JPH0485420A - バックホウの油圧回路構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はバックホウにおけるバックホウ装置各部及び旋
回台の操作構造に関する。

〔従来の技術〕

バックホウにおいてはバックホウ装置及び旋回台の操作
構造として、次のような構成を備えているものかある。

つまり、バックホウ装置各部及び旋回台用の油圧アクチ
ュエータと、この油圧アクチュエータに作動油を給排操
作する制御弁、並びに前後左右に操作自在な操作レバー
を左右一対備えて、左右の操作レバーと各制御弁とをプ
ッシュプルワイヤや連係ロッド等を介して機械的に連結
した構造である。

これにより、左右の操作レバーを前後左右に操作するこ
とによって、各制御弁が切換操作されて各油圧アクチュ
エータが作動し、バックホウ装置及び旋回台の操作か行
える（特願平２１９９１参照）。

前述の構造において例えば第７図の（１）に示すように
、右操作レバー（７）を前後に操作するとブームの上下
動が行え、左右に操作するとバケットの掻き込み操作が
行えるように、右操作レバー（７）と各制御弁か連結さ
れていたとする。

この場合、右操作レバー（７）と各制御弁との連係をつ
なぎかえると、第７図の（ＶＩ）に示すように右操作レ
バー（７）を前後に操作するとアームの前後動か行え、
左右に操作すると旋回台の旋回操作か行えるようになる
。このように、操作レバーと各制御弁とを連係するブツ
シュフルワイヤや連係ロッド等をつなぎかえることによ
り、操作レバーの操作対象を変更できるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述のような操作対象の変更を行う場合
には、操作レバーと各制御弁とを連係するブツシュフル
ワイヤや連係ロッドを一度外し、別の操作レバー又は制
御弁に連結し直さなければならず、作業性の面でやや難
かある。

ここで本発明は、バックホウにおける操作レバーの操作
対象の変更を容易に行えるようにすることを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、以上のようなバックホウにおいて次の
ように構成することにある。つまり、〔イ〕バックホウ
装置のブームを上下に揺動駆動する第１油圧アクチュエ
ータ、前記バックホウ装置のアームを前後に揺動駆動す
る第２油圧アクチュエータ、前記バックホウ装置のバケ
ットを掻き込み揺動駆動する第３油圧アクチュエータ、
及び、旋回台を旋回駆動する第４油圧アクチュエータ。

〔ロ〕前記第１．２，３．４油圧アクチュエータの各々
に、作動油を給排操作するパイロット操作式の第１．２
，３．４制御弁。

〔ハ〕右及び左操作レバーの前後左右の操作の各々に対
応するパイロット圧を発生させるパイロット弁。

〔二〕前記パイロット弁からのパイロット圧を、油圧切
換ユニットを介して前記第１．２．３４制御弁に供給し
、このパイロット圧により第１．２，３．４制御弁を切
換操作するように構成する。

〔ホ〕　１つのブロック状の本体に、複数組の油路を互
いに近接交差するように開孔し、各油路の交差部におい
て互いに近接する油路を連通させる状態と、遮断する状
態とに切換操作自在な複数組のスライド操作式のスプー
ルを設けて、前記油圧切換ユニットを構成する。

〔へ〕前記油圧切換ユニットの各スプールを選択スライ
ド操作することにより、前記パイロット弁からのパイロ
ット圧を、第１．２゜３．４制御弁のうちの所望のもの
に選択切換供給可能に、前記油圧切換ユニットを構成す
る。

〔作　用〕

前述のように構成すると、例えば右操作レバーを前後に
操作すれば、この操作に対応するパイロット圧が発生し
て、このパイロット圧ニヨり所望の制御弁（例えばブー
ム上下動用）が切換操作される。

従って、前述のようにパイロット弁と各制御弁の間に油
圧切換ユニットを設けて、パイロット圧の行き先をこの
油圧切換ユニット内にて変更することにより、右及び左
操作レバーの操作対象の変更か行える。

二の場合、油圧切換ユニットの複数組のスプールを選択
してスライド操作することにより、パイロット圧の行き
先の変更、つまり右及び左操作レバーの操作対象の変更
が行える。

そして、油圧切換ユニットを構成する場合、１つのブロ
ック状の本体にドリル等で油路を縦横に開孔し、各油路
の交差部に油路を互いに連通させる状態と遮断する状態
に切換えるスライド操作式のスプールを設ければよい。

従って、油圧切換ユニット内の油路及びスプールか特に
複雑な形状とはならず、その製作も容易なものとなる。

〔発明の効果〕

以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバー
の操作対象の変更を行う場合、ブツシュフルワイヤや連
係ロッドのつなぎかえを行う従来構造に比へて、スプー
ルをスライド操作するだけで操作対象の変更を容易に行
うことかできるようになり、作業性の向上を図ることか
できる。

又、油圧切換ユニットは単純な直線状の油路と、単純な
開閉機能を有するスライド操作式のスプールとの組み合
わせで構成できるので、油圧切換ユニットか構造簡単で
低コストなものとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１２図はバックホウの全体側面を示しており、クロー
ラ走行装置（１）の上部に旋回台（２）か支持され、旋
回台（２）の前部にバックホウ装置（３）か備えられて
いる。

このバックホウ装置（３）は、第１油圧シリンダ（１１
）（第１油圧アクチュエータに相当）により上下に揺動
駆動されるブーム（４）、第２油圧シリンダ（１２）（
第２油圧アクチュエータに相当）により前後に揺動駆動
されるアーム（５）、及び第３油圧シリンダ（１３Ｘ第
３油圧アクチュエータに相当）により掻き込み揺動駆動
されるバケット（６）等で構成されている。又、旋回台
（２）の旋回駆動用として、油圧モータ（１４Ｘ第４油
圧アクチュエータに相当）か備えられている。

第１図に示すように、第１．２．３油圧シリンダ（１１
）、　（１２）、　（１３）及び油圧モータ（１４）の
各々に対して、作動油の給排操作を行うパイロット操作
式の第１．２，３．４制御弁（２１）、　（２２）、　
（２３）。

（２４）が設けられている。次に、第１〜４制御弁（２
１）〜（２４）の操作構造について説明する。

第１２図に示すように旋回台（２）の操縦部（９）の前
側に、左右一対の右操作レバー（７）及び左操作レバー
（８）が備えられている。この右及び左操作レバー（７
）、　（８）は前後左右に操作自在であり、第１図に示
すように、各操作に基づき切換操作されてパイロット圧
を発生させる第１〜４パイロツト弁（３１）、　（３２
）、　（３３）、　（３４）が右操作レバー（７）に設
すられ、第５〜８パイロツト弁（３５）、　（３６）、
　（３７）、　（３８）が左操作レバー（８）に設けら
れている。又、ポンプ（１ｏ）からの作動油が、第１〜
８パイロツト弁（３１）〜（３８）に供給されている。

第１〜８パイロツト弁（３１）〜（３８）からのパイロ
ット圧は、１組の油圧切換ユニット（３９）を介して第
１〜４制御弁（２１）〜（２４）に供給されており、油
圧切換ユニット（３９）内においてパイロット圧を第１
〜４制御弁（２１）〜（２４）の中の所望のもの送るよ
うに切換操作する。

次に、この油圧切換ユニット（３９）について説明する
。第１　、２．３．４．５．６図に示すように、油圧切
換ユニット（３９）は１つのブロック状の本体（４０）
の各側面に、第１〜１０人力ポート（５１）、　（５２
）。

（５３）、　（５４）、　（５５）、　（５６）、　（
５７）、　（５８）、　（５９）、　（６０）、並びに
第１〜ＩＯ出力ポート（６１ａ）、　（６１ｂ）、　（
６２ａ）。

（６２ｂ）、　（６３ａ）、　（６３ｂ）、　（６４ａ
）、　（６４ｂ）、　（６５ａ）、　（６５ｂ）が設け
られている。

そして、第１〜１０人力ポート（５１）〜（６０）及び
第１〜１０出カポ−）　（６１ａ）〜（６５ｂ）から油
路か前後左右に開孔されると共に、各油路の交差部にお
いて、スライド操作式の第１〜１１スプール（４１）、
　（４２）、　（４３）、　（４４）、　（４５）、　
（４６）、　（４７）、　（４８）。

（４９）、　（５０）、　（６６）か設けられている。

この第１〜１１スプール（４Ｉ）〜（６６）は第２　、
３．４゜５図に示すように、２組の小径部分及び大径部
分に連通孔（４１ａ）・を設けた単純な形状をしており
、交差する油路を連通させる状態（第２図及び第５図の
第１Ｏスプール（６６）における油路（２０）と油路（
２５）、並びに油路（２６）と油路（２７）参照）と、
交差する油路の連通を遮断する状態（第２図の第３スプ
ール（４３）における油路（２８）と油路（２９）、並
びに油路（３０）と油路（６７）参照）の２状態にスラ
イド切換可能である。そして、第１〜１１スプール（４
１）〜（６６）はスプリング（１５）により第２図の紙
面上方側、つまり遮断側に付勢されている。

そして、第１〜６パイロツト弁（３１）〜（３６）から
のパイロット圧か各々第１〜１０カポート（５１）〜（
５６）に供給されるように、第７パイロツト弁（３７）
からのパイロット圧か第７及び第９人カポ−）　（５７
）、　（５９）に供給されるように、第８パイロツト弁
（３８）からのパイロット圧が第８及び第１０スプ−ル
（５８）、　（６０）に供給されるように構成されてい
る。

又、第１出力ポート（６１ａ）、　（６１ｂ）からのパ
イロット圧かブーム（４）用の第１制御弁（２１）に、
第２及び第５出力ポート（６２ａ）、　（６２ｂ）、　
（６５ａ）。

（６５ｂ）からのパイロット圧かアーム（５）用の第２
制御弁（２２）に、第３出力ボート（６３ａ）、　（６
３ｂ）からのパイロット圧がバケット（６）用の第３制
御弁（２３）に、第４出力ポート（６４ａ）、　（６４
ｂ）からのパイロット圧が旋回台（２）用の第４制御弁
（２４）に供給されるように構成されている。

第１〜６図に示す状態は、第４．７，１０．１１スプー
ル（４４）、　（４７）、　（５０）、　（６６）が押
し込まれている状態である（第８図の（１）参照）。

第１〜６図に示す状態で右操作レバー（７）を前又は後
に操作すると（第７図の（１）参照）、第１又は第２パ
イロツト弁（３１）、　（３２）からのパイロット圧が
第１又は第２人力ポート（５１）、　（５２）、第５ス
プール（４５）の連通孔（４５ａ）、　（４５ｂ）、第
６スプール（４６）の連通孔（４６ａ）、　（４６ｂ）
、第７スブール（４７）、第１出カポ−）　（６１ａ）
又は（６１ｂ）を介して第１制御弁（２１）に供給され
、ブーム（４）用の第１制御弁（２１）か下降側又は上
昇側に操作される。

右操作レバー（７）を右又は左に操作すると、第３又は
第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からのパイロッ
ト圧か第３又は第４人カポ−）　（５３）、　（５４）
、ｉ　３　スフ−／Ｉ、（４３）（７）連通孔（４３ａ
）、　（４３ｂ）、第４スプール（４４）、第３出力ポ
ート（６３ａ）又ハ（６３ｂ）を介して第３制御弁（２
３）に供給されて、第３制御弁（２３）がバケット（６
）の排土側又は掻き込み側に操作される。

左操作レバー（８）を前又は後に操作すると、第５又は
第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からのパイロッ
ト圧が第５又は第６人力ポート（５５）、　（５６）、
第８スプール（４８）の連通孔（４８ａ）、　（４８ｂ
）、第９スプール（４９）の連通孔（４９ａ）、　（４
９ｂ）、第１０スプール（５０）、第２出カポ−）　（
６２ａ）又は（６２ｂ）を介して第２制御弁（２２）に
供給されて、第２制御弁（２２）がアーム（５）の上げ
側又は掻き込み側に操作される。

左操作レバー（８）を右又は左に操作すると、第７又は
第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からのパイロッ
ト圧か第７又は第８人力ポート（５７）、　（５８）、
第１１スプール（６６）、第８スプール（４８）、第３
スプール（４３）、第４出カポ−）　（６４ａ）又は（
６４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に供給されて、第
４制御弁（２４）か旋回右側又は旋回左側に切換操作さ
れる。

次に、第１〜１１スプール（４１）〜（６６）を押し込
む構造について説明する。第２図及び第６図に示すよう
に油圧切換ユニット（３９）の本体（４０）に１本の操
作軸（１６）が、軸芯（Ｐｌ）方向にスライド操作自在
に取り付けられている。そして、１４組の突部（１７）
を設けた操作板（１８）が備えられ、操作板（１８）の
開孔（１８ａ）に操作軸（１６）が挿通されている。

第１〜６図に示す状態は、操作軸（１６）を開孔（１８
ａ）の部分（１８ａ（１））に位置させると共に、操作
軸（１６）及び操作板（１８）を本体（４０）側に押し
込んで固定している状態である。これにより、操作板（
１８）の４組の突部（１７）によって、第４，７゜１０
、１１スプール（４４）、　（４７）、　（５０）、　
（６６）か本体（４０）内に押し込まれている。

次に、操作軸（１６）及び操作板（１８）を引き上げる
と共に、開孔（１８ａ）の部分（１８ａ（Ｉ［乃に操作
軸（１６）を位置させ、操作軸（１６）及び操作板（１
８）を再び押し込んで固定する。これにより、スプリン
グ（１５）の付勢力によって、第１０及び第１１スプー
ル（５０）、　（６６）が上方に戻ると共に、第８図の
（Ｉｔ）に示すように操作板（１８）の突部（１７）に
より第１　、４．７．８スプール（４１）、　（４４）
、　（４７）、　（４８）が押し込まれる。

この場合、第７図の（ＩＩ）に示すように右操作レバー
（７）に変化はない。そして、第９図に示すように第５
又は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からのパイ
ロット圧が、第５又は第６人力ポート（５５）、　（５
６）、第８スプール（４８）、第３スプール（４３）、
第４出カポ−）　（６４ａ）又は（６４ｂ）を介して第
４制御弁（２４）に供給されて、左操作レバー（８）の
前後操作が旋回台（２）用の第４制御弁（２４）に連係
する。

第７又は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からの
パイロット圧が、第９又は第１Ｏ人カポー）　（５９）
。

（６０）、第１スプール（４１）、第５スプール（４５
）、第１Ｏスプール（５０）、第２出力ポート（６２ａ
）又は（６２ｂ）を介して第２制御弁（２２）に供給さ
れる。

これにより、左操作レバー（８）の左右操作かアーム（
５）用の第２制御弁（２２）に連係する。

次に、第６図に示すように操作板（１８）の開孔（１８
ａ）における部分（１８ａ（Ｉ［））に操作軸（１６）
を位置させて、前述のような押し込み操作を行う。

これにより、第８図の（Ｉ［）に示すように第２゜３、
６．９スプール（４２）、　（４３）、　（４６）、　
（４９）が押し込まれて、他は本体（４０）より出る。

この場合、第１Ｏ図及び第７図の（Ｉ）に示すように、
第１又は第２パイロツト弁（３１）、　（３２）からの
パイロット圧が第１又は第２人力ボート（５１）、　（
５２）、第５スプール（４５）の連通孔（４５ａ）。

（４５ｂ）、第６スプール（４６）、第５出力ポート（
６５ａ）又は（６５ｂ）を介して第２制御弁（２２）に
供給され、アーム（５）用の第２制御弁（２２）が右操
作レバー（７）の前後操作に連係する。

第３又は第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からの
パイロット圧が第３又は第４人カポ−）　（５３）。

（５４）、第２スプール（４３）、第４出力ポート（６
４ａ）又は（６４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に供
給されて、旋回台（２）の第４制御弁（２４）が右操作
レバー（７）の左右操作に連係する。

第５又は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からの
パイロット圧が第５又は第６人カポ−１−（５５）。

（５６）、第８スプール（４８）の連通孔（４８ａ）、
　（４８ｂ）、第９スプール（４９）、第７スブール（
４７）、第１出力ボート（６１ａ）又は（６１ｂ）を介
して第１制御弁（２１）に供給されて、ブーム（４）用
の第１制御弁（２１）が左操作レバー（８）の前後操作
に連係する。

第７又は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からの
パイロット圧が、第９又は第１出力ボート（５９）。

（６０）、第１スプール（４１）の連通孔（４１ａ）、
　（４１ｂ）、第２スプール（４２）、第４スプール（
４４）、第３出力ボート（６３ａ）又は（６３ｂ）を介
して第３制御弁（２３）に供給されて、バケット（６）
用の第３制御弁（２３）か左操作レバー（８）の左右操
作に連係する。

次に、第６図に示すように操作＆（１８）の開孔（１８
ａ）における部分（１８ａ（ＩＶ））に操作軸（１６）
を位置させて、前述のような押し込み操作を行う。

これにより、第８図の（ＩＶ）に示すように第２゜３、
５．９スプール（４２）、　（４３）、　（４５）、　
（４９）か押し込まれて、他は本体（４０）より出る。

この場合、第１１図及び第７図の（ＩＶ）に示すように
、第１又は第２パイロツト弁（３１）、　（３２）から
のパイロット圧が第１又は第２人力ポート（５１）、　
（５２）、第５スプール（４５）、第１ｏスプール（５
０）、第２出力ボート（６２ａ）又は（６２ｂ）を介し
て第２制御弁（２２）に供給され、アーム（５）用の第
２制御弁（２２）が右操作レバー（７）の前後操作に連
係する。

第３又は第４パイロツト弁（３３）、　（３４）からの
パイロット圧が第３又は第４人力ポート（５３）。

（５４）、第３スプール（４３）、第４出カポ−）−（
６４ａ）又は（６４ｂ）を介して第４制御弁（２４）に
供給されて、旋回台（２）用の第４制御弁（２４）か右
操作レバー（７）の左右操作に連係する。

第５又は第６パイロツト弁（３５）、　（３６）からの
パイロット圧が第５又は第６人力ポート（５５）。

（５６）、第８スプール（４８）ノ連通孔（４８ａ）、
　（４８ｂ）、第９スプール（４９）、第７スプール（
４７）、第１出力ポート（６１ａ）又は（６１ｂ）を介
してブーム（４）用の第１制御弁（２１）に供給されて
第１制御弁（２１）が左操作レバー（８）の前後操作に
連係する。

第７又は第８パイロツト弁（３７）、　（３８）からの
パイロット圧が、第１０又は第９人力ボート（６０）。

（５９）、第１スプール（４１）の連通孔（４１ａ）、
　（４１ｂ）、第２スプール（４２）、第４スプール（
４４）、第３出力ポート（６３ａ）又は（６３ｂ）を介
して第３制御弁（２３）に供給されて、バケット（６）
用の第３制訂弁（２３）か左操作レバー（８）の左右操
作に連係する。

又、第２図に示すように操作軸（１６）の下端に設けら
れている操作板（１９）は、操作軸（１６）を紙面上方
に持ち上げた際に、スプリング（１５）では十分に戻ら
なかったスプールを強制的に持ち上げるものである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバックホウの油圧回路構造の実施例
を示し、第１図は油圧切換ユニットと各パイロット弁及
び各制御弁との連係を示す油圧回路図、第２図は第１図
におけるＡ−Ａ方向からの断面図、第３図は第１図にお
けるＢＢ力方向らの断面図、第４図は第１図におけるＣ
−Ｃ方向からの断面図、第５図は第１図におけるＤ−Ｄ
方向からの断面図、第６図は油圧切換ユニットの平面図
、第７図は左右操作レバーの４種の操作パターンを示す
表、第８図は各スプールの４種の出入状態を示す表、第
９図は第７図及び第８図のパターン（ＩＩ）における油
圧切換ユニットの横断平面図、第１０図は第７図及び第
８図のパターン（Ｉ［［）における油圧切換ユニットの
横断平面図、第１１図は第７図及び第８図のパターン（
ＩＶ）における油圧切換ユニットの横断平面図、第１２
図はバックポウの全体側面図である。 （２）・・・・・・旋回台、（３）・旧・・バックポウ
装置、（４）・・・・・・ブーム、（５）・・団・アー
ム、（６）・・・・・・バケット、（７）・・・・・・
右操作レバー、（８）・・・・・・左操作レバー、（１
１）・・・・・・第１油圧アクチュエータ、（１２）・
・・・・・第２油圧アクチュエータ、（１３）・・・・
・・第３油圧アクチュエータ、（１４）叫・・第４油圧
アクチュエータ、（２０）、　（２５）、　（２６）、
　（２７）、　（２８）、　（２９）、　（３０）。 （６７）・・・・・・油圧切換ユニット内の油路、（２
１）・・・・・・第１制御弁、（２２）・旧・・第２制
御弁、（２３）・・・・・・第３制御弁、（２４）・・
・・・・第４制御弁、（３，１）。 （３２）、　（３３）、　（３４）、　（３５）、　（
３６）、　（３７）、　（３８）・・・・・・パイロッ
ト弁、（３９）叫・・油圧切換ユニット、（４ｏ）・・
・・・・油圧切換ユニットの本体、（４１）、　（４２
）、　（４３）。 （４４）、　（４５）、　（４６）、　（４７）、　（
４８）、　（４９）、　（５０）、　（６６）・・・・
・・油圧切換ユニットのスプール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 前後左右に操作自在な左右一対の右操作レバー（７）及
   び左操作レバー（８）を備えたバックホウの油圧回路構
   造において、下記〔イ〕〜〔ヘ〕に記載の構成を備えて
   いるバックホウの油圧回路構造。 〔イ〕バックホウ装置（３）のブーム（４）を上下に揺
   動駆動する第１油圧アクチュエータ（１１）、前記バッ
   クホウ装置（３）のアーム（５）を前後に揺動駆動する
   第２油圧アクチュエータ（１２）、前記バックホウ装置
   （３）のバケット（６）を掻き込み揺動駆動する第３油
   圧アクチュエータ（１３）、及び、旋回台（２）を旋回
   駆動する第４油圧アクチュエータ（１４）。 〔ロ〕前記第１、２、３、４油圧アクチュエータ（１１
   ）、（１２）、（１３）、（１４）の各々に、作動油を
   給排操作するパイロット操作式の第１、２、３、４制御
   弁（２１）、（２２）、（２３）、（２４）。 〔ハ〕右及び左操作レバー（７）、（８）の前後左右の
   操作の各々に対応するパイロット圧を発生させるパイロ
   ット弁（３１）、（３２）、（３３）、（３４）、（３
   ５）、（３６）、（３７）、（３８）。 〔ニ〕前記パイロット弁（３１）、（３２）、（３３）
   、（３４）、（３５）、（３６）、（３７）、（３８）
   からのパイロット圧を、油圧切換ユニット（３９）を介
   して前記第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、
   （２３）、（２４）に供給し、このパイロット圧により
   第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２３）
   、（２４）を切換操作するように構成する。 〔ホ〕１つのブロック状の本体（４０）に、複数組の油
   路（２０）、（２５）、（２６）、（２７）、（２８）
   、（２９）、（３０）、（６７）を互いに近接交差する
   ように開孔し、各油路（２０）、（２５）、（２６）、
   （２７）、（２８）、（２９）、（３０）、（６７）の
   交差部において互いに近接する油路（２０）、（２５）
   、（２６）、（２７）、（２８）、（２９）、（３０）
   、（６７）を連通させる状態と、遮断する状態とに切換
   操作自在な複数組のスライド操作式のスプール（４１）
   、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）、（４６）
   、（４７）、（４８）、（４９）、（５０）、（６６）
   を設けて、前記油圧切換ユニット（３９）を構成する。 〔ヘ〕前記油圧切換ユニット（３９）の各スプール（４
   １）、（４２）、（４３）、（４４）、（４５）、（４
   ６）、（４７）、（４８）、（４９）、（５０）、（６
   ６）を選択スライド操作することにより、前記パイロッ
   ト弁（３１）、（３２）、（３３）、（３４）、（３５
   ）、（３６）、（３７）、（３８）からのパイロット圧
   を、第１、２、３、４制御弁（２１）、（２２）、（２
   ３）、（２４）のうちの所望のものに選択切換供給可能
   に、前記油圧切換ユニット（３９）を構成する。