JPH0485041A - 反転機構付枚葉紙印刷機の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は反転機構付枚葉紙印刷機の安全装置に関し、両
面印刷から片面印刷への段取り替え、及び片面印刷から
両面印刷への段取り替えの際に適用して有用なものであ
る。

〈従来の技術〉 印刷の多様化に伴ない、−台で片面刷と両面刷とに使い
分けることのできろ各種の反転機構付枚葉紙印刷機が提
案されて実用化されている。この種の印刷機は、反転用
の胴として倍径の反転胴を備えた１本タイプのものと、
渡し胴および反転胴とその間の倍径胴とを僅えた３本タ
イプのものとに大別される。

第９図および第１０図はそれぞれ３本タイプの反転機構
付枚葉紙印刷機の印刷動作を説明するために示す胴配列
図であって、第９図は片面刷の場合、第１０図は両面刷
の場合を夫々示している。

この種の印刷機の構成と動作との概要を両図に基づいて
説明する。図示しない版胴の下方においてこれと対接す
るゴム胴１の斜め下方には、外周切欠き内に爪２と爪台
３とからなる咥え爪装置４　（以下型４と言う）を備え
た圧胴５が局面を対接させて設けられており、また、下
流側の印刷ユニットにも版胴に対接するゴム胴６と、爪
７と爪台８とからなる咥え爪装置９（以下型９と言う）
を備え局面をゴム胴６に対接させた圧胴１０とが配設さ
れている。

そして、両方の圧胴５，１０間には、互に局面を対接さ
せた渡し胴１１と倍径胴１２および反転胴１３の３本ロ
ーラからなる反転機構が設けられている。

これらのうち、渡し胴１１は、爪１４と爪台１５とから
なる咥え爪装置１６（以下型１６と言う）を外周切欠き
内に備えている。

倍径胴１２は、渡し胴１１等の倍径の胴であり、その外
周部を２等分する位置には、爪１７と爪台１８とからな
る２組の咥え爪装置１９．２０　（以下型１９，２０と
言う）が設けられている。更に、冬瓜１９．２０よりも
胴の回転方向へ所定角度先行する位置には、２組の吸着
ヘッド２１．２２が配設されている。これら吸着ヘッド
２１，２２は、倍径胴１２に軸線方向に関し、この倍径
胴１２の外周部に複数個並設しである。更に、これら吸
着ヘッド２１．２２は、円周方向へ移動自在に形成され
ており、爪１９．２０に対する円周方向におけろ位相を
調整できるようになっている。

反転胴１３の外周切欠き内には、爪２３と爪台２４とか
らなる咥え爪装置囚２５　（以下型（８）２５と言う）
と爪２６と爪台２７とからなる咥え爪装置β）２８　（
以下型（Ｂ１２８と言う）とが円周方向に隣接して配置
されている。

上記缶胴１，５，１１，１２，１３，１０゜６は互いに
ギアで連結されている。このとき、反転胴１３の端軸上
には、軸固定の固定ギアと軸に対して回動自在な回動ギ
アとが互に固定、固定解放自在に設けられており、固定
ギアは圧胴１０のギアと噛合い、回動ギアは倍径胴１２
のギアと噛合っている。

かかる構成の反転＠構によれば第９図に示す片面刷の場
合、缶胴が矢印方向に回転すると、給紙装置からスイン
グ装置を経て圧胴５の爪４に咥え替えられた紙３０は、
さらに渡し胴１１の爪１６に咥え替えて搬送されろ。

乙の紙３０には、ゴム胴１と圧胴５との間を通過すると
きに表面へ１色目の印刷が施されろ。この紙３０ば、渡
し胴１１の爪１６から倍径胴１２の爪１９（２０）に咥
え替えて搬送され、更に図示のように爪１９と爪（５）
２５とが対向することにより爪（Ａ）２５に咥え替えて
搬送される。乙のあと、紙３０は圧胴１０の爪９に咥え
替えて搬送され、ゴム胴６と圧胴１０との間を通過する
ときに、１色目と同じ表面に２色目の印刷が施される。

片面刷から両面刷に段取り替えを行なう場合には、第９
図において爪１９と型図２５とが対応している状態から
、第１０図に示す吸着ヘッド２１と爪（Ｂ）２８とが対
応する状態となるように、反転胴１２を回動させること
なく前記回動ギアを回動させて倍径胴１２を含む上流側
の胴群を反転胴１３に対して位相調整する。このとき、
必要に応し倍径胴１２上の爪１９，２０と吸着ヘッド２
１，２２との相対位相を調節して紙サイズの変更に対応
する。また、倍径胴１２の爪１９，２０が紙３０の咥え
を解放する位置が、片面刷と両面刷とでは、はソ紙３０
の天地方向長さだけ変るので、紙放しカムの位相を調節
する。

上述の如く切替調整を行なったのち、缶胴を回転させる
と、片面刷の場合と同様にして表面に印刷が施された紙
３０は、倍径胴１２の爪１９（２０）に咥えられるとと
もに紙尻を吸着ヘッド２１（２２）で吸着されて搬送さ
れ、乙の紙３０は、図に符号３０Ａで示すように紙尻が
両胴１２，１３の対接点に達するまて搬送される。この
とき、爪［Ｂ１２８の開閉と吸着ヘッド２１の吸着解放
とにより紙３０Ａの紙尻を咥えると同時に爪２０が咥え
を解放し紙３０Ａば紙尻側を先行させて反転胴１３で搬
送される。この搬送途中で両方の里人２５．爪Ｑ３１２
８が一瞬タイミングを違えて開閉し、紙３０Ａは爪（Ｂ
）２８から爪（５）２５に咥え替えて搬送される。そし
て、爪（５）２５と圧胴１０の爪９とが対向すると、紙
３０Ａは爪９に咥え替えられ、図に符号３０Ｂで示すよ
うに搬送される。符号３０Ｂで示す紙３０は、ゴム胴６
と圧胴１０との間を通過するとき、裏面がゴム胴６に対
接するので、裏面に印刷が施され、両面刷となって排紙
される。

このような反転機構付枚葉紙印刷機において、片面刷と
両面刷との切替時には、紙サイズの変更にも併せて対応
し得るように、倍径胴１２において、爪１９．２０に対
する吸着ヘッド２１，２２との位相調整を行なう必要が
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述の如く、片面刷から両面刷への段取り替え、及び両
面刷から片面刷への段取り替えに際しては、 １）反転胴１３に対する倍径胴１２等の位相の調整、 ２）爪１９，２０が紙３０の咥えを解放する位置を規定
する爪１９，２０の開閉用位相カムの位相の調整、 ３）紙３０のサイズに合わせた爪１９，２０に対する吸
着ヘッド２１，２２の位相の調整 を行なう必要がある。

このため、反転機構付枚葉紙印刷機におけろ前記段取り
替えに際しては、一般に７〜１０ケ所の爪１９，２０、
吸着ヘッド２１，２２等からなる用紙把持機構の移動及
び駆動ギアの調整を定められた順序にしたがって実行し
なければならない。このため、各工程の作業が終了する
毎に、このことを順次表示する工程モニターを設けてい
るが、この工程モニターは電源がＯＦＦになれば全体が
消勢されてしまうため、反転切替作業中に電源がＯＦＦ
になれば、再度電源をＯＮにした時点で反転切替作業が
どの段階迄終了していたのかが分からなくなってしまう
という問題がある。

また、反転切替作業の途中であるがために主電動機の電
源が投入されないように電気的にインターロックをかけ
ていても、前述の如く、電源のＯＦＦにより工程モニタ
ーの全体が消勢されることと相俟ち、再度電源をＯＮに
した時点では、前記電気的インターロックが解除されて
おり、反転切替作業の途中であり、したがって主電動機
を駆動させれば大変危険な状態になるにもかかわらず、
この主電動機を動作させることができるような状態とな
り、反転切替作業の安全性が阻害されるという問題があ
る。

本発明は、上記従来技術に鑑み、両面刷から片面刷への
段取り替え、及び片面刷から両面刷への段取り替えの際
の反転切替作業の安全性を保証し得る反転機構付枚葉紙
印刷機の安全装置を提供することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成する本発明の構成は、 片面刷及び両面刷の何れかを選択し得る反転機構付枚葉
紙印刷機の安全装置において、片面刷から両面刷への切
替及び両面刷から片面刷への切替作業である反転切替作
業の各工程の終了時等、反転切替作業の節目毎に歩進す
るとともに、リセット釦の操作により特定のステップに
保持されろステッピングリレーと、反転切替作業の節目
毎のステッピングリレーの付勢によりセットされるとと
もに、反転切替作業の開始時に対応する第１工程におけ
るステッピングリレーの付勢によりリセットされる複数
個のキープリレーと、 反転切替作業中、主電動機が駆動されないよう電気的イ
ンターロックをかける前記キープリレーの接点とを有す
ることを特徴とする特く作　　　用〉 上記構成の本発明によれば、反転切替作業が何れの段階
であるかということはステッピングリレーの作動により
キープリレーに保持されろ。また、主電動機は、反転切
替作業中、キープリレーの接点により電気的なインター
ロックがかけられている。

上述の如き状態において、電源をＯＦＦにした場合、こ
のＯＦＦ時点の状態はキープリレーに保持されるので、
再度電源をＯＮにした時には、同時に前記ＯＦＦ時点の
Ｍ前の状態が再現され、反転切替作業は、中断前の作業
において終了した工程の次の工程から作業を開始すれば
良い。

また、反転切替作業の途中で、−旦電源を・ＯＦＦにし
ても、再度電源をＯＮにした時点て、主電動機は引き続
き電気的にインターロックされろ。

く実　施　例〉 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。な
お第９図及び第１０図と同一部分に（ま同一番号を付す
。

第２図は反転機構を形成する倍径胴１２と反転胴１３、
及び圧胴１０を抽出して示す平面図である。同図に示す
ように、これら圧胴１０、倍径胴１２及び反転胴１３は
、左右両側のフレーム３１に軸受３２，３３，３４を介
して回動自在に支承されてし）る。また、これら圧胴１
０、倍径胴１２及び反転胴１３のフレーム３１から外方
に突出した軸端部には、ギア３５，３６，３７が夫々嵌
着されている。

このとき、ギア３７のボス上には、中間ギア３８及び手
回しギア３９が軸方向に関し隣接して回動可能に嵌合さ
れている。かくて、ギア３５とギア３７とが噛合すると
ともに、ギア３６と中間ギア３８とが噛合している。

反転胴１３に取付く固定ギアであるギア３７及び回動ギ
アである中間ギア３８、手回しギア３９は、複数個のボ
ルト４０を締めることにより一体的に固定される一方、
ボルト４０を緩めろことにより固定状態が解除されて中
間ギア３８及び手回しギア３９が一体となってギア３７
のボス上を回動し得るようになっている。手回しギア３
９には図示しないビニオンが噛合している。かくて、ボ
ルト４０を緩めて中間ギア３８及び手回しギア３９の固
定状態を解除した状態において、前記ビニオンを手回し
操作で回動させることにより、固定のギア３７に対しギ
ア３６のみが回動し、反転胴１３に対する倍径胴１２の
位相を調整し得るようになっている。

片面刷基準ピン４１は、ギア３７、中間ギア３８及び手
回しギア３９の側面に軸方向に穿設したビン孔（図示せ
ず）に挿入し得るようになっており、片面刷の場合には
、手回しギア３９及び中間ギア３８のビン孔を貫通して
ギア３７のビン孔に挿入することにより、反転胴１３に
対する倍径胴１２の位相を所定通りに規定するようにな
っている。一方、中間ギア３８及び手回しギア３９の固
定状態の解除時とともに両面刷の場合には、片面刷基準
ピン４１をギア３７のビン孔から引き抜いておく。

第３図は反転胴１３及びその近傍部分を抽出して示す側
面図、第４図はその展開断面図である。両図中、第２図
と同一部分には同一番号を付し、第２図に基づく説明を
補足するとともに、第２図で省略した部分について説明
する。

両図に示すように、中間ギア３８及び手回しギア３９は
、ボルト５１により一体的に固着した状態でギア３７の
ボス部３７ａに嵌合し、ボルト４０を締めることにより
面板５２を介してギア３７側に押圧するとともにギア３
７に固着している。一方、バネ部材５３により第４図中
左方に押圧されている片面刷基準ピン４１を、前記バネ
部材５３のバネ力に抗してギア３７のビン孔３７ｂから
引き抜いた状態で、ボルト４０を緩め、ギア３７に対す
る固定状態を解除することにより中間ギア３８及び手回
しギア３９をボス部３７ａで回動させることができる。

このとき、片面刷基準ピン４１の位置は、手回しギア３
９の端面に穿設されたピン孔に挿入するピン５４により
規制されている。即ち、片面刷の場合は、第４図に示す
位置に占位するよう、また両面刷の場合は、第４図に示
す位置からピン５４を引き抜き、第３図に示すように、
片面刷基準ピン４１の基準点（・印）４１ａが手回しギ
ア３９の端面上の片面刷印（ｙｙ）　５５に合った位置
から時計方向に若干回動して基準点４１ａを手回しギア
３９の端面上の両面刷臼（Ｍ＞　ｓ　ｓに合わせてピン
５４を他のピン孔ム に挿入すれば良い。乙の結果、片面刷基準ピン４１はそ
の先端部がピン孔３７ｂから引き抜かれた位置に保持さ
れる。

手回しギア３９の回動は、位相調整用の手回しハンドル
５７を第４図中左方に一段若しくは二段押し込んで、こ
の手回しハンドル５７の軸５７ａに固着したピニオン５
８を手回しギア３９に噛合させ、この状態で手回しハシ
ドル５７を回動することにより実行されろ。

手回しハシドル５７は、この軸５　”／　ａの先端部が
、フレーム３１に穿設した孔３１ａに挿入されており、
軸５７ａ及びこの軸５７ａとプレート５９を介して一体
となっているガイドピン６０に案内されて卓出方向に移
動可能となっている。このとき、軸５７ａには軸方向に
関して異なる３ケ所に環状の溝５７ｂ、５７ｃ。

５７ｄが刻設してあり、クリック機構６１のバネ部材６
１ｂに押圧されるボー）’、　６１　ａが溝５７ｂ〜５
？ｄの何れか−っに嵌入することにより手回しハンドル
５７の軸方向の位置を夫々規制するようになっている。

即ち、ボール６１ａが溝５７ｂに嵌入した位置では、ピ
ニオン５８は完全にフリーな状態となり、ボール６１ａ
が溝５７ｃに嵌入した位置ては、ピニオン５８は手回し
ギア３９と噛合しく息下手回し一段入状態と称す）、ボ
ール６１ａが溝５７ｄに嵌入した位置では、ピニオン５
８は手回しギヤ３９とともにピニオン６２とも噛合する
（以下手回し二段入状態と称す）。

ピニオン６２は、ピニオン６３とともに軸６４に固着し
である。軸６４は両端部を支持部材６５とフレーム３１
に回動可能に支持しである。支持部材６５はクリック機
構６１と一体になっているスタッドボルト６６によりフ
レーム３１に固着しである。ピニオン６３は、爪１９，
２０　（第２図、第９図、第１０図参照）の開閉用位相
カムが固定されたギア６７と噛合している。クランプボ
ルト６８はその回動により先端部に螺合しているクラン
プ部材６９をガイドビン７０に沿って軸方向に移動させ
、このクランプボルト６８を締めることによりギア６７
をクランプ部材６９とフレーム３１との間に挟持してこ
のギア６７の回動をクランプするようになっている。こ
の結果、クランプボルト６８を緩めてこのクランプボル
ト６８によるギア６７のクランプを解除するとともに手
回しハンドル５７の二段入状態で手回しハンドル５７を
回動すれば、手回しギア３９とともにピニオン６２、軸
６４、ピニオン６３が回動するので、ギア６７が回動し
、倍径胴１２の爪１９，２０の開閉用位相カムの位相を
変えることができる。

再度第２図に戻る。同図に示すように、倍径胴１２は、
左右の端軸４２を備えた円筒状の胴本体４３と、その端
面に添接して両側の端軸４２上に回動自在に嵌装された
支持部材としてのちょうちん形の側板４４とを備えてい
る。胴本体４３の外周部を円周方向へ２等分する位置に
は、第９図、第１０図で説明した複数個の爪１９，２０
　（第２図ては簡略化して図示）が外周切欠き内に軸方
向に亘って配設しである。また、左右の側板４４間には
、他方の胴端部に設けられた図示しないロータリバルブ
を介して吸引エア源と接続された吸気管４５が、胴周空
間部内て支持されている。

この吸気管４５上には、中心のエア孔を吸気管４５の内
孔と連通された吸着部材としての複数個の吸着ヘッド２
１（２２）が、吸口を胴本体４３の局面に開口させて軸
方向に並設されている。この吸着ヘッド２１（２２）は
、胴本体４３の外周壁に設けられて円周方向へ延びる複
数個の谷溝４７に配設されており、胴本体４３を固定し
た状態で側板４４のみを回動させることにより溝４７内
で移動して爪１９　　（２０）との位相を調節し得るよ
うになっている。

左右一対の押え棒４８　（図には右側のみを示す）は、
端軸４２に設けた直径方向の貫通孔４９に挿入して側板
４４に添設しである。

この押え棒４８は胴心部を全長に亘って貫通する固定軸
の段部と係合しており、固定軸の一端ネジ部に螺合され
たネジ部材５０をスパナ等で回動操作することにより、
両側の押え棒４８が側板４４を胴本体４３に圧接させ、
このときの面圧によって倍径胴１２が吸着ヘッド２１（
２２）の位相調節後に一体化されるように構成されてい
る。

更に詳言すると、片面刷と両面刷との切替、及び紙サイ
ズの変更時、ネジ部材５０を緩めろ方向に回動させると
、ネジ部材５０のネジ作用によって固定軸がネジ部材５
０から抜は出すのて、側板４４による面圧が解かれ、側
板４４と胴本体４３との面圧による固定が解除される。

そこで、中間ギア３８及び手回しギア３９の反転胴１３
及びギア３７に対する固定を解除してこれら中間ギア３
８及び手回しギア３９を、手回しハンドル５７（第４図
参照）を操作することにより回動させろと、ギア３６が
回動して胴本体４３が回動し、始めは側板４４もつれ回
りするが、吸着ヘッド１９．２０が片面刷または両面刷
の所定位置に達すると、後に詳述するように、フック軸
に回動可能に取付けたフックに、側板４４に突設された
ピンが係合して側板４４の回動が停止させられる。その
後、続けて手回しハンドル５７の操作によりギア３６を
回動させれば胴本体４３のみが回動して吸着ヘッド２１
゜２２に対する爪１９，２０の位置関係が変化するので
、爪１９，２０と吸着うラド２１゜２２の位置関係が紙
サイズに対応した位置関係を保持した時点で胴本体４３
の回動も停止させる。

一方、ネジ部材５０を締める方向に回動させると、ネジ
部材５０のネジ作用によって固定軸がネジ部材５０のネ
ジ孔に螺入されるので、反対側の押え棒４８が引寄せら
れ、両側の押え棒４８による面圧が側板４４に加えられ
てこの側板４４と胴本体４３とが強固に固定される。

ここで、吸着ヘッド１９．２０が片面刷または両面刷の
所定位置に達したとき、側板４４の回動を規制する機構
を説明しておく。

第５図は倍径胴１２及びその近傍部分を抽出して示す斜
視図、第６図は第５図中からフック及びその近傍部分を
抽出・拡大して示す側面図、第７図は第５図のＡ矢視部
分を抽出・拡大して示す側面図である。なお、第２図〜
第４図と同一部分には同一番号を付し、重複する説明は
省略する。

第５図及び第６図に示すように、フック軸７１は、倍径
胴１２の周面に近接して胴軸と同一平面内で平行となる
よう、その両端部を左右両側のフレーム３１に回動可能
に支承しである。フック７２は左右両側の側板４４に対
応させてフック軸７１の両端部に固着しである。更に詳
言すると、フック７２は略二等辺三角形状の部材であり
、その中央部を貫通するフック軸７１に固着してあり、
このフック軸７１と一体的に回動するとともに、三角形
の底辺の両端部には下方に向かって開口する半円形状の
溝７２ａ、？２ｂが設けられている。かくして、左右両
側の側板４４の両件周部に夫々ホルダ７３を介して突設
されたピン７４に対して左右の溝７２ａ、７２ｂのいず
れかが選択的に係合する傾動姿勢となったり、共Ｚこ保
合しない水平中立姿勢となるように構成しである。

即ち、第６図及び第７図に特に詳細に示すように、レバ
ー７５の側方に位置してフレーム３１に固着されたブロ
ック７６の先端部のピン孔７６ａに（よ、レバー７５に
突設されたピン７７が着脱自在に挿入されており、ピン
７７がピン孔７６ａに挿入されたときにレバー７５が水
平姿勢となる。また操作側のフレーム３１を貫通したフ
ック軸７１の軸端に両者の軸線が一致するよう連結しで
ある６角頭７８は、これをスパナ等で回すことにより、
圧縮コイルバネ（図示せず）のバネ力に抗してフック軸
７１を軸方向に押圧し、このことによりピン７７がピン
孔７６ａから抜は出てフック軸７１及びフック７２がレ
バー７５とともに回動可能となるように構成しである。

バネ軸７９は、その一端がレバー７５の一端に球面軸受
を介して枢着されるとともに、その他端が、フレーム３
１に固着したバネ軸受８０の孔に球面軸受８１を介して
挿入されている。このとき、バネ軸７９の頭部と球面軸
受８１との間には、バネ軸７９を球面軸受８１内で摺動
させてレバー７５側に付勢する圧縮コイルバネ８２が介
装されている。そして、レバー７５を、第７図に一点鎖
線７５Ａ。

７５Ｂで示すように、６角頭７８の中心を回動中心とし
て左右に回動させるとバネ軸７９が圧縮コイルバネ８２
に弾発されてレバー７５が所定の回動位置を保持するよ
うに構成しである。このとき、フレーム３１に突設され
たストッパ９１，９２がレバー７５の左右の回動位置を
規制するようになっている。

かくして、レバー７５が、第７図に一点鎖１１７５Ａで
示すように、反時計方向に回動すると、フック７２が、
第６図に一点鎖線７２Ａで示すように同方向に回動して
ピン７４が溝７２ａと係合し、またレバー７５が、第７
図に一点鎖線７５Ｂで示すように、時計方向に回動する
と、フック７２が、第６図に一点鎖線７２Ｂで示すよう
に同方向に回動してピン７４が溝７２ｂと係合するよう
に構成しである。このとき、溝７２ａがピン７４と係合
する位置が両面刷基準位置であり、また溝７２ｂがピン
７４と係合する位置が片面刷基準位置である。

第７図中、８３はブロック７６の先端部にねじ止めされ
た指針であり、８４，８５，８６はレバー７５に刻印さ
れて指針８３と符合することζζよりフック７２が片面
刷基準位置、中立位置、両面刷基準位置にあることを示
す片面刷印、中立位置印、両面刷印である。

第５図に示すように、反操作側の端部でフック軸７１に
固着されたストライカ８７の上方には、両面刷用のリミ
ットスイッチ８８と片面刷用のリミットスイッチ８９と
が、フレーム３１にボルト止めされたブラケット９０に
固定されて配設されている。このとき、ストライカ８７
の局面には、両リミットスイッチ８８，８９の接点を共
に開かせる面取部と、両リミットスイッチ８８，８９の
接点の片方を選択、的に閉じさせる一対の円弧面とが形
成されている。か（してフック７２が中立位置にあると
きには両接点が何れも開放されるとともに、フック７２
が両面刷位置または片面別位置へ傾動しているときには
何れか一方の接点が閉成される。

第１０図に示すように、両面刷の紙反転時においては、
前述したように紙尻を爪Ｑ３１２８から爪（Ａ）２５に
咥え替えさせる必要がある。

これは次の理由による。

即ち、第１０図に符号３０Ａで示すように、紙３０の紙
尻が倍径胴１２と反転胴１３の対接点に達すると、吸着
へラド２１（２２）と爪（８１２８とが対向するが、こ
のとき吸着ヘッド２１（２２）への吸引エアが断たれ、
爪（Ｂ１２８が閉じることにより紙尻ば吸着から解放さ
れて爪（Ｂ１２８に咥えられる。ところが、その後爪Ｑ
３１２８に咥えられたまま圧胴１０に向うと、爪８２８
と爪９とが互に逆方向に爪先を向けることになって咥え
替えができないので、爪（Ｂ）２８に咥えて搬送する途
中で、爪先方向が爪（Ｂ１２８とは逆の爪（Ａ）２５に
咥え替えて搬送する必要があるからである。

そこで、この種の紙反転装置には、カムによる爪の開閉
機構と反転機構である反転川内切替機構を有している。

即ち、この反転川内切替機構は、片面刷時には爪（Ａ）
２５と爪（へ）２８との反転動作を停止させるとともに
爪（Ｂ１２８の開閉動作を停止させる片面刷モードにな
る一方、両面刷時には里人２５と爪（Ｂ）２８との反転
動作を可能にするとともに爪（Ｂ１２８の開閉動作を可
能にする両面モードになる。

す上、第２図〜第７図に基づき説明した反転機構の動作
を第８図に基づき説明しておく。

先ず、第１０図において説明した両面刷状態においては
、倍径胴１２の吸着ヘッド２１と反転胴１３の爪（Ｂ）
２８とが対向しており、第８図（ａ）もこの状態を示し
ている。この両面刷状態から片面刷状態へ切替えろ場合
、実際には第８図（ｂｌに示すように、倍径胴１２の爪
２０と圧胴１１の爪１６とが対向した位相で電気的に停
止し、この位置から反転切替作業を始めろ。即ち、第８
図（ｂｌに示す反転胴１３の位置を反転切替時の基準位
置とする。

第８図（ｂ）に示す状態でボルト４０　（第２図〜第４
図参照）を緩めてギア３７と中間ギア３８及び手回しギ
ア３９との間の面圧を解く。

両面刷の場合、片面刷基準ピン４１は抜き出してあり、
面圧を解くと中間ギア３８及び手回しギア３９は一体で
あるが、これらとギア３７との間ば回動自在となる。一
方、両面刷状態で印刷中、特に第５図〜第７図に示すよ
うに、フック７２が水平姿勢であり、またレバー７５は
中立状態であってピン７７がピン孔７６ｇと係合してい
る。

そこで、片面刷への切替に際しては、フック軸７１の６
角頭７８にスパナ等を挿入してフック軸７１を圧縮コイ
ルバネ（図示せず）の弾発力に抗して押すと、ピン７７
がピン孔７６ａから抜けてフック７２が回動可能となる
ので、フック軸７１を押したままレバー７５を第７図の
時計方向へ回動させると、フック７２が同方向へ回動す
る。このとき第７図に一点鎖線７５Ｂで示すように、レ
バー７５が回動して圧縮コイルバネ８２によるクリック
作用により乙の状態が保持され、指針８３が片面刷基準
位置の標識である片面刷印８４と符合する。

乙のようにしてｍ備したのち、特に第２図〜第４図に示
すように、手回しハンドル５７ニヨリヒニオン５８を介
して手回しギア３９を回動させると、ギア３６が回動し
、これと一体的に固定された倍径胴１２の胴本体４３が
倍径胴１２よりも上流側の冬服と一体となって第８図の
時計方向に回動するとともに、胴本体４３との間を軟制
動された両側の側板４４も胴本体４３とともにつれ回り
する。したがって両側板４４に支持された吸着ヘッド２
１（２２）もつれ回りする。こうして回動させることに
より、第５図に示す側板４４のピン７４が溝？２ｂに近
づくと、フック７２を圧縮フィルバネ８２の弾発力に抗
してわずかに回動させ、ピン７４が溝７２ｂに対向する
とフック７２が復帰してピン７４と溝７２ｂとが係合す
る。第８図ｔｅｌはこの状態を示している。

更に手回しギア３９を回動し続けろと、フック７２が係
止されていることにより、側板４４及び吸着ヘッド２１
（２２）を残して胴本体４３及び爪１９，２０のみが回
動し、所定位置に達したところで回動を停止する。第８
図ｆｄ）ばこの状態を示しており、第８図（ｃ）よりも
爪１９，２０が吸着ヘッド２１，２２に近づいている。

そして、このとき第２図〜第４図に示す片面刷基準ビン
４１がギア３７のピン孔３７ｂと合うので、この片面刷
基準ビン４１をピン孔３７ｂに挿入して中間ギア３Ｂ及
び手回しギア３９とギア３６とを円周方向に対して固定
する。さらに、ボルト４ｏを締めると、ギア３７、中間
ギア３８、手回しギア３９は面圧によって強固に固定さ
れる。第８図（ｅ）は第８図（ｄｌの位置から缶胴を回
動させて爪１９と爪（Ａ）２５とを対向させたところを
示しており、第９図と同じ状態である。そこで、フック
軸７１の６角頭７８にスパナを挿入して押しながら回動
させ、フック７２を中立状態にしたのち、機械の運転を
開始すると、第９図に示すように片面刷が行なわれる。

なお、フック７２が水平になることにより、フック軸７
１のストライカ８７に形成した面取部がリミットスイッ
チ８９の接点を押圧から解放する。また上記切替作業中
はフック７２の右傾によりストライカ８７の円弧部がリ
ミットスイッチ８９の接点を押圧している。

次に第８図（ｆ）（第８図（ｅ）と全く同じ）に示す片
面刷状態から第８図（粉（第８図（ａｌと全く同じ）に
示す両面刷状態に切替える場合には、同じようにしてギ
ア３７と中間ギア３８及び手回しギア３９の面圧を解き
、片面刷基準ビン４１を抜き出すとともに、両面刷印８
６と指針８３とが合うようにフック７２を左傾させる。

このとき缶胴は、第８図（ｇｌに示すように、第８図（
ｄｌに示す反転胴１３の基準位置を保持した位相関係で
電気的に停止しているので、手回しギア３９を回動させ
ると、胴本体４３と側板４４とが第８図（ｇｌの状態か
ら反時計方向に回動し、ビン７４がフック７２の溝７２
ｍと係合して側板４４のみが停止し第８図（ｈ）に示す
状態になる。

さらに手回しギア３９の回動を続けると、胴本体４３と
爪１９，２０および倍径胴１２を含むこれよりも上流側
の胴が回動し、第８図（ｊ）で示すように爪２０，１６
がほぼ対向した状態で停止する。

なお、第８図（ｈ）は紙サイズが最大の場合であり、第
８図（ｊｌは紙サイズが最小の場合であって、中間のサ
イズの場合は図示しない目盛にしたがい中間位置で停止
させろ。切替後は片面刷基準ビン４１を抜いたままボル
ト４０でギア３６、中間ギア３８、手回しギア３９を固
定し、フック７２を中立状態にしたのち運転を開始する
と、第１０図に示すように両面刷が行なわれる。

なお、星回２５と爪（Ｂ１２８との反転動作等を制御す
る反転腸内切替機構（図示せず）は片面刷モード及び両
面刷モードのうちの所定のモードとなるよう切替えてお
く。

以上説明した反転切替操作の手順をまとめると次の通り
である。

１）缶胴、特に反転胴１３を基準位置（第８図（ｂｌ、
第８図（ｇｌに示す位置）にもってくる。このときは、
ボルト４０は締めたままであり、したがって、第２図に
示すギア３５，３６，３７、中間ギア３８及び手回しギ
ア３９は一体的に回動する。

２）ギア３７との固定状態を解除して手回しギア３９を
回動し、中間ギア３８を介してギア３６を回動すること
により反転胴１３に対する倍径胴１２及びその上流側の
胴の位相を調整して片面刷及び両面刷の際の夫々の所定
位Ｗ（第８１１Ａ（ｃｌ、第８図（ｈｌに示す位置〕を
確保する。このときの所定位置は、中立位置から左右の
所定位置に傾動させたフック７２の溝７２ａ。

７２ｂと側板４４のピン７４とが係合することにより確
保される（第５図参照）。

また、このとき、ボルト４０及びクランプボルト６８　
（第３図及び第４図参照）は緩めるとともに、片面刷基
準ピン４１は抜いておく。

３）更に手回しギア３９を回動し、第２図及び第５図に
特に明確に示すように、フック７２に回動が規制されて
いる側板４４に対し胴本体４３のみを回動し、側板４４
と一体となった吸着ヘッド２１．２２に対する胴本体４
３と一体となった爪１９゜２０の位相を変化させる（第
８図（ｄ）、第８図（ｊ）に示す位置）。このとき、ネ
ジ部材５０は緩めておく。

なお、前記２）の状態は最大紙サイズの位相関係が保持
されている場合である。したがって、３）のＷＩ整は最
大紙サイズよりも小さい紙サイズの場合にのみ行ない、
紙サイズに応じて適宜手回しギア３９の回動量を変化さ
せろ。

４）反転胴肉切替機構により爪間２５、爪（へ）２８（
第９図及び第１０図参照）の反転動作等を所定のモード
に切替える。

第１図（１１）〜第１図（ｆ）は本発明の実施例を含む
反転機構のシーケンス制卸回路を示す回路図である。

第１図（ａｌ〜第１図（ｆｌ中の左６１１余白部の符号
４１Ａ、・・・４１Ｚ、〜４６Ａ、・・・４６Ｚは各線
路の番地を示すとともに、右側余白部の符号、接点を表
わし、４１Ｎ、４１Ｐ、４５Ｃが、Ａ接点、Ｂ接点が存
在する番地を表わしていの符号と対応する番地に属する
リレーのＡ接点は番地４１Ｎ、４１Ｐに存在し、Ｂ接点
は４５Ｃに存在することを表わしている。また、各線路
上の接点の下方の括弧内の符号は、この接点のリレーが
存在する番地を表わしている。

ステッピングリレーは、第１図（Ｃ１に示す歩進用フィ
ルＳＴＥと、第１図（ｄｌに示す接点Ｎｏ、　１〜＆１
２を有しており、歩進用コイルＳＴＥをの励磁毎にＮｏ
、　１からＮｏ、１２の接点を順次選択するよう歩進す
るものであり、各接点Ｎｏ、　１〜陽、１２には１２個
のリレーＳＴＥ　１〜５ＴＥ１２が夫々接続しである。

このステッピングリレーは、後に詳述する反転切替作業
の節目毎に歩進するようになっている。

第１図（ｂｌ及び第１図（ｅ）に示すキープリレーＡＤ
Ｉ、ＡＤ２．Ｍｏｌ、ＭＯ２，ＭＯＳ、ＭＯ４はステッ
ピングリレーが歩進してリレー５ＴＥ３　。

５ＴＥ４，５ＴＥ６，５ＴＥ７，５ＴＥ８゜ＳＴＥ　１
０を付勢したときセットされ、ステッピングリレーが接
点＆１を選択してリレーＳＴＥ　１を付勢したとき一斎
にリセットされる。

主電動機は、第１図（ａ）の番地４１２に示すように、
キープリレーＡＤ２のリセット状態、リレーＡＤ３の消
勢状態及びリレー５ＴＥ３の付勢状態を条件として図示
しない押釦スイッチの操作により付勢されるリレーの接
点ＭＯＴの開成により付勢される電磁開閉器Ｍにより駆
動される。

なお、主電動機のブレーキ（図示せず）は、第１図（ｆ
）の番地４６Ｑに示すリレーＵＢＲの付勢により解除さ
れる。

第１図（ａ）の番地４１Ａ、４１Ｄ、４１Ｇに夫々示す
選択スイッチＳＬＩ〜ＳＬ３は、両面刷から片面刷への
切替、片面刷から両面刷への切替、紙サイズの変更の際
に夫々動作させるものである。本例では紙サイズの変更
は両面刷モードのときのみに行なうようになっている。

第１図（ａ）の番地４１５，４１７に夫々示す位相カム
用のリミットスイッチ５Ｈ−ＬＳＩは、位相カム（図示
せず）が片面モードの位置で動作するよう印刷機中に配
設しである。したがって、リミットスイッチ５Ｈ−ＬＳ
Ｉは、片面刷モードのとき、そのＡ接点がＯＮとなり、
両面刷モードのとき、そのＢ接点がＯＮとなる。

第１図（ｂ）の番地４２Ｃ，４２Ｅ、４２Ｈ。

４２Ｎ、４２Ｚに示す近接スイッチＣＶ−ＰＲＩ。

ＣＶ−ＰＲ２，ＴＧ−ＰＯＩ、ＣＶ−ＰＲ３゜ＣＶ−Ｐ
ｓｉは夫々次表に示す状態となったとき動作してリレー
ＭＨＩ、ＭＨ２，ＰＯＩ。

ＣＣＶ、ＡＤ４を付勢する。

第１図（ｂｌの番地４２に、４２Ｌに夫々示すリミット
スイッチＬＳ−ＨＯＣ，ＬＳ−ＨＯＮはリミットスイッ
チ８８，８９　（第５図参照）と同一のものであり、し
たがって、リミットスイッチＬＳ−ＩＯＣは、フック７
２が第６図に一点鎖線７２Ｂで示す両面刷モードの傾動
姿勢となったとき動作するとともに、リミットスイッチ
ＬＳ−ＨＯＮは、フック７２が第６図に一点鎖線７２Ｂ
で示す片面側モードの傾動姿勢となったとき動作する。

ここで、第１図（ａ）〜第１図（ｆｌに示すシーケンス
制細回路図に基づき本実施例の作用を説明しておく。な
お、この作用に関連する印刷機械の各部の説明には、第
２図〜第１０図を使用するが、主に第３図及び第４図を
用いて説明する。また、接点等の符号の後の括弧内には
番地４１　Ａ、　・４１　Ｚ、　〜４６　Ａ−４６Ｚを
記す。

〈両面刷から片面側への反転切替作業〉１−１）　初期
状態において、ステッピングリレーは接点＆１　（４４
Ａ）を選択しており、したがって電源の投入と同時にリ
レー５ＴＥＩ　（４４Ａ）が投入される。また、このと
き接点ＭＯＴ　（４１２）は閉成されているものとする
。

１−２）　選択スイッチＳＬＩ　　（４１Ａンを投入す
る。この結果、片面ランプＬ−ＭＮ（４１Ｃ）が点灯す
る。このとき、位相カム（図示せず）は両面状態である
ため、すＥシトスイッチ５Ｈ−ＬＳＩ　（４１Ｓ、４１
Ｔ）は非動作（ＯＦＦ）状態で、Ｂ接点５Ｈ−ＬＳＩ（
４１Ｓ）が閉成されている。

１−３）　用意スイッチ釦ＰＢ−ＲＥＤ　（４１Ｌ）を
押す。この結果、ステッピングリレーは、その歩進用コ
イルＳＴＥ　（４３Ｋ）が励磁され、１ステップ歩進し
て接点＆２　（４４Ｃ）を選択し、リレー５ＴＥ２　　
（４４Ｃ）を付勢する。

このとき、選択スイッチＳＬ１〜５Ｌ３（４１Ａ、４１
Ｄ、４１Ｇ）の選択・投入が誤っている（異常状態）場
合には、用意スイッチ釦ＰＢ−ＲＥＤ　（４１Ｌ）を離
した後、３ｔ　イｖ　Ｔ　Ｅ　Ｍ　３　（４１Ｗ　）　
ｆ）付勢により一定時間警報ブザー（図示せず）が鳴動
する。

選択スイッチＳＬＩ〜ＳＬ３　　（４１Ａ。

４１Ｄ、４１Ｇ）及びリミットスイッチ５Ｈ−ＬＳＩ　
（４Ｉｓ、４　ＩＴ）の動作（ＯＮ）／非動作（ＯＦＦ
）状態の各モードにおける正常／異常状態をまとめると
下表の通りである。

１−４）　スタートスイッチ釦ＰＢ−３ＴＡ（４３Ｄ）
を押す。この結果、ステッピングリレーは、その歩進用
コイル５ＴＥ（４３Ｋ）が励磁され、１ステップ歩進し
て接点Ｎｏ、３（４４Ｅ）を選択し、リレー５ＴＥ３　
　（４４Ｅ）を付勢する。この結果、キープリレーＡＤ
Ｉ（４２Ｒ）がセットされ、本機の用意回路（図示せず
）がインターロックされるとともに、電磁開閉器Ｍ（４
１２）の付勢により主電動機が回転する。

主電動機の回転に伴ない反転胴１３（第８図参照）が反
転切替時の基準位置近傍に占位すると、近接スイッチＴ
Ｇ−ＰＯＩ（４２Ｈ）が動作し、リレーＰＯＩ　　（４
２Ｈ）及びタイマＴＰＯ（４２Ｇ）を付勢する。

この結果、タイマＴＰＯ（４２Ｇ）の設定時間の経過後
、ステッピングリレーは、その歩進用コイルＳＴＥ　（
４３Ｋ）が励磁され、１ステップ歩進して接点＆４　（
４４Ｇ）を選択し、リレー５ＴＥ４　　（４４Ｇ）を付
勢する。

このときのステッピングリレーの歩道と同時に電磁開閉
器Ｍ（４１ｚ）が消勢され、主電動機を停止させろ。ま
た、リレー５ＴＥＡ（４４Ｇ）の付勢に伴ないキープリ
レーＡＤ２　（４２Ｖ）がセットされ、その日接点（４
１Ｚ）で電磁開閉器Ｍ（４１Ｚ）の付勢を阻止すること
により主電動機をインターロックする。

１−５）　第４図に示すように、手回しハンドル５７を
一段人状態にする。この結果、近接スイッチＣＶ−ＰＲ
Ｉ　　（４２Ｃ）が動作し、リレーＭＨＩ　　（４２Ｃ
）を付勢する。

この結果、ステッピングリレーは、その歩進用コイルＳ
ＴＥ　（４３Ｋ）が励磁され、１ステップ歩進して接点
Ｎｏ、５　（４４Ｊ）を選択し、リレー５ＴＥ５　　（
４４Ｊ）を付勢するとともに、Ａ接点ＭＨＩ（４２Ｗ）
が閉成されてリレーＡＤ３　　（４２Ｘ）を付勢する。

このときのステッピングリレーの歩道と同時にリレーＵ
ＢＲ（４６Ｑ）が付勢され、主電動機のブレーキ（図示
せず）が解除される。そこで、手回しハンドル５７を操
作することによりピニオン５８及び手回しギア３９を介
して各側を回動し、反転胴１３を正確に反転切替時の基
準位置に占位させる。また、ＩＪ　レ−ＡＤ　３　（４
２Ｘ）　ノ付勢によってＢ接点（４１２）が開放され、
このことによっても主電動機はインターロックされる。

１−６）　手回しハンドル５７を二段入状態にする（第
４図参照）。この結果、近接スイッチＣＶ−ＰＲ２（４
２Ｅ）が動作し、リレーＭＨ２（４２Ｅ）を付勢する。

、この結果、ステッピングリレーは、その歩進用コイル
ＳＴＥ　（４３Ｋ）が励磁され、１ステップ歩進して接
点＆６　（４４Ｍ）を選択し、リレー５ＴＥ６　　（４
４Ｍ）を付勢する。

このときのステッピングリレーの歩道に伴ないリレーＵ
ＢＲ（４６Ｑ）が消勢され、主電動機のブレーキ（図示
せず）が作動する結果、主電動機が制動されろ。また、
リレー５ＴＥ６　　（４４Ｍ）の付勢に伴ないキープリ
レーＭＯＩ（４５Ｆ）がセットされ片面ランプ勲工・Ｌ
−ＭＮＩ　（４５Ｈ）を点灯する。

１−７）　第３図及び第４図に示すボルト４０及びクラ
ンプボルト６８を緩めるとともに、第６図に示すフック
７２を片面刷モードである一点鎖＄７２Ｂに示すように
傾動させる。フック７２の傾動により、リミットスイッ
チＬＳ−ＨＯＮ　（４２Ｌ）が動作してリレーＨＯＮ　
（４２Ｌ）を付勢する。この結果、リレー５Ｓ３（４３
Ｖ）が付勢され、Ａ接点ＳＳ３　（４３Ｋ）が閉成する
ことにより、ステッピングリレーは、その歩進用コイル
ＳＴＥ　（４３Ｋ）が励磁され、１ステップ歩進して接
点＆７　（４４Ｐ）を選択し、リレー５ＴＥ７　（４４
Ｐ）を付勢する。

この結果、キープリレーＭＯ２（４５Ｋ）がセットされ
片面ランプＮｏ、　２・Ｌ−ＭＮ２（４５Ｍ）を点灯す
る。

１−８）　反転胴肉切替機構（図示せず）を操作して片
面刷モードを選択する。この結果、近接スイッチＣＶ−
ＰＲ３（４２Ｎ）が動作し、リレーＣＣＶ　（４２Ｎ）
を付勢する。この結果、ステッピングリレーは、その歩
進用コイルＳＴＥ　（４３Ｋ）が励磁され、１ステップ
歩進して接点Ｎｏ、８（４４Ｒ）を選択し、リレー５Ｔ
Ｅ８　　（４４Ｒ）を付勢する。この結果、キープリレ
ーＭＯ３（４５Ｐ）がセットされ、片面ランプＮ１１Ｌ
３・Ｌ−ＭＮ　３　（４５Ｒ）を点灯するとともに、リ
レーＵＢＲ（４６Ｑ）を付勢して主電動機のブレーキを
解除する。

１−９）　ネジ部材５０〔第２図参照）を緩め、手回し
ハンドル５７　（第４図参照）を操作することにより、
手回しギア３９、中間ギア３８を介してギア３６（第２
図参照）を回動し第６図に一点鎖線７２Ｂで示すように
、フック７２の溝７２ｂをピン７４に係合させて倍径胴
１２を片面副基準位置に占位させる。この結果、リミッ
トスイッチ５Ｈ−ＬＳ　１　（４ＩＴ）が動作する。こ
のリミットスイッチ５Ｈ−ＬＳＩ　　（４１Ｔ）の動作
に伴ないリレー５ＡＩ（４１Ｔ）、リレー５Ｓ２　（４
４Ｑ）が付勢されるので、ステッピングリレーは、その
歩進用コイルＳＴＥ　（４３Ｋ）が励磁され、１ステッ
プ歩進して接点ＮＣＬ９（４４Ｕ）を選択し、リレー５
ＴＥ９　　（４４Ｕ）を付勢する。

１−１０）　　第３図及び第４図に示す片面側基準ビン
４１をビン孔３７ｂに挿入するとともに、ボルト４０、
クランプボルト６８及びネジ部材５０　（第２図参照）
を締め、更に第５図〜第７図に示すレバー７５を反時計
方向に回動して中立位置印８５を指針８３に符合させて
フック７２を中立位置に戻す。

この結果、リミットスイッチＬＳ−ＨＯＮ（４２Ｌ）は
ＯＦＦ状態に戻り、リレーＨＯＮ（４２Ｌ）を消勢する
。

１−１１）　　手回しハンドル５７（第４図参照）を図
中右方に引いて一番手前迄戻す。この結果、近接７．イ
ッチＣＶ−ＰＲ２，ＣＶ　−ＰＲＩ　（４２Ｅ、４２Ｃ
）がＯＦＦ状態に戻り、リレーＭＨ２，ＭＨＩ　　（４
２Ｅ。

４２Ｃ）が消勢されるので、ステッピングリレーは、そ
の歩進用コイル５ＴＥ（４３Ｋ）が励磁され、１ステッ
プ歩進して接点嵐１０（４４Ｘ）を選択し、リレーＳＴ
Ｅ　１０（４４Ｘ）を付勢する。この結果、キープリレ
ーＭＯ４（４５Ｔ）がセットされ、片面ランプＮｏ、４
−　Ｌ−ＭＮ　４　　（４５Ｖ）を点灯する。

１−１２）　　確認スイッチ釦ＰＢ−ＯＫＩ　（４６Ａ
）を押す。この結果、下記の条件Ｕ）〜（ホ）を満足し
ている場合にリレーＯＫＩ　　（４６Ｃ）を付勢して確
認ランプＬ−ＯＫＩ　（４６Ｅ）を点灯させる。

即ち、前記条件とは、 イ）　キープリレーＭＯ４（４５Ｔ）がセット状態。

口）　近接スイッチＣＶ−ＰＲ１，ＣＶ−ＰＲ２（４２
Ｃ，４２Ｅ）　がＯＦＦ状態（手回しハンドル５７（第
４図参照）を一番手前迄抜いた状態）で、リレーＭＨ１
、ＭＨ２（４２Ｃ，４２Ｅ）が消勢状態。

Ａ）　　　　リ　　し　−　ＨＯＣ，ＨＯＮ　　　（４
２に、　　　４２Ｌ）が消勢状態（フック７２（第６図
参照）が中立状態）。

二）　近接スイッチＣＶ−ＰＲ３（４２）がＯＦＦ状態
（反転胴肉切替機構がＯＦＦ状態）で、リレーＣＣＶ　
（４２Ｎ）が消勢状態。

ホ）　近傍：ＬイッチＣＶ−ＰＳ　１　　（４２Ｚ）が
ＯＮ状ＩＥＩ（クランプボルト６８　（第４図参照）の
締結時の状態）で、リレー ＡＤ４（４２ｚ）が付勢状態。

１−１３）　　　リレーＯＫＩ　　（４６Ｇ）の付勢に
より接点ＩＮＴ　（４３Ｌ）が一定時間毎に開閉を繰り
返す結果、ステッピングリレーが自走し、接点＆１１．
＆１２　（４４Ｙ。

４４ｚ）を選択した後接点隘１を選択した状態で停止す
る。

更に評言すると、接点ＩＮＴ（４３Ｌ）は、−度ＯＮに
なった後、一定時間が経過すると自動的にＯＦＦになる
ようになっている。したがって、本実施例においては、
５ＴＥＩＩ→ＳＴＥ　１２→ＳＴＥ　１と自走させるた
めの２個のパルスを発生する時間をタイマＴＲＥ　（４
６Ｇ）の設定時間で確保している。即ち、タイマＴＲＥ
　（４６Ｇ）は、その設定時間の経過後に、そのＢ接点
（４６Ｃ）を開放してリレー０ＫＩ（４６Ｃ）を消勢す
る。

このよう１；ステッピングリレーが自走することにより
リレー５ＴＥＩ　　（４４Ａ）が付勢され、初期状態に
戻る。即ち、確認ランプＬ−ＯＫ　１　（４６Ｅ）が消
灯され、キープリレーＡＤＩ、ＡＤ２．Ｍｏｌ、ＭＯ２
゜ＭＯ３，ＭＯ４（４２Ｓ、４　２Ｖ、４　５Ｇ。

４５Ｌ、４５Ｑ、４５Ｕ）がリセットされるとともにリ
レーＵＢＲ（４６Ｑ）が消勢される。この結果、電磁開
閉１１（４１２）のインターロックが解除されて主電動
機のインターロックが解除されるとともに、片側ランプ
ｌｋｌ〜嵐４・Ｌ−ＭＮＩ〜Ｌ−ＭＮ４　　（４５Ｈ，
４５Ｍ、４５Ｒ，４５Ｖ）が消灯され、主電動機のブレ
ーキが作動する。

く片面刷から両面刷への反転切替作業〉本作業は前記片
面刷への反転切替作業と、多くの作業が同一な作業であ
る。このため、両者の比較において、特に異なる部分を
中心に説明する。

２−１）１−１）　と同じ。

２−２）　選択スイッチＳＬ２　（４１Ｄ）を投入する
。この結果、両面ランプＬ −ＣＮ（４１Ｆ）が点灯する。この とき位相カム（図示せず）は片面状 態であるため、リミットスイッチ （４Ｉｓ、４　ＩＴ）はＯＮ状態で、 Ａ接点５Ｈ−ＬＳＩ　（４１Ｔ）が閉 成されている。

１−３）と同じ。

１−４）と同じ。

１−５）と同じ。

１−６）と略同様の動作となるが、 このときにはリレーＮＭＩ（４１Ａ） が消勢されて、Ｂ接点ＮＭＩ　（４５Ｃ）が閉成される
ので、キープリレー ＭＯ１（４５Ｆ）のセットいより両 面ランプＮｌｌ・−ＭＣＩ　　（４５Ｊ）を点灯する。

１−７）の作業と異なり第６図に 示すフック７２を両面刷モードであ る一点鎖線７２Ａに示すように傾動 させろ。この結果、フック７２の傾 動により、リミットスイッチＬＳ− ＨＯＣ（４２Ｋ）が動作してリレー ＨＯＣ１４２Ｋ）を付勢する。

この結果、１−７）と同様な動作 てキープリレーＭＯ２（４５Ｋ）が セットされ、今度は両面ランプ＆２ ・Ｌ−ＭＣ２（４５Ｎ）を点灯する。

反転側内切替機構（図示せず）を 操作して両面刷モードを選択する。

この結果、１−８）と同様な動作 でキープリレーＭＯ３ｆ４５Ｐ）が セットされ、今度は両面ラレプ＆３ 、　Ｌ−ＭＣ３（４５３）　全点灯する。

また、１−８）と同様に、リレー ＵＢＲ（４６Ｑ）を付勢して主電動 機のブレーキを解除する。

２−９）　第３図及び第４図に示す片ｉｉｊ刷基準基準
ピンをピン孔３７ｂから抜き、 １−９）と同様の操作でギア３６ （第２図参照）を回動し、今度は、 第６図に一点鎖線７２Ａで示すよう に、フック７２の溝７２ｇをビン７４ に係合させて倍径胴１２を両面刷基 準位置に占位させる。この結果、リ ミットスイッチ５Ｈ−ＬＳＩ　　（４１Ｓ）がＯＦＦ状
態となる。このリミット スイッチ５Ｈ−ＬＳ　１　（４１Ｓ）のＯＦＦ　（復帰
）に伴ない、リレー ＳＡＯ（４Ｉｓ）が付勢されるので、 １−９）と同様に動作してステッピ ングリレーが接点覧９　　（４４Ｕ）を選択し、リレー
５ＴＥ９　　（４４Ｕ）を付勢する。

１−１０）と同様に、ボルト４０ （第３図、第４図参照）、クランプ ボルト６８（第３図、第４図参照） 及びネジ部材５０　（第２図参照）を 締め、更に第５図〜第７図に示すレ バー７５を、今度は時計方向に回動 して中立位置印８５を指針８３に符 合させてフック７２を中立位置に戻 す。この結果、リミットスイッチＬＳ ＨＯＣ（４２Ｋ）はＯＦＦ状態に 戻り、リレーＨＯＣ（４２Ｋ）を消 勢する。

２−１１）　　　１−１１）と同様の作業及びこれに伴
なう動作によりキープリレーＭＯ４ （４５Ｔ）がセットされ、今度は両 面ランプ隘４・Ｌ−ＭＣ４（４５Ｗ） を点灯する。

２−１２）　　１−１２）と同様。

２−１３）　　１−１３）と略同様であるが、キープリ
レーＡＤＩ、ＡＤ２．Ｍｏｌ。

〜ＭＯ４（４２３，４２Ｖ、４５Ｇ。

４５Ｌ、４５Ｑ、４５Ｕ）のリセッ トにより、両面ランプ嵐１〜勲４・ Ｌ−ＭＣＩ〜Ｌ−ＭＣ４（４５Ｊ。

４５Ｎ、４５Ｓ、４５Ｗ）が消灯さ れる。

く紙サイズの変更〉 この作業は、本実施例では両面側モードのときのみ行な
うようになっている。即ち２−２）に対応する作業で選
択スイッチＳＬ３　（４１Ｇ）を投入するとともに、２
−９）に対応する作業で、フック７２（第５図参照）の
溝７２ａがピン７４に係合した後も、手回しハンドル５
７（第４図参照）を回動させる。そして、第２図に示す
ように、ギア３６を回動して胴本体４３のみを回動し、
この胴本体４３と一体的に回動する爪１９．２０の吸着
ヘッド２１゜２２に対する相対位置を調整する。

爪１９，２０が所定位置に達した後、ネジ部材５０を締
める。他は両面側への切替時と同様の作業を行なえば良
く、このことによりシーケンス回路の各部は同様の動作
を行なう。

上記シーケンス制御回路において、反転切替作業の工程
が進む毎にステッピングリレーが歩進し、各工程の状態
はキープリレーＡＤＩ。

ＡＤ２．ＭＯＩ、ＭＯ２，ＭＯ３，ＭＯ４（４２Ｒ，４
２Ｕ、４５Ｆ、４５に、４５Ｐ。

４５Ｔ）に保持される。

また、主電動機は、反転切替作業中、キープリレーＡＤ
２　　（４２Ｕ）がセットされ、Ｂ接点（４１Ｚ）が開
放されることにより電気的なインターロックがかけられ
ている。

かかる状態において、電源をＯＦＦにした場合、このＯ
ＦＦ時点の状態はキープリレーＡＤＩ、ＡＤ２．ＭＯ１
〜ＭＯ４の状態として保持されるので、再度・電源をＯ
Ｎにしたときには、同時に前記ＯＦＦ時点の直前の状態
が再現され、片面ランプ＆１・Ｌ−ＭＮＩ（４５Ｈ）　
〜に４　・Ｌ−ＭＮ４　（４５Ｖ）若しくは両面ランプ
ＮＯＩ・Ｌ−ＭＣ１（４５Ｊ）〜＆４・Ｌ−ＭＣ４（４
５Ｗ）の何れかが点灯することにより、何れの工程であ
るかを確認することができるので、反転切替作業は、中
断前の作業において終了した次の工程から作業を開始す
れば良い。

また、キープリレーＡＤ２　　（４２Ｕ）がセットされ
た後の、反転切替作業の途中で、−旦電源をＯＦＦにし
ても、キープリレーＡＤ２（４２Ｕ）のセット状態は保
持されるので、再度電源をＯＮにした時点で、主電動機
はＢ接点（４１２）により引き続きインターロックされ
る。

かかるインターロック状態は、ステッピングリレーが接
点＆１　（４４Ａ）を選択し、リレー５ＴＥＩ　（４４
Ａ）を付勢してキープリレーＡＤ２　　（４２Ｖ）をリ
セットすることにより解除される。

一方、反転切替作業の途中で操作が不明になった場合等
、作業の継続に不都合な状態となった場合には、リセッ
ト釦ＰＢ−ＲＥＳ（４６Ｊ）を押して所定の基準状態を
実現する。

更に評言すると、用意スイッチ釦ＰＢ−ＲＥＤ（４１Ｌ
）の操作後で、且つ確認スイッチ釦ＰＢ−ＯＫＩ　（４
６Ａ）の操作前において、リセット釦ＰＢ−ＲＥＳ　（
４６Ｊ）を押すと、リレーＲＥＳ　（４６Ｊ）が付勢さ
れ、タイマＴＲＥ（４６Ｇ）が動作する。

この結果、ステッピングリレーは、リセット時の位置か
ら自走し、接点Ｎｏ、１１（４４Ｙ）を選択した時点で
停止する。

次に、リミットスイッチ５Ｈ−ＬＳ　Ｉ　　（４ＩＴ　
）ＧＯＮ状態にしＴリレーＳＡＩ　（４１Ｔ）ｅ付勢す
るとともに、セレクトスイッチ５ＬＩ（４１Ａ）を投入
する。

かかる状態で、手回しハンドル５７（第４図参照）を操
作して近接スイッチＴＧ−ＰＯ１（４２Ｈ）を動作させ
る。この結果、リレーＰＯＩ　（４２Ｈ）が付勢され、
ステッピングリレーを歩進させて接点＆１１　　（４４
Ｙ）から接点＆１２　（４４Ｚ）に切替える。

更に手回しハンドル５７を操作して近接スイッチＴＧ−
ＰＯ１（４２Ｈ）を再度動作させる。この結果、リレー
ＰＯＩ　　（４２Ｈ）が付勢され、ステッピングリレー
を歩進させて接点＆１２　（４４Ｚ）から接点嵐１　（
４４Ａ）に切替える。この結果、初期状態が実現されろ
。

即ち、リセット釦ＰＢ−ＲＥＳ　（４６Ｊ）を押した場
合、手回しハンドル５７を操作して反転胴１３を１回転
以上回転することによってのみ初期状態が実現される。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よれば、反転切替作業が何れの段階であるかということ
はステッピングリレーの作動によりキープリレーに保持
されるとともに、主電動機は反転切替作業中、キープリ
レーの接点により停止状態が継続するよう電気的なイン
ターロックがかけられているので、反転切替作業の途中
で、何らかの原因により電源がＯＦＦ状態になっても、
このＯＦＦ時点の状態はキープリレーに保持され、再度
電源がＯＮ状態になった時点で、ＯＦＦ時点の直前の状
態が再現される結果、反転切替作業の工程を見失なう可
能性が少なく、また主電動機のインターロックも電源が
再度ＯＮ状態になった時点で復帰して反転切替作業の安
全性も保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を含む反転機構のシーケノス制
御回路を示す回路図、第２図は反転機構を形成する倍径
胴、反転胴及び圧胴を示す平面図、第３図は反転胴１３
及びその近傍部分を抽出して示す側面図、第４図：よそ
の展開断面図、第５図は倍径胴及びその近傍部分を抽出
して示す斜視図、第６図は第５図中からフック及びその
近傍部分を抽出・拡大して示す側面図、第７図は第５図
のＡ矢視部分を抽出・拡大して示す側面図、第８図は反
転切替作業時の渡し胴、倍径胴及び反転胴の位相関係を
説明するための説明図、第９図は片面開時の各側の位相
関係を示す説明図、第１０図は両面刷時の各側の位相関
係を示す説明図である。 図面中、 Ｍは主電動機の電磁開閉器、 ＳＴＥはステッピングリレーの歩道用コイル、Ｎａｌ　
′＆、１２はステッピングリレーの接点、ＡＤＩ、　Ａ
Ｄ２．　Ｍｏｌ、　ＭＯ２，ＭＯＳ、　ＭＯ４はキープ
リレーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 片面刷及び両面刷の何れかを選択し得る反転機構付枚葉
   紙印刷機の安全装置において、 片面刷から両面刷への切替及び両面刷から片面刷への切
   替作業である反転切替作業の各工程の終了時等、反転切
   替作業の節目毎に歩進するとともに、リセット釦の操作
   により特定のステップに保持されるステッピングリレー
   と、 反転切替作業の節目毎のステッピングリレーの付勢によ
   りセットされるとともに、反転切替作業の開始時に対応
   する第１工程におけるステッピングリレーの付勢により
   リセットされる複数個のキープリレーと、 反転切替作業中、主電動機が駆動されないよう電気的イ
   ンターロックをかける前記キープリレーの接点とを有す
   ることを特徴とする反転機構付枚葉紙印刷機の安全装置
   。