JPH048773B2 - - Google Patents
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- JPH048773B2 JPH048773B2 JP8832285A JP8832285A JPH048773B2 JP H048773 B2 JPH048773 B2 JP H048773B2 JP 8832285 A JP8832285 A JP 8832285A JP 8832285 A JP8832285 A JP 8832285A JP H048773 B2 JPH048773 B2 JP H048773B2
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- JP
- Japan
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- lens
- guide pin
- optical axis
- motor
- signal
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、撮影用レンズを駆動制御する部材の
作動方法に改良を行つたカメラの合焦装置に関す
るものである。
作動方法に改良を行つたカメラの合焦装置に関す
るものである。
[従来の技術]
小型カメラに使用される撮影用レンズの合焦装
置は、従来多種にわたつて考案されているが、い
ずれも精度確保のため撮影レンズ部材をカム部材
にバネ等で圧接したり、ヘリコイドで回転作動を
直進作動に変換したりしており、軽量の撮影レン
ズ部材を駆動させるのに余分な負荷が多く必要で
あつた。
置は、従来多種にわたつて考案されているが、い
ずれも精度確保のため撮影レンズ部材をカム部材
にバネ等で圧接したり、ヘリコイドで回転作動を
直進作動に変換したりしており、軽量の撮影レン
ズ部材を駆動させるのに余分な負荷が多く必要で
あつた。
しかもその駆動源は、手動もしくはモーター等
でバネをチヤージし、そのバネ力で撮影レンズ部
材を作動させる機構であるため、一層大きな駆動
力を必要とし、小型で軽量な合焦装置を構成する
ことは極めて困難であつた。
でバネをチヤージし、そのバネ力で撮影レンズ部
材を作動させる機構であるため、一層大きな駆動
力を必要とし、小型で軽量な合焦装置を構成する
ことは極めて困難であつた。
そこで特願昭59−258114号で提案した円筒部の
端面に光軸方向の高低の段部を形成したいわゆる
段カム部材と、これとは別個に撮影用レンズを光
軸方向に移動して段カム部材の段部に当接させる
レンズ駆動部材とを備え、これらの共働によつて
撮影用レンズの合焦作用をする構造とすることに
より、段カム部材とレンズ駆動部材との機能の分
離と駆動力の分配を行ない、小さな駆動力源で作
動する合焦装置を考案した。
端面に光軸方向の高低の段部を形成したいわゆる
段カム部材と、これとは別個に撮影用レンズを光
軸方向に移動して段カム部材の段部に当接させる
レンズ駆動部材とを備え、これらの共働によつて
撮影用レンズの合焦作用をする構造とすることに
より、段カム部材とレンズ駆動部材との機能の分
離と駆動力の分配を行ない、小さな駆動力源で作
動する合焦装置を考案した。
それは、測距信号にもとづく動力によつて段カ
ム部材が光軸中心に回転して段部が選択されると
次いでレンズ駆動部材が回転されて、その周面の
螺旋状カム溝が光軸方向にのみ直進可能とされて
いる撮影用レンズ枠のピンを移動して前述の段部
に当接させることにより撮影用レンズをその合焦
位置にセツトする機能となつている。
ム部材が光軸中心に回転して段部が選択されると
次いでレンズ駆動部材が回転されて、その周面の
螺旋状カム溝が光軸方向にのみ直進可能とされて
いる撮影用レンズ枠のピンを移動して前述の段部
に当接させることにより撮影用レンズをその合焦
位置にセツトする機能となつている。
すなわち、撮影用レンズ枠のピンは、レンズ鏡
胴の固定部に設けた光軸方向の直進溝と、前述の
螺旋状カム溝の双方に拘束された状態で支持さ
れ、レンズ駆動部材が回転すると、螺旋状カム溝
の斜面に摺接することによりその分力によつて光
軸方向に移動されるようになつている。
胴の固定部に設けた光軸方向の直進溝と、前述の
螺旋状カム溝の双方に拘束された状態で支持さ
れ、レンズ駆動部材が回転すると、螺旋状カム溝
の斜面に摺接することによりその分力によつて光
軸方向に移動されるようになつている。
[発明が解決しようとする問題点]
前述した如く撮影用レンズ枠のピンは回転する
螺旋状カム溝の斜面の分力によつて既に停止して
いる段カムに当接されるが、カム溝の傾斜角は比
較的小さい理由もあつて楔作用による大きな摩擦
力を生じ撮影用レンズ枠のピンに溝カムの斜面が
強く圧接される傾向がある。
螺旋状カム溝の斜面の分力によつて既に停止して
いる段カムに当接されるが、カム溝の傾斜角は比
較的小さい理由もあつて楔作用による大きな摩擦
力を生じ撮影用レンズ枠のピンに溝カムの斜面が
強く圧接される傾向がある。
そのためレンズ駆動部材を逆転させて撮影用レ
ンズを初期位置に戻す際大きな回転力が必要とな
りその動力をモータから得ている場合には逆転不
可能となる欠点を生じた。
ンズを初期位置に戻す際大きな回転力が必要とな
りその動力をモータから得ている場合には逆転不
可能となる欠点を生じた。
本発明は、これを解決して改良した結果、小さ
なモータの動力によつても確実に撮影用レンズを
その初期位置に復帰させることの出来るカメラの
合焦装置を提供しようとするものである。
なモータの動力によつても確実に撮影用レンズを
その初期位置に復帰させることの出来るカメラの
合焦装置を提供しようとするものである。
[問題点を解決するための手段]
上記目的は、モータ駆動によつてレンズを往方
向に移動させストツプ部材に当接させて停止し、
次いで復方向に移動させてレンズを初期位置に復
帰させる合焦装置において、前記レンズを復方向
に移動させる信号に先立つて往方向に移動させる
信号を一時的にモータに与えるようにしたことを
特徴とするカメラの合焦装置によつて達成され
る。
向に移動させストツプ部材に当接させて停止し、
次いで復方向に移動させてレンズを初期位置に復
帰させる合焦装置において、前記レンズを復方向
に移動させる信号に先立つて往方向に移動させる
信号を一時的にモータに与えるようにしたことを
特徴とするカメラの合焦装置によつて達成され
る。
[実施例]
本発明の一実施例を第1図および第2図に示
す。
す。
図は本装置を構成する各部材を光軸方向に展開
して示したもので、これ等各部材はカメラの鏡胴
部にユニツトとして組込まれ、カメラ本体側に備
えた電源と制御装置により駆動、制御されるもの
である。
して示したもので、これ等各部材はカメラの鏡胴
部にユニツトとして組込まれ、カメラ本体側に備
えた電源と制御装置により駆動、制御されるもの
である。
10は鏡胴内に固定した電磁ユニツトで、その
内部には撮影光学系の露光量を制御する第1可動
コイル部材(図示せず)と後述する係止部材を規
制するための規制ピン11を植設した第2可動コ
イル部材12とを光軸を中心として回動出来る状
態で収容している。
内部には撮影光学系の露光量を制御する第1可動
コイル部材(図示せず)と後述する係止部材を規
制するための規制ピン11を植設した第2可動コ
イル部材12とを光軸を中心として回動出来る状
態で収容している。
20は前記電磁ユニツト10の前面に取付けた
レンズガイドでフランジ部21と円筒部26とか
ら成り、フランジ部21上には前述した制御装置
にレンズ位置の情報を送るための検出用パターン
をもつたプリント板22および引張ばね23によ
つて時計方向に付勢されるストツプ爪24を軸着
して備えている。なお該ストツプ爪24はフラン
ジ部21を貫通した電磁ユニツト10の前記規制
ピン11の係止作用を受け時計方向への回転が阻
止されている。
レンズガイドでフランジ部21と円筒部26とか
ら成り、フランジ部21上には前述した制御装置
にレンズ位置の情報を送るための検出用パターン
をもつたプリント板22および引張ばね23によ
つて時計方向に付勢されるストツプ爪24を軸着
して備えている。なお該ストツプ爪24はフラン
ジ部21を貫通した電磁ユニツト10の前記規制
ピン11の係止作用を受け時計方向への回転が阻
止されている。
一方、前記円筒部26の周面には3本の直進溝
27を等間隔にて光軸方向に設け、その内周に摺
動可能に嵌合した撮影用レンズ50のガイドピン
51をそれぞれ嵌入して該撮影用レンズ50を光
軸方向に進退出来るよう保持している。
27を等間隔にて光軸方向に設け、その内周に摺
動可能に嵌合した撮影用レンズ50のガイドピン
51をそれぞれ嵌入して該撮影用レンズ50を光
軸方向に進退出来るよう保持している。
40は前記レンズガイド20の円筒部26の外
周に回動自在に嵌合するレンズ駆動部材でその円
筒部41に設けた3本のカム溝42が撮影用レン
ズ50の前記ガイドピン51をそれぞれ嵌通せし
め前記直進溝27と共働して撮影用レンズ50の
直進位置を規制する状態を形成している。また前
記レンズ駆動部材40はフランジ部46に備えた
歯車部分47を介してモータ60のピニオン61
により、図示位置から時計方向への回転とその復
帰のための逆転が出来るようになつている。
周に回動自在に嵌合するレンズ駆動部材でその円
筒部41に設けた3本のカム溝42が撮影用レン
ズ50の前記ガイドピン51をそれぞれ嵌通せし
め前記直進溝27と共働して撮影用レンズ50の
直進位置を規制する状態を形成している。また前
記レンズ駆動部材40はフランジ部46に備えた
歯車部分47を介してモータ60のピニオン61
により、図示位置から時計方向への回転とその復
帰のための逆転が出来るようになつている。
30は前記レンズ駆動部材40の円筒部41に
外嵌するストツプ部材すなわちレンズ位置決め部
材で、その端面には撮影用レンズ50のガイドピ
ン51を当接することにより該撮影用レンズ50
を所定の焦点位置に設定するための段カム31を
前記ガイドピン51に対応した位置に3個所設け
ている。前記レンズ位置決め部材30と前記レン
ズ駆動部材40とはレンズ位置決め部材30の突
起32に取付けた押圧バネ33の先端が、レンズ
駆動部材40のフランジ部46に設けたV字状の
切欠48に係合することによつて一体とされ前記
モータ60により同時に回転される状態となつて
いる。
外嵌するストツプ部材すなわちレンズ位置決め部
材で、その端面には撮影用レンズ50のガイドピ
ン51を当接することにより該撮影用レンズ50
を所定の焦点位置に設定するための段カム31を
前記ガイドピン51に対応した位置に3個所設け
ている。前記レンズ位置決め部材30と前記レン
ズ駆動部材40とはレンズ位置決め部材30の突
起32に取付けた押圧バネ33の先端が、レンズ
駆動部材40のフランジ部46に設けたV字状の
切欠48に係合することによつて一体とされ前記
モータ60により同時に回転される状態となつて
いる。
なおこの状態で、前記レンズ駆動部材40のカ
ム溝42は、前記レンズ位置決め部材30の段カ
ム31とほゞ平行して配置され、かつカム溝42
が規制している撮影用レンズ50の前記ガイドピ
ン51を前記段カム31に低触させない位置に僅
かに離間して設けられているものとする。
ム溝42は、前記レンズ位置決め部材30の段カ
ム31とほゞ平行して配置され、かつカム溝42
が規制している撮影用レンズ50の前記ガイドピ
ン51を前記段カム31に低触させない位置に僅
かに離間して設けられているものとする。
また前記レンズ位置決め部材30の他方の突起
34には、接片35が取付けられていて、前記レ
ンズ駆動部材40の回転に従つて前記レンズガイ
ド20のプリント板22上の断続した回路パター
ンを摺動することにより前記制御装置にパルス信
号を送るようになつており、また他の部分には該
制御装置からの信号により作動する前記ストツプ
爪24を係合すべき爪歯36を形成している。
34には、接片35が取付けられていて、前記レ
ンズ駆動部材40の回転に従つて前記レンズガイ
ド20のプリント板22上の断続した回路パター
ンを摺動することにより前記制御装置にパルス信
号を送るようになつており、また他の部分には該
制御装置からの信号により作動する前記ストツプ
爪24を係合すべき爪歯36を形成している。
かゝるレンズ駆動部材40とレンズ位置決め部
材30とは、前記レンズガイド20のフランジ部
21の前面と、該フランジ部21に3本の柱71
を介して取付けられた押え板70の背面との間に
挟持され回動自在に支持された状態とされてい
る。
材30とは、前記レンズガイド20のフランジ部
21の前面と、該フランジ部21に3本の柱71
を介して取付けられた押え板70の背面との間に
挟持され回動自在に支持された状態とされてい
る。
第3図はモータの駆動回路を示す。同図におけ
るMは第1図におけるモータ60である。制御回
路より、端子Lに信号が入るとトランジスタ
TR1,TR3が導通してモータMは正転し、端子R
に信号が入るとトランジスタTR2,TR4が導通し
てモータMは逆転する。
るMは第1図におけるモータ60である。制御回
路より、端子Lに信号が入るとトランジスタ
TR1,TR3が導通してモータMは正転し、端子R
に信号が入るとトランジスタTR2,TR4が導通し
てモータMは逆転する。
次にその作用と機能を第2図によつて説明す
る。
る。
カメラのレリーズを操作する動作に連動して測
距装置が被写体距離を検出しその情報が前述の制
御装置に入力される。
距装置が被写体距離を検出しその情報が前述の制
御装置に入力される。
次に合焦動作に入るに当り、前記レンズ位置決
め部材30が制御可能の状態にあることを確認す
るため、前以つて前記第2可動コイル部材12に
対して正方向の通電A1を行つて規制ピン11を
時計方向に回動し、前記ストツプ爪24を反時計
方向に回転してレンズ位置決め部材30の爪歯3
6の係止を解除させる動作を行う。
め部材30が制御可能の状態にあることを確認す
るため、前以つて前記第2可動コイル部材12に
対して正方向の通電A1を行つて規制ピン11を
時計方向に回動し、前記ストツプ爪24を反時計
方向に回転してレンズ位置決め部材30の爪歯3
6の係止を解除させる動作を行う。
前記規制ピン11の回動に若干遅延してモータ
60が正方向の通電B1によつて反時計方向に回
転を始め、ピニオン61を介して前記レンズ駆動
部材40とレンズ位置決め部材30を一体として
時計方向に回転させる。
60が正方向の通電B1によつて反時計方向に回
転を始め、ピニオン61を介して前記レンズ駆動
部材40とレンズ位置決め部材30を一体として
時計方向に回転させる。
この作用によつて撮影用レンズ50は直線的に
後退し、同時に前記接片35とプリント板22の
摺接が始つて前記撮影用レンズの位置をパルス信
号C1を以つて制御装置に入力する。
後退し、同時に前記接片35とプリント板22の
摺接が始つて前記撮影用レンズの位置をパルス信
号C1を以つて制御装置に入力する。
制御装置においては、予め測距装置からの距離
情報に対応して設定されていた信号との比較が行
われ、一致した場合前記モータ60の回転は一時
停止し同時に前記第2可動コイル部材に対して逆
方向の通電A2が行われる。
情報に対応して設定されていた信号との比較が行
われ、一致した場合前記モータ60の回転は一時
停止し同時に前記第2可動コイル部材に対して逆
方向の通電A2が行われる。
その結果、前記規制ピン11の反時計方向の回
動によつてストツプ爪24が再び前記レンズ位置
決め部材30を係止してその回転を停止され段カ
ム31を所要の位置に停止させる。
動によつてストツプ爪24が再び前記レンズ位置
決め部材30を係止してその回転を停止され段カ
ム31を所要の位置に停止させる。
続いてモータ60が再び正方向の通電B2によ
つて回転を再開し、前記レンズ駆動部材40をさ
らに時計方向に回転するので押圧バネ33と切欠
48の係合が外れ、レンズ駆動部材40のみが単
体で回転される。
つて回転を再開し、前記レンズ駆動部材40をさ
らに時計方向に回転するので押圧バネ33と切欠
48の係合が外れ、レンズ駆動部材40のみが単
体で回転される。
このレンズ駆動部材40の回転続行により前述
した如く段カム31より離間した位置に保持され
ていた撮影用レンズ50のガイドピン51はカム溝
42によつて段カム31の所定のステツプに当接
して前記撮影用レンズ50を測距装置の距離情報
に対応した光軸上の位置に設定したのち、所定の
時間を経てモータ60が停止し、その動作すなわ
ち合焦に至る迄の作用を終えることになる。
した如く段カム31より離間した位置に保持され
ていた撮影用レンズ50のガイドピン51はカム溝
42によつて段カム31の所定のステツプに当接
して前記撮影用レンズ50を測距装置の距離情報
に対応した光軸上の位置に設定したのち、所定の
時間を経てモータ60が停止し、その動作すなわ
ち合焦に至る迄の作用を終えることになる。
かくして撮影用レンズ50の焦点調節が終了す
ると図示しない第1可動コイル部材が作動して露
光が行われ撮影を終えるとその信号を受けて前記
第2可動コイル部材12に対し再び正方向の通電
A3が行われ、前述した場合と同様にストツプ爪
24を外して前記レンズ位置決め部材30を解放
する。
ると図示しない第1可動コイル部材が作動して露
光が行われ撮影を終えるとその信号を受けて前記
第2可動コイル部材12に対し再び正方向の通電
A3が行われ、前述した場合と同様にストツプ爪
24を外して前記レンズ位置決め部材30を解放
する。
次いで合焦装置の初期位置への復帰動作のため
前記モータ60の逆転が開始されるが本発明にお
いては該モータ60の逆転を開始するに先立つて
先ず正方向のパルス通電B3を加えたのち連続し
て逆方向の通電B4を行うことにより、モータ6
0に慣性による反動トルクを与えて前記カム溝4
2とガイドピン51の間に生じた摩擦抵抗を克服
し、前記レンズ駆動部材40の逆回転による初期
位置への復期を確実に行えるように構成してい
る。
前記モータ60の逆転が開始されるが本発明にお
いては該モータ60の逆転を開始するに先立つて
先ず正方向のパルス通電B3を加えたのち連続し
て逆方向の通電B4を行うことにより、モータ6
0に慣性による反動トルクを与えて前記カム溝4
2とガイドピン51の間に生じた摩擦抵抗を克服
し、前記レンズ駆動部材40の逆回転による初期
位置への復期を確実に行えるように構成してい
る。
前記パルス通電B3は連続して回数反復しても
その効果は増大するものであつて、前記カム溝4
2の傾斜角度等に応じて定められるのが望まし
い。
その効果は増大するものであつて、前記カム溝4
2の傾斜角度等に応じて定められるのが望まし
い。
かくしてモータ60の逆回転により撮影用レン
ズ50は直線的に前進し、一方前記レンズ位置決
め部材30も、その過程において押圧バネ33と
切欠48が再び係合することにより前記レンズ駆
動部材40と一体となつて、それぞれ初期位置に
復帰することゝなる。
ズ50は直線的に前進し、一方前記レンズ位置決
め部材30も、その過程において押圧バネ33と
切欠48が再び係合することにより前記レンズ駆
動部材40と一体となつて、それぞれ初期位置に
復帰することゝなる。
なおパルス信号C2は、前記レンズ位置決め部
材20の復帰の際、前記接片35とプリント板2
2による信号で前記レンズ駆動部材40等の初期
位置復帰後のバウンド等を考慮してこの信号が終
了して若干時間を経たのち、前記モータ60の逆
回転が停止されるようになつている。
材20の復帰の際、前記接片35とプリント板2
2による信号で前記レンズ駆動部材40等の初期
位置復帰後のバウンド等を考慮してこの信号が終
了して若干時間を経たのち、前記モータ60の逆
回転が停止されるようになつている。
[発明の効果]
本発明によつて、合焦装置において撮影用レン
ズを駆動する制御部材の作動、特に初期位置への
復帰作動が確実に行なわれるようになり、従つて
信頼性の高い合焦装置が提供されることゝなつた
ズを駆動する制御部材の作動、特に初期位置への
復帰作動が確実に行なわれるようになり、従つて
信頼性の高い合焦装置が提供されることゝなつた
第1図は本発明による合焦装置の展開斜視図。
第2図は同装置の作動シーケンス。第3図は同装
置の駆動回路図。 10……電磁ユニツト、12……第2可動コイ
ル部材、20……レンズガイド、22……プリン
ト板、30……レンズ位置決め部材、31……段
カム、33……押圧バネ、35……接片、36…
…爪歯、40……レンズ駆動部材、42……カム
溝、50……撮影用レンズ、51……ガイドピ
ン、60……モータ。
第2図は同装置の作動シーケンス。第3図は同装
置の駆動回路図。 10……電磁ユニツト、12……第2可動コイ
ル部材、20……レンズガイド、22……プリン
ト板、30……レンズ位置決め部材、31……段
カム、33……押圧バネ、35……接片、36…
…爪歯、40……レンズ駆動部材、42……カム
溝、50……撮影用レンズ、51……ガイドピ
ン、60……モータ。
Claims (1)
- 1 撮影用のレンズと一体的に構成し前記レンズ
外周上に設け光軸に対し垂直方向に突出させたガ
イドピンと、前記ガイドピンを光軸方向に直進移
動させるための直進案内手段を有する規制部材
と、前記ガイドピンの光軸方向の移動を規制する
突き当て面を有するレンズ位置決め部材と、前記
レンズの光軸を中心として回転し前記ガイドピン
を前記規制部材の直進案内手段に摺動させること
により前記レンズを光軸方向に往復移動させるカ
ム部を備えたレンズ駆動部材と、前記レンズ駆動
部材をモータにより駆動制御する制御手段とを設
け、前記制御手段は、前記レンズを合焦位置に設
定するときは、前記レンズ駆動部材のカム部によ
り前記ガイドピンを往方向に移動させる信号を前
記モータに与え前記ガイドピンを前記レンズ位置
決め部材の前記突き当て面に当接するように押圧
し、前記レンズを合焦位置から解除するときは、
前記レンズ駆動部材のカム部により前記ガイドピ
ンを復方向に移動させる信号に先立つて往方向に
移動させる信号を一時的に前記モータに与えるよ
うにしたことを特徴とするカメラの合焦装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8832285A JPS61245145A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | カメラの合焦装置 |
| PCT/JP1985/000666 WO1986003600A1 (fr) | 1984-12-04 | 1985-12-04 | Procede de reglage automatique de la nettete et appareil photographique avec regulateur automatique de la nettete |
| EP86900235A EP0207162B1 (en) | 1984-12-04 | 1985-12-04 | Automatic focus regulating method and camera with automatic focus regulator |
| DE8686900235T DE3587018T2 (de) | 1984-12-04 | 1985-12-04 | Selbsttaetiges verfahren zur brennpunktregelung und kamera mit selbsttaetigen brennpunktreglern. |
| US07/169,102 US4841323A (en) | 1984-12-04 | 1988-03-09 | Automatic focusing method and camera provided with automatic focusing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8832285A JPS61245145A (ja) | 1985-04-23 | 1985-04-23 | カメラの合焦装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245145A JPS61245145A (ja) | 1986-10-31 |
| JPH048773B2 true JPH048773B2 (ja) | 1992-02-18 |
Family
ID=13939676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8832285A Granted JPS61245145A (ja) | 1984-12-04 | 1985-04-23 | カメラの合焦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245145A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2593203B2 (ja) * | 1988-09-16 | 1997-03-26 | 富士写真フイルム株式会社 | 変倍レンズの駆動装置 |
| JP2833169B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1998-12-09 | 日本ビクター株式会社 | 撮像装置 |
-
1985
- 1985-04-23 JP JP8832285A patent/JPS61245145A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61245145A (ja) | 1986-10-31 |
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