JPH0487731A - 単曲面板状体用の支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置用受網等の単曲面板状体にボルト・
ナツトを締付は付設するために単曲面板状体を支持させ
る装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、脱穀装置用の受網と、受網枠等の付属部材とをボ
ルトとナツトで組付けるに当たり、ボルト・ナツトか受
網の湾曲に沿う方向に並ぶことから、必要数の全てのボ
ルト・ナツトを人為的に締付は操作されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ナツトをボルト孔から位置ずれしないように保持し、か
つ、ボルトと共回りしないように回り止めするナツト操
作、及びボルトを回動させるボルト操作を全てのボルト
・ナツトに対してする必要があって組立作業能率か悪く
なっていた。

本発明の目的は、少なくともボルトまたはナツトに対す
る人為操作か不要で組立作業を能率よくてきるようにす
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による単曲面板状体用の支持装置は、目的達成の
ために、 単回面板状体を支持する受止め部を支持装置本体に備え
させると共に、前記単回面板状体にこれの湾曲に沿う方
向に並へて、かつ、螺進方向か前記単回面板状体の湾曲
半径方向に沿う状態で取付ける複数個のボルトまたはナ
ツトを各別に回り止め状態で保持する複数の保持具を、
前記受止め部が支持する単回面板状体の湾曲半径方向に
各別に摺動する状態で前記支持装置本体に取付け、 前記保持具か前記受止め部の支持する単回面板状体に近
接して前記保持具の保持するボルトまたはナツトの締付
けを可能にする第１取付位置と、前記保持具が前記受止
め部の支持する単回面板状体から離間して単回面板状体
に付着のボルトまたはナツトから離脱する第２取付位置
とに全ての前記保持具を摺動切換えし、かつ。

前記第１取付位置及び前記第２取付位置に全ての前記保
持具を維持する操作機構を設けである。

その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

操作機構により前記第１取付位置に切換えると共に維持
させた保持具にナツトまたはボルトを装着し、この状態
の装置本体に単回面板状体を装着すると共に、所定の取
付位置にセットしたボルトまたはナツトを人為操作ある
いはネジ締めロボットによって回動操作する。すると、
保持具かナツトまたはボルトをボルトまたはナツトと合
致するように位置決めして、かつ、共回りしないように
回り止めして保持していることにより、ボルト・ナツト
か所望どおりの締付は状態になる。この後、操作機構に
より保持具の第２取付状態への切換え操作をすると、全
ての保持具が一挙に単回面板状体の湾曲半径方向に摺動
してナツトまたはボルトから離脱し、ナツトまたはボル
トが単回面板状体の湾曲に沿う方向に並んでいるにもか
かわらず、かつ、締付は操作時には保持具かナツトまた
はボルトに作用しているにもかかわらず、単回面板状体
を支持装置から取外すことが可能になる。

〔発明の効果〕

保持具が第１取付位置と第２取付位置に切換え可能なこ
とにより、ネジ締めをロボットによって行うように機械
化したり、ネジ締めを人為操作によって行う場合でもナ
ツトとボルトのいずれか一方に対する人為操作を不要に
することか可能になり、その上、全ての保持具の位置切
換えか操作機構により一挙に行えて保持具外しの面から
も、単回面板状体の組立てを能率よく行って生産性を向
上できるようになった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第６図に示すように機台（］）に支持台（２）及びネジ
締めロボット（３）等を付設して成るネジ締め装置（Ａ
）と、このネジ締め装置（Ａ）に着脱自在な受網支持装
置（Ｂ）とにより、受網組立て機を構成しである。この
受網組立て機は、第５図の如き樹脂製の受網（４）と、
金属製の受網枠（５）と、２本の弓金（６）、　（６）
とを受網（４）の湾曲に沿う方向及び非湾曲方向に並ぶ
多数のボルト・ナツトにより締付は連結して脱穀装置用
受網を組立てるものである。そして、受網支持装置（Ｂ
）に人為作業により、受網枠（５）、受網（４）及び弓
金（６）を所定の重ね合わせ状態で装着すると共にボル
ト及びナツト（２６ａ）ないしく２６ｅ）を装着し、こ
の装着状態の受網支持装置（Ｂ）を支持台（２）の一対
の支持レール（７）、　（７）に人為操作によって挿入
し、受網支持装置（Ｂ）か位置決めストッパー（８）に
接当した所定の装着状態になると、抜止め具（９）を解
除状態から作用状態に切換え操作して受網支持装置（Ｂ
）を装着状態に固定すると共に、ネジ締め装置（Ａ）の
始動操作をする。すると、自動ネジ締め制御機構（図示
せず）か作動側に切換わって支持台姿勢検出センサー（
１０）等からの情報に基いてネジ締めロボット（３）及
び位置合わせモータ（１１）の自動制御を行うことによ
り、全てのボルト・ナツトの締付けか自動的にできるよ
うに構成しである。すなわち、ネジ締め装置（Ａ）の始
動操作をすると、ネジ締めロボット（３）の作業用アー
ム（３ａ）か受網支持装置（Ｂ）に接近してボルト締め
操作をするネジ締め作動と、受網支持装置（Ｂ）から離
間して受網（４）の非湾曲方向に移動して先のネジ締め
終了ボルトの隣のボルトに合致する位１合わせ作動とを
繰返して受網非湾曲方向のボルト列に対するネジ締めを
行い、このネジ締めか終了するに伴い、作業用アーム（
３ａ）か受網支持装置（Ｂ）から離間退避すると共に、
位置合わせモータ（１１）か回動して支持台（２）を機
台（１）に対して設定角度たけ回動させることによって
先のネジ締め終了ボルト列の隣のボルト列を作業用アー
ム（３ａ）に位置合わせし、この位置合わせが終了する
に伴い、作業用アーム（３ａ）が再び前記ネジ締め作動
と前記位置合わせ作動とを繰返してボルト列に対するネ
ジ締めを行うように、ネジ締めロボット（３）及び位置
合わせモータ（１１）かネジ締めとボルト位置合わせと
を全てのボルト・ナツトの締付けか終了するまで繰返す
のである。そして、全てのボルト・ナツトの締付けか終
了すると、受網（４）等を人為操作によって受網支持装
置（Ｂ）から取外すことにより、組立て完了の脱穀装置
用受網か得られるのである。

受網支持装置（Ｂ）は詳しくは第１図ないし第４図に示
すように構成しである。

すなわち、ベースプレート（１２）、左右一対のサイド
パネル（１３ａ）、　（１３ｂ）、及び、一対のパネル
連結ロッド（１４）、　（１４）により支持装置本体（
］５）を形成しである。サイドパネル堕１３ａ）と（１
３ｂ）に架設の第１ソケツト支持杆（１６）の両端側に
振り分けて、かつ、取付部材（Ｉ７）を介して取付けた
一対の支持ピン（１８）、　（１８）と、前記パネル連
結ロッド（１４）、　（１４）とにより、支持装置本体
（Ｉ５）の受網（４）に対する受止め部を形成し、左右
の取付部材（１７）に揺動支持アーム（１９）を介して
ロック具（２０）を取付けると共に、ロックレバ−（２
１）を揺動操作することにより、ロック具（２０）か受
網（４）等を支持ピン（１８）に圧接する下降ロック位
置と上昇解除位置とに切換わるように構成してあり、受
網枠（５）、受網（４）及び弓金（６）は、所定の重ね
合わせ状態にして、かつ、受網（４）の湾曲に沿う方向
か支持装置本体（１５）の前後方向になるようにして支
持ピン（１８）及びパネル連結ロッド（１４）に載置し
て受止め支持させると共に左右のロック具（１９）、　
（１９）によって固定することにより、支持装置本体（
１５）に対する装着状態になるように構成しである。

第１ソケツト支持杆（１６）には支持装置本体（１５）
の左右方向に並列する複数個の第１ソケツト（１６ａ）
・・を上向きに備えであると共に、支持装置本体（１５
）の左右方向に並列する複数個の第２ソケツト（２２ａ
）・・または第３ソケツト（２３ａ）・・または第４ソ
ケツト（２４ａ）・・または第５ソケツト（２５ａ）・
・を備えた第２ソケツト支持杆（２２）、または第３ソ
ケツト支持杆（２３）または第４ソケツト支持杆（２４
）または第５ソケツト支持杆（２５）を、第１ソケツト
支持杆（１６）より支持装置本体前側または後側に位置
させてサイドパネル（１３ａ）と（１３ｂ）にわたって
架設しである。受網（４）等を支持装置本体（１５）に
装着するに先立ってソケット（１６ａ）及び（２２ａ）
ないしく２５ａ）にナツト（２６ａ）または（２６ｂ）
−（２６ｅ）を装着しておけば、ソケット配置に起因し
、受網（４）等の装着をした状態においては全てのナツ
ト（２６ａ）ないしく２６ｅ）が受網（４）の多数のボ
ルト孔に各別に同芯状またはほぼ同芯状に対向する姿勢
になる状態にソケット（１６ａ）及び（２２ａ）ないし
く２５ａ）かナツト（２６ａ）または（２６ｂ）−（２
６ｅ）を保持するように構成しである。ソケット（１６
ａ）及び（２２ａ）ないしく２６ａ）はナツト（２６ａ
）または（２６ｂ）　−（２６ｅ）の六角部に抜性れか
可能で相対回動が不能に外嵌することにより、ナツト（
２６ａ）または（２６ｂ）・・・（２６ｅ）を回り止め
状態で支持すると共に、ナツト（２６ａ）または（２６
ｂ）−（２６ｅ）の抜は外れを可能にするように構成し
である。

第２ないし第５ソケツト支持杆（２２）、　（２３）。

（２４）、　（２５）夫々の両端側を、第４図に示すよ
うにサイドパネル（１３ａ）または（１３ｂ）の支持杆
取付は孔（２７）が長孔であることによって、サイドパ
ネル（１３ａ）または（１３ｂ）の側面とガイドローラ
（２８）とに沿って移動用ローラ（２９）をして移動す
るように構成することにより、第２ないし第５ソケツト
（２２ａ）、　（２３ａ）、　（２４ａ）、　（２５ａ
）が支持ピン（１８）及びパネル連結ロッド（１４）の
支持する受網（４）の湾曲半径方向に支持装置本体（１
５）に対して摺動することを可能にしである。第２ない
し第５ソケツト支持杆（２２）、　（２３）、　（２４
）、　（２５）夫々の一方のサイドパネル（１３ａ）か
ら外側に突出する端部に摺動自在に外嵌するカム帯板（
３０ａ）、及び、第２ないし第５ソケツト支持杆（２２
）、　（２３）。

（２４）、　（２５）夫々の他方のサイドパネル（１３
ｂ）から外側に突出する端部に摺動自在に外嵌するカム
帯板（３０ｂ）を夫々、複数個のガイドローラ（３１）
・・を介してサイドパネル（１３ａ）または（１３ｂ）
に摺動自在に取付け、一方のカム帯板（３０ａ）のギア
部（３２ａ）と他方のカム帯板（３０ｂ）のギア部（３
２ｂ）とに各別に咬合する一対のセクタギア（３３ａ）
、　（３３ｂ）を回転軸（３４）により連動連結して、
一対のカム帯板（３０ａ）、　（３０ｂ）を同一方向に
連動回動するように連動させ、回転軸（３４）の一端側
に切換えレバー（３５）を一体回動するように取付ける
と共に、切換えレバー（３５）の基部にデテント機構（
３６）を作用させて、切換えレバー（３５）の揺動操作
により、第２ないし第５ソケツト（２２ａ）。

（２３ａ）、　（２４ａ）、　（２５ａ）の取付位置切
換え及び位置保持を一挙に行ってネジ締め装置（Ａ）に
よるボルト・ナツトの締付け、及び、組立てが終了した
脱穀装置用受網の受網支持装置（Ｂ）からの取外しを可
能にするように操作機構（３７）を構成しである。

すなわち、第１図に示すように、切換えレバー　（３５
）を回転軸（３４）の軸芯周りて揺動操作して上昇位置
（Ｕ）に操作すると、レバー操作に伴って回動するセク
タギア（３３ａ）及び（３３ｂ）による摺動操作のため
に左右いずれものカム帯板（３０ａ）がカム長孔（３８
）の一端側にソケット支持杆（２２）ないしく２５）の
ローラ製カムフォロア（３９）が位置する押し上げ作用
位置になり、カム帯板（３０ａ）及び（３０ｂ）のソケ
ット支持杆（２２）ないしく２５）に対する押上げ作用
のために、第２ないし第５ソケツト（２２ａ）、　（２
３ａ）、　（２４ａ）、　（２５ａ）が支持ピン（１８
）及びパネル連結ロッド（１４）の支持する受網（４）
に上昇近接してナツト（２６ｂ）または（２６ｃ）（２
６ｄ）または（２６ｅ）を受網（４）のボルト孔に近接
する位置に保持する第１取付位置になるのである。そし
て、デテント機構（３６）が切換えレバー　（３５）を
上昇位置（Ｕ）に保持して、ネジ締めロボット（３）の
作用にかかわらずナツト（２６ｂ）または（２６ｃ）ま
たは（２６ｄ）または（２６ｅ）か下降しないように第
２ないし第５ソケツト（２２ａ）、　（２３ａ）。

（２４ａ）、　（２５ａ）を前記第１取付位置に維持す
ることにより、ネジ締めロボット（３）によるボルト・
ナツトの締付は操作か可能になるのである。

第２図に示すように、切換えレバー（３５）を下降位置
（Ｄ）に操作すると、セクタギア（３３ａ）及び（３３
ｂ）による摺動操作のために左右いずれものカム帯板（
３０ａ）、　（３０ｂ）かカム長孔（３８）の他端側に
ソケット支持杆（２２）ないしく２５）のカムフォロア
（３９）か位置する引下げ作用位置になり、カム帯板（
３０ａ）、　（３０ｂ）のソケット支持杆（２２）ない
しく２５）に対する引下げ作用のために、第２ないし第
５ソケツト（２２ａ）、　（２３ａ）、　（２４ａ）、
　（２５ａ）か支持ピン（１８）及びパネル連結ロッド
（１４）の支持する受網（４）から下降離間させて受網
（４）に付着のナツト（２６ｂ）または（２６ｃ）また
は（２６ｄ）または（２６ｅ）から離脱する第２取付位
置になるのである。そして、デテント機構（３６）が切
換えレバ−（３５）を下降位置（Ｄ）に保持して、受網
（４）等の浮上りに伴うナツト（２６ｂ）ないしく２６
ｅ）の上昇を可能にするようにソケット（２２ａ）ない
しく２５ａ）を前記第２取付位置に維持することにより
、組立てか完了した脱穀装置用受網を第１ソケツト（１
６ａ）の軸芯方向に沿わせて支持装置本体（１５）から
持上げることが可能になるのである。

左右の取付部材（１７）は第１ソケツト支持杆（１６）
に沿わせての摺動操作によって取付位置の調節をするよ
うに、かつ、調節位置にロックピン（４０）によって固
定するように構成しである。

すなわち、大きさか異なる受網を組立て対象とする場合
には、その大きさに応じた取付位置に取付部材（１７）
を位置調節し、受網のサイズ変化にかかわらずロック具
（２０）を作用させて受網組立てかできるように配慮し
である。

ロックピン（４０）は操作具（４１）の引上げ操作によ
って取付部材（１７）のピン孔から抜は出る解除位置に
操作し、ロック付勢スプリング（４２）によって取付部
材（１７）に係入する作用位置に切換えると共に維持す
るように第１ソケツト支持杆（１６）に取付けである。

〔別実施例〕

第１ソケツト（１６ａ）も第２ないし第５ソケツトと同
様に位置切換えできるように構成して実施してもよい。

ソケット（２２ａ）ないしく２５ａ）はナツト支持のた
めの手段が各覆具なるものに替えて実施したり、ボルト
の方を支持装置本体に支持させるように構成する場合に
も本発明は適用できる。したかって、ソケット（２２ａ
）ないしく２５ａ）を保持具（２２ａ）ないしく２５ａ
）と称する。

受網以外に、湾曲鉄板等を組立て対象とする装置にも本
発明は適用できる。すなわち、円柱面状に湾曲する板体
や網体等を組立て対象とするものであればよく、これら
を単回面板状体（４）と総称する。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係る単回面板状体用の支持装置の実施例
を示し、第１図及び第２図は支持装置の一部切欠き側面
図、第３図及び第４図は支持装置の一部切欠き正面図、
第５図は受網の斜視図、第６図は受網組立て機全体の斜
視図である。 （４）・・・・・・単回面板状体、（１４）、　（１８
）・・・・・・受止め部、（１５）・・・・・・支持装
置本体、（２２ａ）ないしく２５ａ）・・・・・・保持
具、（２６ｂ）ないしく２６ｅ）・・・・・・す・ント
、（３７）・・・・・・操作機構。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 単曲面板状体（４）を支持する受止め部（１４）、（１
   ８）を支持装置本体（１５）に備えさせると共に、前記
   単曲面板状体（４）にこれの湾曲に沿う方向に並べて、
   かつ、螺進方向が前記単曲面板状体（４）の湾曲半径方
   向に沿う状態で取付ける複数個のボルトまたはナット（
   ２６ｂ）、（２６ｃ）、（２６ｄ）、（２６ｅ）を各別
   に回り止め状態で保持する複数の保持具（２２ａ）、（
   ２３ａ）、（２４ａ）、（２５ａ）を、前記受止め部（
   １４）、（１８）が支持する単曲面板状体（４）の湾曲
   半径方向に各別に摺動する状態で前記支持装置本体（１
   ５）に取付け、 前記保持具（２２ａ）、（２３ａ）、（２４ａ）、（２
   ５ａ）が前記受止め部（１４）、（１８）の支持する単
   曲面板状体（４）に近接して前記保持具（２２ａ）、（
   ２３ａ）、（２４ａ）、（２５ａ）の保持するボルトま
   たはナット（２６ｂ）、（２６ｃ）、（２６ｄ）、（２
   ６ｅ）の締付けを可能にする第１取付位置と、前記保持
   具（２２ａ）、（２３ａ）、（２４ａ）、（２５ａ）が
   前記受止め部（１４）、（１８）の支持する単曲面板状
   体（４）から離間して単曲面板状体（４）に付着のボル
   トまたはナット（２６ｂ）、（２６ｃ）、（２６ｄ）、
   （２６ｅ）から離脱する第２取付位置とに全ての前記保
   持具（２２ａ）、（２３ａ）、（２４ａ）、（２５ａ）
   を摺動切換えし、かつ、前記第１取付位置及び前記第２
   取付位置に全ての前記保持具（２２ａ）、（２３ａ）、
   （２４ａ）、（２５ａ）を維持する操作機構（３７）を
   設けてある単曲面板状体用の支持装置。