JPH0485691A - 紙幣鑑別方法 - Google Patents
紙幣鑑別方法Info
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- JPH0485691A JPH0485691A JP2201985A JP20198590A JPH0485691A JP H0485691 A JPH0485691 A JP H0485691A JP 2201985 A JP2201985 A JP 2201985A JP 20198590 A JP20198590 A JP 20198590A JP H0485691 A JPH0485691 A JP H0485691A
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- JP
- Japan
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- banknote
- line sensor
- paper money
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- parallel
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
Ｉ産業上の利用分野】
この発明は、とくに搬送方向と直角に平行移動的に偏っ
たり、−辺が搬送方向と若干斜めになったりして搬送さ
れる紙幣に対しても、確度の高い鑑別が可能な紙幣鑑別
方法に関する。
たり、−辺が搬送方向と若干斜めになったりして搬送さ
れる紙幣に対しても、確度の高い鑑別が可能な紙幣鑑別
方法に関する。
従来は、紙幣特徴量検出用の磁気的、または光学的セン
サが、搬送路上に数個離散的に配置され、この各センサ
出力値の分布パターンに関して、鑑別対象紙幣と標準紙
幣とを照合し、その類似度に基づいて紙幣鑑別がなされ
た。 したがって、鑑別確度を所定水準に維持するためには、
鑑別対象紙幣が、搬送方向と直角乙こモ行移動的に偏っ
たり、−辺が搬送方向と名士斜めになったりして搬送さ
れることを、所定即度以内に規制することが必要でおっ
た。
サが、搬送路上に数個離散的に配置され、この各センサ
出力値の分布パターンに関して、鑑別対象紙幣と標準紙
幣とを照合し、その類似度に基づいて紙幣鑑別がなされ
た。 したがって、鑑別確度を所定水準に維持するためには、
鑑別対象紙幣が、搬送方向と直角乙こモ行移動的に偏っ
たり、−辺が搬送方向と名士斜めになったりして搬送さ
れることを、所定即度以内に規制することが必要でおっ
た。
以上説明したように、従来の技術では、鑑別確度向上の
ために、紙幣の偏り位置や斜行程度を所定限度に規制す
ることが必要で、そのための手段を特別に講じてきた。 このことが、鑑別装置の：ｌスト増人中紙幣詰まりに係
る障害率の増大の要因となった。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し２、搬送方向と直角に平行移動的に偏ったり、−辺
が搬゛送方向と若干斜めＣごなったりし７て搬送される
紙幣に対しても、確度の高い鑑別が可能な紙幣鑑別方法
を提供づ゛ることにある。
ために、紙幣の偏り位置や斜行程度を所定限度に規制す
ることが必要で、そのための手段を特別に講じてきた。 このことが、鑑別装置の：ｌスト増人中紙幣詰まりに係
る障害率の増大の要因となった。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し２、搬送方向と直角に平行移動的に偏ったり、−辺
が搬゛送方向と若干斜めＣごなったりし７て搬送される
紙幣に対しても、確度の高い鑑別が可能な紙幣鑑別方法
を提供づ゛ることにある。
【課題を解決するだめの１段】
この課題を解決するために、本発明に係る紙、幣鑑別力
法は、 一定速度でほぼ一辺の方向に搬送される紙、幣を鑑別す
る方法において、 金種別の各標準紙幣の各隅部から、前記搬送の方向、こ
れと直角方向の各辺に沿っこ基準座標軸を設定し７、こ
の各基準座標軸乙ご係る前記搬送力ｎ６ご平９〕な所定
の各直線］、の各箇所での光学的特徴量を標マ値とし、
こ予め求めておくこと；前記光学的特徴１の検出用ライ
：／セン勺を前記搬送方向と直角に設１ｌｌ−るご°と
； 前記ラインセンサを構成する各画素の、鑑別文・１象紙
幣に係る所定時間間隔ごとの各出力値の列Ｃ２゛、基づ
き、この鑑別対象紙、幣の搬送方向先頭側の所定隅部を
通り前記搬送方向に近い辺と、前記所定時間間隔ζ１コ
゛紙幣搬送速度を乗じた間隔の前記−・インセンサと平
行な各直線との各交点が、前記う・インセンサ・・、投
影されノＪときの（Ｙ′１． ｌ Ｚ求めるごと；この
各投影位置にある前記画素の出）−４値を、前記所定肋
間間隔ごとの前記各出力値列の起点と定Ｖ）ること； この起点が定められた出力値列の名出力仙の、前記所定
隅部を通り前記搬送方向に近い辺と平ｊＪな前記各所定
直線に沿った分布特徴、たとえば分布の平均値、最大値
、最小値、または最大値・最小値の差を、前記各標準値
のそれと照合すること；の各ステップを備える。
法は、 一定速度でほぼ一辺の方向に搬送される紙、幣を鑑別す
る方法において、 金種別の各標準紙幣の各隅部から、前記搬送の方向、こ
れと直角方向の各辺に沿っこ基準座標軸を設定し７、こ
の各基準座標軸乙ご係る前記搬送力ｎ６ご平９〕な所定
の各直線］、の各箇所での光学的特徴量を標マ値とし、
こ予め求めておくこと；前記光学的特徴１の検出用ライ
：／セン勺を前記搬送方向と直角に設１ｌｌ−るご°と
； 前記ラインセンサを構成する各画素の、鑑別文・１象紙
幣に係る所定時間間隔ごとの各出力値の列Ｃ２゛、基づ
き、この鑑別対象紙、幣の搬送方向先頭側の所定隅部を
通り前記搬送方向に近い辺と、前記所定時間間隔ζ１コ
゛紙幣搬送速度を乗じた間隔の前記−・インセンサと平
行な各直線との各交点が、前記う・インセンサ・・、投
影されノＪときの（Ｙ′１． ｌ Ｚ求めるごと；この
各投影位置にある前記画素の出）−４値を、前記所定肋
間間隔ごとの前記各出力値列の起点と定Ｖ）ること； この起点が定められた出力値列の名出力仙の、前記所定
隅部を通り前記搬送方向に近い辺と平ｊＪな前記各所定
直線に沿った分布特徴、たとえば分布の平均値、最大値
、最小値、または最大値・最小値の差を、前記各標準値
のそれと照合すること；の各ステップを備える。
ラインセンサの各画素からの所定時間間隔ごとの各出力
値列は、その各起点が鑑別対象紙幣の搬送方向の所定辺
Ｊ−の対応位置として定められる。 し７たが、って、鑑別対象紙幣が搬送方向と直角に平行
移動的に偏ったり、−辺が搬送方向と若干斜めになった
りし７で搬送されても、起点が定められた出力値列の各
出力値の、所定隅部を通り搬送力向に近い辺と平行な各
所定直線ルコ沿った分布特徴、たとえば分？ｉｉの平均
値、最大値、最小イ配または最大値・最小値の差が、各
標準ず−のそれと照合され、同一金種紙幣かど・）かが
判別できる。
値列は、その各起点が鑑別対象紙幣の搬送方向の所定辺
Ｊ−の対応位置として定められる。 し７たが、って、鑑別対象紙幣が搬送方向と直角に平行
移動的に偏ったり、−辺が搬送方向と若干斜めになった
りし７で搬送されても、起点が定められた出力値列の各
出力値の、所定隅部を通り搬送力向に近い辺と平行な各
所定直線ルコ沿った分布特徴、たとえば分？ｉｉの平均
値、最大値、最小イ配または最大値・最小値の差が、各
標準ず−のそれと照合され、同一金種紙幣かど・）かが
判別できる。
本発明に係る紙幣鑑別方法の適用例について、以下に図
面を参照し７ながら説明する。 第１．Ａは適用例で、組、幣が搬送方向と直角ｒ、＝平
行平行的動的偏るときの平面図である。同図６ごおいて
、１は鑑別対象とシフ乙の紙幣、２は紙幣特徴六検出用
のセンサとしてのラインセンサである６ｍ。 幣１は、−辺を影送方向と一致させ”ζ矢印方向に搬送
されるが、破線表示の横方向１１−７規位置よりＥだけ
左側ｔこ偏っ°ζ′いる。ラインセン４３２は、搬送方
向と直角に設置される。 したがって、紙幣１に間隔ΔＳでとった、７７−いに平
行な一点鎖線の各横力向直線１１，１２，１３．・・・
−１−２の各箇所の特徴量が、ラインセンサ２の各画素
によって検出される。この場合の特徴量は透光強度とす
る。なお、ΔＳ−■・Δ１゛ である。ここに、■＝＠
、幣搬送速度、Δ］゛：特徴景検出に係る時間間隔、で
ある。 ラインセンサ２の各画素から、時間間隔△］゛ごとに透
光強度値の列が出力されるが１．この名出力値列の起点
は、画素２Ｐと一定である。これは、紙幣Ｊの左辺の、
ラインセンサ２と交差する位置が−・定しているからで
ある。なお、この交差荀置は、ラインセンサ２による透
光強度検出によって、正確に測定される。 したがって、ラインセンサ２の各画素からの、時間間隔
ΔＴごとの各出力値列は、その起点が一致している、言
いかえれば、起点補正されているから、この起点補正さ
れた各出力値に基づいて、鑑別対象の紙幣１と各標準紙
幣との、紙幣１の左辺に平行な各直線Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３
に沿った分布特徴についての照合がおこなわれ、その類
似度によって鑑別される。ここで分布特徴は、たとえば
出力値分布の平均値、最大値、最小値、または最大値・
最小値の差として表される。 なお、偏り搬送の場合には、後述する斜行の場合と異な
り、分布特徴は、各直線ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３に沿った分布
に限定されず、一般に所定領域についての分布でもよい
。各直線ＰＬＰ２．Ｐ３に沿った分布に限定した方が、
もちろん処理は簡単である。 なお、各標準紙幣は、挿入方向が４通りあるから、その
各挿入方向の標準値分布が予め求められることになる。 なお当然ながら、ΔＳ言いかえれば、ΔＴは小さいほど
、また各直線Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３の個数は多（なるほど、
細かく照合できるから、鑑別確度を高めることができる
。適用例では、画素のライン方向寸法、言いかえれば、
画素ピッチは１．４ｍ、ラインセンサ２を構成する画素
数は約１２８個である。 なお紙幣横幅は、万円紙幣で画素数約１１４個、５千円
紙幣で約１１０個、千円紙幣で約１０７個にそれぞれ相
当する。また、■は１．４〜１．６ ｖ ／ｓ、ΔＴは
１ｍｓ、したがって、ΔＳは１．４〜１．６ ｍである
。 第２図は紙幣の一辺が搬送方向と若干斜めになるときの
平面図である。同図において、紙幣１の斜行角度をεと
する。この角度εは、通用例では５度未満になるように
制限される。言いかえれば、５度以上になると、鑑別確
度を低下させるだけでなく、搬送障害の原因にもなるの
で、検出されて投入口に戻される。 したがって、紙幣１に間隔ΔＳでとった、互いに平行な
一点鎖線の各横方向直線２１，２２，２３．・・・上の
各箇所の特徴量が、ラインセンサ２の各画素によって検
出される。この場合の特徴量は透光強度とする。 ラインセンサ２の各画素から、時間間隔ΔＴごとに透光
強度値の列が出力されるが、この各直線２１ 、２２．
２３に係る出力値列の起点は、各画素２Ｘ。 ２Ｙ、２Ｚ、・・・となる。この各画素２Ｘ、２Ｙ、２
Ｚ、・・・は、紙幣１の左辺と、各横方向直線２Ｌ２２
，２３．・・・と交差する箇所を、ラインセンサ２に投
影したときに位置する画素である。なお、この交差箇所
は、ラインセンサ２による透光強度検出によって、正確
に測定される。 したがって、ラインセンサ２の各画素からの、時間間隔
ΔＴごとの各出力値列は、その各起点が２Ｘ、２Ｙ、２
Ｚ、・・・になるものの、それなりに起点補正されてい
る。この起点補正された各出力値に基づいて、鑑別対象
の紙幣１と各標準紙幣との、紙幣１の左辺に平行な各直
線ＱＬＱ２．Ｑ３に沿った分布特徴についての照合がお
こなわれ、その類似度によって鑑別される。なお、この
場合の各直線ＱＬ Ｑ２． Ｑ３は、第１図の各直線Ｐ
Ｌ、Ｐ２．Ｐ３にそれぞれ同じである。 ΔＳまたはΔＴは小さいほど、また各直線Ｑｌ。 Ｑ２．Ｑ３０個数は多いほど、照合は細かくなり、確度
の高い鑑別ができるのは当然である。 ところで、実際の搬送紙幣は、偏りと斜行とが複合され
ているが、この場合には第２図に示した斜行に準じて処
理され鑑別されることになる。 【発明の効果］ この発明においては、ラインセンサの各画素からの所定
時間間隔ごとの各出力値列は、その各起点が鑑別対象紙
幣の搬送方向の所定辺上の対応位置として定められ、起
点が定められた出力値列の各出力値の、所定隅部を通り
搬送方向に近い辺と平行な各所定直線に沿った分布特徴
が、各標準値のそれと照合され、同一金種紙幣かどうか
が判別できる。 したがって、この発明によれば、次のようなすぐれた効
果がある。 （１） 紙幣が、搬送方向と直角に平行移動的に偏っ
たり、−辺が搬送方向と若干斜めになったりして搬送さ
れても、確度の高い鑑別が可能になる。 （２）言いかえれば、紙幣搬送の偏り、斜什を厳しく規
制する必要がない分だけ、＝１スト低減１紙、幣詰まり
の障害低トが図れる。 （３）シかも、照合１判別のための事前の）′−タ整理
が、画素出力値７列の起点を揃えるとい）形をとるだけ
であるから、データ処理が簡単になり、したがって、迅
速に鑑別ができる。
面を参照し７ながら説明する。 第１．Ａは適用例で、組、幣が搬送方向と直角ｒ、＝平
行平行的動的偏るときの平面図である。同図６ごおいて
、１は鑑別対象とシフ乙の紙幣、２は紙幣特徴六検出用
のセンサとしてのラインセンサである６ｍ。 幣１は、−辺を影送方向と一致させ”ζ矢印方向に搬送
されるが、破線表示の横方向１１−７規位置よりＥだけ
左側ｔこ偏っ°ζ′いる。ラインセン４３２は、搬送方
向と直角に設置される。 したがって、紙幣１に間隔ΔＳでとった、７７−いに平
行な一点鎖線の各横力向直線１１，１２，１３．・・・
−１−２の各箇所の特徴量が、ラインセンサ２の各画素
によって検出される。この場合の特徴量は透光強度とす
る。なお、ΔＳ−■・Δ１゛ である。ここに、■＝＠
、幣搬送速度、Δ］゛：特徴景検出に係る時間間隔、で
ある。 ラインセンサ２の各画素から、時間間隔△］゛ごとに透
光強度値の列が出力されるが１．この名出力値列の起点
は、画素２Ｐと一定である。これは、紙幣Ｊの左辺の、
ラインセンサ２と交差する位置が−・定しているからで
ある。なお、この交差荀置は、ラインセンサ２による透
光強度検出によって、正確に測定される。 したがって、ラインセンサ２の各画素からの、時間間隔
ΔＴごとの各出力値列は、その起点が一致している、言
いかえれば、起点補正されているから、この起点補正さ
れた各出力値に基づいて、鑑別対象の紙幣１と各標準紙
幣との、紙幣１の左辺に平行な各直線Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３
に沿った分布特徴についての照合がおこなわれ、その類
似度によって鑑別される。ここで分布特徴は、たとえば
出力値分布の平均値、最大値、最小値、または最大値・
最小値の差として表される。 なお、偏り搬送の場合には、後述する斜行の場合と異な
り、分布特徴は、各直線ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３に沿った分布
に限定されず、一般に所定領域についての分布でもよい
。各直線ＰＬＰ２．Ｐ３に沿った分布に限定した方が、
もちろん処理は簡単である。 なお、各標準紙幣は、挿入方向が４通りあるから、その
各挿入方向の標準値分布が予め求められることになる。 なお当然ながら、ΔＳ言いかえれば、ΔＴは小さいほど
、また各直線Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３の個数は多（なるほど、
細かく照合できるから、鑑別確度を高めることができる
。適用例では、画素のライン方向寸法、言いかえれば、
画素ピッチは１．４ｍ、ラインセンサ２を構成する画素
数は約１２８個である。 なお紙幣横幅は、万円紙幣で画素数約１１４個、５千円
紙幣で約１１０個、千円紙幣で約１０７個にそれぞれ相
当する。また、■は１．４〜１．６ ｖ ／ｓ、ΔＴは
１ｍｓ、したがって、ΔＳは１．４〜１．６ ｍである
。 第２図は紙幣の一辺が搬送方向と若干斜めになるときの
平面図である。同図において、紙幣１の斜行角度をεと
する。この角度εは、通用例では５度未満になるように
制限される。言いかえれば、５度以上になると、鑑別確
度を低下させるだけでなく、搬送障害の原因にもなるの
で、検出されて投入口に戻される。 したがって、紙幣１に間隔ΔＳでとった、互いに平行な
一点鎖線の各横方向直線２１，２２，２３．・・・上の
各箇所の特徴量が、ラインセンサ２の各画素によって検
出される。この場合の特徴量は透光強度とする。 ラインセンサ２の各画素から、時間間隔ΔＴごとに透光
強度値の列が出力されるが、この各直線２１ 、２２．
２３に係る出力値列の起点は、各画素２Ｘ。 ２Ｙ、２Ｚ、・・・となる。この各画素２Ｘ、２Ｙ、２
Ｚ、・・・は、紙幣１の左辺と、各横方向直線２Ｌ２２
，２３．・・・と交差する箇所を、ラインセンサ２に投
影したときに位置する画素である。なお、この交差箇所
は、ラインセンサ２による透光強度検出によって、正確
に測定される。 したがって、ラインセンサ２の各画素からの、時間間隔
ΔＴごとの各出力値列は、その各起点が２Ｘ、２Ｙ、２
Ｚ、・・・になるものの、それなりに起点補正されてい
る。この起点補正された各出力値に基づいて、鑑別対象
の紙幣１と各標準紙幣との、紙幣１の左辺に平行な各直
線ＱＬＱ２．Ｑ３に沿った分布特徴についての照合がお
こなわれ、その類似度によって鑑別される。なお、この
場合の各直線ＱＬ Ｑ２． Ｑ３は、第１図の各直線Ｐ
Ｌ、Ｐ２．Ｐ３にそれぞれ同じである。 ΔＳまたはΔＴは小さいほど、また各直線Ｑｌ。 Ｑ２．Ｑ３０個数は多いほど、照合は細かくなり、確度
の高い鑑別ができるのは当然である。 ところで、実際の搬送紙幣は、偏りと斜行とが複合され
ているが、この場合には第２図に示した斜行に準じて処
理され鑑別されることになる。 【発明の効果］ この発明においては、ラインセンサの各画素からの所定
時間間隔ごとの各出力値列は、その各起点が鑑別対象紙
幣の搬送方向の所定辺上の対応位置として定められ、起
点が定められた出力値列の各出力値の、所定隅部を通り
搬送方向に近い辺と平行な各所定直線に沿った分布特徴
が、各標準値のそれと照合され、同一金種紙幣かどうか
が判別できる。 したがって、この発明によれば、次のようなすぐれた効
果がある。 （１） 紙幣が、搬送方向と直角に平行移動的に偏っ
たり、−辺が搬送方向と若干斜めになったりして搬送さ
れても、確度の高い鑑別が可能になる。 （２）言いかえれば、紙幣搬送の偏り、斜什を厳しく規
制する必要がない分だけ、＝１スト低減１紙、幣詰まり
の障害低トが図れる。 （３）シかも、照合１判別のための事前の）′−タ整理
が、画素出力値７列の起点を揃えるとい）形をとるだけ
であるから、データ処理が簡単になり、したがって、迅
速に鑑別ができる。
第１図は本発明に係る適用例で、ａ幣がビ送力向と直角
に平行移動的に偏るときの平面図、第２図は同じくその
紙幣の一辺が搬送方向と若」゛斜めになるときの平面図
である。 符号説明 １：＠幣、２ニラインセンサ。
に平行移動的に偏るときの平面図、第２図は同じくその
紙幣の一辺が搬送方向と若」゛斜めになるときの平面図
である。 符号説明 １：＠幣、２ニラインセンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）一定速度でほぼ一辺の方向に搬送される紙幣を鑑別
する方法において、 金種別の各標準紙幣の各隅部から、前記搬送の方向、こ
れと直角方向の各辺に沿って基準座標軸を設定し、この
各基準座標軸に係る前記搬送方向に平行な所定の各直線
上の各箇所での光学的特徴量を標準値として予め求めて
おくこと； 前記光学的特徴量の検出用ラインセンサを前記搬送方向
と直角に設置すること； 前記ラインセンサを構成する各画素の、鑑別対象紙幣に
係る所定時間間隔ごとの各出力値の列に基づき、この鑑
別対象紙幣の搬送方向先頭側の所定隅部を通り前記搬送
方向に近い辺と、前記所定時間間隔に紙幣搬送速度を乗
じた間隔の前記ラインセンサと平行な各直線との各交点
が、前記ラインセンサへ投影されたときの位置を求める
こと；この各投影位置にある前記画素の出力値を、前記
所定時間間隔ごとの前記各出力値列の起点と定めること
； この起点が定められた出力値列の各出力値の、前記所定
隅部を通り前記搬送方向に近い辺と平行な前記各所定直
線に沿った分布特徴を、前記各標準値のそれと照合する
こと； の各ステップを備えることを特徴とする紙幣鑑別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2201985A JPH0485691A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 紙幣鑑別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2201985A JPH0485691A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 紙幣鑑別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0485691A true JPH0485691A (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=16450030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2201985A Pending JPH0485691A (ja) | 1990-07-30 | 1990-07-30 | 紙幣鑑別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0485691A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013054651A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Toshiba Corp | 超音波検出装置、及び超音波検出装置を備える紙葉類処理装置 |
| US11426312B2 (en) | 2013-07-29 | 2022-08-30 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Absorbent article having a fastening system with a visual cue |
-
1990
- 1990-07-30 JP JP2201985A patent/JPH0485691A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013054651A (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-21 | Toshiba Corp | 超音波検出装置、及び超音波検出装置を備える紙葉類処理装置 |
| US11426312B2 (en) | 2013-07-29 | 2022-08-30 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Absorbent article having a fastening system with a visual cue |
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