JPH0484939A - 骨計測方法及び装置 - Google Patents
骨計測方法及び装置Info
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- JPH0484939A JPH0484939A JP2198706A JP19870690A JPH0484939A JP H0484939 A JPH0484939 A JP H0484939A JP 2198706 A JP2198706 A JP 2198706A JP 19870690 A JP19870690 A JP 19870690A JP H0484939 A JPH0484939 A JP H0484939A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、改善された置針測方法及び骨計測装置に関す
る。さらに詳細には本発明は、被検骨の影像についての
濃度パターンの平滑化と標準物質の厚みへの変換を組合
せて精度よく骨計測を行う方法及び装置を提供するもの
である。
る。さらに詳細には本発明は、被検骨の影像についての
濃度パターンの平滑化と標準物質の厚みへの変換を組合
せて精度よく骨計測を行う方法及び装置を提供するもの
である。
[従来技術]
人間の骨の発育状態、老化度の確認、又は骨租穀症、骨
軟化症等の骨病変の種類の判定やその症状の進行度、治
療時の効果の確認等の種々の骨計測を行う場合がある。
軟化症等の骨病変の種類の判定やその症状の進行度、治
療時の効果の確認等の種々の骨計測を行う場合がある。
かかる骨計測の方法としては、被検骨にX線照射して得
られたX線写真フィルムを用いてそのフィルムにおける
影像の濃淡をマイクロデンシトメーターにより測定して
骨計測を行うMD法(「骨代謝」第13巻、 187−
195頁(1980年)、「骨代謝−第14巻、 91
−104頁(1981年)等参照)、被検骨にガンマ線
を照射して、透過したガンマの量を検出器により測定し
て骨計測を行うフォトン・アブソープジオメトリ−等が
ある。
られたX線写真フィルムを用いてそのフィルムにおける
影像の濃淡をマイクロデンシトメーターにより測定して
骨計測を行うMD法(「骨代謝」第13巻、 187−
195頁(1980年)、「骨代謝−第14巻、 91
−104頁(1981年)等参照)、被検骨にガンマ線
を照射して、透過したガンマの量を検出器により測定し
て骨計測を行うフォトン・アブソープジオメトリ−等が
ある。
MD法は、骨折の於断等のための装置として広く普及し
ているX線像の撮影装置を用いて容易に得られるX線写
真フィルムを用いる点で採用しゃすく、次第に広く普及
してきている。なおフォトン・アブソープジオメトリ−
に間しては、使用するガンマ−隷を発生する装置がX線
撮影装置に比較して一般に広く普及しているとは言い難
い。
ているX線像の撮影装置を用いて容易に得られるX線写
真フィルムを用いる点で採用しゃすく、次第に広く普及
してきている。なおフォトン・アブソープジオメトリ−
に間しては、使用するガンマ−隷を発生する装置がX線
撮影装置に比較して一般に広く普及しているとは言い難
い。
[発明が解決しようとする課題]
これまでのMD法による骨計測では、X線写真フィルム
における被検前像について手作業で骨計測に必要な基準
ポイントを定め、更にその基準ボリントを用いて定めら
れた方式により骨計測を詳細に行う部位(例えば第2中
手骨の長軸の中間点での横断線上の部位〉を選定する。
における被検前像について手作業で骨計測に必要な基準
ポイントを定め、更にその基準ボリントを用いて定めら
れた方式により骨計測を詳細に行う部位(例えば第2中
手骨の長軸の中間点での横断線上の部位〉を選定する。
次いでその選定された部位に対してマイクロデンシトメ
ーターを走査させながら、その部位に光を照射して得ら
れる透過光の強度を測定し、その操作された部位に対応
した透過光の強度又は吸光度の線図を所定のチャート紙
上に記載させる。更に被検骨と共にX線撮影されたアル
ミニウム製の階段状標準物質〈以下アルミ階段という)
のフィルムにおける影像の縦断線上にマイクロデンシト
メーターを走査させて、得られた透過光の強度又は吸光
度の線図についてもチャート紙に記載させる。がくして
得られたチャート紙上における被検骨に関する吸光度と
アルミ階段に関する吸光度の各々の線図を、デジタイザ
ーを用いてコンピューターに入力し、各点での被検骨の
吸光度をアルミ階段の段数に変換する。このようにして
変換されて得られた図を用いて、対象部位での骨形態を
表わす種々の指標がコンピューター内で計算されて、計
算結果が出力される。
ーターを走査させながら、その部位に光を照射して得ら
れる透過光の強度を測定し、その操作された部位に対応
した透過光の強度又は吸光度の線図を所定のチャート紙
上に記載させる。更に被検骨と共にX線撮影されたアル
ミニウム製の階段状標準物質〈以下アルミ階段という)
のフィルムにおける影像の縦断線上にマイクロデンシト
メーターを走査させて、得られた透過光の強度又は吸光
度の線図についてもチャート紙に記載させる。がくして
得られたチャート紙上における被検骨に関する吸光度と
アルミ階段に関する吸光度の各々の線図を、デジタイザ
ーを用いてコンピューターに入力し、各点での被検骨の
吸光度をアルミ階段の段数に変換する。このようにして
変換されて得られた図を用いて、対象部位での骨形態を
表わす種々の指標がコンピューター内で計算されて、計
算結果が出力される。
しかしながら、X線写真フィルムにおける影像を自動的
に読み取るようにした場合などにおいて、より迅速にか
つ精度よく骨計測を行うためには、読み取られたデータ
ーを用いる際に適確な補正を行うことが必要である。
に読み取るようにした場合などにおいて、より迅速にか
つ精度よく骨計測を行うためには、読み取られたデータ
ーを用いる際に適確な補正を行うことが必要である。
[課題を解決するための手段]
本発明者らは、かかる課題を解決してより迅速にかつ精
度よく骨計測を行うために鋭意研究した結果、入力され
た影像において骨計測を行おうとするスキャニングライ
ンの方向と直角方向での平滑化を計測パラメータに応じ
て被計測面積を適宜変えて行い、さらに必要であればス
キャニングラインの方向での平滑化の両方を組合せるこ
とが有効であることを見出だし、本発明に到達したもの
である。
度よく骨計測を行うために鋭意研究した結果、入力され
た影像において骨計測を行おうとするスキャニングライ
ンの方向と直角方向での平滑化を計測パラメータに応じ
て被計測面積を適宜変えて行い、さらに必要であればス
キャニングラインの方向での平滑化の両方を組合せるこ
とが有効であることを見出だし、本発明に到達したもの
である。
即ち本発明には、
(a)被検骨に放射線を照射することによって得られる
透過放射線像に基づく影像を入力するための影像入力工
程と、(b)入力された影像の被検部の領域Aと該領域
Aを含みそれより広い領域Bの各々において、複数の異
なる実質上平行な計測ラインに沿って該被検骨の濃度パ
ターンを得て各々対応する位置で該複数個の濃度パター
ンを平滑化することによって、各領域A、Hについて各
々対応する2種の第1平滑化パターンを得る工程と、(
c)平滑化された濃度パターンを標準物質の厚みに変換
して変換パターンを得るための変換工程を有し、(d)
必要に応じて該変換工程の前又は後に該第1平滑化パタ
ーン又は変換パターンにおいてその計測ラインに沿って
近傍の複数点での値を平滑化することによって第2平滑
化パターンを得る工程を有し、(e)さらにかくして得
られた変換パターン又は第2平滑化パターンを用いて該
被検骨の計測のための演算を行う工程を有したことを特
徴とする骨計測方法が含まれる。
透過放射線像に基づく影像を入力するための影像入力工
程と、(b)入力された影像の被検部の領域Aと該領域
Aを含みそれより広い領域Bの各々において、複数の異
なる実質上平行な計測ラインに沿って該被検骨の濃度パ
ターンを得て各々対応する位置で該複数個の濃度パター
ンを平滑化することによって、各領域A、Hについて各
々対応する2種の第1平滑化パターンを得る工程と、(
c)平滑化された濃度パターンを標準物質の厚みに変換
して変換パターンを得るための変換工程を有し、(d)
必要に応じて該変換工程の前又は後に該第1平滑化パタ
ーン又は変換パターンにおいてその計測ラインに沿って
近傍の複数点での値を平滑化することによって第2平滑
化パターンを得る工程を有し、(e)さらにかくして得
られた変換パターン又は第2平滑化パターンを用いて該
被検骨の計測のための演算を行う工程を有したことを特
徴とする骨計測方法が含まれる。
さらに本発明には、かかる骨計測方法であって、該影像
入力工程が、厚さが変化している標準物質と共に撮影さ
れた該被検骨のX線写真フィルムに光を照射して得られ
る透過光量を検知することによる影像読み取り工程であ
り、該変換工程が該X線写真フィルムから得られる標準
物質の厚みと透過光量の関係に基づいて濃度パターンを
標準物質の厚みに変換する工程であるものが含まれる。
入力工程が、厚さが変化している標準物質と共に撮影さ
れた該被検骨のX線写真フィルムに光を照射して得られ
る透過光量を検知することによる影像読み取り工程であ
り、該変換工程が該X線写真フィルムから得られる標準
物質の厚みと透過光量の関係に基づいて濃度パターンを
標準物質の厚みに変換する工程であるものが含まれる。
また本発明には、(a)被検骨に放射線を放射すること
によって得られる透過放射線像に基づく影像を入力する
ための影像入力手段と、(b)入力された影像の被検部
の領域Aと該領域Aを含みそれより広い領域Bの各々に
おいて、複数の異なる実質上平行な計測ラインに沿った
該被検骨の濃度パターンの各々対応する位置で該複数個
の濃度パターンを平滑化して、各領域A、Bについて各
々対応する2種の第1平滑化パターンを得るための第1
平滑化手段と、(e)平滑化された濃度パターンを標準
物質の厚みに変換して変換パターンを得るための変換手
段とを有し、(d)必要に応じて該第1平滑化パターン
又は変換パターンについてその計測ラインに沿った近傍
の複数点での値を平滑化して第2平滑化パターンを得る
ための第2平滑化手段を有し、(e)さらに該変換パタ
ーン又は第2平滑化パターンを用いて該被検骨の計測の
ための演算を行う演算手段を有したことを特徴とする骨
計測装置が含まれる。
によって得られる透過放射線像に基づく影像を入力する
ための影像入力手段と、(b)入力された影像の被検部
の領域Aと該領域Aを含みそれより広い領域Bの各々に
おいて、複数の異なる実質上平行な計測ラインに沿った
該被検骨の濃度パターンの各々対応する位置で該複数個
の濃度パターンを平滑化して、各領域A、Bについて各
々対応する2種の第1平滑化パターンを得るための第1
平滑化手段と、(e)平滑化された濃度パターンを標準
物質の厚みに変換して変換パターンを得るための変換手
段とを有し、(d)必要に応じて該第1平滑化パターン
又は変換パターンについてその計測ラインに沿った近傍
の複数点での値を平滑化して第2平滑化パターンを得る
ための第2平滑化手段を有し、(e)さらに該変換パタ
ーン又は第2平滑化パターンを用いて該被検骨の計測の
ための演算を行う演算手段を有したことを特徴とする骨
計測装置が含まれる。
さらに本発明には、かかる骨計測装置において、該影像
入力手段が、厚さが変化している標準物質と共に撮影さ
れた該被検骨のX線写真フィルムに光を照射して得られ
る透過光量を検知して影像を読み取るための影像読み取
り手段であり、該変換手段が該X線写真フィルムから得
られる該標準物質の厚みと透過光量の関係に基づいて濃
度パターンを標準物質の厚みに変換する手段であるもの
が含まれる。
入力手段が、厚さが変化している標準物質と共に撮影さ
れた該被検骨のX線写真フィルムに光を照射して得られ
る透過光量を検知して影像を読み取るための影像読み取
り手段であり、該変換手段が該X線写真フィルムから得
られる該標準物質の厚みと透過光量の関係に基づいて濃
度パターンを標準物質の厚みに変換する手段であるもの
が含まれる。
さらに本発明には、前記骨計測装置において、該影像入
力手段が該被検骨に放射線を照射することによって得ら
れる透過放射線量を検知して得られる影像を入力するた
めの手段であり、該変換手段が標準物質に放射線を照射
して得られた透過放射線量と標準物質の厚みについての
あらかじめ入力された関係に基づいて濃度パターンを標
準物質の厚みに変換する手段であるものが含まれる。
力手段が該被検骨に放射線を照射することによって得ら
れる透過放射線量を検知して得られる影像を入力するた
めの手段であり、該変換手段が標準物質に放射線を照射
して得られた透過放射線量と標準物質の厚みについての
あらかじめ入力された関係に基づいて濃度パターンを標
準物質の厚みに変換する手段であるものが含まれる。
以下、本発明の骨計測の方法及び装置についてさらに詳
細に説明する。
細に説明する。
即ち、本発明では、被検骨に放射線を照射することによ
って得られる透過放射線像に基づく影像を用いるが、か
かる放射線として好ましいものにXllの化γ線等があ
げられる。透過放射線像としては、X線写真フィルムに
おける隘影の濃淡で表わされた影像の他、透過放射線自
体の強度の如く透過放射線量を検知して得られた影像が
あげられる。また本発明でX線写真フィルムを用いる場
合に、厚さが変化している標準物質としては、通常アル
ミ階段が用いられるが、スロープ状のアルミニウム部材
であってもよい。尚、透過放射線自体を検知して得られ
る影像を用いる場合には、例えば被検骨に似た形状のア
ルミニウム製のファントム等を標準物質として用いて、
あらかじめその透過放射線像を得て透過放射線量とアル
ミニウム厚さの関係を得ておくことが望ましい。
って得られる透過放射線像に基づく影像を用いるが、か
かる放射線として好ましいものにXllの化γ線等があ
げられる。透過放射線像としては、X線写真フィルムに
おける隘影の濃淡で表わされた影像の他、透過放射線自
体の強度の如く透過放射線量を検知して得られた影像が
あげられる。また本発明でX線写真フィルムを用いる場
合に、厚さが変化している標準物質としては、通常アル
ミ階段が用いられるが、スロープ状のアルミニウム部材
であってもよい。尚、透過放射線自体を検知して得られ
る影像を用いる場合には、例えば被検骨に似た形状のア
ルミニウム製のファントム等を標準物質として用いて、
あらかじめその透過放射線像を得て透過放射線量とアル
ミニウム厚さの関係を得ておくことが望ましい。
本発明の骨計測の対象である被検骨としては、ある程度
鮮明な隘影度を有したX線写真フィルムが得られるもの
であればよいが、通常は軟部組織の層が薄く平均化して
いる部分が望ましい。更に具体的には平置及び上腕骨、
撓骨1尺骨、大腿骨。
鮮明な隘影度を有したX線写真フィルムが得られるもの
であればよいが、通常は軟部組織の層が薄く平均化して
いる部分が望ましい。更に具体的には平置及び上腕骨、
撓骨1尺骨、大腿骨。
脛骨、腓骨等の製置などがあげられ、なかでも第■中手
骨が実用上好適である。その他海綿骨の例としては、踵
骨、を椎、製置の管端部などがあげられるが、中でも踵
骨が実用上好適である。
骨が実用上好適である。その他海綿骨の例としては、踵
骨、を椎、製置の管端部などがあげられるが、中でも踵
骨が実用上好適である。
平置についてアルミ階段と共にX線撮影を行う場合の配
置を例示したものが第1図である。同図において、10
がX線写真フィルム用乾板であり、11がアルミ階段で
あり、12.13が各々右手、左手であり、14が第■
中手骨である。
置を例示したものが第1図である。同図において、10
がX線写真フィルム用乾板であり、11がアルミ階段で
あり、12.13が各々右手、左手であり、14が第■
中手骨である。
本発明の置針測方法及び骨計測装置における透過光像の
入力としては、前記X線写真フィルムにおける被検骨及
び標準物質の像に光を照射して透過光量を検知すること
によって行う影像読み取りの他、被検骨にX線やγ線の
放射線を照射して得られる透過放射lti量自体を二次
電子倍増管等の検知手段によって検知された影像を入力
するものであってもよい。
入力としては、前記X線写真フィルムにおける被検骨及
び標準物質の像に光を照射して透過光量を検知すること
によって行う影像読み取りの他、被検骨にX線やγ線の
放射線を照射して得られる透過放射lti量自体を二次
電子倍増管等の検知手段によって検知された影像を入力
するものであってもよい。
X線写真フィルムを用いる場合、さらに具体的には、例
えばX線写真フィルムに照射する光の発生手段(光源)
と、その光源からの光がX線写真フィルムを透過した透
過光の強度を検知するための検知手段と、X線写真フィ
ルムを自動的に走行させるためのフィルム自動走行手段
を備えた自動読み取り手段を用いることが能率を高める
うえで望ましい。尚、手動によって読み取りを行うよう
にしたものであってもよい。
えばX線写真フィルムに照射する光の発生手段(光源)
と、その光源からの光がX線写真フィルムを透過した透
過光の強度を検知するための検知手段と、X線写真フィ
ルムを自動的に走行させるためのフィルム自動走行手段
を備えた自動読み取り手段を用いることが能率を高める
うえで望ましい。尚、手動によって読み取りを行うよう
にしたものであってもよい。
かかる光源としてはスポット状の光を発生するものであ
ってもよいが、スポット状のものでは通常スキャニング
手段が必要となり、小型で簡単な構造である装置にする
ためには帯状の光を発生するための帯状光源が実用上好
適である。また検知手段としては、透過光を検知でき自
動読取り可能であればいかなるものでもよいが、帯状光
源を用いる場合にはそれに対応して帯状センサー即ちラ
インセンサーが好ましく、特に帯状の密着イメージセン
サ−が実用上好ましい。フィルムの走行手段としては通
常ローラーが用いられ、中でもフィルムを間にはさんで
互いに反対方向に回転する一対のローラーが好適に用い
られる−が、それ以外のものであってもよい。
ってもよいが、スポット状のものでは通常スキャニング
手段が必要となり、小型で簡単な構造である装置にする
ためには帯状の光を発生するための帯状光源が実用上好
適である。また検知手段としては、透過光を検知でき自
動読取り可能であればいかなるものでもよいが、帯状光
源を用いる場合にはそれに対応して帯状センサー即ちラ
インセンサーが好ましく、特に帯状の密着イメージセン
サ−が実用上好ましい。フィルムの走行手段としては通
常ローラーが用いられ、中でもフィルムを間にはさんで
互いに反対方向に回転する一対のローラーが好適に用い
られる−が、それ以外のものであってもよい。
第2図は、かかる自動読み取り手段の一例を模式的に示
したものであって、20がX線写真フィルムであり、2
1が右手の骨の影像を示しており、22が帯状光源であ
り、23が密着イメージセンサ−であり、24がフィル
ム走行用のローラーを示している。
したものであって、20がX線写真フィルムであり、2
1が右手の骨の影像を示しており、22が帯状光源であ
り、23が密着イメージセンサ−であり、24がフィル
ム走行用のローラーを示している。
かかる帯状光源の具体例としては帯状のLED(lig
ht emitting diode)や高周波点灯棒
状蛍光管、直流点灯棒状ランプ、光ファイバの端面を帯
状に並べて−まとまりにし、反対端面からランプを照射
する帯状光源等があげられる。尚、帯状光源からの光が
X線写真フィルムを透過した後帯状の検知手段の検知部
において焦点を結ぶように、光りファイバーを用いたロ
ッドレンズ等の如き帯状のレンズ手段を、帯状光源と帯
状検知手段の間、好ましくはフィルムと検知部の間に配
置したものが好ましい。
ht emitting diode)や高周波点灯棒
状蛍光管、直流点灯棒状ランプ、光ファイバの端面を帯
状に並べて−まとまりにし、反対端面からランプを照射
する帯状光源等があげられる。尚、帯状光源からの光が
X線写真フィルムを透過した後帯状の検知手段の検知部
において焦点を結ぶように、光りファイバーを用いたロ
ッドレンズ等の如き帯状のレンズ手段を、帯状光源と帯
状検知手段の間、好ましくはフィルムと検知部の間に配
置したものが好ましい。
透過光の検知手段である密着イメージセンサ−の具体例
としては、ラインセンサーであるCCD(charge
coupled device)等があげられる。
としては、ラインセンサーであるCCD(charge
coupled device)等があげられる。
尚、かくして自動読み取り手段等によって得られた被検
骨のX線写真フィルムにおける影像での透過光の強度に
関するデジタル信号をフィルムの位1を対応させたデー
タ群を記憶手段によって記憶しておくことが望ましい。
骨のX線写真フィルムにおける影像での透過光の強度に
関するデジタル信号をフィルムの位1を対応させたデー
タ群を記憶手段によって記憶しておくことが望ましい。
その手段としては、記憶し得るものであればいかなるも
のであってもよく、骨計測の目的に応じてその記憶メモ
リサイズを選び、具体例としては第■中手骨の骨計測に
おいては2Mバイト程度のイメージメモリーの如きコン
ピューター手段などがあげられる。
のであってもよく、骨計測の目的に応じてその記憶メモ
リサイズを選び、具体例としては第■中手骨の骨計測に
おいては2Mバイト程度のイメージメモリーの如きコン
ピューター手段などがあげられる。
また本発明の置針測方法は、前記の如く入力あるいは読
み取られた被検骨の像について、被検部の領域Aと該領
域Aを含みそれよりも広い領域Bの各々において、複数
の異なる実質上平行な計測ラインに沿った濃度パターン
を得て各々対応する位置でそれらの濃度パターンの値を
平滑化することによって、各領域A、Bについて各々対
応する2種の第1平滑化パターンを得るものであり、本
発明の骨計測装置はそのための平滑化手段を有するもの
である。尚濃度パターンとは、読み取られた影像におけ
る各計測ラインに沿って各点での透過光量や透過放射線
量をそのまま又はデジタル変換された状態で表わされた
ものをいう。平滑化とは、相加平均、重みを考慮した平
均等を意味する。
み取られた被検骨の像について、被検部の領域Aと該領
域Aを含みそれよりも広い領域Bの各々において、複数
の異なる実質上平行な計測ラインに沿った濃度パターン
を得て各々対応する位置でそれらの濃度パターンの値を
平滑化することによって、各領域A、Bについて各々対
応する2種の第1平滑化パターンを得るものであり、本
発明の骨計測装置はそのための平滑化手段を有するもの
である。尚濃度パターンとは、読み取られた影像におけ
る各計測ラインに沿って各点での透過光量や透過放射線
量をそのまま又はデジタル変換された状態で表わされた
ものをいう。平滑化とは、相加平均、重みを考慮した平
均等を意味する。
なお、被計測部の領域としては、A、Bのみならず、さ
らに必要に応じて領域の数を多くして、それらに対応し
た第1平滑化パターンを得て、より精度高く計測を行う
ようにすることができる。
らに必要に応じて領域の数を多くして、それらに対応し
た第1平滑化パターンを得て、より精度高く計測を行う
ようにすることができる。
かかる第1平滑化の具体例としては、第3図に示す如き
ものがあげられる。即ち同図は、本発明の骨計測装置の
一態様例で、読み取られた画像を表示するための画像表
示手段を具備せしめた場合における画像を例示したもの
である。尚画像表示手段としては、影像記憶手段に記憶
された、又は自動読み取り手段によって得られたデジタ
ル信号と位置の関係からなるデータ群を画像として表示
し得るものであればいかなるものであってもよく、具体
的には解像度やコストから好適な例としてはCRT (
cathode Ray Tube)等があげられる。
ものがあげられる。即ち同図は、本発明の骨計測装置の
一態様例で、読み取られた画像を表示するための画像表
示手段を具備せしめた場合における画像を例示したもの
である。尚画像表示手段としては、影像記憶手段に記憶
された、又は自動読み取り手段によって得られたデジタ
ル信号と位置の関係からなるデータ群を画像として表示
し得るものであればいかなるものであってもよく、具体
的には解像度やコストから好適な例としてはCRT (
cathode Ray Tube)等があげられる。
影像記憶手段に記憶されたデータを用いる方が実用上好
適である。またかかる表示される画像は、X線写真フィ
ルムにおける影像の大きさよりも大きく拡大されたもの
の方が基準ポイントの入力が容易となるので好適である
。
適である。またかかる表示される画像は、X線写真フィ
ルムにおける影像の大きさよりも大きく拡大されたもの
の方が基準ポイントの入力が容易となるので好適である
。
第3図は、CRTなる画像表示手段に拡大されて表示さ
れた第■中手骨の例である。30が表示画面であり、3
1が第■中手骨の画像であり、32.33゜34が骨計
測のために必要とされる基準ポイントの位置を示すもの
である。尚そのポイント入力手段の具体例としては、カ
ーソル位置表示・指示制御手段等があげられる。
れた第■中手骨の例である。30が表示画面であり、3
1が第■中手骨の画像であり、32.33゜34が骨計
測のために必要とされる基準ポイントの位置を示すもの
である。尚そのポイント入力手段の具体例としては、カ
ーソル位置表示・指示制御手段等があげられる。
本発明における第1平滑化パターンは、例えば第3図に
おける基準ポイント32.33.34から第■中手骨の
中間位置を被検部とする場合に、35として示す如く被
計測部の領域Aの巾を例えば1.3mm以内として掻く
近傍で63.5μmずつずらして複数のスキャニングラ
インに沿った各々の透過光量パターンについて、各々対
応する複数個の透過光量を適当な重みをつけて相加平均
等の平滑化することによって求めることができる。さら
に36として示す如く、被計測部Bについても平滑化パ
ターンを行うことができる。かかる平滑化処理を行うこ
とによって、空間分解能を低下させることなく透過光パ
ターンについてのランダムノイズを効果的に除去するこ
とができる。
おける基準ポイント32.33.34から第■中手骨の
中間位置を被検部とする場合に、35として示す如く被
計測部の領域Aの巾を例えば1.3mm以内として掻く
近傍で63.5μmずつずらして複数のスキャニングラ
インに沿った各々の透過光量パターンについて、各々対
応する複数個の透過光量を適当な重みをつけて相加平均
等の平滑化することによって求めることができる。さら
に36として示す如く、被計測部Bについても平滑化パ
ターンを行うことができる。かかる平滑化処理を行うこ
とによって、空間分解能を低下させることなく透過光パ
ターンについてのランダムノイズを効果的に除去するこ
とができる。
かかる領域Aにおける平滑化に用いるスキャニングライ
ンの本数につき、例えば以下の如くしてもよい。即ち6
5μm程度の分解能をもつ画像読み取り装置では、X線
の散乱やX線フィルムの粒子ムラ等で、透過光量につい
て、アルミ階段の1ステツプ差<1mm)の174〜1
75程度、つまり0.2〜0.25mm程度のランダム
ノイズがある。ここでランダムノイズは平均化個数の平
方に反比例して減少するので、スキャニングラインの本
数が多いほど良いが、多くすると被検部がぼやけてしま
うので、0.1mmの透過光量の分解能を得るためには
、0、05mm以下にノイズを低減することが必要なの
で63.5μm間隔で21本程度を同じ重みで平均化す
るのが簡単で好ましい。
ンの本数につき、例えば以下の如くしてもよい。即ち6
5μm程度の分解能をもつ画像読み取り装置では、X線
の散乱やX線フィルムの粒子ムラ等で、透過光量につい
て、アルミ階段の1ステツプ差<1mm)の174〜1
75程度、つまり0.2〜0.25mm程度のランダム
ノイズがある。ここでランダムノイズは平均化個数の平
方に反比例して減少するので、スキャニングラインの本
数が多いほど良いが、多くすると被検部がぼやけてしま
うので、0.1mmの透過光量の分解能を得るためには
、0、05mm以下にノイズを低減することが必要なの
で63.5μm間隔で21本程度を同じ重みで平均化す
るのが簡単で好ましい。
このようにして領域A(幅1jmm)について得られる
第1次平滑パターンは、例えば骨幅等の骨の形状の変化
により明らかにスキャニングラインの位置で変化するよ
うなパラメータの値を得る際に用いることが望ましい。
第1次平滑パターンは、例えば骨幅等の骨の形状の変化
により明らかにスキャニングラインの位置で変化するよ
うなパラメータの値を得る際に用いることが望ましい。
領域Aが広がりすぎてかえって精度が低下することなく
、適度の範囲に設定されているからである。
、適度の範囲に設定されているからである。
また領域Bにおける平滑化に用いるスキャニングライン
の本数としては、領域Aを含み必要に応じてそれより広
い範囲にわたるようにしたものであればよい。例えば6
3.5μmの5倍である317.5μm間隔、即ち63
.5μm間隔のスキャニングラインを5本間隔で21本
のスキャニングラインを用いることが望ましい。かかる
例では領域Aの5倍の幅<6.7nwn)の領域Bにつ
いてスキャニングライン数を領域Aと同じ21本にして
、演算時間を短縮されたままに保持して計測の能率の向
上の維持を図ることができる。
の本数としては、領域Aを含み必要に応じてそれより広
い範囲にわたるようにしたものであればよい。例えば6
3.5μmの5倍である317.5μm間隔、即ち63
.5μm間隔のスキャニングラインを5本間隔で21本
のスキャニングラインを用いることが望ましい。かかる
例では領域Aの5倍の幅<6.7nwn)の領域Bにつ
いてスキャニングライン数を領域Aと同じ21本にして
、演算時間を短縮されたままに保持して計測の能率の向
上の維持を図ることができる。
このようにして広い領域Bについて得られる第1次平滑
化パターンは、例えば骨密度等の画像におけるランダム
ノイズの影響を受けやすいパラメータの値を得る際に用
いることが望ましい。
化パターンは、例えば骨密度等の画像におけるランダム
ノイズの影響を受けやすいパラメータの値を得る際に用
いることが望ましい。
本発明では、X線写真フィルムを用いる場合には、かく
して得られた被検骨についての第1平滑化透過光量パタ
ーンを、前記の如く読み取られた標準物質についての厚
みと透過光量の関係を基礎に、標準物質の厚みに換算す
ることによって変換パターンを得る。このように骨計測
のための演算処理を行う前に透過光量パターンを標準物
質厚みに変換することによって、X線写真の撮影条件の
差による影響を効果的に排除することができる。
して得られた被検骨についての第1平滑化透過光量パタ
ーンを、前記の如く読み取られた標準物質についての厚
みと透過光量の関係を基礎に、標準物質の厚みに換算す
ることによって変換パターンを得る。このように骨計測
のための演算処理を行う前に透過光量パターンを標準物
質厚みに変換することによって、X線写真の撮影条件の
差による影響を効果的に排除することができる。
また本発明で透過放射線自体を検知して得られる影像を
用いる場合には、あらかじめファントムを標準物質とし
て用いて得られる標準物質厚みと透過放射線量の関係を
装置に入力し記憶せしめておき、かかる関係に基づいて
変換パターンを得るようにすることが実用上望ましい。
用いる場合には、あらかじめファントムを標準物質とし
て用いて得られる標準物質厚みと透過放射線量の関係を
装置に入力し記憶せしめておき、かかる関係に基づいて
変換パターンを得るようにすることが実用上望ましい。
また本発明では、さらに必要に応じて、かかる変換パタ
ーンについであるいは場合によっては前記した第1平滑
化透過光パターンについて、スキャニングライン方向で
複数点の値を移動平均等の平滑化処理を行うことにより
第2平滑化パターンを得てもよい。かかる移動平均等の
第2平滑化を組合せることは、平面的に高周波ノイズ成
分を効率よく除去することができ、骨計測のための演算
を精度よく行うことができるので実用上有利である。実
際の骨計測では0゜5mm以下の周期で変化するものは
不要なので11個程度の移動平均をとるのが好ましい。
ーンについであるいは場合によっては前記した第1平滑
化透過光パターンについて、スキャニングライン方向で
複数点の値を移動平均等の平滑化処理を行うことにより
第2平滑化パターンを得てもよい。かかる移動平均等の
第2平滑化を組合せることは、平面的に高周波ノイズ成
分を効率よく除去することができ、骨計測のための演算
を精度よく行うことができるので実用上有利である。実
際の骨計測では0゜5mm以下の周期で変化するものは
不要なので11個程度の移動平均をとるのが好ましい。
尚第1平滑化パターンについて第2平滑化パターンを得
た場合には、その後さらに変換パターンにする必要があ
る。実用上は、第1平滑化パターンについての変換パタ
ーンを得て、さらにその第2平滑化パターンとすること
が好ましい。
た場合には、その後さらに変換パターンにする必要があ
る。実用上は、第1平滑化パターンについての変換パタ
ーンを得て、さらにその第2平滑化パターンとすること
が好ましい。
本発明の骨計測装置は、このような処理を行うための第
1平滑化手段、変換手段、さらに必要に応じて第2平滑
化手段を備えるものであって、これらの具体的手段とし
て例えばマイクロコンピュータ−手段があげられる。
1平滑化手段、変換手段、さらに必要に応じて第2平滑
化手段を備えるものであって、これらの具体的手段とし
て例えばマイクロコンピュータ−手段があげられる。
本発明での骨計測は、かくして得られた被検部に関する
平滑化パターン或いは変換パターンを基礎に骨計測に必
要な演算を行うものである。
平滑化パターン或いは変換パターンを基礎に骨計測に必
要な演算を行うものである。
その骨計測のための演算の具体例としては、第4図に示
される如き演算があげられるが、それ以外にもMD法を
応用した骨計測の種々の手法(例えば特開昭59−89
35号公報、特開昭59−49743号公報、特開昭6
0−83646号公報、特開昭61−109557号公
報、特開昭62−183748号公報など参照)と同様
な演算も適用できる。
される如き演算があげられるが、それ以外にもMD法を
応用した骨計測の種々の手法(例えば特開昭59−89
35号公報、特開昭59−49743号公報、特開昭6
0−83646号公報、特開昭61−109557号公
報、特開昭62−183748号公報など参照)と同様
な演算も適用できる。
第4図は、演算の内容の具体例を示すために、第3図に
例示された如き第■中手骨の長軸の中間点の横断線上で
の記憶データをパターンとして表示したものである。尚
第4図では、上下を逆にして表示したものを用いてもよ
い。同図においてDが骨幅を示し、斜線部で示される部
分によって骨密度分布が表現されたものである。dl、
d2が各々骨皮質幅を示し、dが骨髄幅を示す。
例示された如き第■中手骨の長軸の中間点の横断線上で
の記憶データをパターンとして表示したものである。尚
第4図では、上下を逆にして表示したものを用いてもよ
い。同図においてDが骨幅を示し、斜線部で示される部
分によって骨密度分布が表現されたものである。dl、
d2が各々骨皮質幅を示し、dが骨髄幅を示す。
GSMl、はピーク40.ビーク41の間の谷部42の
最小値に相当し、(骨皮質子骨髄質)の密度の指標を示
すものであり、G S maxi 、G S max2
は各々ピーク部の最大値に相当する。ΣGSは幅りにつ
いての斜線部の全面積に相当するものである(「骨代謝
」第4巻、 319−325頁< 1981年)参照)
。
最小値に相当し、(骨皮質子骨髄質)の密度の指標を示
すものであり、G S maxi 、G S max2
は各々ピーク部の最大値に相当する。ΣGSは幅りにつ
いての斜線部の全面積に相当するものである(「骨代謝
」第4巻、 319−325頁< 1981年)参照)
。
本発明の骨計測方法或いは骨計測装置のより好ましい態
様例として、例えば第4図におけるピーク40.41の
如きピーク部の自動検出を以下の如く行うものがあげら
れる。即ち、前記した如き変換パターン又は第2平滑化
パターンにおいて、ノイズ等による小さなピークを誤っ
てピークと検出しないようにグローバルな領域での傾き
を求め、その傾きが正から負に変化する点をピーク部と
検出するようにしたものである。
様例として、例えば第4図におけるピーク40.41の
如きピーク部の自動検出を以下の如く行うものがあげら
れる。即ち、前記した如き変換パターン又は第2平滑化
パターンにおいて、ノイズ等による小さなピークを誤っ
てピークと検出しないようにグローバルな領域での傾き
を求め、その傾きが正から負に変化する点をピーク部と
検出するようにしたものである。
かかるピーク部検出の具体例として、X線写真フィルム
を用いる場合、以下の方法があげられる。
を用いる場合、以下の方法があげられる。
即ちまず、最初のピーク40を求める際にノイズの影響
を排除するために、下記式(1)のような平滑化差分を
とり、 j−α dDATA(j) =Σ 1=j−a−β DATA(i+ j+α十β 一Σ DATA(i) i;j+α 下記式(2)を見たしDATA(j) ピークの近傍となる。
を排除するために、下記式(1)のような平滑化差分を
とり、 j−α dDATA(j) =Σ 1=j−a−β DATA(i+ j+α十β 一Σ DATA(i) i;j+α 下記式(2)を見たしDATA(j) ピークの近傍となる。
・・・(1)
が最大となる位置が
d DATA (j−1) ≦O
かつ dDATA(j+1)≧0 ・・・(2)ここ
でDATA(j)はjの位置での透過光量でα。
でDATA(j)はjの位置での透過光量でα。
βは装置の分解能やノイズ成分の大きさや被検部サイズ
から決めるのが好適である。実際的には65μm程度の
空間分解能をもつ装!ではα−4、β−17が適当であ
る。さらにこの周辺で再度最大値を検索すればさらに正
確なピークが検出できる。
から決めるのが好適である。実際的には65μm程度の
空間分解能をもつ装!ではα−4、β−17が適当であ
る。さらにこの周辺で再度最大値を検索すればさらに正
確なピークが検出できる。
ピークが1つ求まると41を最初のピークと見なさない
ように1度ピークが見つかってからある領域γの間ピー
クが更新されなければその点をピークとする処理を行う
ことが好ましい。γは被検部のピーク間の距離から決め
られ、γ=20程度が実際的である。同様にピーク41
を求める。そしてピーク40と41の間で最小値として
42を求める。
ように1度ピークが見つかってからある領域γの間ピー
クが更新されなければその点をピークとする処理を行う
ことが好ましい。γは被検部のピーク間の距離から決め
られ、γ=20程度が実際的である。同様にピーク41
を求める。そしてピーク40と41の間で最小値として
42を求める。
また本発明の骨計測の方法又は装置の好ましい態様例と
して、例えば第4図におけるベースライン43を次のよ
うにして求めるものがあげられる。
して、例えば第4図におけるベースライン43を次のよ
うにして求めるものがあげられる。
即ち、便宜上、第4図の上下を逆にした第5図及びその
左端部を拡大して例示した第6図で、変換パターン又は
第2平滑化パターンにおける一方の立上がり部につき、
2階差分が最大となるのを用いて変曲点51を求め、こ
こから外側にX個、離れた位1からy個のデータを一次
回帰して左右の軟部組織ライン53を決定する。同様に
して他端側の立上がり部について、軟部組織ライン54
を決定する。
左端部を拡大して例示した第6図で、変換パターン又は
第2平滑化パターンにおける一方の立上がり部につき、
2階差分が最大となるのを用いて変曲点51を求め、こ
こから外側にX個、離れた位1からy個のデータを一次
回帰して左右の軟部組織ライン53を決定する。同様に
して他端側の立上がり部について、軟部組織ライン54
を決定する。
次いで変曲点51.52から各々内側へ2個ずつのデー
タをとり一次回帰して直線の傾きが最大となる直線が接
線55.56である。そして各々ライン53と55.5
4と56の交点をそれぞれ57.58とし、点57゜5
8を結んだ直線を、第4図に例示するベースライン43
とする。
タをとり一次回帰して直線の傾きが最大となる直線が接
線55.56である。そして各々ライン53と55.5
4と56の交点をそれぞれ57.58とし、点57゜5
8を結んだ直線を、第4図に例示するベースライン43
とする。
尚、その場合にx=8、y=20、z=16の如くする
ことが実用上望ましい。
ことが実用上望ましい。
第7図は、領域Aについて得られた21本のスキャニン
グラインに関するデータを用いて、第1平滑化、第2平
滑化を行なって得られた平滑化パターンから、ピーク部
の検出及びベースラインの検出を行なうためのフローチ
ャートを例示したものである。かかる結果は、骨計測演
算ルーチンによって、例えば第4図のd、dl、dz
、D等の値を求めるのに有用である。
グラインに関するデータを用いて、第1平滑化、第2平
滑化を行なって得られた平滑化パターンから、ピーク部
の検出及びベースラインの検出を行なうためのフローチ
ャートを例示したものである。かかる結果は、骨計測演
算ルーチンによって、例えば第4図のd、dl、dz
、D等の値を求めるのに有用である。
第8図は、領域Aの5倍の巾の領域Bについて得られた
21本のスキャニングラインに関するデーターを用いて
、上記と同様にしてピーク部の検出及びベースラインの
検出を行なうためのフローチャートを例示したものであ
る。かかる結果は、骨計測演算ルーチンによって、例え
ば第4図に示したGS−t。、 G S maxi、
G S max21ΣGS等の値を求めるのに有用であ
る。
21本のスキャニングラインに関するデーターを用いて
、上記と同様にしてピーク部の検出及びベースラインの
検出を行なうためのフローチャートを例示したものであ
る。かかる結果は、骨計測演算ルーチンによって、例え
ば第4図に示したGS−t。、 G S maxi、
G S max21ΣGS等の値を求めるのに有用であ
る。
なお、ここで、領域Bの幅[l1II+1]と結果的に
得られるGSa+In + ΣGS/Dの各々に対するCV値の関係を例示したのが
第9図である。この例から、領域Bの幅が3rrrrn
以下では、これらのパラメータの精度のよい計測が困難
であることがうかがわれる。
得られるGSa+In + ΣGS/Dの各々に対するCV値の関係を例示したのが
第9図である。この例から、領域Bの幅が3rrrrn
以下では、これらのパラメータの精度のよい計測が困難
であることがうかがわれる。
また、かかる領域Bのスキャニングライン間の幅、即ち
そのスキャニングライン間における63.5μm間隔で
のスキャニングラインの本数と、GSl、、GS、n、
、及びΣGS/Dの各パラメータについてのCV値の関
係を示したのが第10図である。特にG S m、、に
ついてみると、63.5μm間隔のスキャニングライン
が10本以上とまばらになりすぎると、CV値が大きく
なり計測精度がかえって悪くなる傾向がみられ、好まし
くないことがうかがわれる。
そのスキャニングライン間における63.5μm間隔で
のスキャニングラインの本数と、GSl、、GS、n、
、及びΣGS/Dの各パラメータについてのCV値の関
係を示したのが第10図である。特にG S m、、に
ついてみると、63.5μm間隔のスキャニングライン
が10本以上とまばらになりすぎると、CV値が大きく
なり計測精度がかえって悪くなる傾向がみられ、好まし
くないことがうかがわれる。
本発明の骨計測装置は、演算結果等の骨計測結果を出力
するための手段を具備することが実用上好ましい。出力
手段としては、演算によって得られた計測結果を出力で
きるものであれいかなるものであってもよく、具体例と
してはハードコピーにはドツト式インクプリンター、サ
ーマルプリンター、レーザプリンター、ビデオプリンタ
ー、その他CRT画面などがあげられる。例えば特開昭
61−109557号公報のようにして骨密度分布を色
分けしてカラー表示し得る手段が、実用上好ましいもの
の例としてあげられる。
するための手段を具備することが実用上好ましい。出力
手段としては、演算によって得られた計測結果を出力で
きるものであれいかなるものであってもよく、具体例と
してはハードコピーにはドツト式インクプリンター、サ
ーマルプリンター、レーザプリンター、ビデオプリンタ
ー、その他CRT画面などがあげられる。例えば特開昭
61−109557号公報のようにして骨密度分布を色
分けしてカラー表示し得る手段が、実用上好ましいもの
の例としてあげられる。
本発明は、前記の具体例に示した如く、X線フィルムよ
り得られる影像データに適用する場合の外に、X線撮影
装置にイメージセンサ−を設け、そのセンサーからの画
像信号をA/D変換してメモリーにストアして得られる
画像データに適用することもできる。
り得られる影像データに適用する場合の外に、X線撮影
装置にイメージセンサ−を設け、そのセンサーからの画
像信号をA/D変換してメモリーにストアして得られる
画像データに適用することもできる。
[発明の効果]
本発明の置針測方法、骨計測装置によれば、平滑化の基
礎となるスキャニングラインを適確にして、放射線撮影
条件の差による影響をなくし、X線写真フィルム等に帰
因したノイズを効果的に除去して精度よく骨計測を行う
ことができるという優れた効果が得られる。
礎となるスキャニングラインを適確にして、放射線撮影
条件の差による影響をなくし、X線写真フィルム等に帰
因したノイズを効果的に除去して精度よく骨計測を行う
ことができるという優れた効果が得られる。
第1図は、本発明に用いられるX線写真フィルムを得る
ためのX線撮影の際の被写体の配置を例示したものであ
る。第2図は本発明の装置における読み取り手段を模式
的に例示したものであり、第3図は同装置に具備され得
る画像表示手段の画像を例示したものである。第4図は
、本発明の装置において実行され得る骨計測のための演
算を模式的に例示したものである。第5図は、第4図の
パターンを上下逆にして例示したものであり、第6図は
その左端部を拡大して例示したものである。 第7図は、本発明における領域Aについての平滑化、ピ
ーク検出及びベースライン検出のフローチャートを例示
したものであり、第8図は領域Bについての同様のフロ
ーチャートを例示したものである。また第9図は本発明
での領域Bの幅の影響を例示したものであり、第10図
は本発明での領域Bのスキャニングライン間隔の影響を
例示したものである。 第1図 第 図 第 図 z 第 図 第 図
ためのX線撮影の際の被写体の配置を例示したものであ
る。第2図は本発明の装置における読み取り手段を模式
的に例示したものであり、第3図は同装置に具備され得
る画像表示手段の画像を例示したものである。第4図は
、本発明の装置において実行され得る骨計測のための演
算を模式的に例示したものである。第5図は、第4図の
パターンを上下逆にして例示したものであり、第6図は
その左端部を拡大して例示したものである。 第7図は、本発明における領域Aについての平滑化、ピ
ーク検出及びベースライン検出のフローチャートを例示
したものであり、第8図は領域Bについての同様のフロ
ーチャートを例示したものである。また第9図は本発明
での領域Bの幅の影響を例示したものであり、第10図
は本発明での領域Bのスキャニングライン間隔の影響を
例示したものである。 第1図 第 図 第 図 z 第 図 第 図
Claims (5)
- (1)(a)被検骨に放射線を照射することによって得
られる透過放射線像に基づく影像を入力するための影像
入力工程と、(b)入力された影像の被検部の領域Aと
該領域Aを含みそれよりも広い領域Bの各々において、
複数の異なる実質上平行な計測ラインに沿って該被検骨
の濃度パターンを得て各々対応する位置で該複数個の濃
度パターンを平滑化することによって、各領域A、Bに
ついて各々対応する2種の第1平滑化パターンを得る工
程と、(c)平滑化された濃度パターンを標準物質の厚
みに変換して変換パターンを得るための変換工程を有し
、(d)必要に応じて該変換工程の前又は後に該第1平
滑化パターン又は変換パターンにおいてその計測ライン
に沿って近傍の複数点での値を平滑化することによって
第2平滑化パターンを得る工程を有し、(e)さらにか
くして得られた変換パターン又は第2平滑化パターンを
用いて該被検骨の計測のための演算を行う工程を有した
ことを特徴とする骨計測方法。 - (2)該影像入力工程が、厚さが変化している標準物質
と共に撮影された該被検骨のX線写真フィルムに光を照
射して得られる透過光量を検知することによる影像読み
取り工程であり、該変換工程が該X線写真フィルムから
得られる標準物質の厚みと透過光量の関係に基づいて濃
度パターンを標準物質の厚みに変換する工程である請求
項1の骨計測方法。 - (3)(a)被検骨に放射線を放射することによつて得
られる透過放射線像に基づく影像を入力するための影像
入力手段と、(b)入力された影像の被検部の領域Aと
該領域Aを含みそれよりも広い領域Bの各々において、
複数の異なる実質上平行な計測ラインに沿った該被検骨
の濃度パターンの各々対応する位置で該複数個の濃度パ
ターンを平滑化して、各領域A、Bについて各々対応す
る2種の第1平滑化パターンを得るための第1平滑化手
段と、(c)平滑化された濃度パターンを標準物質の厚
みに変換して変換パターンを得るための変換手段とを有
し、(d)必要に応じて該第1平滑化パターン又は変換
パターンについてその計測ラインに沿った近傍の複数点
での値を平滑化して第2平滑化パターンを得るための第
2平滑化手段を有し、(e)さらに該変換パターン又は
第2平滑化パターンを用いて該被検骨の計測のための演
算を行う演算手段を有したことを特徴とする骨計測装置
。 - (4)該影像入力手段が、厚さが変化している標準物質
と共に撮影された該被検骨のX線写真フィルムに光を照
射して得られる透過光量を検知して影像を読み取るため
の影像読み取り手段であり、該変換手段が該X線写真フ
ィルムから得られる該標準物質の厚みと透過光量の関係
に基づいて濃度パターンを標準物質の厚みに変換する手
段である請求項3の骨計測装置。 - (5)該影像入力手段が該被検骨に放射線を照射するこ
とによって得られる透過放射線量を検知して得られる影
像を入力するための手段であり、該変換手段が標準物質
に放射線を照射して得られた透過放射線量と標準物質の
厚みについてのあらかじめ入力された関係に基づいて濃
度パターンを標準物質の厚みに変換する手段である請求
項3の骨計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198706A JP2620396B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 骨計測方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2198706A JP2620396B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 骨計測方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0484939A true JPH0484939A (ja) | 1992-03-18 |
| JP2620396B2 JP2620396B2 (ja) | 1997-06-11 |
Family
ID=16395666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2198706A Expired - Lifetime JP2620396B2 (ja) | 1990-07-26 | 1990-07-26 | 骨計測方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2620396B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994024938A1 (fr) * | 1993-04-23 | 1994-11-10 | Teijin Limited | Osteometrie et appareil osteometrique |
| DE102004026524A1 (de) * | 2004-05-25 | 2005-12-22 | Aesculap Ag & Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung eines knocheneigenen Koordinatensystems |
-
1990
- 1990-07-26 JP JP2198706A patent/JP2620396B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994024938A1 (fr) * | 1993-04-23 | 1994-11-10 | Teijin Limited | Osteometrie et appareil osteometrique |
| US5602935A (en) * | 1993-04-23 | 1997-02-11 | Teijin Limited | Bone morphometric method using radiation patterns along measuring lines related to a bone axis and apparatus for carrying out the same |
| DE102004026524A1 (de) * | 2004-05-25 | 2005-12-22 | Aesculap Ag & Co. Kg | Verfahren zur Bestimmung eines knocheneigenen Koordinatensystems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2620396B2 (ja) | 1997-06-11 |
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