JPH0485212A - パレットの位置決め治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば自動車のエンジン部品等の組立ライ
ンにおいて使用され、ワークを載置するパレットの位置
決め治具に関する。

（従来の技術） エンジン部品の組立ライン等において、例えば、左右−
組のカムシャフト１１ウジングの左側カムシャフトハウ
ジングの内部にバ・ノフルプレートをかしめ固定する作
業がある。このかしめ作業は、左右−組のカムシャフト
／１ウジングをコンベアによって搬送し、その搬送途中
に設けられた作業ポジションにおいて左右−組のカムシ
ャフトノ＼ウジングの搬送を一時停止し、リベツティン
グマシンによってかしめ作業を行っている。このリベ・
ツティングマシンにおけるかしめ時にはカムシャフトハ
ウジングに１を近い荷重が加わるため、カムシャフトハ
ウジングを安定した状態に支持する必要があり、カムシ
ャフトノ＼ウジングをノくレットに載置し、パレットと
ともにカムシャフトノ＼ウジングを搬送している。

しかしながら、カムシャフト／１ウジングを載置したパ
レットをコンベアによって搬送し、作業ポジションに位
置したときにバレ・ソトを所定位置に位置決めするには
パレット位置決め治具等を用いる必要がある。

ところが、従来のこの種の位置決め治具は、コンベアか
ら作業ポジションに搬入されたカムシャフトハウジング
を載置したパレットを所定の位置に位置決めするには作
業ポジションに複数のセンサを配置し、搬入されたパレ
ットを光学的または電気的に検出し、エアシリンダまた
はソレノイドなどのアクチュエータを用いて治具をＸＹ
力方向移動させて位置決めしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述のように作業ポジションに複数のセ
ンサを配置し、搬入されたパレットを光学的または電気
的に検出し、エアシリンダまたはソレノイドなどのアク
チュエータを用いて治具をＸＹ力方向移動させる構造の
ものは、配線および配管が複雑となってその処理が困難
であり、コストアップの原因となっているとともに、信
頼性に欠けるという問題がある。

この発明は前記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、センサやアクチュエータ等を用いる
ことなく、搬入されたパレットを所定位置に性格に位置
決めできるパレットの位置決め治具を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段および作用）この発明は、
前記目的を達成するために、ワーク搬入コンベアとワー
ク搬出コンベアとの間に設置した移動テーブルの上面に
固定された治具本体と、この治具本体の両側に移動方向
に沿って配設された一対の支持板と、これら支持板の内
側に回転自在に設けられ搬入されたパレットを前記支持
板に沿って移動自在に支持する多数のガイドローラと、
前記支持板間にこれと平行に配設され前記パレットの下
面に離間して突設された一対のローラフォロアを案内す
る一対のガイドレールと、このガイドレールの一端側に
上方に突出する方向に付勢された状態で設けられ治具本
体上を移動するパレットの先端部と掛止してパレットを
停止させる前部ストッパと、同じくガイドレールの他端
側に上方に突出する方向に付勢された状態で設けられ治
具本体上を移動するパレットの通過を許容し、通過後に
パレットの後端部と掛止してパレットを停止させる後部
ストッパと、前記治具本体にその移動方向に対して直角
方向に摺動自在に設けられスプリングによって前進方向
に付勢されたストッパシャフトと、このストッパシャフ
トに設けられ前進時に前記一対のローラフォロアの間に
介入されパレットをロックするとともに、後退時にロー
ラフォロア間から脱出してパレットをアンロックするカ
ムストッパと、前記治具本体の移動方向に沿ってしかも
前記ストッパシャフトの前端側に固定され前記治具本体
の移動に伴って前記ストッパシャフトを前進・後退させ
るカムプレートとを具備したことにある。

移動テーブルの移動に伴ってカムプレートがカムストッ
パを後退させてワーク搬入コンベアからパレットの搬入
を受は入れ、パレットの先端部が先端ストッパに当接し
て停止すると同時に移動テーブルの移動に伴ってカムプ
レートがカムストッパを前進させてパレットの下面に設
けられた一対のローラフォロアの間に介入してパレット
をロックさせる。移動テーブルが再び移動すると、カム
プレートがカムストッパを後退させてパレットの搬出を
許すとともに、先端ストッパが退避して移動テーブルの
移動に伴ってパレットをワーク搬出コンベアへ移載する
。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第６図および第７図は自動車のエンジン部品としてのカ
ムシャフトハウジングの組立ラインの概略的構成を示す
もので、１は組立ポジション２：；設置されたりベツテ
ィングマシンである。組立ポジション２の左側にはワー
ク搬入コンベア３が、右側にはワーク搬出コンベア４が
設けられている。

ワーク搬入コンベア３には左右−組のカムシャフトハウ
ジングａ、ｂのうち、左側のカムシャフトハウジングａ
を載置する前部パレット５と右側のカムシャフトハウジ
ングｂを載置する後部パレット６を一組として順次搬送
されるようになっている。この前部パレット５と後部パ
レット６はｍ８図および第９図に示すように、矩形状プ
レート７の両端部における前端面および後端面に突出ビ
ン８・・・を突設し、前部パレット５および後部パレッ
ト６は突出ピン８・・・相互が当接してプレート７相互
が干渉しないようになっている。プレート７の上部には
複数の支柱９・・・が突設され、前記カムシャフトハウ
ジングａ、ｂを１個づつ支持するようになっており、さ
らにプレート７の長手方向の中間部に位置する下面には
前後方向に離間した２つのローラフォロア１０．１０が
突出して設けられている。

そして、前部パレット５と後部パレット６はワーク搬入
コンベア３に設けられたワーク押し込み装置１１によっ
て組立ポジション２に搬入され、ワーク搬出コンベア４
に設けられたワーク引き出し装置１２によって組立ポジ
ション２から前部パレット５と後部パレット６を一緒に
引き出すように構成されている。

また、組立ポジション２に設置されたリベツティングマ
シン１には移動テーブルとしてのＸＹ子テーブル３が設
けられ、このＸＹ子テーブル３の上面に前記リベツティ
ングマシン１のリベツティングヘッド１４が対向してい
る。そして、前記ＸＹ子テーブル３の上部には前部パレ
ット５と後部パレット６を位置決めする位置決め治具１
５が設けられている。

次に、位置決め治具１５について説明すると、第１図〜
第５図に示すように構成されている。

２１は治具本体であり、この治具本体２１の両側にはワ
ーク搬入コンベア３およびワーク搬出コンベア４のサイ
トレール３ａ、４ａと同一幅に一対の支持板２２．２２
が設けられている。これら支持板２２．２２の内側には
多数のガイドローラ２３・・・が回転自在に軸支されて
いて、前記前部パレット５および後部パレット６の両端
部を支持して前記支持板２２．２２に沿って案内するよ
うになっている。支持板２２．２２間にはワーク搬入コ
ンベア３およびワーク搬出コンベア４のセンタレール３
ｂ、４ｂと同一幅に一対のガイドレール２４．２４が設
けられている。これら一対のガイドレール２４．２４は
前部パレット５および後部パレット６の下面に離間して
突設されたローラフォロア１．０．１０を案内するよう
になっている。

さらに、前記ガイドレール２４，２４の前方には前部パ
レット５の先端部と係脱可能な前部ストッパ２５か設け
られ、後方には後部パレット６の高端部と係脱可能な後
部ストッパ２６が設けられている。

前部ストッパ２５について説明すると、２７はガイドレ
ール２４．２４間にパレット移動方向に沿って移動自在
に支持されたスライドロッドであり、この先端部はワー
ク搬出コンベア４の一端側に突設されたストッパピン２
８と対向し、後端部には軸方向と直交する方向に貫通す
る傾斜長孔２９が設けられている。また、ガイドレール
２４゜２４の両側部には枢支ビン３０を支点として上下
方向に回動自在に枢支された回動レバー３１゜３１が設
けられている。これら回動レバー３１゜３１の先端部に
は前部パレット５の先端面と係脱自在な爪部３２が設け
られ、後端部には前記傾斜長孔２９に挿入された掛合ビ
ン３３の両端部が固定されている。そして、掛合ピン３
３は通常は傾斜長孔２９の傾斜下端部に位置しており、
回動レバー３１．３１の爪部３２がガイトレール２４゜
２４より上方に突出して搬入された前部パレット５の先
端部と当接して停止させるようになっているが、スライ
ドロッド２７がストッパビン２８に当接して後退すると
、掛合ピン３３は傾斜長孔２９の傾斜上端部に位置して
おり、回動レバー３１．３１の爪部３２をガイトレール
２４．２４より下方に没入させ、前部パレット５の先端
部から退避させて前部パレット５の搬送方向への移動を
許容するようになっている。

また、前記後部ストッパ２６について説明すると、ガイ
ドレール２４．２４の両側には枢支ビン３４を支点とし
て上下方向に回動自在に枢支された回動レバー３５．３
５か設けられている。回動レバー３５．３５の先端部に
は当接部３６が設けられ、これは回動レバー３５．３５
の後端部に取り付けられたスプリング３７によって前記
ガイドレール２４，２４の上方に突出する方向に付勢さ
れている。しかし、前部パレット５および後部パレット
６か通過するときにはスプリング３７の付勢力に抗して
押し下げられ、後部パレット６が通過した後はスプリン
グ３７の付勢力によって当接部３６が上方に突出して後
部パレット６の後端部と当接してパレットの後方への移
動を阻止するようになっている。

さらに、前記治具本体２１の前後方向のほぼ中間部には
ガイドレール２４．２４の一部を切欠した切欠部３８が
設けられている。そして、この切欠部３８にはパレット
搬送方向と直交する方向にストッパシャフト３９が設け
られている。このストッパシャフト３９は両端部が前記
支持板２２゜２２に固定された軸受ブロック４０．４０
に軸方向に移動自在に軸支されているとともに、スプリ
ング４１．４１によって前進方向（矢印Ａ方向）に付勢
されている。このストッパシャフト３９の先端部は一方
の支持板２２を貫通して前方に突出しており、この突出
部にはローラ４２が設けられている。また、ストッパシ
ャフト３９の中間部には両側に傾斜面を有する矩形板か
らなるカムストッパ４３が固定されている。そして、前
記ストッパシャフト３９の前進時にはカムストッパ４３
が前記後部パレット６の一対のローラフォロア１０゜１
０の間に介入され後部パレット６をロックするとともに
、ストッパシャフト３９の後退時にはローラフォロア１
０．１０間から脱出して後部パレット６をアンロックで
きるようになっている。

前述の治具本体２０を固定したＸＹ子テーブル３の前部
には治具本体２０の移動方向に沿ってカムプレート４４
が固定的に設けられている。カムプレート４４はワーク
搬入側コンベア３側およびワーク搬出コンベア４側に凸
部４５　ａ　、４５　ｂ　ｓこれら凸部４５ａ、４５ｂ
の間に凹部４５ｃ有するカム面４５が形成され、このカ
ム面４５は前記ストッパシャフト３９のローラ４２に対
向している。そして、ＸＹ子テーブル３の移動によって
治具本体２０がワーク搬入コンベア３側に位置した時に
はストッパシャフト３９のローラ４２がカムプレート４
４の凸部４５ａに接触し、治具本体２０がワーク搬出コ
ンベア４側に位置した時にはストッパシャフト３９のロ
ーラ４２がカムプレート４４の凸部４５ｂに接触し、ス
トッパシャフト３９が後退するようになっており、治具
本体２０か中間部に位置している時にはストッパシャフ
ト３９のローラ４２がカムプレート４４の凹部４５ｃに
対向し、ストッパシャフト３９がスプリング４１の付勢
力によって前進するようになっている。つまり、ストッ
パシャフト３９の後退時には後部パレット６がアンロッ
ク状態に、前進時には後部パレット６をロック状態にな
る。

次に、前述のように構成されたパレットの位置決め治具
の作用について説明する。左右−組のカムシャフトハウ
ジングａ、ｂのうち、左側のカムシャフトハウジングａ
を載置した前部パレット５と右側のカムシャフトハウジ
ングｂを載置した後部パレット６はワーク搬入コンベア
３によって矢印方向に搬送される。そして、右側のカム
シャフトハウジングｂの内面には第１０図に示すように
、突出ピンＣ，Ｃが設けられ、この突出ピンＣ，Ｃには
バッフルプレートｄがあらかじめ嵌合状態にセットされ
ている。一方、ＸＹテーブル１３番！ワークを受は入れ
る準備のためにワーク搬入コンベア３方向に移動してお
り、ストツノくシャフト３９のローラ４２がカムプレー
ト４４の凸部４５ａ１こ接触している。したがって、ス
ト・ツノくシャフト３９は後退し、カムスト・ソノく４
３もガイドプレート２４．２４より退避している。この
状態でＸレッド押し込み装置１１が作動してワーク搬入
コンベア３の最前端の前部バレ・ソト５および後部ノ々
レッド６を作業ポジション１の方向に押し出す。押し出
された前部パレット５および後部）くし・ソト６は治具
本体２０のガイドローラ２３・・・によって移動し、前
部パレット５および後部ノくし・ソト６のローラフォロ
ア１０．１０はガイドレール２４゜２４の間に案内され
る。治具本体２０に移載された前部パレット５および後
部ノくし・ノド６のうち、前部パレット５の先端部が前
部スト・ソノず２５の位置に到達すると、爪部３２に当
接して停止するとともに、後部パレット６の後端部は後
部ストッパ２６の当接部に当接する。したがって、前部
パレット５および後部パレット６は治具本体２０に対し
て前後方向移動不能にセットされる。

ＸＹ子テーブル３が作業ポジション１の中央部に移動す
ると、ストッパシャフト３９のローラ４２はカムプレー
ト４４の凸部４５ａから外れて四部４５ｃに対向する。

したがって、ストッパシャフト３９はスプリング４１の
付勢力によって前進し、カムストッパ４３が後部パレッ
ト６の一対のローラフォロア１０と１０との間に介入し
、後部パレット６をロック状態に保持する。つまり、後
部パレット６に載置された右側のカムシャフトハウジン
グｂを作業ポジション１の所定位置に位置決めする。次
に、リベツティングマシン２が作動してリベツティング
ヘッド１４によって右側のカムシャフトハウジングｂの
突出ピンＣをかしめてバッフルプレートｄをカムシャフ
トハウジングｂに固定する。

全てのかしめ作業が終了すると、ＸＹ子テーブル３がワ
ーク搬出コンベア４方向に移動する。

ＸＹ子テーブル３がワーク搬出コンベア４方向に移動す
ると、ストッパシャフト３９のローラ４２はカムプレー
ト４４の凸部４５ｂと接触し、ストッパシャフト３９は
再び後退し、カムスト・ソバ４３が後部パレット６の一
対のローラフォロア１０と１０との間から脱出する。つ
まり、後部パレット６をアンロック状態にする。ＸＹ子
テーブル３がさらに移動すると、スライド口・ノド２７
の先端面がストッパピン２８に当接して後退する。

スライドロッド２７が後退すると、掛合ピン３３は傾斜
長孔２９の傾斜上端部に位置し、回動レバー３１．３１
の爪部３２をガイトレール２４゜２４より下方に没入さ
せる。したがって、前部パレット５および後部パレット
６は前部ストッパ２５上を移動可能となり、ワーク搬出
コンベア４に設けられたワーク引き出し装置１２によっ
て作業ポジション２に位置する前部パレット５および後
部パレット６をカムシャフトハウジングａ、　　ｂとと
もに搬出する。

前部パレット５および後部パレット６の搬出が終了する
と、ＸＹ子テーブル３は再びワーク搬入コンベア３方向
に移動し、前部ストッパ２５のスライドロッド２７もス
トッパピン２８から離間するため、掛合ピン３３は傾斜
長孔２９の傾斜下端部に位置し、回動レバー３１．３１
の爪部３２をガイトレール２４．２４より上方に突出さ
せて次に搬入するパレットを停止させる。

なお、前記一実施例においては、カムシャフトハウジン
グのかしめる際のパレットの位置決め治具について説明
したが、他のエンジン部品の組立、機械製品の組立等に
応用できる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明によれば、移動テーブル
の移動に伴ってカムプレートがカムストッパを後退させ
てワーク搬入コンベアからパレットの搬入を受は入れ、
パレットの先端部が前部ストッパに当接して停止すると
同時に移動テーブルの移動に伴ってカムプレートがカム
ストッパを前進させてパレットの下面に設けられた一対
のカムフォロアの間に介入してパレットをロックさせる
ようにしたから、パレットを確実にロックさせる事がで
き、また移動テーブルが再び移動すると、カムプレート
がカムストッパを後退させてパレットをアンロックする
ことができ、センサやアクチュエータ等を用いることな
く、機械的にパレットの搬送、位置決めおよび固定がで
きる。したがって、配線および配管が不要となり、構造
的に簡単でコストダウンを図ることができるとともに、
信頼性を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すパレットの位置決め治
具を示すもので、第１図は位置決め治具の平面図、第２
図は第１図の■−■線に沿う断面図、第３図はパレット
を載置した位置決め治具の平面図、第４図はパレットを
載置した位置決め治具の第１図の■−■線に沿う断面図
、第５図は位置決め治具の正面図、第６図はカムシャフ
トハウジングの組立ラインの概略的平面図、第７図は同
側面図、第８図はパレットの平面図、第９図は同正面図
、第１０図はカムシャフトハウジングの断面図である。 ３・・・ワーク搬入コンベア、４・・・ワーク搬出コン
ベア、５，６・・・パレット、１０・・・ローラフォロ
ア、１３・・・ＸＹ子テーブル２１・・・治具本体、２
２・・・支持板、２３・・・ガイドローラ、２４・・・
ガイドレール、２５・・・前部ストッパ、２６・・・後
部ストッパ、３９・・・ストッパシャフト、４３・・・
ストッパプレート、４４・・・カムプレート。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 第 図 第 図 第 １゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ワーク搬入コンベアとワーク搬出コンベアとの間に設
   置した移動テーブルの上面に固定された治具本体と、こ
   の治具本体の両側に移動方向に沿って配設された一対の
   支持板と、これら支持板の内側に回転自在に設けられ搬
   入されたパレットを前記支持板に沿って移動自在に支持
   する多数のガイドローラと、前記支持板間にこれと平行
   に配設され前記パレットの下面に離間して突設された一
   対のローラフォロアを案内する一対のガイドレールと、
   このガイドレールの一端側に上方に突出する方向に付勢
   された状態で設けられ治具本体上を移動するパレットの
   先端部と掛止してパレットを停止させる前部ストッパと
   、同じくガイドレールの他端側に上方に突出する方向に
   付勢された状態で設けられ治具本体上を移動するパレッ
   トの通過を許容し、通過後にパレットの後端部と掛止し
   てパレットを停止させる後部ストッパと、前記治具本体
   にその移動方向に対して直角方向に摺動自在に設けられ
   スプリングによって前進方向に付勢されたストッパシャ
   フトと、このストッパシャフトに設けられ前進時に前記
   一対のローラフォロアの間に介入されパレットをロック
   するとともに、後退時にローラフォロア間から脱出して
   パレットをアンロックするカムストッパと、前記治具本
   体の移動方向に沿ってしかも前記ストッパシャフトの前
   端側に固定され前記治具本体の移動に伴って前記ストッ
   パシャフトを前進・後退させるカムプレートとを具備し
   たことを特徴とするパレットの位置決め治具。