JPH0487112A - 電線の加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、−本の芯線の回りにヨリ線からなるシールド
線を有する電線の加工機械に関する６「従来の技術」 各種の電子機器間の接続には、外部ノイズを受けにくい
シールド電線が多用されている。このような電線の一種
として、それ自身絶縁被覆された芯線の回りにシールド
線をよじって配置し、その外周を外被で覆ったシールド
電線が用いられている。この電線の使用に際しては、外
被を所定長さストリップし、シールド線をほぐして芯線
から分離し、シールド線に内チューブを被着させ、芯線
及びシールド線の先端をストリップして圧Ｓ＝子を取付
け、更にシールド線及び芯線の分岐部分に外チューブを
被着させるようにしている。

「発明が解決しようとする課題」 このような電線の加工処理は、手作業で行なつた場合、
労力と時間が大変かかるため、極めてコストの高いもの
となる。また、上記のような加工処理を自動的に行なう
加工機械も提案されているが、芯線とシールド線との分
離が確実になされないことがあり、シールド線の一部が
芯線側に残って不良品が発生するなどの不都合があった
。

したがって、本発明の目的は、上記のような電線の加工
処理を自動化して行なうことができ、しかも芯線とシー
ルド線とが確実に分離されたかどうかを確認できるよう
にした電線の加工機械を提供することにある。

「課題を解決するための手段Ｊ 上記目的を達成するため、本発明は、絶縁被覆された芯
線の回りにシールド線が配置され、その外側を外被で覆
われた電線の加工機械において、 コンベアに複数の電線クランプを所定間隔で取付けてな
る搬送手段と、 電線を所定長さ引き出して切断し、電線の先端を反転さ
せてＵ字形に屈曲させ、電線の両端を前記電線クランプ
に保持させる電線供給手段と、前記搬送手段の経路に沿
って、前記電線の両端が向いた方向に隣接して配置され
た複数の電線加工手段とを備え、 前記電線加工手段は、少なくとも 電線の端部から外被をストリップする外被ストリップ手
段と、 前記電線にエアを吹き付けてシールド線を芯線から分離
するエアブラシ手段と、 シールド線をよじって集束させるシールド線よじり手段
と、 シールド線を金属板で把持し、芯線を金属ブラシで把持
して１両者の間で通電を行ない、芯縁側に残っているシ
ールド線を検出するヒゲ検出手段とを含んでいることを
特徴とする。

本発明の好ましい態様において、前記電線加工手段は。

電線の端部に熱収縮性の外チューブを被せる外チューブ
供給手段と、 電線の端部から外被をセミストリップする外被ストリッ
プ手段と、 前記セミストリップされた外被をシールド線のヨリと反
対方向にねじってシールド線のヨリを戻すヨリ戻し手段
と、 前記セミストリップされた外被を抜き出すサヤ取り手段
と、 前記電線にエアを吹き付けてシールド線を芯線から分離
するエアブラシ手段と、 シールド線をよしって集束させるシールド線よしり手段
と、 シールド線を金属板で把持し、芯線を金属ブラシで把持
して、両者の間で通電を行ない、芯縁側に残っているシ
ールド線を検出するヒゲ検出手段と、 シールド線に熱収縮性の内チューブを被せる内チューブ
供給手段と、 この内チューブに熱風を吹き付けて収縮させる内チュー
ブ熱収縮手段と、 芯線とシールド線とが平行になるように成形するフォー
ミング手段と、 芯線とシールド線の先端部をストリップする内被ストリ
ップ手段と、 芯線とシールド線の少なくとも一方の先端部に圧着端子
を装着する端子圧着手段と、 前記外チューブを芯線とシールド線の分岐部分に位置さ
せる外チューブ位置決め手段と、前記外チューブに熱風
を吹き付けて収縮させる外チューブ熱収縮手段と、 こうして得られた電線加工品を前記クランプから取り外
して排出する排出手段とを備えている。

「作用」 本発明によれば、まず、電線供給手段によって電線が引
き出され、所定長さて切断され、Ｕ字形に屈曲されて、
その両端を搬送手段のクランプに保持される（第１図ｆ
ａ＋参照）。

その後、電線は、搬送手段によって間欠的に搬送され、
この搬送手段の経路に配置された各種の電線加工手段に
よって、Ｕ字形に屈曲された電線の両端部に、例えば次
のような加工処理が順次流される。

まず、外チューブ供給手段によって、熱収縮性の外チュ
ーブが電線の端部に挿入される（第１図（ｂ＋参照）。

外被ストリップ手段によって、外被を所定長さでセミス
トリップされる（第１図ｉｃｌ参照）。

ヨリ戻し手段によって、セミストリップされた外被がシ
ールド線のヨリと反対方向にねしられ、シールド線のヨ
リが戻される（第１図（ａ＋　参照）。

サヤ取り手段によって、セミストリップされた外被が電
線の端部から完全に抜き出される（第１図（ｅｌ参照）
。

エアブラシ手段によって、電線の端部にエアが吹き付け
られ、シールド線が芯線から分離する（第１図ｆｆ＋参
照）。

シールド線よじり手段により、芯線から分離したシール
ド線がよじられて集束される（第１図（ｇ、ｌ参照）。

ヒゲ検出手段により、シールド線を金属板で把持し、芯
線を金属ブラシで把持して、両者の間で通電を行ない、
芯線側に残っているシールド線を検出する（第１図ｆｈ
ｌ参照）。

内チューブ供給手段により、シールド線に熱収縮性の内
チューブが被せられる（第１図（ｉｌ参照）。

内チューブ熱収縮手段により、内チューブに熱風が吹き
付けられ、内チューブが収縮してシールド線に密着する
（第１図ｆｊｌ参！＠）。

フォーミング手段により、芯線とシールド線とが平行に
なるように成形される（第１図（ｋｌ、　　ｆｉｌ参照
）。

内被ストリップ手段により、芯線とシールド線の先端部
が所定長さでストリップされる（第１図ｉｏ＋Ｉ参照）
。

端子圧着手段により、芯線とシールド線の先端部に圧着
端子がそれぞれ装着される（第１図ｉｎ）参＠）。

外チューブ位置決め手段により、外チューブが芯線とシ
ールド線の分岐部分に配置される（第］図ｉｏ１参照）
。

外チューブ熱収縮手段により、外チューブに熱風を吹き
付けられ、外チューブが収縮して電線に密着する（第１
図ｆｐｌ参照）。

排出手段により、こうして得られた電線加工品が、クラ
ンプから取り外されて排出される。

上記各工程において、本発明の電線加工機械の最大の特
徴は、前記ヒゲ検出手段によって、シールド線を金属板
で把持し、芯線を金属ブラシで杷持して、両者の間で通
電を行ない、芯縁側に残っているシールド線を検出する
ようにしたことにある。すなわち、電線の芯線とシール
ド線とを分離して、それぞれの端部に圧着端子等を取付
けようとするとき、シールド線が１本でも芯線側に付着
して残っていると、ショートの原因となるからである。

したがって、本発明の電線加工機械によれば、上記のよ
うな電線の加工を自動化して行なうことができ、しかも
シールド線を芯線から確実に分離して、信頼性の高い製
品を得ることができる。

「実施例」 第１〜２１図は、本発明の電線加工機械の一実施例を示
す。

第１図は、この電線加工機械による電線の加工工程を順
に示す説明図である。図において、１はＮ線、２は外被
、３はシールド線、４は芯線、６は外チューブ、７は金
属板、８は金属ブラシ、９は内チューブ、５は圧着端子
、１３はクランプである。

第２図には、この電線加工機械における電線の搬送装置
１０が示されている。

図において、１１は、図示しない装置フレームに沿って
配設されたチェーンコンベアであり、このチェーンコン
ベア】ｌにブロック１２を介してクランプ１３が所定間
隔て取付けられている。クランプ１３は、ブロック１２
に付設されたレバー１４によって開閉動作し、このレバ
ー１４の斜面に、同しくブロック１２に付設された別の
レバ〜１５の端部が当接しでいる。レバー】５は、スプ
リング１６によって、常時はレバー１４を押してクラン
プ１３を閉じた状態に維持させる。装置フレームには、
所定の箇所にブロック１７を介してエアシリンダ１８が
取付けられ、このエアシリンダ１８の作動軸Ｉ９に押下
部材２０が連結されている。エアシリンダ１８が作動す
ると、押下部材２０がレバー１５の他端に突設されたビ
ン２１を下方に押す、これによってレバー１５が回動し
、レバー１４も、スプリング２２の付勢力によってレバ
ー１５に追随して回動する。このため、クランプ１３が
開くようになっている。押下部材２０が元の位置に復帰
すると、スプリング２２よりもスプリング１６の付勢力
が勝ってレバー１５が再び元の位置に回動し、レバー１
４を押してクランプ１３を閉じた状態に維持させる。

第３図には、この電線加工機械における電線供給装置３
０が示されている。

電線１は、複数の矯正ローラ群３Ｉに挟まれて曲がりく
せを矯正され、更に上下に対置されたガイドローラ３２
に挟まれて導入される。搬送装置１０の上方に架設され
たフレーム３３には、スライドウェイ３４に沿って移動
するスライドベース３５が取付けられ、このスライドベ
ース３５に回転軸３６が、軸方向にスライド可能かつ回
転可能に支持されでいる。回転軸３６の下端には、エア
シリンダ３７を介してクランプ３８．３９が取付けられ
ている。また、スライドベース３５の下方に位置する基
板４０上には固定クランプ４１が設置されている。更に
、基板４０上には、固定クランプ４１の前方において電
線１を切断する一対のカッター４２が取付けられている
。

この電線供給装置３０は、電ｉｌｌをクランプ３８．３
９で把持し、その状態で固定クランプ４１が開き、回転
軸３６が上方にスライドして電線１を持ち上げ、スライ
ドベース３５が図中左方向に移動して電線ｌを所定長さ
引き出す。このとき、その真下に位置するクランプ１３
が開いた状態にあり、回転軸３６が再び下方にスライド
して電線１を固定クランプ４１及びクランプ１３に挿入
し、これらのクランプ４１．１３が閉じて電線１を杷持
する。この状態で、カッター４２が作動し、固定クラン
プ４１とクランプ１３の間で電線ｌを切断する。そして
、回転軸３６が再び上方にスライドして１８０度回転し
、電線１をＵ字形に屈曲させる。このとき、チェーンコ
ンベア１１が所定間隔で移動し、隣接するクランプ１３
が電線］の真下に位置して、そのクランプ１３が開く。

スライドベース３５が図中右方向に移動し、更に回転軸
３６が再び下方にスライドして、クランプ３８．３９で
把持した電線１を上記クランプ１３に挿入し、クランプ
１３が閉じる。その後、クランプ３８．３９が電線１を
開放し、回転軸３６が再び上方にスライドし、上記とは
逆方向に１８０度回転する。そして、スライドベース３
５が元の位置に復帰し、回転軸３６が下方にスライドし
て元の状態に戻る。このような操作を繰り返すことによ
り、電線１を所定長さ引き出して切断し、Ｕ字形に屈曲
させて、搬送装置１０の隣接するクランプ１３に両端を
保持させることができる。この状態は、第１図（ａｌに
示される。

第４図には、この電線加工機械における外チューブ供給
装置５０が示されている。

熱収縮性樹脂からなる外チューブ６は、図示しない供給
機構から所定長さずつ押し出されるようになっている。

この外チューブ６の経路と平行にガイド棒５２が配設さ
れ、このガイド棒５２にフレーム５３を介してスライド
板５４が、図中矢印Ａで示す如く移動可能に配置されて
いる。このスライド板５４には、図示しないエアシリン
ダによって開閉動作する一対のアーム５５が取付けられ
、これらのアーム５５に外チューブ６のクランプ５６が
取付けられている。また、スライド板５４の背面側には
、図中矢印Ｂで示す如く回動して、外チューブ６を切断
するカッター５７が配置されている６ したがって、外チューブ６が所定長さ押し出されると、
一対のクランプ５６の間に挿入され、この状態でクラン
プ５６が閉じて外チューブ６を把持する。そして、カッ
ター５７が回動して外デユープ６を切断する。続いて、
スライド板５４が前方に移動し、外チューブ６を図中矢
印Ｃ方向に運び、クランプ１３に把持された電線１の端
部に装着する。その後、クランプ５６が開いてスライド
板５４が元の位置に復帰する。この状態が第１図（ｂｌ
　に示されている。

第５図には、この電線加工機械における外被ストリップ
装置６０が示されている。

この外被ストリップ装置６０は、エアシリンダ６１によ
って前後に移動するフレーム６２を有している。このフ
レーム６２の下部には、ブロック６３を介して下刃６４
が固定されている。また、フレーム６２の上部には、ブ
ロック６５が固着され、このブロック６５上にエアシリ
ンダ６６が設置され、このエアシリンダ６６により昇降
動作を行なう上刃６７が取付けられている６下刃６４と
上刃６７は、■字状に切り欠かれた刃面を有している。

搬送装置ｌＯのクランプ１３で保持された電線１は、そ
の端部を下刃６４と上刃６７の間に配置されて停止する
。この状態で、ニジリンダ６６の作動により上刃６７が
下降して下刃６４との間に電線を挟み、電線１の外被２
に切り込みが入れられる。次に、エアシリンダ６１が作
動して、これらの刃６４．６７を支持するフレーム６２
が後退し、外被２をセミストリップする。その後、上刃
６７が上昇し、フレーム６２が前進して元の位置に戻る
。なお、図中６８は、電線ｌが上刃６７と一緒に持ち上
げられることを防止する電線押えである。こうして電線
１の外被２をセミストリップした状態が第１図（Ｃ１に
示されている。

第６図には、この電線加工機械におけるシールド線ヨリ
戻し装置７０が示されている。

フレーム７１にブロック７２が設置され、このブロック
７２を貫通して回転軸が取付けられている。回転軸は、
後方に設置されたモータ７３の駆動軸７４に継手７５を
介して連結されている。回転軸の先端には、ヘッド７６
を介して一対のクランプ７７が開閉自在に取付けられて
いる。このクランプ７７は、ヘッド７６の後方に隣接し
て回転軸に装着されたスリーブ７８を、軸方向にスライ
ドさせることによって開閉動作する。このスリーブ７８
に、支軸７９を中心に回動するレバー８０の一端が枢着
されており、レバー８０の他端が支持板８１に設置され
たエアシリンダ８２の作動ロッド８３に枢着されている
。

搬送装置１０のクランプ１３に保持された電線ｌは、前
記工程でセミストリップされた外被２を先端に付けてク
ランプ７７の間に配置される。エアシリンダ８２の作動
でレバー８０を介してスリーブ７８が軸方向に移動し、
クランプ７７が閉じてセミストリップされた外被を把持
する。その状態でモータ７３が作動し、回転軸と共にク
ランプ７７が回転し、把持した外被２を所定方向にねし
る。その結果、外被２の内側に配置されているシールド
線３のヨリが戻される。その後、モータ７３が停止して
クランプ７７が開（。この状態が第１図ｉｄ）に示され
ている。

第７図には、この電線加工機械におけるサヤ取り装置９
０が示されている。

基板９１に設置されたブロック９２にスライドベース９
３が前後方向に移動可能に支持されている。スライドベ
ース９３は、装置の後方に設置された図示しないエアシ
リンダによって前後移動する。スライドベース９３に、
エアシリンダ９４によって開閉動作するクランプ９５が
取付けられている。クランプ９５は、開閉アームの先端
に板材が取付けられた形状をなし、板材の端縁が内側に
折曲されて爪部９５ａをなしている。

搬送装置１０のクランプ１３に保持された電線１がサヤ
取り装置９０の前に位置すると、スライドベース９３が
前進して電線１の先端部をクランプ９５の間に導く。こ
の状態でエアシリンダ９４の作動によりクランプ９５が
閉し、スライドベス９３が後退する。電線１の先端に残
っているセミストリップされた外被２は、クランプ９５
の爪部９５ａに係合して抜き出される。この状態が第１
図ｔｅｌ　に示されている。

第８図には、この電線加工機械におけるエアブラシ装置
１００が示されている。

基板１０１に支持板１０２を介してモータ１０３が設置
されている。モータ１０３の駆動軸は継手１０４を介し
て回転軸１０５に連結されている。回転軸１０５は、軸
受１０６に挿通支持され、軸先端にクランク１０７が装
着されている。

一方、基板１０１に支軸１０８を介してレバー１０９が
揺動自在に支持されており、このレバー１０９の長孔１
１０に上記クランク１０７のビンが挿入されている。レ
バー１０９の端部には、支持棒１１１を介してエアノズ
ル１１２が取付けられている。また、図示しない駆動機
構により昇降動作する支持板１１３に、電線１の押え板
１１４が垂下して取付けられている。

電線１が搬送装置ｌＯのクランプ１３に保持されてエア
ブラシ装置１００に配置されると、押え板１］４が下降
して電線１を下縁部のＶ溝に保持させる。この状態で、
モータ１０３が作動し、回転軸１０５及びクランク１０
７が回転する。クランク１０７のビンがレバー１０９の
長孔１１０に挿入されているので、レバー１０９が揺動
してエアノズル１１２が揺動する。エアノズル１１２か
らは、加圧空気が吹き出され、電線ｌに吹き付けられる
。エアノズル１１２の揺動によって加圧空気は、電線１
の下方部分に角度を変えてまんべんなく吹き付けられる
。その結果、電線１のシールド線３が上方に吹き上げら
れ、芯線４から分離する。この状態が第１図＋ｆ＋に示
されている。

なお、実際には、このエアブラシ装置１００に隣接して
図示を省略したブラッシング装置が設置され、更にその
装置に隣接してもう１台のエアブラシ装置１００が設置
されている。すなわち、１台目のエアブラシ装置１００
によってシールド線３を上方に吹き上げた後、ブラッシ
ング装置によって芯線４側に残っているシールド線３を
掻き上げ、２台目のエアブラシ装置１００によって再び
シールド線３を上方に吹き上げて、シールド線３が芯線
４側に残らないようにしている。

第９図には、この電線加工機械におけるシールド線よじ
り装置１２０が示されている。

上下に配設された基板１２１に、下方に設置されたエア
シリンダ１２２により昇降動作するスライドベース１２
３が取付けられている。スライドベース１２３の上部に
は、２台のモータ１２４．１２５が並列して設置されて
おり、これらの駆動軸は軸受１２６．１２７を介して回
転軸１２８゜１２９に連結されでいる。回転軸１２８，
１２９は、スライドベース１２３に設置された軸受ブロ
ック１３０．１３１を貫通して、それらの下端部１こ回
転ヘッド１３２．１３３が取付けられている。回転ヘッ
ド１３２．１３３には、それぞれ開閉アーム１３４゜１
３５が取付けられている。

方の開閉アーム１３４には、内側にブラシ１３６が取付
けられ、他方の開閉アーム１３５には、内側に皮１３７
が貼り付けられている。また、軸受ブロック１３０．１
３１から突設された支持板１４０．１４１にエアシリン
ダ１４０，１４１が上下に取付けられ、それらの下端か
ら突出する作動ロッド１４２．１４３は、レバー１４４
．１４５の一端に枢着されている。これらのレバー１４
４．１４５は、詳細には図示されていない機構によって
、回転軸１２８．１２９に装着されたスリーブを上下動
させ、このスリーブに連動するリンク機構により、前記
開閉アーム１３４．１３５が開閉動作するようになって
いる。なお、Ｌ字状に折曲された押え板１４６，１４７
は、電線１の浮き上がりを防止するものである。

搬送装置１０のクランプ１３に保持されて電線１の端部
がシールド線よじり装置１２０に位置すると、スライド
ベース１２３が下降して、上方を向いたシールド線３を
開閉アーム１３４．１３５の間に導入する。そして、エ
アシリンダ１４０．１４１の作動により、開閉アーム１
３４．１３５が閉し、一方の開閉アーム１３４において
は、ブラシ１３６でシールド線３を把持し、他方の開閉
アーム１３５においては、皮１３７てシールド線３を把
持する。この状態でモータ１２４．１２５が作動し、回
転軸１２８．１２９と共に開閉アーム１３４．１３５が
回転し、シールド線３をよじる。この場合、スライドベ
ース１２３が徐々に上昇して、シールド線３をよじりな
がら開閉アーム１３４．１３５は上方に移動する。電線
１のシベルト３は、最初に開閉アーム１３４によってブ
ラシ１３６で挟まれてよじられた後、搬送手段１０によ
って隣へ移動し、次の開閉アーム１３５によって皮１３
７で挟まれてよしられる。この状態が第１図ｆｇｌに示
されている。

第１０図には、この電線加工機械におけるヒゲ検出装置
１５０が示されている。

フレーム１５１に図示しない機構によって開閉動作する
一対のアーム１５２．１５３が取付けられている。アー
ム１５２．１５３の先端は、互いに対向してＬ字形に折
れ曲がり、両者の突き当て部分に金属ブラシ８が取付け
られている。この金属ブラシ８は、アーム１５２．１５
３が閉しるとき、クランプ１３に保持された電線１の芯
線４を把持する。また、下方のアーム１５３には、連結
棒１５５を介して支持板１５６がアーム１５３とほぼ平
行に取付けられ、この支持板１５６に図示しない機構に
よって開閉動作する一対の金属板７が取付けられている
。この金属板７は、図示しない機構によって閉したとき
、クランプ１３に保持された電線１のシールド線３を把
持する。

搬送装置１０のクランプ１３に保持された電線１がヒゲ
検出装置１５０に位置すると、電線ｌの芯線４は水平方
向に突出し、シールド線３は上方に向けて立設さ九た状
態となっている。この状態でアーム１５２．１５３が閉
じ、金属ブラシ８によって芯＠４が把持される。また、
連結棒１５５及び支持板１５６も下方のアーム１５３と
一緒に回動じ、図示しない機構によって金属板７がシー
ルド、１！３を把持する。そして、金属ブラシ８と金属
板７との間で通電試験がなされる。両者の間で通電され
た場合は、シールド線３の一部が芯＆Ｉ！４側に残って
いることを意味し、以後の工程において不良品として排
出される。また、両者の間で通電されなかった場合は、
シールド線３が芯綿４から完全に分離できたことを意味
する。この状態が第１図（ｈｌに示されている。

第１１図には、この電線加工機械における内チューブ供
給装置１６０が示されている。

上下に配設された支柱１６１に支持板１６２が支持され
ている。この支持板１６２の上部には、図示しないリー
ルから熱収縮性の内チューブ９を導入するガイド管１６
３が配置されている。支持板１６２のガイド管１６３の
下方には、一対の送りローラ１６４．１６５が配置され
ており、内チューブ９は、この送りローラ１６４．１６
５に挟まれて所定長さずつ下方に送られる。送りローラ
１６４．１６５の更に下方には、内チューブ９のガイド
管１６６．１６７が配置されている。

方、支柱１６１には、図示しない駆動機構によって昇降
動作するテーブル１６８が設置されている。テーブル１
６８上面には、図示しないロータリーアクチュエータに
よって回動する軸１７０が設置されており、テーブル１
６８下面には、上記軸１７０とともに回動する板１７１
が取付けらとている。また、テーブル１６８下面には、
上記板１７１に対向して板１７２が固定されている。こ
れらの扱１７１、】７２には、内チューブ９のクランプ
１７３．１７４が取付けられている。更に、板］７］に
は、内チューブ９を切断する図示Ｌ　ｔｔいカッターが
取付けられている。

搬送装置１０のクランプ１３に保持された電線１は、芯
４１１４が水平方向に突出し、シールド＃ｉ１３が上方
に向いた状態で内チューブ供給装置１６０に運ばれてく
る。電線１が所定位置に配置されると、送りローラ１６
４．１６５が内チューブ９を下方に所定長さ送り出す。

内チューブ９は、ガイド管１６６．１６７を通ってテー
ブル１６８の下方に突き出される。この状態で、図示し
ないロータリーアクチュエータが作動して軸１７０を介
して板】７１が回動し、クランプ１７３．１７４によっ
て内チューブ９が把持される。それとともに、図示しな
いカッターにより内チューブ９が切断される。そして、
テーブル１６８が下降し、クランプ１７３．１７４で把
持された内チューブ９を電線ｌのシールド線３に装着す
る。この状態が第１図（ｉｔに示されている。

第１２図には、この電線加工機械における芯線ヨリ戻し
装置１８０が示されている。

前述したシールド線ヨリ戻し装置７ｏによる工程で、シ
ールド線３のヨリを戻すとき、電線１は、外被２ととも
によじられている。このため、芯線４によしれが生して
おり、後述する端子圧着工程の前に、このよしれを戻し
ておくことが好ましい。この芯線ヨリ戻し装置１８０は
、基板１８１に軸受１８２を介して図示しないモータに
よって回転する回転軸１８３が支持されている。

この回転軸１８３は、搬送手段１０のクランプ１３によ
って保持された電線ｌの芯線４と同軸方向に突出し、先
端にヘッド１８４を介してクランプ１８５．１８６が保
持されている。クランプ１８５゜１８６は、図示しない
駆動機構によって開閉動作する。

搬送手段１０のクランプ１３に保持された電線１がこの
芯線ヨリ戻し装置１８０に位置すると、電線１の芯線４
がクランプ１８５．１８６の間に配置されるにの状態で
クランプ１８５，１８６が閉じて芯線４を把持し、更に
回転軸１８３とともにクランプ１８５．１８６が回転し
、芯！４をシールド線３のヨリ戻しのときと逆方向によ
しって、芯！ｓ４のヨリを戻す。

第１３図には、この電線加工機械におしづる内チューブ
熱収縮装置１９０が示されている。

この装置１９０は、基板１９１に立設され、図示しない
駆動機構によって回動する支軸１９２を有し、この支軸
１９２の上部からアーム１９３が水平方向に延出されて
いる。アーム１９３には、ホルタ１９４を介して一対の
ガス管１９５．１９６が垂下して平行に取付けられてい
る。これらのガス管１９５．１９６の対向する壁部には
、スリット１９７が形成されており、図示しない送風装
置から熱風がガス管１９５，１９６を通って供給され、
上記スリット１９７から噴出するようになっている。

搬送手段１０のクランプＩ３に保持された電線１がこの
内チューブ熱収縮装置１９０に配置されたとき、内チュ
ーブ９を被せられたシールド線３は上方を向いた状態と
なっている。そして、支軸１９２が回動して、一対のガ
ス管１９５，１９６がこのシールド＃！３を挟むように
位置する。その状態で、熱風がガス管１９５．１９６の
スリット１９７から噴出し、内チューブ９に吹き付けら
れ、内チューブ９が熱収縮してシールド線３に密着する
。熱収縮が完了すると、支軸１９２が再び回動して、電
線１の外側にガス管１９５．１９６を位置させる。これ
は、熱風が電線１に長時間吹き付けられて損傷を起こす
ことを防止するためである。この状態が第１図ｆｊｌ　
に示されている。

第１４図には、この電線加工機械におけるシルト線方向
変え装置２００が示されている。

基板２０１に軸受２０２．２０３を介して回転軸２０４
が支持されている。回転軸２０４の後端部は支持板２０
５を介して取付けられたロータノーアクチュエータ２０
６の駆動軸に連結されている。回転軸２０４の先端部に
は、はぼ直角に伸びるアーム２０７が連結され、このア
ーム２０７にヘッド２０８を介してクランプ２０９が取
付けられている。クランプ２０９は、搬送子８１０のク
ランプ１３に保持された電線１の方向を向いている。ま
た、ヘッド２０８の後部にはエアシリンダ２１０が設置
され、このエアシリンダ２１０の作動によってクランプ
２０９が開閉動作を行なうようになっている。

搬送手段１０のクランプＩ３に保持された電線１が、こ
のシールド線方向変え装ｆｆ１ｆ２００の前に位置する
と、ロータリーアクチュエータ２０６が作動して回転軸
２０４を介してクランプ２０９を所定の位置まで回動さ
せ、電４１！Ｉのシールド線３をクランプ２０９の間に
導き、その状態でエアシリンダ２１０の作動によりクラ
ンプ２０９が閉じてシールド線３を把持する。そして、
ロータリーアクチュエータ２０６が再び作動し、回転軸
２．０４を介してクランプ２０９がほぼ水平になるまで
回動する。そして、クランプ２０９は、シールド線３を
開放し、元の位置に戻る。この状態が第１図（ｋｌ　に
示されている。すなわち、シールド線３は、上向き状態
から水平方向に向いた状態に曲げられる。

第１５図には、この電線加工機械に８Ｃブる）オーミン
ク装置２２０が示されている。

支柱２２１に水平方向に延出する支持板２２２が取付け
られ、この支持板２２２にエアシリンダ２２３が設置さ
れている。このエアシリンダ２２３の作動ロッド２２４
は、支持板２２２の下方に突出し、この作動ロッド２２
４に上型２２５が摺動自在に装着されている。そして、
支持板２２２と上型２２５との間にガイド軸２２６が配
置され、このガイド軸２２６にスプリング２２７が装着
されており、上型２２５は、このスプリング２２７によ
って常時下方に付勢されている。上型２２５の下方には
、上型２２５に対向して下型２２８が配置されている。

下型２２８は、中央部に突起２２９を有し、外周にリブ
が形成されている。下型２２８は、図示しない駆動機構
によって昇降動作する。

搬送手段１０のクランプ１３に保持された電線１がこの
フォーミング装置２２０に位置すると、電線ｌのシール
ド線３と芯線４の分岐部分が上記上型２２５と下型２２
８の間に配置される。この状態で、エアシリンダ２２３
の作動で上型２２５が下降し、かつ、図示しない駆動機
構により下型２２８が上昇する。そして、上型２２５と
下型２２８の間で電線１が挟まれ、第１図（１）で示さ
れるように、電１９１のシールド線３と芯線４が平行に
揃えられる。こうしてフォーミングが終了すると、上型
２２５と下型２２８とが元の位置に復帰する。

第１６図には、この電線加工機械における内被ストリッ
プ装置２３０が示されている。

この内被ストリップ装置２３０は、装置全体が図示しな
い駆動機構によって搬送手段１０に対して近接、離反で
きるようになっている。このように前後にスライド動作
する装置のフレーム２３１にアーム２３２が昇降自在に
取付けられている。

このアーム２３２は、フレーム２３１に取付けられたエ
アシリンダ２３３によって昇降動作する。

また、アーム２３２には、ストリップ刃２３４と切断刃
２３５が前後平行に取付けられている。これらのストリ
ップ刃２３４、切断刃２３５の下面には、芯線４とシー
ルド線３を受は入れる■溝が形成されている。また、こ
れらのストリップ刃２３４、切断刃２３５の下方には、
電！！１の受台２３６とガイド２３７が配置されている
６ストリツプ刃２３４は、受台２３６との開に芯線４と
シールド＃！３とをそれぞれ挟み、それらの絶縁被覆に
切り込みを入れる。また、切断刃２３５は、受台２３６
に摺接し、芯線４とシールド線３を切断する。更に、フ
レーム２３１には、もう１つのエアシリンダ２３８が設
置されている。このエアシリンダ２３８の作動ロッド２
３９は下方に伸びて、フレーム２３１に固定されたガイ
ド２４０に昇降自在に保持された切断刃２４１に連結さ
れている。この切断刃２４１は、電線１の芯線４又はシ
ールド線３に圧着端子を取付ける必要がないとき、それ
らの先端を所定位置で単に切断するものである。

搬送手段１０のクランプ１３に保持された電線ｌがこの
内被ストリップ装置２３０に位置すると、電線１の芯線
４とシールド線３が受台２３６に載った状態となる。フ
レーム２３１は、所定位置まで前進し、エアシリンダ２
３３が作動して、アーム２３２が下降し、ストリップ刃
２３４と切断刃２３５が受台２３６に挿入される。電線
１の芯線４とシールド線３は、切断刃２３５によって先
端部を所定位置で切断され、かつ、ストリップ刃２３４
によって切断箇所から少し基部寄りの部分の絶縁被覆に
切り込みが入れられる。この状態でフレーム２３１が後
退し、芯線４とシールド線３の絶縁被覆を所定長さでス
トリップする。その後、アーム２３２が上昇して元の位
置に戻る。この状態が第１図ｔｍ）に示されている。

第１７図には、この電線加工機械における端子圧着装置
２５０が示されでいる。

図示しない駆動機構によって昇降動作するアム２５１に
、芯線４とシールド線３を所定間隔で保持するための■
溝を下面に有するクランプ２５２が取付けられている。

このクランプ２５２の下方には、受台２５３が配置され
ており、電線１の芯線４とシールド線３は、クランプ２
５２と受台２５３に挟まれて位置決めされる。この装置
の主要部をなすテーブル２５４と上方フレーム２５５は
、搬送装置１０に対して近接、離反可能に、すなわち前
後移動可能に支持されている。下方のテーブル２５４に
は、キャリヤで連結された圧着端子５が導入されるよう
になっている。また、上方フレーム２５５には、図示し
ない駆動機構によって昇降動作するパンチ２５６が設け
られている。なお、この端子圧着装置２５０は、通常用
いられている公知のものであるため、内部の詳細な機構
の説明は省略する。

搬送手段１０のクランプ１３に保持された電線１が端子
圧着装置２５０に位置すると、テーブル２５４と上方フ
レーム２５５が搬送装置１ｏに近接するように前進し、
電線１の芯線４とシールド線３のストリップされた先端
部をパンチ２５６の下方に位置させる。そして、アーム
２５１が下降してクランプ２５２と受台２５３の間に芯
線４とシールド線３が挟まれ、これらの位置決めがなさ
れる。続いて、パンチ２５６が下降して圧着端子５が芯
線４とシールド＃Ｊ３のストリップされた先端部に圧着
されて取付けられる。この状態が第１図ｉｎｌ　に示さ
れている。

第１８図には、この電線加工機械における外チューブ移
動装置２６０が開示されている。

上下に配設されたフレーム２６１の上部にエアシリンダ
２６２が設置され、このエアシリンダ２６２によって前
後動作するブロック２６３が取付けられている。このブ
ロック２６３には、エアシリンダ２６４によって昇降動
作するブロック２６５が取付けられている。更に、この
ブロック２６５には、エアシリンダ２６６によって開閉
動作するクランプ２６７が下向きにして取付けられてい
る。

搬送手段１０のクランプ１３に保持された電線１が外チ
ューブ移動装置２６０に配置されると、まず、エアシリ
ンダ２６２の作動によってブロック２６３が前進し、ク
ランプ２６７を電線１に装着された外チューブ６の上方
に位置させる。この外チューブ６は、第１図ｆｂｌの工
程で装着されたものである。次に、エアシリンダ２６４
の作動によってブロック２６５が下降し、クランプ２６
７の間に外チューブ６を導入する。その状態でエアシリ
ンダ２６６が作動してクランプ２６７が外チューブ６を
把持する。更に、エアシリンダ２６２が再び作動してブ
ロック２６３が後退し、外チューブ６を電線ｌの先端方
向に移動させ、芯線４とシールド線３の分岐部に位置さ
せる。その後、エアシリンダ２６６が作動してクランプ
２６７が外チューブ６を開放し、更に、エアシリンダ２
６４が作動してブロック２６５が上昇し元の位置に戻る
。

第１９図には、この電線加工機械における外チューブ位
置決め装置２７０が示されている。

スライドウェイ２７１に沿って、スライドベス２７２が
搬送手段１０に対して近接、離反可能に配置されている
。このスライドベース２７２には支持板２７３が立設さ
れており、この支持板２７３の後部に図示しないエアシ
リンダの作動ロッド２７４が連結されている。したがっ
て、スライドベース２７２は、上記エアシリンダの作動
により前後移動する。支持板２７３には、一対のクラン
プ２７４．２７５が開閉自在に取付けられている。クラ
ンプ２７４，２７５は、Ｖ字状の切欠きからなる把持面
を有しており、電線】を把持したときに外チューブ６の
端縁に係合するようになっている。クランプ２７４，２
７５は、スライドベース２７２に設置されたエアシリン
ダ２７６の作動によって図示しない連動機構を介して開
閉動作を行なう。

搬送手段１０のクランプ１３に保持された電線１が外チ
ューブ板決め装置２７０に位置すると、図示しないエア
シリンダの作動ロッド２７４が押し出され、スライドベ
ース２７２が前進して、クランプ２７４，２７５の間に
電線ｌが導かれる。

この状態でエアシリンダ２７６が作動してクランプ２７
４．２７５が閉し、更に１図示しないエアシリンダが再
び作動してスライドベース２７２が所定位置まで後退す
る。その結果、クランプ２７４．２７５が電線１に装着
された外チューフロの端縁に係合し、外チューブ６を所
定の位置まで移動させる。こうして外デユープ６が芯線
４とシールド線３の分岐部に正確に位置された後、エア
シリンダ２７６が作動してクランプ２７４．２７５が開
く。この状態が第１図ｉｏ１　に示されている。

第２０図には、この電線加工機械における外チューブ熱
収縮装置２８０が示されている。

この外チューブ熱板縮装Ｍ２８０は、前記内チューブ熱
収縮装置１９０と実質的に同様な構造をなしている。す
なわち１図示を省略した＃ａ横によって水平揺動可能に
支持された支持板２８１上に、ホルダ２８２を介して一
対のガス管２８３．２８４が上下平行に支持されている
。これらのガス管２８３．２８４の対向する面には、熱
風が噴出するスリット２８５が形成されている。

搬送手段１０のクランプ】３に保持された電線ｌが外チ
ューブ熱収量装置２８０に位置すると、支持板２８１が
回動して上下のガス管２８３．２８４の間に電線ｌを位
置させる。そして、ガス管２８３，２８４のスリット２
８５から吹き付けられる熱風によって電線１の外チュー
ブ６が熱収縮して密着する。熱収縮が完了すると、支持
板２８１が再び回動して、電線１の外側にガス管２８３
．２８４を位置させる。この状態が第１図（ｐｌ　に示
されている。

第２９図には、この電線加工機械における排出装置２９
０が示されている。

フレーム２９１が上下に配設されており、このフレーム
２９１からスライドウェイ２９２が前方に延出されてい
る。このスライドウェイ２９２にスライドベース２９３
が図示を省略したエアシリンダによって移動可能に支持
されている。このスライドベース２９３には、一対の平
行に立設されたガイド２９４．２９５を貫通して、一対
の平行なスライド軸２９６，２９７が挿通されている。

スライド軸２９６，２９７の下端には、図示を省略した
エアシリンダによって開閉動作するクランプ２９８，２
９９が連結されている。また、スライド軸２９６．２９
７の上端は、連結板３００で連結されている。この連結
板３００の下面にエアシリンダ３０１が固設され、エア
シリンダ３０１の作動ロッド３０２は、スライドベース
２９３に連結されている。

前述したように、電線１は、搬送手段ｌＯの一対のクラ
ンプ１３にＵ字形に屈曲されて保持されている。電線ｌ
が排出装置２９０に位置すると、Ｕ字形に屈曲された電
線１の両端部が、クランプ２９８．２９９に対応した位
置にくるようにされている。そして、スライドベース２
９３が前進してクランプ２９８．２９９が電線１の両端
部の真上に配置される。更に、エアシリンダ３０１が作
動してスライド軸２９６，２９７が下方にスライドし、
クランプ２９８．２９９が下降して、電線１の両端部が
クランプ２９８．２９９の間に配置される。次に、クラ
ンプ２９８．２９９が閉して電線】の両端部を把持する
。そして、搬送手段１０のクランプ１３が前述した機構
によって電線１を開放する。エアシリンダ３０１が再び
作動してクランプ２９８，２９９が上昇し、電線１を持
ち上げる。更に、スライドベース２９３が後退して電線
１を搬送手段ｌＯの側方に移動させた後、クランプ２９
８，２９９が開いて電線１を開放し、電線１は図示しな
いシュートに落されて所定箇所に排出される。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明の電線加工機械によれば、
芯線とシールド線とを分離してそれらの端部に所望の加
工処理を施したｉｉ電線加工品自動化して効率よく製造
できる。また、芯線とシールド線とが確実に分離された
かどうかをヒゲ検出手段によって確認するため、信頼性
の高い電線加工品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の電線加工機械による電線の加
工工程を順に示す説明図、第２図は同電線加工機械にお
ける搬送装置を示す斜視図、第３図は同電線加工機械に
おける電線供給装置を示す斜視図、第４図は同電線加工
機械における外チューブ供給装置を示す斜視図、第５図
は同電線加工機械における外被ストリップ装置を示す斜
視図、第６図は同電線加工機械におけるシールド線ヨリ
戻し装置を示す斜視図、第７図は同電線加工機械におけ
るサヤ取り装置を示す斜視図、第８図は同電線加工機械
におけるエアブラシ装置を示す斜視図、第９図は同電線
加工機械におけるシールド線よじり装置を示す斜視図、
第１０図は同電線加工機械におけるヒゲ検出装置を示す
斜視図、第１１図は同電線加工機械における内チューブ
供給装置を示す斜視図、第１２図は同電線加工機械にお
ける芯線ヨリ戻し装置を示す斜視図、第１３図は同電線
加工機械における内チューブ熱収縮装置を示す斜視図、
第１４図は同電線加工機械におけるシールド線方向変え
装置を示す斜視図、第１５図は同電線加工機械における
フォーミング装置を示す斜視図、第１６図は同電線加工
機械における内被ストリップ装置を示す斜視図、第１７
図は同電線加工機械における端子圧着装置を示す斜視図
、第１８図は同電線加工機械における外チューブ移動装
置を示す斜視図、第１９図は同電線加工機械における外
チューブ位置決め装置を示す斜視図、第２０図は同電線
加工機械における外チューブ熱収縮装置を示す斜視図、
第２工図は同電線加工機械における排出装置を示す斜視
図である。 図中、１は電線、２は外被、３はシールド線、４は芯線
、５は圧着端子、６は外チューブ、７は金属板、８は金
属ブラシ、９は内チューブ、１０は搬送装置、１１はチ
ェーンコンベア、１３はクランプ、３０は電線供給装置
、５０は外チューブ供給装置、６０は外被ストリップ装
置、７０はシールド線ヨリ戻し装置、９０はサヤ取り装
置、１００はエアブラシ装置、１２０はシールド線よじ
り装置、１５０はヒゲ検出装置、１６０は内チューブ供
給装置、１８０は芯線ヨリ戻し装置、１９０は内チュー
ブ熱収縮装置、２００はシールド線方向変え装置、２２
０はフォーミング装置、２３０は内被ストリップ装置、
２５０は端子圧着装置、２６０は外チューブ移動装置、
２７０は外チューブ位置決め装置、２８０は外チューブ
熱収縮装置、２９０は排出装置である。 特許出願人　クリエイト・システム株式会社同代理人　
　弁理士　松井　茂 第 図 第 図 第 図 第 因 第 図 第 図 第 凶 第 図 第 図 第 図 第 図 、２３８ 第 図 第 丙 第 囚 第 図 第 図 手続ネ甫正書（自発） １．事件の表示 特願平２−１９８５４３号 ２゜ 発明の名称 電線の加工機械 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　東京都渋谷区神宮前４丁目９番３号氏　名　
　クリエイト・システム株式会社代表者松本雅次 ４、代理人 住　所　　〒１０１東京都千代田区岩本町１５、補正に
より増加する請求項の数 なし Ｖ；７− ６、補正の対象 図面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）絶縁被覆された芯線の回りにシールド線が配置さ
   れ、その外側を外被で覆われた電線の加工機械において
   、コンベアに複数の電線クランプを所定間隔で取付けて
   なる搬送手段と、電線を所定長さ引き出して切断し、電
   線の先端を反転させてＵ字形に屈曲させ、電線の両端を
   前記電線クランプに保持させる電線供給手段と、前記搬
   送手段の経路に沿って、前記電線の両端が向いた方向に
   隣接して配置された複数の電線加工手段とを備え、前記
   電線加工手段は、少なくとも電線の端部から外被をスト
   リップする外被ストリップ手段と、前記電線にエアを吹
   き付けてシールド線を芯線から分離するエアブラシ手段
   と、シールド線をよじって集束させるシールド線よじり
   手段と、シールド線を金属板で把持し、芯線を金属ブラ
   シで把持して、両者の間で通電を行ない、芯線側に残っ
   ているシールド線を検出するヒゲ検出手段とを含んでい
   ることを特徴とする電線の加工機械。
2. （２）前記電線加工手段は、電線の端部に熱収縮性の外
   チューブを被せる外チューブ供給手段と、電線の端部か
   ら外被をセミストリップする外被ストリップ手段と、前
   記セミストリップされた外被をシールド線のヨリと反対
   方向にねじってシールド線のヨリを戻すヨリ戻し手段と
   、前記セミストリップされた外被を抜き出すサヤ取り手
   段と、前記電線にエアを吹き付けてシールド線を芯線か
   ら分離するエアブラシ手段と、シールド線をよじって集
   束させるシールド線よじり手段と、シールド線を金属板
   で把持し、芯線を金属ブラシで把持して、両者の間で通
   電を行ない、芯線側に残っているシールド線を検出する
   ヒゲ検出手段と、シールド線に熱収縮性の内チューブを
   被せる内チューブ供給手段と、この内チューブに熱風を
   吹き付けて収縮させる内チューブ熱収縮手段と、芯線と
   シールド線とが平行になるように成形するフォーミング
   手段と、芯線とシールド線の先端部をストリップする内
   被ストリップ手段と、芯線とシールド線の少なくとも一
   方の先端部に圧着端子を装着する端子圧着手段と、前記
   外チューブを芯線とシールド線の分岐部分に位置させる
   外チューブ位置決め手段と、前記外チューブに熱風を吹
   き付けて収縮させる外チューブ熱収縮手段と、こうして
   得られた電線加工品を前記クランプから取り外して排出
   する排出手段とを備えている請求項１記載の電線の加工
   機械。