシェーディング補正を行ない、その後
ＲＧＢＢ色画像に変換する。

［実施例］ 第１図に本発明を眼科測定装置に適用した場合の構成図
を示す。眼底カメラｌにはＣＣＤカメラ２が設けられて
おり、ＣＣＤカメラ２に接続されたＡ／Ｄコン八−へ３
には画像処理プロセッサ４か接続され、この画像処理プ
ロセッサ４には画像メモリ５と画像モニタ６が接続され
ている。

そして、眼底カメラｌのＣＣＤカメラ２て眼底を撮影し
、得られた眼底画像をＡ／Ｄコンバータ３を介してデジ
タル化して画像メモリ５に格納してから、第２図のフロ
ーチャート図に示す演算処理を行う。

１ｇ２図のフローチャート図においては、先ずステップ
１１て既に画像メモリ５内に格納しである第３図に示す
如き象眼底画像Ａを画像処理プロセッサ４に読み込む０
次に、画像処理プロセッサ４においてステップ１２て明
るい乳頭部Ｈと暗いシェーディング領域りを含む象眼底
画像Ａの全画素に対して第４図に示すように例えば１５
Ｘ１５画素のサイズの平滑化フィルタＦを右方向に移動
してかけ、象眼底画像Ａの各画素レベルをその画素を中
心とした１５Ｘ１５画素の画素領域の全画素レベルの平
均値て置換する平滑化処理を行い更にシェーディング領
域以外の領域を平坦な濃度分布とした眼底画像Ｂを得る
。これにより、象眼底画像Ａを利用したシェーディング
補正用マスク画像を得ることができる。

次に、ステップ１３でこの平均画像Ｂの全画素の濃度レ
ベルの中での最大値ＭＡＸを選出し、ステップ１４で眼
底−ｔＢの全画素のレベルを最大値ＭＡＸて除算する正
規化処理な行良い。この平均的濃度値は濃度ヒストグラ
ムより求められるか、オペレータが平均的濃度と認識し
た位置の濃度を用いても良い。

このようにしてステップ１５て画像メモリ５に格納され
ていて処理の行われていない象眼の眼底画像りを得る。

この除算処理を行うことにより、眼底画像Ａのシェーデ
ィング領域り以外の領域は濃度か実質的に変化せずシェ
ーディング領域りの濃度が上昇して明るくなる。そして
この眼底画像りは画像モニタ６に表示し得る。以上の画
像処理プロセスを第５図（ａ）〜（ｄ）に示す。

次に入力画像かカラー画像の場合を示せば以下の通りで
ある。

即ち通常得られる眼底カラー画像はＲＧＢ画像であるた
め、これを色相画像、明度画像、彩度画像を含む色空間
画像に変換する。この変換の例としてはＨＳＶ、ＨＳＩ
、ＨＳＬがアル。

次に明度画像（Ｖ）と彩度画像（Ｓ）に対して、平滑化
フィルタを用いて平均化し、シェーディング補正用マス
ク画像を作成する。平均化の回数は、数回〜数千回が適
当である。そして前述したものと同様の処理によりそれ
ぞれの補正画像を作成する。

即ち補正画像（Ｖ）＝明度画像（Ｖ）／。

正規化されたマスク画像（Ｖ） 補正画像（Ｓ）＝彩度画像（Ｓ）／ 正規化されたマスク画像（Ｓ）を得る。

ここで得られた補正画像（Ｖ）と（Ｓ）及びル 崖の色相画像（Ｈ）を基にＲＧＢ画像に変換し補正ＲＧ
Ｂ画像を得る。

この補正ＲＧＢ画像は補正前の画像と色相が同じて、シ
ェーディング領域か明るく補正された画像となる。

なお補正画像（Ｖ）と（Ｓ）を用いる他、この一方例え
ば補正画像（Ｖ）のみを用いても良い。

ところで以上の実施例では乳頭部か存在する眼底画像に
ついて述べたが、本発明は乳頭部か存在しない眼底画像
に対しても適用できることは言う迄もない。

なお、上述の実施例において使用される１５ｘ１５画素
のサイズの平滑化フィルタＦよりもサイズが大きい平滑
化フィルタを使用すれば、より短時間て効果的な平滑化
処理を行うことがてきるが、実施例サイズの平滑化フィ
ルタでも実用上の支障は無く、更に複数回繰り返して平
滑化処理を行えば、より好ましい画像を得ることがてき
る。

また、処理を行う象眼底画像Ａは、上述の実施例のよう
に眼底カメラｌのＣＣＤカメラ２て撮影された画像てな
くとも、スライドスキャナから画像メモリ５にデジタル
的に入力した眼底画像や、スチールビデオ、ビデオレコ
ータ等のアナログ奴体に記録されている眼底画像なＡ／
Ｄ変換した後に、画像メモリ５にデジタル入力した眼底
画像てあってもよい。

そして本発明は眼底画像に限らず他の医療画像を含んだ
任意の一般画像に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上本発明によればシェーディング領域ダ外に異常濃度
領域があってもこれに影響されることなくシェーディン
グ領域がシェーディング補正される。これによりシェー
ディング領域以外で異常濃度領域以外が異常濃度領域の
存在によって影響を受けにくくなる。

又本発明をカラー画像に適用すればシェーディング補正
しても色相か変化せず、診断性の高い画像を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を眼底画像処理に用いた装置の構成図、
第２図は処理のフローチャート図、第３図は入力された
眼底画像の図、第４図は平滑化フィルタの説明図、第５
図（ａ）〜（ｄ）は画像処理プロセスの説明図である。 符号ｌは眼底カメラ、２はＣＣＤカメラ、３はＡ／Ｄコ
ンバータ、４は画像処理プロセッサ、５は画像メモリ、
６は画像モニタである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定画像を入力する第１のステップと、入力された
   画像に対しシェーディング領域以外の領域を平坦な濃度
   分布としたシェーディング補正用マスク画像を設定する
   第２のステップと、 前記入力された画像と前記シェーディング補正用マスク
   画像よりシェーディング領域がシェーディング補正され
   た補正画像を出力する第３のステップを有することを特
   徴とするシェーディング画像補正方法。 ２、前記第２のステップは前記入力された画像を平滑化
   処理した後、シェーディング領域以外の領域を平坦な濃
   度分布とする請求項１記載のシェーディング画像補正方
   法。 ３、前記入力された画像は眼底画像である請求項１乃至
   ２記載のシェーディング画像補正方法。 ４、前記第３のステップで前記シェーディング補正用マ
   スク画像は全画素の濃度レベルの中での最大値又は平均
   的濃度値で除算される正規化処理がなされ、前記入力さ
   れた画像との間の比画像を補正画像として出力する請求
   項１乃至３記載のシェーディング画像補正方法。 ５、ＲＧＢ３色画像を入力する第１のステップと、 入力された画像を色相画像含む色空間画像に変換する第
   ２のステップと、該色空間画像の内で色相画像以外の少
   なくとも１つの画像に対しシェーディング領域以外の領
   域を平坦な濃度分布としたシェーディング補正用マスク
   画像を設定する第３のステップと、 前記少なくとも１つの画像と前記シェーディング補正用
   マスク画像よりシェーディング領域がシェーディング補
   正された補正画像を出力する第４のステップと、 該補正画像と前記色相画像含む残りの画像を基に色空間
   画像からＲＧＢ３色画像に変換する第５のステップを有
   することを特徴とするシェーディング画像補正方法。 ６、前記色空間画像は色相画像の他に明度画像と彩度画
   像を備え、前記シェーディング補正用マスク画像が明度
   画像に対応して設定される請求項５記載のシェーディン
   グ画像補正方法。 ７、前記色空間画像は色相画像の他に明度画像と彩度画
   像を備え、前記シェーディング補正用マスク画像が、明
   度画像、彩度画像に各々対応して設定される請求項５記
   載のシェーディング画像補正方法。 ８、前記第３のステップは前記少なくとも１つの画像を
   平滑化処理した後、シェーディング領域以外の領域を平
   坦な濃度分布とする請求項５記載のシェーディング画像
   補正方法。９、前記入力された画像は眼底画像である請
   求項８記載のシェーディング画像補正方 法。 １０、前記第４のステップで前記シェーディング補正用
   マスク画像は全画素の濃度レベルの中での最大値又は平
   均的濃度値で除算される正規化処理がなされ、前記少な
   くとも１つの画像との間の比画像を補正画像として出力
   する請求項５乃至９記載のシエーディング画像補正方法
   。 １１、入力された画像に対しシェーディング領域以外の
   領域を平坦な濃度分布としたシェーディング補正用マス
   ク画像を設定する手段と、 該シェーディング補正用マスク画像を用いてシェーディ
   ング補正された画像を出力する手段を有することを特徴
   とするシエーディング画像補正装置。 １２、入力されたＲＧＢ３色画像を色相画像含む色空間
   画像に変換する手段と、該色空間画像の内で色相画像以
   外の少なくとも１つの画像に対しシェーディング領域以
   外の領域を平坦な濃度分布としたシェーディング補正用
   マスク画像を設定する手段と、 該シェーディング補正用マスク画像を用いたシェーディ
   ング補正された画像と前記色相画像を含む残りの画像を
   基に色空間画像からＲＧＢ３色画像に変換する手段を有
   することを特徴とするシェーディング画像補正装置。