JPH0487034A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH0487034A JPH0487034A JP20359890A JP20359890A JPH0487034A JP H0487034 A JPH0487034 A JP H0487034A JP 20359890 A JP20359890 A JP 20359890A JP 20359890 A JP20359890 A JP 20359890A JP H0487034 A JPH0487034 A JP H0487034A
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- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 claims description 5
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 102000001999 Transcription Factor Pit-1 Human genes 0.000 description 1
- 108010040742 Transcription Factor Pit-1 Proteins 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、情報の記録再生を行う装置に係り、特に回転
する情報記録媒体によって光学的に情報の記録再生を行
う情報記録再生装置に関するものである。
する情報記録媒体によって光学的に情報の記録再生を行
う情報記録再生装置に関するものである。
(従来の技術〕
この種の情報記録再生装置においては、一般に円盤状の
情報記録媒体に情報を記録、再生する。
情報記録媒体に情報を記録、再生する。
このような円盤状情報記録媒体は、その記録面の一周内
に十〜百数十のセクタを有していて、それぞれのセクタ
には、予めトラックアドレスとセクタアドレスとを記録
したプリフォーマット領域と、データを記録するための
データ領域とが設けられている。
に十〜百数十のセクタを有していて、それぞれのセクタ
には、予めトラックアドレスとセクタアドレスとを記録
したプリフォーマット領域と、データを記録するための
データ領域とが設けられている。
第3図は、情報記録媒体面を拡大して示したものであっ
て、データ領域の案内溝lとプリフォーマット領域のプ
リピット2、およびレーザ・スポット光3とが示されて
いる。
て、データ領域の案内溝lとプリフォーマット領域のプ
リピット2、およびレーザ・スポット光3とが示されて
いる。
図示されない記録再生用光源から出射したレーザ光を、
情報記録媒体の情報記録面の所定の情報記録トラックに
集光し追従させて、プリフォーマット領域に記録されて
いるアドレスを読み取り、データ領域に情報を記録、再
生する。
情報記録媒体の情報記録面の所定の情報記録トラックに
集光し追従させて、プリフォーマット領域に記録されて
いるアドレスを読み取り、データ領域に情報を記録、再
生する。
この際、情報記録面からのレーザ・スポット光の反射光
を利用して、情報記録面からの焦点位置ずれを示すフォ
ーカスエラー信号と、記録面からの反射光量を示すフォ
ーカス和信号とを取り出す。
を利用して、情報記録面からの焦点位置ずれを示すフォ
ーカスエラー信号と、記録面からの反射光量を示すフォ
ーカス和信号とを取り出す。
さらに情報記録トラックの案内溝1によるレーザ光の回
折光を利用して、情報記録トラックからのレーザスポッ
ト光3の位置ずれを示すトラッキングエラー信号、およ
び情報記録トラックからの反射光量を示すトラック和信
号を取り出す。
折光を利用して、情報記録トラックからのレーザスポッ
ト光3の位置ずれを示すトラッキングエラー信号、およ
び情報記録トラックからの反射光量を示すトラック和信
号を取り出す。
そして、これらフォーカスエラー信号、フォーカス和信
号、トラッキングエラー信号、トラック和信号とに基づ
いて、光学ヘッドのフォーカスおよびトラックアクチュ
エータを駆動することによって、情報記録トラックにレ
ーザスポット光を追従させるように構成されている。
号、トラッキングエラー信号、トラック和信号とに基づ
いて、光学ヘッドのフォーカスおよびトラックアクチュ
エータを駆動することによって、情報記録トラックにレ
ーザスポット光を追従させるように構成されている。
記録再生用のレーザスポット光は、情報記録トラックの
プリフォーマツ) 61域およびデータ領域上を追従す
るが、プリフォーマットは、情報記録トラックの案内溝
とは別の凹凸によって構成されているため、プリフォー
マット上では、レーザスポット光の回折状態がデータ領
域とは異なっており、そのため、フォーカス和信号のレ
ベルが急激に変化する。
プリフォーマツ) 61域およびデータ領域上を追従す
るが、プリフォーマットは、情報記録トラックの案内溝
とは別の凹凸によって構成されているため、プリフォー
マット上では、レーザスポット光の回折状態がデータ領
域とは異なっており、そのため、フォーカス和信号のレ
ベルが急激に変化する。
フォーカス和信号は、情報記録媒体からの反射光量が変
化しても、フォーカスエラー信号のレベルを一定に保つ
ための、A G C(Automatic Ga1nC
ontrol )回路の基準電圧として用いられるもの
である。従って、フォーカス和信号が乱れると、AGC
回路を通過したあとのフォーカスエラー信号が乱れるた
め、情報記録面へのレーザスポット光の追従状態が悪く
なって、記録、再生動作に悪影響を及ぼすことになると
いう問題がある。
化しても、フォーカスエラー信号のレベルを一定に保つ
ための、A G C(Automatic Ga1nC
ontrol )回路の基準電圧として用いられるもの
である。従って、フォーカス和信号が乱れると、AGC
回路を通過したあとのフォーカスエラー信号が乱れるた
め、情報記録面へのレーザスポット光の追従状態が悪く
なって、記録、再生動作に悪影響を及ぼすことになると
いう問題がある。
本発明は、このような従来技術の課題を解決しようとす
るものである。
るものである。
すなわち、本発明は、光学式の情報記録再生装置におい
て、情報記録媒体のブリフォーマツ)8m域におけるフ
ォーカスエラー信号の乱れを除去することによって、安
定なフォーカスサーボ特性および正確な記録、再生特性
を得ることができる、情報記録再生装置を提供すること
を目的としている。
て、情報記録媒体のブリフォーマツ)8m域におけるフ
ォーカスエラー信号の乱れを除去することによって、安
定なフォーカスサーボ特性および正確な記録、再生特性
を得ることができる、情報記録再生装置を提供すること
を目的としている。
本発明においては、データ領域とプリフォーマット領域
とを有すると共にレーザスポットを介して情報の記録お
よび読み出しが行われる情報記録媒体と、この情報記録
媒体の情報記録面に焦点を結ぶ対象レンズと、この対物
レンズを、別に入力されるレーザ光の焦点の位置を示す
フォーカスエラー信号により駆動するフォーカスアクチ
ュエータ駆動回路とを備えている。フォーカスアクチュ
エータ駆動回路の信号入力段には、フォーカスエラー信
号用の不整脈除去回路が装備されている。
とを有すると共にレーザスポットを介して情報の記録お
よび読み出しが行われる情報記録媒体と、この情報記録
媒体の情報記録面に焦点を結ぶ対象レンズと、この対物
レンズを、別に入力されるレーザ光の焦点の位置を示す
フォーカスエラー信号により駆動するフォーカスアクチ
ュエータ駆動回路とを備えている。フォーカスアクチュ
エータ駆動回路の信号入力段には、フォーカスエラー信
号用の不整脈除去回路が装備されている。
そして、この不整脈除去回路を、プリフォーマット領域
によって乱される直前のフォーカスエラー信号の一部を
記憶する波形メモリと、プリフォーマット領域によって
乱される部分の波形を所定のタイミングで取り除くフォ
ーカスエラーサンプル回路と、このフォーカスエラーサ
ンプル回路で取り除かれた部分に、所定のタイミングで
波形メモリに記憶された波形の一部を組み込む波形整合
器とを含む構成とする、という手法をとっている。
によって乱される直前のフォーカスエラー信号の一部を
記憶する波形メモリと、プリフォーマット領域によって
乱される部分の波形を所定のタイミングで取り除くフォ
ーカスエラーサンプル回路と、このフォーカスエラーサ
ンプル回路で取り除かれた部分に、所定のタイミングで
波形メモリに記憶された波形の一部を組み込む波形整合
器とを含む構成とする、という手法をとっている。
これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
る。
情報記録トラック上に予めトラックアドレスおよびセク
タアドレス等を記録したプリフォーマット領域の位置に
おいて予め定められた時間幅のプリフォーマットゲート
信号を発生するとともに、プリフォーマットゲート信号
の直前に予め定められた時間幅のサンプルゲート信号を
発生し、フォーカスエラーサンプル回路によって、情報
記録媒体の情報記録面からのレーザ光スポットの焦点位
置ずれを示すフォーカスエラー信号を入力してプリフォ
ーマットゲート信号の位置で禁止して出力するとともに
、サンプルゲート信号の位置でフォーカスエラー信号を
波形メモリに記憶してプリフォーマットゲート信号の位
置で出力し、波形整合器によって、フォーカスエラーサ
ンプル回路から出力されたフォーカスエラー信号と、波
形メモリから出力されたフォーカスエラー信号とを整合
して出力するようにしたので、これを用いて、レーザ・
スポット光の焦点調整を行うことによって、安定なフォ
ーカスサーボ特性および正確な記録、再生特性を得るこ
とが可能となる。
タアドレス等を記録したプリフォーマット領域の位置に
おいて予め定められた時間幅のプリフォーマットゲート
信号を発生するとともに、プリフォーマットゲート信号
の直前に予め定められた時間幅のサンプルゲート信号を
発生し、フォーカスエラーサンプル回路によって、情報
記録媒体の情報記録面からのレーザ光スポットの焦点位
置ずれを示すフォーカスエラー信号を入力してプリフォ
ーマットゲート信号の位置で禁止して出力するとともに
、サンプルゲート信号の位置でフォーカスエラー信号を
波形メモリに記憶してプリフォーマットゲート信号の位
置で出力し、波形整合器によって、フォーカスエラーサ
ンプル回路から出力されたフォーカスエラー信号と、波
形メモリから出力されたフォーカスエラー信号とを整合
して出力するようにしたので、これを用いて、レーザ・
スポット光の焦点調整を行うことによって、安定なフォ
ーカスサーボ特性および正確な記録、再生特性を得るこ
とが可能となる。
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第2回に基づい
て説明する。
て説明する。
第1図に示す実施例には、フォーカス和信号5に基づい
てフォーカスエラー信号A4のレベルを一定に保つAG
C回路6と、AGC回路6の出力信号をサンプルゲート
回路9のサンプルゲート信号10に基づいてサンプリン
グするフォーカスエラーサンプル回路8と、サンプリン
グされた波形信号を記憶する波形メモリ12と、プリフ
ォーマットゲート回路13のプリフォーマットゲート信
号14に基づいて、フォーカスエラーサンプル回路8の
出力波形16と波形メモリ12の出力波形15とを整合
する波形整合器17と、波形整合器17の出力信号であ
るフォーカスエラー信号018とが示されている。符号
30は不整脈除去回路を示す。
てフォーカスエラー信号A4のレベルを一定に保つAG
C回路6と、AGC回路6の出力信号をサンプルゲート
回路9のサンプルゲート信号10に基づいてサンプリン
グするフォーカスエラーサンプル回路8と、サンプリン
グされた波形信号を記憶する波形メモリ12と、プリフ
ォーマットゲート回路13のプリフォーマットゲート信
号14に基づいて、フォーカスエラーサンプル回路8の
出力波形16と波形メモリ12の出力波形15とを整合
する波形整合器17と、波形整合器17の出力信号であ
るフォーカスエラー信号018とが示されている。符号
30は不整脈除去回路を示す。
また第2図は、第1図に示された実施例における各部信
号の波形を示したものである。
号の波形を示したものである。
本実施例は、レーザ光を回転する光ディスク等の情報記
録媒体上の所定の情報記録トラックに集光して追従させ
て情報の記録、再生を行う情報記録再生装置において、
プリフォーマットゲート回路13を設けるとともに、こ
れによって情報記録トラック上に予めトラックアドレス
およびセクタアドレス等を記録したプリフォーマット領
域20の位置において予め定められた時間幅のプリフォ
ーマットゲート信号14を出力する。また、サンプルゲ
ート回路9を設け、これによってプリフォーマットゲー
ト信号14の直前に予め定められた時間幅のサンプルゲ
ート信号10を出力する。また、フォーカスエラーサン
プル回路8を設け、これによって情報記録媒体の情報記
録面からのレーザ光スポットの焦点位置ずれを示すフォ
ーカスエラー信号7を入力してプリフォーマットゲート
信号14の位置で禁止して波形整合器17に出力すると
ともにサンプルゲート信号10の位置でフォーカスエラ
ー信号11を波形メモリ12に出力する。更に、波形メ
モリ12を設けて、サンプルゲート信号10の位置でフ
ォーカスエラーサンプル回路8から出力されたフォーカ
スエラー信号11を記憶してプリフォーマットゲート信
号14の位置で記憶されたフォーカスエラー信号15を
出力する。また、波形整合器17を設けて、フォーカス
エラーサンプル回路8から出力されたフォーカスエラー
信号16と波形メモリ12から出力されたフォーカスエ
ラー信号15とをプリフォーマットゲート信号14の位
置で整合してフォーカスエラー信号18を出力するよう
にしたものである。
録媒体上の所定の情報記録トラックに集光して追従させ
て情報の記録、再生を行う情報記録再生装置において、
プリフォーマットゲート回路13を設けるとともに、こ
れによって情報記録トラック上に予めトラックアドレス
およびセクタアドレス等を記録したプリフォーマット領
域20の位置において予め定められた時間幅のプリフォ
ーマットゲート信号14を出力する。また、サンプルゲ
ート回路9を設け、これによってプリフォーマットゲー
ト信号14の直前に予め定められた時間幅のサンプルゲ
ート信号10を出力する。また、フォーカスエラーサン
プル回路8を設け、これによって情報記録媒体の情報記
録面からのレーザ光スポットの焦点位置ずれを示すフォ
ーカスエラー信号7を入力してプリフォーマットゲート
信号14の位置で禁止して波形整合器17に出力すると
ともにサンプルゲート信号10の位置でフォーカスエラ
ー信号11を波形メモリ12に出力する。更に、波形メ
モリ12を設けて、サンプルゲート信号10の位置でフ
ォーカスエラーサンプル回路8から出力されたフォーカ
スエラー信号11を記憶してプリフォーマットゲート信
号14の位置で記憶されたフォーカスエラー信号15を
出力する。また、波形整合器17を設けて、フォーカス
エラーサンプル回路8から出力されたフォーカスエラー
信号16と波形メモリ12から出力されたフォーカスエ
ラー信号15とをプリフォーマットゲート信号14の位
置で整合してフォーカスエラー信号18を出力するよう
にしたものである。
第3図に示されたように、情報記録媒体上に焦点を合わ
せたレーザ・スポット光3は、案内溝1およびプリピッ
ト2上をトレースする。ここで、案内溝1とプリピット
2とでは、フォーカス方向の深さが微妙に異なっている
。また、プリピット2の列は案内溝1に比べて、レーザ
・スポット光3の回折に関与する段差(エツジ)が多い
。
せたレーザ・スポット光3は、案内溝1およびプリピッ
ト2上をトレースする。ここで、案内溝1とプリピット
2とでは、フォーカス方向の深さが微妙に異なっている
。また、プリピット2の列は案内溝1に比べて、レーザ
・スポット光3の回折に関与する段差(エツジ)が多い
。
そのため、プリピット2の列、すなわちプリフォーマッ
ト領域では、レーザ・スポット光3の回折が乱れるので
、フォーカスエラー信号A4は、ブリフォーマント20
の位置でオフセットを生じ、フォーカス和信号5はプリ
フォーマット20の位置でレベル低下を生じる。
ト領域では、レーザ・スポット光3の回折が乱れるので
、フォーカスエラー信号A4は、ブリフォーマント20
の位置でオフセットを生じ、フォーカス和信号5はプリ
フォーマット20の位置でレベル低下を生じる。
AGC回路6は、情報記録媒体の反射率の変化等に基づ
いて、フォーカスエラー信号のレベルが変化するのを防
止するため、情報記録媒体からの反射光量を基準にして
、フォーカスサーボ回路のゲインを切り替えているが、
この反射光量を示す信号として、フォーカス和信号5を
用いているため、AGC回路6を通過した後のフォーカ
スエラー信号7には、プリフォーマット20の位置で大
きなオフセットを生じる。
いて、フォーカスエラー信号のレベルが変化するのを防
止するため、情報記録媒体からの反射光量を基準にして
、フォーカスサーボ回路のゲインを切り替えているが、
この反射光量を示す信号として、フォーカス和信号5を
用いているため、AGC回路6を通過した後のフォーカ
スエラー信号7には、プリフォーマット20の位置で大
きなオフセットを生じる。
そこで、サンプルゲート回路9によって、プリフォーマ
ット20の直前に、予め定められた時間幅に設定された
サンプルゲート信号10を作成する。このサンプルゲー
ト信号10を用いて、フォーカスエラーサンプル回路8
によって、フォーカスエラー信号B7の、プリフォーマ
ット20によって乱される直前の波形11を取り出して
、波形メモリ12に記憶させる。
ット20の直前に、予め定められた時間幅に設定された
サンプルゲート信号10を作成する。このサンプルゲー
ト信号10を用いて、フォーカスエラーサンプル回路8
によって、フォーカスエラー信号B7の、プリフォーマ
ット20によって乱される直前の波形11を取り出して
、波形メモリ12に記憶させる。
次に、プリフォーマットゲート回路13で、プリフォー
マツ1−20の位置に、サンプルゲート信号10とほぼ
同じになるように予め時間幅を設定されたプリフォーマ
ットゲート信号14を作成する。この信号を用いて、フ
ォーカスエラーサンプル回路8によって、フォーカスエ
ラー信号B7の、プリフォーマット20によって乱され
た部分を取り除いた波形を取り出して、波形整合器17
に出力する。
マツ1−20の位置に、サンプルゲート信号10とほぼ
同じになるように予め時間幅を設定されたプリフォーマ
ットゲート信号14を作成する。この信号を用いて、フ
ォーカスエラーサンプル回路8によって、フォーカスエ
ラー信号B7の、プリフォーマット20によって乱され
た部分を取り除いた波形を取り出して、波形整合器17
に出力する。
これと同時に、波形メモリ12に記憶されている、プリ
フォーマット20の直前の波形11を、プリフォーマッ
トゲート信号14のタイミングで、波形15として、波
形整合器17に出力する。
フォーマット20の直前の波形11を、プリフォーマッ
トゲート信号14のタイミングで、波形15として、波
形整合器17に出力する。
波形整合器17では、フォーカスエラーサンプル回路8
の出力波形16と、波形メモリ12の出力波形15とを
、プリフォーマットゲート信号14のタイミングで整合
することによって、プリフォーマット20の位置におけ
る乱れを取り除いたフォーカスエラー信号C18を出力
する。
の出力波形16と、波形メモリ12の出力波形15とを
、プリフォーマットゲート信号14のタイミングで整合
することによって、プリフォーマット20の位置におけ
る乱れを取り除いたフォーカスエラー信号C18を出力
する。
このフォーカスエラー信号は、図示されないフォーカス
アクチュエータ駆動回路に送られる。フォーカスアクチ
ュエータ駆動回路は、フォーカスエラー信号に基づいて
、光学ヘッドからの出射光が、情報記録媒体の情報記録
面に焦点を結ぶように対物レンズを移動させる。
アクチュエータ駆動回路に送られる。フォーカスアクチ
ュエータ駆動回路は、フォーカスエラー信号に基づいて
、光学ヘッドからの出射光が、情報記録媒体の情報記録
面に焦点を結ぶように対物レンズを移動させる。
この際、フォーカスエラー信号B7がフォーカスアクチ
ュエータ駆動回路に送られたとすると、フォーカスエラ
ー信号B7のプリフォーマット20による乱れによって
、レーザ・スポット光3が情報記録面からの焦点位置ず
れを生じて、データの書き込み、読み出しに影響を与え
るので、エラーの原因になる。
ュエータ駆動回路に送られたとすると、フォーカスエラ
ー信号B7のプリフォーマット20による乱れによって
、レーザ・スポット光3が情報記録面からの焦点位置ず
れを生じて、データの書き込み、読み出しに影響を与え
るので、エラーの原因になる。
本実施例では、フォーカスアクチュエータ駆動回路に、
プリフォーマット領域に基づく乱れのないフォーカスエ
ラー信号C1Bを送るため、レーザ・スポット光3の情
報記録面からの焦点位置ずれを除去でき、従って正確な
書き込み、読み取り特性を得ることができる。
プリフォーマット領域に基づく乱れのないフォーカスエ
ラー信号C1Bを送るため、レーザ・スポット光3の情
報記録面からの焦点位置ずれを除去でき、従って正確な
書き込み、読み取り特性を得ることができる。
[発明の効果]
以上説明したように本発明の情報記録再生装置によれば
、情報記録媒体のプリフォーマット領域におけるフォー
カスエラー信号の乱れを取り除いた、安定なフォーカス
エラー信号を得られるので、これを用いて、レーザ・ス
ポット光の焦点調整を行うことによって、安定なフォー
カスサーボ特性および正確な記録、再生特性を得ること
が可能となる。
、情報記録媒体のプリフォーマット領域におけるフォー
カスエラー信号の乱れを取り除いた、安定なフォーカス
エラー信号を得られるので、これを用いて、レーザ・ス
ポット光の焦点調整を行うことによって、安定なフォー
カスサーボ特性および正確な記録、再生特性を得ること
が可能となる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の実施例における各部信号波形を示す図、第3図
は情報記録媒体のデータ領域の案内溝とプリフォーマッ
ト領域のプリピットとを示す図である。 7.11,15,16.18−−−フォーカスエラー信
号、8.−・フォーカスエラーサンプル回路、9サンプ
ルゲ一ト回路、10−サンプルゲート信号、12・・−
波形メモリ1.1:3−プリフォーマットゲート回路、 プリフォーマツ トゲート信 号、 波形整合器。
第1図の実施例における各部信号波形を示す図、第3図
は情報記録媒体のデータ領域の案内溝とプリフォーマッ
ト領域のプリピットとを示す図である。 7.11,15,16.18−−−フォーカスエラー信
号、8.−・フォーカスエラーサンプル回路、9サンプ
ルゲ一ト回路、10−サンプルゲート信号、12・・−
波形メモリ1.1:3−プリフォーマットゲート回路、 プリフォーマツ トゲート信 号、 波形整合器。
Claims (1)
- (1)、データ領域とプリフォーマット領域とを有する
と共にレーザスポットを介して情報の記録および読み出
しが行われる情報記録媒体と、この情報記録媒体の情報
記録面に焦点を結ぶ対象レンズと、この対物レンズを、
別に入力されるレーザ光の焦点の位置を示すフォーカス
エラー信号により駆動するフォーカスアクチュエータ駆
動回路とを備えた情報記録再生装置において、 前記フォーカスアクチュエータ駆動回路の信号入力段に
、前記フォーカスエラー信号用の不整脈除去回路を装備
し、 この不整脈除去回路を、前記プリフォーマット領域によ
って乱される直前のフォーカスエラー信号の一部を記憶
する波形メモリと、前記プリフォーマット領域によって
乱される部分の波形を所定のタイミングで取り除くフォ
ーカスエラーサンプル回路と、このフォーカスエラーサ
ンプル回路で取り除かれた部分に、所定のタイミングで
前記波形メモリに記憶された波形の一部を組み込む波形
整合器とを含む構成としたことを特徴とする情報記録再
生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20359890A JPH0487034A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20359890A JPH0487034A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487034A true JPH0487034A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16476713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20359890A Pending JPH0487034A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0487034A (ja) |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP20359890A patent/JPH0487034A/ja active Pending
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