JPH0486611A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第７図及び第８図） Ｄ発明が解決しようとする課、ＩＩ（第７図及び第８図
） Ｅｌｌｌ！を解決するための手段（第１図）Ｆ作用（第
１図） Ｇ実施例（第１図〜第６図） （Ｇ１）第１の実施例（第１図〜第５図）（Ｇ２）他の
実施例（第６図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は撮像装置に関し、例えばカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダに適用し得る。

Ｂ発明の概要 本発明は、撮像装置において、インナーフォーカスズー
ムレンズのバリエータ−レンズを移動させて倍率を可変
する際、補間演算の手法を用いて補正データを生成し、
当該補正データに基づいてマスターレンズを移動させて
バックフォーカスの変動を防止することにより、全体構
成を簡略化することができる。

Ｃ従来の技術 従来、カメラ一体型ビデオテープレコーダの光学系にお
いては、ズームレンズを用いるようになされ、これによ
り必要に応じて拡大縮小して被写体を撮像し得るように
なされている。

すなわち第７図に示すように、前玉のレンズを移動させ
てフォーカス調整するズームレンズｌ（以下前玉フォー
カスのズームレンズと呼ぶ）においては、被写体側に配
置された前玉のレンズ２を矢印ａで示すように前後に移
動させ、これによりフォーカス調整する。

さらに前玉のレンズ２の後部に配置されたバリエータ−
レンズ４を矢印すで示すように前後に移動させ、これに
より当該ズームレンズ１の倍率を可変する。

さらに矢印Ｃで示すように、バリエータ−レンズ４と同
時にコンペンセータレンズ６を前後に移動させ、倍率の
可変に伴うバックフォーカスの変動を補正する。

かくしてバリエータ−レンズ４及びコンベンセータレン
ズ６の位置を可変することにより、マスターレンズ８を
介して形成される被写体の像を拡大縮小し得るようにな
されている。

これに対して第８図に示すように、マスターレンズ８を
移動させてフォーカス調整するズームレンズ１０（以下
インナーフォーカスのズームレンズと呼ぶ）においては
、前玉のレンズ２に代えてマスターレンズ８を前後に移
動させてフォーカス調整する。

さらにバリエータ−レンズ４を矢印ｄで示すように前後
に移動させて倍率を可変し、同時にマスターレンズ８を
矢印ｅで示すように前後に移動させてバックフォーカス
を補正する。

これによりインナーフォーカスのズームレンズ１０にお
いては、前玉フォーカスのズームレンズｌに比して、全
体形状を小型化し得ると共に近接した被写体にも焦点を
合わし得、その分カメラー体型ビデオテープレコーダの
使い勝手を向上することができる。

Ｄ発明が解決しようとする課題 ところで前玉フォーカスのズームレンズ１は、バリエー
タ−レンズ４及びコンペンセータレンズ６を一定の位置
関係に保持して移動させれば、バックフォーカスを一定
値に保持することができる。

従って前玉フォーカスのズームレンズ１においては、鏡
筒内側にらせん状の溝を形成し、バリエータ−レンズ４
及びコンペンセータレンズ６が当該溝に沿って移動する
ように構成するだけで、簡易にズーム機構を構成するこ
とができる。

これに対してインナーフォーカスのズームレンズ１０に
おいては、焦点を合わせる被写体までの距離に応じて、
バリエータ−Ｌ・ンズ４に対するマスターレンズ８の動
かしかたを切り換える必要がある。

例えば遠距離の被写体を拡大して撮像する場合、バリエ
ータ−レンズ４をマスターレンズ８側に、マスターレン
ズ８をバリエータ−レンズ４側に移動させればバックフ
ォーカスを一定値に保持し得る。

これに対して近距離の被写体を拡大して撮像すル場合、
バリエータ−レンズ４をマスターレンズ８側に、マスタ
ーレンズ８をバリエータ−レンズ４側に移動させ、バリ
エータ−レンズ４が所定値以上マスターレンズ８側に近
接すると、マスターレンズ８の移動方向を逆転させるこ
とにより、バックフォーカスを一定値に保持し得る。

従ってインナーフォーカスのズームレンズ１０において
は、簡易にズーム機構を構成することが困難な問題があ
った。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、インナー
フォーカスのズームレンズを簡易に構成することができ
る撮像装置を提案しようとするものである。

Ｅ！！題を解決するための手段 かかる課題を解決するため第１の発明においては、バリ
エータ−レンズ４の位置に応じてマスターレンズ８の位
１を補正するインナーフォーカスのズームレンズ２２を
用いて、所望の被写体を撮像する撮像装置２０において
、バリエータ−レンズ４を移動させるバリエータ−レン
ズ移動手段２６．３０．３６Ｂと、バリエータ−レンズ
４の位置を検出し、バリエータ−レンズ位置検出データ
Ｓ３を出力するバリエータ−レンズ位置検出手段３２と
、マスターレンズ８の位置を検出し、マスターレンズ位
置検出データを出力するマスターレンズ位置検出手段３
０．３６Ａと、所定距離の被写体に対してバリエータ−
レンズ４及びマスターレンズ８の位置関係を表すトラッ
キングデータＴＫｌ、ＴＫ２、ＴＫ３、ＴＫ４、ＴＫ５
を格納するトラッキングデータ格納手段３４と、バリエ
ータ−レンズ位置検出データＳ３及びマスターレンズ位
置検出データに基づいて、トラッキングデータＴＫＩ、
ＴＫ２、ＴＫ３、ＴＫ４、ＴＫ５を補間演電して補正デ
ータＴＫを生成し、補正データＴＫに基づいてマスター
レンズ８を移動させる制御手段３０とを備えるようにす
る。

さらに第２の発明においては、バリエータ−レンズ４の
位置に応じてマスターレンズ８の位置を補正するインナ
ーフォーカスのズームレンズ２２を用いて、所望の被写
体を撮像する撮像装置２０において、バリエータ−レン
ズ４を移動させるバリエータ−レンズ移動手段２６．３
０．３６Ｂと、バリエータ−レンズ４の位置を検出し、
バリエータ−レンズ位置検出データＳ３を出力するバリ
エータ−レンズ位置検出手段３２と、マスターレンズ８
の位置を検出し、マスターレンズ位置検出データを出力
するマスターレンズ位置検出手段３０．３６Ａと、所定
距離の被写体に対してバリエータ−レンズ４及びマスタ
ーレンズ８の位置関係を表すトラッキングデータＴＫＩ
、ＴＫ２、ＴＫ３、ＴＫ４、ＴＫ５を格納するトラッキ
ングデータ格納手段３４と、バリエータ−レンズ位置検
出データＳ３及びマスターレンズ位置検出データに基づ
いて、トラッキングデータＴＫＩ、ＴＫ２、ＴＫ３、Ｔ
Ｋ４、ＴＫ５を補間演算して補正データＴＫを生成し、
補正データＴＫに基づいて、マスターレンズ８を移動さ
せる制御手段３０とを備え、制御手段３０は、バリエー
タ−レンズ移動手段２６．３０．３６Ｂがバリエータ−
レンズ４を移動したにもかかわらず、バリエータ−レン
ズ位置検出データＳ３が変化しないとき、バリエータ−
レンズ４の移動方向を検出し、該検出結果に基づいて、
バリエータ−レンズ位置検出データＳ３の値を補正して
補正データを生成する。

Ｆ作用 バリエータ−レンズ位置検出データＳ３及びマスターレ
ンズ位置検出データに基づいて、トラッキングデータＴ
ＫＩ、ＴＫ２、ＴＫ３、ＴＫ４、ＴＫ５を補間演算して
補正データＴＫを生成し、補正データＴＫに基づい、て
マスターレンズ８を移動させるようにすれば、トラッキ
ングデータ格納手段３４の構成を簡略化することができ
、その分全体構成を簡略化することができる。

さらにこのとき、バリエータ−レンズ４を移動したにも
かかわらずバリエータ−レンズ位置検出データＳ３が変
化しないとき、バリエータ−レンズ４の移動方向を検出
し、該検出結果に基づいて、バリエータ−レンズ位置検
出データＳ３の値を補正して補正データを生成すれば、
バリエータ−レンズ位置検出データＳ３の分解能の粗い
場合でも、滑らかにマスターレンズ８を移動し得、その
分バリエーターレンズ位置検出手段３２の構成を簡略化
することができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）第１の実施例 第８図との対応部分に同一符号を付して示す第１図にお
いて、２０は全体としてカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダを示し、インナーフォーカスのズームレンズ２２を
介して撮像素子２４で被写体を撮像する。

駆動モータ２６及び２８は、それぞれ制御信号３１及び
Ｓ２に応じてバリエータ−レンズ４及びマスターレンズ
８を移動させるパルスモータでなり、これによりズーム
レンズ２２の倍率を切り換えると共にフォーカス調整し
得るようになされている。

アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）３２は、バリエ
ータ−レンズ４に取り付けられたエンコーダの出力信号
をディジタル信号に変換することにより、バリエータ−
レンズ位置検出データＳ３を生成し、制御回路３０に出
力する。

これによりアナログディジタル変換回路３２においては
、バリエータ−レンズ位置検出データＳ３に基づいてバ
リエータ−レンズ４の位置を検出し得るようになされて
いる。

メモリ回路３４は、トラッキングデータを格納するよう
になされ、当該トラッキングデータに基づいてマスター
レンズ８を移動さセることにより、倍率の可変に伴うバ
ックフォーカスの変動を補正し得るようになされている
。

ここで第２図に示すようにトラッキングデータは、バリ
エータ−レンズ４及びマスターレンズ８の位置関係を表
すデータで、所定距離の被写体に焦点を合わせた状態で
バリエータ−レンズ４を移動させた際、バックフォーカ
スの変動を補正することができるマスターレンズ８の位
置を表すようになされている。

さらにこのとき、トラッキングデータにおいては、バリ
エータ−レンズ位置検出データＳ３でバリエータ−レン
ズ４の位置を表すのに対し、駆動モータ２６のパルス数
でマスターレンズ８の位置を表すようになされている。

さらにこの実施例の場合メモリ回路３４は、曲線ＴＫＩ
〜ＴＫ５で表すように被写体までの距離に応じて５種類
のトラッキングデータを格納するようになされている。

第３図に示すように、制御回路３０は、当該カメラ一体
型ビデオテープレコーダ２０の電源が投入されると、ス
テップＳＰＩからステップＳＰ２に移り、マスターレン
ズ８を邊像面直近の初期位置に移動させる。

続いて制御回路３０は、ステップＳＰ３に移り、バリエ
ータ−レンズ位置検出データＳ３に基づいてバリエータ
−レンズ４の位置を検出した後、ステップＳＰ４に移る
。

ここでフォーカス調整の操作子３６Ａがオン操作される
と、当該操作量に応じて駆動モータ２８に制御信号Ｓ２
を出力し、マスターレンズ８を移動させる。

これによりユーザの所望する被写体にフォーカス調整す
ることができる。

さらにこのとき制御回路３０においては、駆動モータ２
８に出力する制御信号Ｓ２のパルス数をカウントし、こ
れによりマスターレンズ８の位置を検出する。

続いて制御回路３０は、ステップＳＰ５に移り、トラッ
キングデータからトラックの位置を検出する。

すなわちバリエータ−レンズ４及びマスターレンズ８の
位置検出結果がトラッキングデータで表される曲線ＴＫ
Ｉ〜ＴＫ５（以下トラックと呼ぶ）の何れかの上に位置
するとき、当該トラックＴＫ１〜ＴＫ５に沿ってバリエ
ータ−レンズ４及びマスターレンズ８を移動させれば、
バックフォーカスの変動を防止して倍率を可変すること
ができる。

従ってバリエータ−レンズ４及びマスターレンズ８が取
り得る全ての位置に対して、予めトラッキングデータを
メモリ回路３４に格納すれば、当該トラッキングデータ
に基づいて簡易に倍率を調整することができる。

ところがこのようにするとメモリ回路３４の大型化を避
は得ない。

このためこの実施例においては、メモリ回路３４に５種
類のトラッキングデータを格納し、当該トラッキングデ
ータから補間演算の手法を用いて残りのトラッキングデ
ータを生成する。

すなわち制御回路３０は、メモリ回路３４に格納された
トラッキングデータから、バリエータ−レンズ４及びマ
スターレンズ８の位置検出結果Ａ及びＰの交点Ｏが、ど
のトラック間（この場合トラックＴＫ４及びＴＫ５でな
る）に位置するかを検出する。

さらに制御回路３０は、検出した交点０の上下のトラッ
クＴＫ４及びＴＫ５からバリエータ−レンズ４の位置検
出結果Ａにおけるマスターレンズ８の位置データＰ　（
Ｋ）及びＰ（Ｋ±１）を検出する。

これにより制御回路３０は、次式 ％式％（１） の位置データＰ１及びＰ２を得、上側のトラックＴＫ４
の識別データと共にレジスタ回路に格納する。

これに対してバリエータ−レンズ４及びマスターレンズ
８の位置検出結果がトラックＴＫＩ〜ＴＫ５上に位置す
るとき、当該トラックＴＫＩ〜５及びその下側のトラッ
クＴＫ２〜５の位置データＰ　（Ｋ）及びＰ（Ｋ＋１）
に基づいて（１）及び（２）式の位置データＰ１及びＰ
２を得、トラックＴＫ４の識別データと共に格納する。

続いて制御回路３０は、ステップＳＰ６に移り、ズーム
の操作子３６Ｂがオン操作されたか否か判断し、ここで
否定結果が得られると、ステップＳＰ６を繰り返す。

これに対してズームの操作子３６Ｂがオン操作されると
、肯定結果が得られることにより制御回路３０はステッ
プＳＰ７に移り、当該操作量に応じて駆動モータ２６に
制御信号Ｓ１を出力し、バリエータ−レンズ４の位置を
移動させる。

これによりユーザにおいては、所望する被写体を拡大縮
小して撮像し得るようになされている。

続いて制御回路３０においては、ステップＳＰ８に移り
、バリエータ−レンズ位置検出データＳ３の値を検出し
た後、当該バリエータ−レンズ位置検出データＳ３の値
が変化したか否か判断する。

ここで否定結果が得られると、制御回路３０はステップ
ＳＰ９に移り、マスターレンズ８を駆動する。

すなわち制御回路３０は、位置データＰＩ及びＰ２から
、次式 で表されるトラックＴＫ４及びＴＫ５を内分する値Ｎを
検出する。

さらに制御回路３０は、トラックＴＫ４の識別データ及
びバリエータ−レンズ位置検出データＳ３の値Ａ１に基
づいて、メモリ回路３４に格納されたトラッキングデー
タをアクセスし、これにより値Ａ１に対応するトラック
ＴＫ４及びＴＫ５の位置データＰ　（Ｋ）１、Ｐ　（Ｋ
＋１）１を検出する。

さらに制御回路３０は、当該位置データＰ（Ｋ）１、Ｐ
　（Ｋ＋１）１を値Ｎで内分する値Ｐ１の位置データを
検出した後、当該位置データＰ１に基づいてマスターレ
ンズ８を移動する。

これにより始めに検出したバリエータ−レンズ４及びマ
スターレンズ８の位置関係に基づいてトラックＴＫ４及
びＴＫ５を内分する仮想のトラックＴＫに沿ってマスタ
ーレンズ８を移動させることができ、これにより簡易な
構成でインナーフォーカスのズーム機構を構成すること
ができる。

制御回路３０においては、続いてステップ５Ｐ１０に移
り、ズームの操作子３６Ｂが引き゛続きオン操作されて
いるか否か判断し、ここで肯定結果げ得られるとステッ
プＳＰ６に戻る・ これにより制御回路３０は、ズームの操作子３６Ｂがオ
ン操作されている期間の間、ステップ５Ｐ７−３Ｐ８−
３Ｐ９−３Ｐ　１０−３Ｐ７のループを繰り返し、バリ
エータ−レンズ４の移動に伴って順次マスターレンズ８
の位置を補正し、かくしてバックフォーカスの変動を未
然に防止してズームレンズ２２の倍率を可変することが
できる。

これに対してステップＳＰ″８において否定結果が得ら
れると、制御回路３０はステップ５ＰＩＩに移り、ここ
でバリエータ−レンズ位置検出データＳ３の値を補正す
る。

すなわちこのようにアナログディジタル変換回路３２か
ら出力されるバリエータ−レンズ位置検出データＳ３の
値に基づいてマスターレンズ８の位置を補正する場合、
当該バリエータ−レンズ位置検出データＳ３の分解能が
粗いと、第４図に示すように、バリエータ−レンズ４の
移動に対してマスターレンズ８を間欠的に移動する結果
となる。

従って撮像画像においては、合焦、デフォーカスが繰り
返され、不自然に画質が変化して見苦しくなる。

このためこの実施例においては、ステップ５Ｐ７−３Ｐ
８−３Ｐ９−３Ｐ　１０−３Ｐ７のループを繰り返す際
、ステップＳＰ８において、ズームの操作子３６Ｂがオ
ン操作されているにもかかわらずバリエータ−レンズ位
置検出データＳ３の値が変化していない場合、ステップ
５ＰＩＩに移り、検出されたバリエータ−レンズ位置検
出データＳ３の値を補正する。

すなわち第５図に示すように、制御回路３０はバリエー
タ−レンズ位置検出データ３３（第５図（Ａ））を所定
周期Ｔ（第５図（Ｂ））で取り込み、バリエータ−レン
ズ位置検出データＳ３の値Ａ　（Ｎ−１）、Ａ　（Ｎ）
　、Ａ　（Ｎ＋１）、・・・・・・が変化していない場
合、バリエータ−レンズ４の移動方向に基づいて、値Ａ
　（Ｎ−１）、Ａ　（Ｎ）、Ａ（Ｎ＋１）、・・・・・
・に続く値Ａ　（Ｎ）　、Ａ　（Ｎ＋１）、・・・・・
・を検出する。

さらに制御回路３０は、次式 ％式％） の演算処理を実行して連続する値の平均値を得、補正デ
ータＤＨ（第５図（Ｃ））を生成する。

さらに２回連続して値が変化がない場合、制御回路３０
は、（４）式の値と続く値との平均値を得、補正データ
ＤＨを生成する。

かくして制御回路３０は、補正データＤ）Ｉを生成する
と、ステップＳＰ９に移り、当該補正デー９ＤＨに基づ
いてマスターレンズ８の位置を補正し、これにより不自
然な画質の変化を有効に回避して滑らかにズームするこ
とができる。

従って、その分間簡易な構成のアナログディジタル変換
回路３２を用い得、全体構成を簡略化することができる
。

これに対してズームの操作子３６Ｂがオン操作されてい
ない場合は、ステップ５ＰＩＯにおいて否定結果が得ら
れることにより、ステップ５ＰＩ２に移り、当該処理手
順を終了する。

かくしてこの実施例において、駆動モータ２６、制御回
路３０、操作子３６Ｂは、バリエータ−レンズ４を移動
させるバリエータ−レンズ移動手段を構成するのに対し
、アナログディジタル変換回路３２は、バリエータ−レ
ンズ４の位置を検出し、バリエータ−レンズ位置検出デ
ータＳ３を出力するバリエータ−レンズ位置検出手段を
構成する。

これに対して制御回路３０、操作子３６Ａは、マスター
レンズ８の位置を検出し、マスターレンズ位置検出デー
タを出力するマスターレンズ位置検出手段を構成するの
に対し、メモリ回路３４は、所定距離の被写体に対して
バリエータ−レンズ４及びマスターレンズ８の位置関係
を表すトラッキングデータＴＫＩ、ＴＫ２、ＴＫ３、Ｔ
Ｋ４、ＴＫ５を格納するトラッキングデータ格納手段を
構成する。

さらに制御回路３０は、バリエータ−レンズ位置検出デ
ータＳ３及びマスターレンズ位置検出データに基づいて
、トラッキングデータＴＫＩ、ＴＫ２、ＴＫ３、ＴＫ４
、ＴＫ５を補間演算して補正データＴＫを生成し、補正
データＴＫに基づいてマスターレンズ８を移動させる制
御手段を構成する。

以上の構成において、当該カメラ一体型ビデオテープレ
コーダ２０の電源が投入されると、マスターレンズ８は
、撮像面直近の初期位置に移動した後、操作子３６Ａの
操作に応動してユーザの所望する位置まで移動する。

これにより制御回路３０において、マスターレンズ８の
設定位置を検出することができる。

これに対してバリエータ−レンズ４は、ズームの操作子
３６Ｂがオン操作されると、当該操作に応動してユーザ
の所望する位置に移動する。

このとき制御回路３０においては、アナログディジタル
変換回路３２から出力されるバリエータ−レンズ位置検
出データＳ３に基づいてバリエータ−レンズ４の位置が
検出される。

これによりメモリ回路３４がアクセスされ、マスターレ
ンズ８及びバリエータ−レンズ４の位置検出結果に基づ
いてトラックが検出される。

さらに当該検出結果に基づいて、トラッキングデータが
補間演算処理され、当該検出結果に基づいてマスターレ
ンズ８がバリエータ−レンズ４の移動位置に応じて移動
し、バックフォーカスが変化しないように補正される。

このときバリエータ−レンズ４を移動しているにもかか
わらずバリエータ−レンズ位置検出データＳ３の値が変
化しない場合、続くバリエータ−レンズ位置検出データ
Ｓ３の値を参考にしてバリエータ−レンズ位置検出デー
タＳ３の値が補正され、当該補正結果に基づいてマスタ
ーレンズ４の位置が補正されることにより、滑らかに被
写体を拡大縮小することができる。

以上の構成によれば、５種類のトラッキングデータから
補間演算の手法を用いて残りのトラッキングデータを生
成し、マスターレンズ８の位置を補正することにより、
簡易な構成でインナーフォーカスのズーム機構を構成す
ることができる。

さらにこのとき、ズームの操作子３６Ｂがオン操作され
ているにもかかわらずバリエータ−レンズ位置検出デー
タＳ３の値が変化しない場合、検出されたバリエータ−
レンズ位置検出データＳ３の値を補正してマスターレン
ズ８の位置を補正することにより、その分滑らかに被写
体を拡大縮小することができる。

（Ｇ２）他の実施例 なお上述の実施例においては、前玉のレンズ、バリエー
タ−レンズ、マスターレンズでインナーフォーカスのズ
ームレンズを構成する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、コンペンセータレンズを加えてインナー
フォーカスのズームレンズを構成する場合にも広く適用
することができる。

この場合第６図に示すように、バリエータ−レンズの位
置変化に対するマスターレンズの移動距離を小さくし得
る。

さらに上述の実施例においては、本発明をカメラ一体型
ビデオテープレコーダに適用した場合について述べたが
、本発明はこれに限らず、テレビジョンカメラ、電子ス
チルカメラ等の撮像装置に広く適用することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、トラッキングデータから
補間演真の手法を用いてマスターレンズの位置を補正す
ることにより、簡易な構成でマスターレンズの位置を補
正することができる撮像装置を得ることができる。

さらにこのとき、バリエータ−レンズが移動したにもか
かわらずバリエータ−レンズ位置検出データの値が変化
しない場合、検出されたバリエータ−レンズ位置検出デ
ータの値を補正してマスターレンズの位置を補正するこ
とにより、簡易な構成で滑らかに被写体を拡大縮小する
ことができるインナーフォーカスの撮像装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるカメラ一体型ビデオテ
ープレコーダを示すブロック図、第２図はその動作の説
明に供する特性曲線図、第３図はその動作の説明に供す
るフローチャート、第４図はバリエータ−レンズに対す
るマスターレンズの移動を示す特性曲線図、第５図はそ
の動作の説明に供する信号波形図、第６図は他の実施例
を示す特性曲線図、第７図及び第８図は従来のズームレ
ンズを示す路線図である。 １．１０．２２・・・・・・ズームレンズ、２・・・・
・・前玉のレンズ、４・・・・・・バリエータ−レンズ
、８・・・・・・マスターレンズ、２６．２８・・・・
・・駆動モータ、３゜・・・・・・制御回路、３２・・
・・・・アナログディジタル変換回路、３４・旧・・メ
モリ回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）バリエーターレンズの位置に応じてマスターレン
   ズの位置を補正するインナーフォーカスのズームレンズ
   を用いて、所望の被写体を撮像する撮像装置において、 上記バリエーターレンズを移動させるバリエーターレン
   ズ移動手段と、 上記バリエーターレンズの位置を検出し、バリエーター
   レンズ位置検出データを出力するバリエーターレンズ位
   置検出手段と、 上記マスターレンズの位置を検出し、マスターレンズ位
   置検出データを出力するマスターレンズ位置検出手段と
   、 所定距離の被写体に対して上記バリエーターレンズ及び
   上記マスターレンズの位置関係を表すトラッキングデー
   タを格納するトラッキングデータ格納手段と、 上記バリエーターレンズ位置検出データ及び上記マスタ
   ーレンズ位置検出データに基づいて、上記トラッキング
   データを補間演算して補正データを生成し、上記補正デ
   ータに基づいて上記マスターレンズを移動させる制御手
   段と を具えることを特徴とする撮像装置。
2. （２）バリエーターレンズの位置に応じてマスターレン
   ズの位置を補正するインナーフォーカスのズームレンズ
   を用いて、所望の被写体を撮像する撮像装置において、 上記バリエーターレンズを移動させるバリエーターレン
   ズ移動手段と、 上記バリエーターレンズの位置を検出し、バリエーター
   レンズ位置検出データを出力するバリエーターレンズ位
   置検出手段と、 上記マスターレンズの位置を検出し、マスターレンズ位
   置検出データを出力するマスターレンズ位置検出手段と
   、 所定距離の被写体に対して上記バリエーターレンズ及び
   上記マスターレンズの位置関係を表すトラッキングデー
   タを格納するトラッキングデータ格納手段と、 上記バリエーターレンズ位置検出データ及び上記マスタ
   ーレンズ位置検出データに基づいて、上記トラッキング
   データを補間演算して補正データを生成し、上記補正デ
   ータに基づいて上記マスターレンズを移動させる制御手
   段と を具え、 上記制御手段は、上記バリエーターレンズ移動手段が上
   記バリエーターレンズを移動したにもかかわらず上記バ
   リエーターレンズ位置検出データが変化しないとき、上
   記バリエーターレンズの移動方向を検出し、該検出結果
   に基づいて、上記バリエーターレンズ位置検出データの
   値を補正して上記補正データを生成するようにした ことを特徴とする撮像装置。