JPH048765B2 - - Google Patents
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- JPH048765B2 JPH048765B2 JP60122760A JP12276085A JPH048765B2 JP H048765 B2 JPH048765 B2 JP H048765B2 JP 60122760 A JP60122760 A JP 60122760A JP 12276085 A JP12276085 A JP 12276085A JP H048765 B2 JPH048765 B2 JP H048765B2
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- Japan
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- color
- turret
- light
- filter
- illumination
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- Endoscopes (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は固体撮像素子によりカラー画像を撮影
観察する内視鏡などにおいて面順次方式で撮影す
るとき使用するカラー画像撮影用照明装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a color image photographing illumination device used when photographing in a frame sequential manner in an endoscope or the like which photographs and observes color images using a solid-state image sensor.
近年、内視鏡の先端にCCDなどの固体撮像素
子を設けてカラー撮影を行ない、このカラー画像
を磁気デイスクに静止画像を記録したり、モニタ
装置で表示したりして診断を行なうことが行われ
ている。ところで、この場合、CCDなどの固体
撮像素子は内視鏡の先端というきわめて狭い場所
に設けられるため、その画素数を多くとれない。
このため、カラー撮像は全画素を有効に使える面
順次方式により行なう。そして、この面順次方式
においては特開昭59−151591号公報で示されるよ
うにその照明側で赤、緑、青の3色を分離通過す
るフイルタを設けたターレツトを回転しながらそ
の各色の照明光に分解して順次照明することによ
りその各色の成分画像を求め、この各画素毎の3
色の成分信号を合成してカラー画像信号を生成す
るものである。
In recent years, it has become possible to take color images by installing a solid-state imaging device such as a CCD at the tip of an endoscope, and to perform diagnosis by recording this color image as a still image on a magnetic disk or displaying it on a monitor device. It is being said. By the way, in this case, a solid-state image sensor such as a CCD is installed in an extremely narrow space at the tip of the endoscope, and therefore cannot have a large number of pixels.
For this reason, color imaging is performed using a frame sequential method that effectively uses all pixels. In this field sequential method, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-151591, a turret equipped with a filter that separates and passes three colors of red, green, and blue is rotated on the illumination side, and each color is illuminated. A component image of each color is obtained by separating it into light and sequentially illuminating it, and the 3 images for each pixel are
A color image signal is generated by combining color component signals.
上記方式の場合、ランプ光源から出射する光は
赤、緑、青の各フイルタを透過して光学系で集光
され、内視鏡のライトガイドに入射するが、色分
解された光による像信号の検出は各光の透過時の
間にあるブランキング期間、つまり、光が入射し
ない時において行われる。
In the case of the above method, the light emitted from the lamp light source passes through red, green, and blue filters, is focused by the optical system, and enters the light guide of the endoscope. Detection is performed during a blanking period between the transmission times of each light, that is, when no light is incident.
このため、入射光の遮断が明確にならないと、
各色の画像検出が不正確になるため、そのブラン
キング期間を長くとつていた。 For this reason, unless the blocking of the incident light is clear,
Since the image detection of each color becomes inaccurate, the blanking period is long.
したがつて、ブランキング期間が長くなるた
め、その各色における有効な透過光量が減り、照
明が暗くなつてしまうという問題点があつた。 Therefore, since the blanking period becomes longer, the effective amount of transmitted light for each color decreases, resulting in a problem that the illumination becomes darker.
本発明は、照明用光源からの出射光路上に回転
により順次位置する各色のフイルタをターレツト
に設け、さらに、上記各色のフイルタの透過開口
が照明用光源からの出射光路上に位置したとき少
なくともその侵入開始端と終端との形状が適合す
る透過開口を形成した絞りを設けたカラー画像撮
影用照明装置である。
The present invention provides a turret with filters of each color that are sequentially positioned by rotation on the optical path emitted from the illumination light source, and furthermore, when the transmission apertures of the filters of each color are positioned on the optical path emitted from the illumination light source, at least This is an illumination device for photographing a color image, which is provided with a diaphragm having a transmission aperture whose shapes match the entry start end and the end end.
照明用光源からの出射する光束の断面形状は円
形のままでもフイルタの透間開口の形状に合わな
いはみ出し部分を絞りで遮光することによりブラ
ンキング期間を短かくする。
Even if the cross-sectional shape of the light beam emitted from the illumination light source remains circular, the blanking period is shortened by blocking the protruding portion that does not match the shape of the filter opening with the diaphragm.
第1図は本発明の第1の実施例を示す。第1図
中1は照明用光源としてのランプである。このラ
ンプ1から出射する光束は前段のレンズ群2によ
り出射光路Lの中心軸に平行な光束にされる。ま
た、この出射光路Lの中心軸に平行な光束は後段
のレンズ群3により集束され、内視鏡のライトガ
イド4の入射端面5に入射するようになつてい
る。
FIG. 1 shows a first embodiment of the invention. Reference numeral 1 in FIG. 1 indicates a lamp as a light source for illumination. The light beam emitted from the lamp 1 is converted into a light beam parallel to the central axis of the output optical path L by the lens group 2 at the front stage. Further, the light beam parallel to the central axis of the output optical path L is focused by the lens group 3 at the rear stage, and is made to be incident on the entrance end surface 5 of the light guide 4 of the endoscope.
また、出射光路Lにおいて前後両段のレンズ群
2,3の間には、ターレツト6の周部が介挿され
ている。そして、このターレツト6の周部には第
2図で示すように同心的に赤(R)、緑(G)、青
(B)の各色のフイルタ7,8,9が非連続的に
設けられている。各色のフイルタ7,8,9の間
の非連続部は、面順次方式で各色の成分画像を順
次撮影する装置のTL形固体撮像素子からの信号
読み出しのため、照明光、つまり、固体撮像素子
への光を遮蔽するシヤツタとして作用する。な
お、このターレツト6の周部には各色のフイルタ
7,8,9の設置位置に対応してそのリード検出
部(図示しない。)が設けられている。また、こ
のターレツト6は図示しない速度制御回路により
固体撮像素子からの信号読み出し動作に対応しな
がら回転制御されるステツプモータにより駆動さ
れる。 Further, in the output optical path L, a peripheral portion of a turret 6 is inserted between the front and rear lens groups 2 and 3. As shown in FIG. 2, around the turret 6, filters 7, 8, and 9 of each color of red (R), green (G), and blue (B) are provided discontinuously and concentrically. ing. The discontinuous portion between the filters 7, 8, and 9 of each color is the illumination light, that is, the solid-state image sensor, for reading out signals from the TL type solid-state image sensor of the device that sequentially captures component images of each color in a frame-sequential manner. Acts as a shutter to block light from entering the area. Incidentally, lead detection portions (not shown) are provided around the turret 6 in correspondence with the installation positions of the filters 7, 8, and 9 of each color. Further, this turret 6 is driven by a step motor whose rotation is controlled by a speed control circuit (not shown) while corresponding to the signal reading operation from the solid-state image sensor.
また、各色のフイルタ7,8,9の透過開口部
10の形状は、第3図で示すように形成されてい
る。すなわち、ターレツト6の回転中心に同心の
内端縁と外端縁とを有する長孔からなり、さら
に、回転方向の各端、つまり、出射光路Lへの侵
入開始端11と終端12とはターレツト6の直径
方向に一致している。 Further, the shapes of the transmission openings 10 of the filters 7, 8, and 9 of each color are formed as shown in FIG. That is, it is a long hole having an inner end edge and an outer end edge concentric with the rotation center of the turret 6, and each end in the rotation direction, that is, the entry start end 11 and the end end 12 of the entry into the output optical path L are It coincides with the diametrical direction of the turret 6.
さらに、上記前段のレンズ群2とターレツト6
との間の出射光路L上には前段の絞り13が設置
され、また、上記後段のレンズ群3とターレツト
6との間の出射光路L上には後段の絞り14が設
置されている。これらの絞り13,14は絞り板
15に同じ形状と大きさの透過開口16が形成さ
れている。すなわち、この透過開口16は第3図
で示すようにターレツト6の中心軸を通る直線の
端縁17,18を形成してなり、上記端縁17は
出射光路Lに位置したときの上記フイルタ7,
8,9の侵入開始端11に一致するようになつて
いる。また、他方の上記端縁18は出射光路Lに
位置したときの上記フイルタ7,8,9の終端1
2に一致するようになつている。第3図はその状
態を示している。なお、各絞り板15は図示しな
いフレームに取り付け固定されている。 Furthermore, the front lens group 2 and the turret 6
A front-stage diaphragm 13 is installed on the output optical path L between the rear-stage lens group 3 and the turret 6, and a rear-stage diaphragm 14 is installed on the output optical path L between the rear-stage lens group 3 and the turret 6. . These diaphragms 13 and 14 have transmission apertures 16 formed in a diaphragm plate 15 having the same shape and size. That is, as shown in FIG. 3, this transmission aperture 16 forms straight edge edges 17 and 18 that pass through the central axis of the turret 6, and the edge 17 is located in the output optical path L of the filter. 7,
It is designed to coincide with the invasion start end 11 of Nos. 8 and 9. Further, the other end edge 18 is the terminal end 1 of the filters 7, 8, 9 when located in the output optical path L.
2. FIG. 3 shows this state. Note that each aperture plate 15 is attached and fixed to a frame (not shown).
次に、この実施例の動作を説明する。まず、ラ
ンプ1から出射する光は前段のレンズ群2により
平行な光束となり出射光路Lを進み、前段の絞り
13の透過開口16、回転するターレツト6の部
分、後段の絞り14を通り、さらに、後段のレン
ズ群3により集束されてライトガイド4の入射端
面5に入射する。 Next, the operation of this embodiment will be explained. First, the light emitted from the lamp 1 is turned into a parallel beam by the lens group 2 in the front stage, proceeds along the output optical path L, passes through the transmission aperture 16 of the diaphragm 13 in the front stage, the rotating turret 6, the diaphragm 14 in the rear stage, and then , and is focused by the rear lens group 3 and enters the incident end surface 5 of the light guide 4.
ここで、ターレツト6の回転に伴い、その出射
光路LにはR、G、Bのフイルタ7,8,9が順
次間欠的に位置し、遮光期間を挟んで所定期間毎
にR、G、Bに順次着色される。このような各色
の照明光を受けながら、面順次方式で各色の成分
画像を順次撮影する装置の固体撮像素子において
その各色成分画像の撮像が行われる。また、上記
遮光期間においてはその固体撮像素子の信号読み
出が行われる。 Here, as the turret 6 rotates, R, G, and B filters 7, 8, and 9 are sequentially and intermittently positioned on the output optical path L, and R, G, B is colored sequentially. While receiving such illumination light of each color, each color component image is captured by a solid-state image sensor of an apparatus that sequentially captures each color component image in a frame sequential manner. Further, during the light shielding period, signals from the solid-state image sensor are read out.
ところで、上記ターレツト6のフイルタ7,
8,9に入射する断面円形の光束、および出射す
る光束は上記各絞り13,14の透過開口16,
16の各端縁17,18によりカツトされる。つ
まり、フイルタ7,8,9の透過開口部10の侵
入開始端11と終端12との形状と適合する光束
にカツトされる。しかして、断面円形の光束であ
るときにはその侵入開始端側と終端側の両部分も
透過し、ライトガイド4にそのまま入射してしま
うことにより遮光期間が少なくなるので、ターレ
ツト6のフイルタ7,8,9の長さを短かくして
ブランキング期間を長くとる必要があるが、この
発明によれば上記絞り13,14によりその不要
なフレア部分をカツトでき、フイルタ7,8,9
を長くとりそのブランキング期間を短かくするこ
とができる。 By the way, the filter 7 of the turret 6,
The light flux having a circular cross section that enters the diaphragms 8 and 9 and the light flux that exits are transmitted through the transmission apertures 16 and 16 of the apertures 13 and 14, respectively.
16 by each edge 17, 18. In other words, the light beam is cut into a light beam that matches the shape of the entry start end 11 and the end end 12 of the transmission opening 10 of the filters 7, 8, and 9. When the light beam has a circular cross section, it passes through both the entry start end and the end end, and enters the light guide 4 as it is, reducing the light shielding period. , 9 must be shortened to lengthen the blanking period, but according to the present invention, the unnecessary flare portions can be cut by the apertures 13 and 14, and the filters 7, 8, 9
The blanking period can be shortened by making the blanking period longer.
第4図および第5図は本発明の第2の実施例を
示す。この実施例は上記絞り13,14を前後両
レンズ群2,3のレンズ取付け枠21,22に直
接形成したものである。このようにすれば部品点
数が少なく、かつその構成を簡略できる。 4 and 5 show a second embodiment of the invention. In this embodiment, the apertures 13 and 14 are formed directly on the lens mounting frames 21 and 22 of both the front and rear lens groups 2 and 3. In this way, the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified.
なお、上記各実施例はその絞りをターレツトの
前後それぞれに設置したが、本発明はこれに限定
されない。たとえばその一方にだけであつてもよ
い。また、ターレツトに隣接することなく、ラン
プの出射端近辺などでもよい。 In each of the above embodiments, the apertures are installed at the front and rear of the turret, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be only on one side. Alternatively, it may be placed near the output end of the lamp, without being adjacent to the turret.
以上説明したように本発明によれば光学系の集
光精度を高め、かつその集光自体を異形にしなく
ても絞りを設けることで、経済的な構成でありな
がら容易にブランキング期間を短かくできる。こ
のブランキング期間を短かくなることによりその
透過光量を増大できる。しかも、フレアのカツト
により撮影画像がきわめて鮮明になつた。
As explained above, according to the present invention, by increasing the light focusing accuracy of the optical system and providing an aperture without changing the shape of the light focusing itself, the blanking period can be easily shortened while having an economical configuration. You can do this. By shortening this blanking period, the amount of transmitted light can be increased. Moreover, the cut of the flare made the photographed images extremely clear.
第1図は本発明の第1の実施例を示す要部の斜
視図、第2図は同じくその断面図、第3図はフイ
ルタと絞りの正面図、第4図は本発明の第2の実
施例を示す要部の断面図、第5図は同じくその実
施例のレンズ取付け枠の斜視図である。
1……ランプ、2,3……レンズ群、6……タ
ーレツト、7,8,9……フイルタ、10……透
過開口部、11……侵入開始端、12……終端、
13,14……絞り、16……透過開口、17,
18……端縁。
FIG. 1 is a perspective view of the main parts of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view thereof, FIG. 3 is a front view of the filter and aperture, and FIG. 4 is the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a sectional view of the main parts of the embodiment, and FIG. 5 is a perspective view of the lens mounting frame of the embodiment. 1...Lamp, 2, 3...Lens group, 6...Turret, 7, 8, 9...Filter, 10...Transmission opening, 11...Entry start end, 12...Terminal end,
13, 14...Aperture, 16...Transmission aperture, 17,
18...Edge.
Claims (1)
装置にその各色の照明を順次行なうカラー画像撮
影用照明装置において、照明用光源からの出射光
路上に回転により順次位置する各色のフイルタを
設けたターレツトと、上記各色のフイルタの透過
開口が照明用光源からの出射光路上に位置したと
き少なくともそのフイルタの透過開口における侵
入開始端と終端との形状に適合する端縁を有した
透過開口を形成した絞りとを具備してなることを
特徴とするカラー画像撮影用照明装置。 2 上記絞りを上記ターレツトに隣接して設置し
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載
のカラー画像撮影用照明装置。[Scope of Claims] 1. In a color image photographing illumination device that sequentially illuminates each color of a device that sequentially photographs component images of each color in a frame-sequential method, the illumination device is sequentially positioned by rotation on the output light path from the illumination light source. A turret provided with a filter of each color, and an end edge that conforms to the shape of at least the entry start end and the end of the transmission aperture of the filter when the transmission aperture of the filter of each color is located on the output optical path from the illumination light source. 1. An illumination device for photographing a color image, comprising: a diaphragm having a transmission aperture formed therein. 2. The illumination device for color image photography according to claim 1, wherein the diaphragm is installed adjacent to the turret.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122760A JPS61281211A (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Illuminating device for photographing color picture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60122760A JPS61281211A (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Illuminating device for photographing color picture |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61281211A JPS61281211A (en) | 1986-12-11 |
| JPH048765B2 true JPH048765B2 (en) | 1992-02-18 |
Family
ID=14843933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60122760A Granted JPS61281211A (en) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | Illuminating device for photographing color picture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61281211A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996037797A1 (en) * | 1995-05-26 | 1996-11-28 | General Scanning, Inc. | Wide field of view microscope and scanning system useful in the microscope |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60122760A patent/JPS61281211A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61281211A (en) | 1986-12-11 |
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