JPH0487751A - 運動変換機構 - Google Patents
運動変換機構Info
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- JPH0487751A JPH0487751A JP2204307A JP20430790A JPH0487751A JP H0487751 A JPH0487751 A JP H0487751A JP 2204307 A JP2204307 A JP 2204307A JP 20430790 A JP20430790 A JP 20430790A JP H0487751 A JPH0487751 A JP H0487751A
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- fluid pump
- screw member
- prime mover
- screw
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2018—Screw mechanisms with both screw and nut being driven, i.e. screw and nut are both rotating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
- F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
- Y10T74/18624—Plural inputs, single output
- Y10T74/18632—Plural nuts driving shaft
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ねじとナツトを利用して回転運動を直線運動
に変換することができる運動変換機構に関し、詳しくは
その出力速度を可変制御するようにした運動変換機構に
関する。
に変換することができる運動変換機構に関し、詳しくは
その出力速度を可変制御するようにした運動変換機構に
関する。
従来、射出成形機における射出ノズル部周辺、又は切削
機械におけるドリルやエンドミルの回転及び送り機構の
ように、ボールねじや金型ねじ等によるねじ結合を利用
して回転から直線への運動方向の変換を可能にするとと
もに、その出力速度を可変にした運動変換機構がある。
機械におけるドリルやエンドミルの回転及び送り機構の
ように、ボールねじや金型ねじ等によるねじ結合を利用
して回転から直線への運動方向の変換を可能にするとと
もに、その出力速度を可変にした運動変換機構がある。
この種の運動変換機構としては、例えば、ねじとナツト
を同方向に回転させるとともに微少回転差をもたせ、こ
れによって高減速の直線運動を取り出すようにした（又
は、ねじとナツトを逆方向に回転させて大きな回転差を
もたせ、これによって倍速運動等が得られるようにした
）差動型ねじ機構が知られている。また、このような運
動変換機構においては、ねじ又はナツト部材等の回転部
材を固定、保持する手段としてブレーキ等を設けている
。
を同方向に回転させるとともに微少回転差をもたせ、こ
れによって高減速の直線運動を取り出すようにした（又
は、ねじとナツトを逆方向に回転させて大きな回転差を
もたせ、これによって倍速運動等が得られるようにした
）差動型ねじ機構が知られている。また、このような運
動変換機構においては、ねじ又はナツト部材等の回転部
材を固定、保持する手段としてブレーキ等を設けている
。
しかしながら、このような従来の運動変換機構にあって
は、複数の出力モード、例えば低速／高トルク、高速／
低トルク、中速／中トルク等のモードにすべて対応し得
るようにする場合、駆動系の構造や回転部材を固定、保
持するブレーキ等の構造が非常に複雑になり、装置が大
型化するという問題があった。
は、複数の出力モード、例えば低速／高トルク、高速／
低トルク、中速／中トルク等のモードにすべて対応し得
るようにする場合、駆動系の構造や回転部材を固定、保
持するブレーキ等の構造が非常に複雑になり、装置が大
型化するという問題があった。
そこで、本発明は、多数の出力モードに対応でき、構造
の簡単な、小型の運動変換機構を提供することを目的と
している。
の簡単な、小型の運動変換機構を提供することを目的と
している。
本発明は、上記目的を達成するために、互いにねじ結合
したねじ部材及びナツト部材のうち少なくとも一方の回
転運動を、ねじ部材の直線運動に変換可能な運動変換機
構であって、ねじ部材及びナンド部材をそれぞれ回転自
在に支持する支持体と、ねじ部材又はナツト部材のうち
一方の部材を回転駆動する原動機と、ねじ部材又はナツ
ト部材のうち他方の部材と原動機との間に設けられ、該
他方の部材を正・逆回転させて前記ねじ部材の直線速量
の速度を可変制御する速度制御手段と、を備え、前記速
度制御手段は、原動機に連動する第１流体ポンプ／モー
タと、前記他方の部材に連動する第２流体ポンプ／モー
タと、両流体ポンプ／モータと共に流体循環回路を形成
する配管とを有することを特徴としている。
したねじ部材及びナツト部材のうち少なくとも一方の回
転運動を、ねじ部材の直線運動に変換可能な運動変換機
構であって、ねじ部材及びナンド部材をそれぞれ回転自
在に支持する支持体と、ねじ部材又はナツト部材のうち
一方の部材を回転駆動する原動機と、ねじ部材又はナツ
ト部材のうち他方の部材と原動機との間に設けられ、該
他方の部材を正・逆回転させて前記ねじ部材の直線速量
の速度を可変制御する速度制御手段と、を備え、前記速
度制御手段は、原動機に連動する第１流体ポンプ／モー
タと、前記他方の部材に連動する第２流体ポンプ／モー
タと、両流体ポンプ／モータと共に流体循環回路を形成
する配管とを有することを特徴としている。
本発明では、第１、第２の流体ポンプ／モータとこれら
を接続する配管とからなる速度制御手段によって、ねじ
部材又はナツト部材のうち他方の部材が正・逆回転され
、これによって前記ねじ部材とナツト部材の相対回転量
が増減し、ねじ部材の直線速量の速度が可変制御される
。したがって、第１、第２の流体ポンプ／モータ間の流
れの経路、又は、ポンプ特性を適宜切換えることにより
、多数の出力モードに対応させることができ、しかも、
構造の簡単な小型の運動変換機構となる。
を接続する配管とからなる速度制御手段によって、ねじ
部材又はナツト部材のうち他方の部材が正・逆回転され
、これによって前記ねじ部材とナツト部材の相対回転量
が増減し、ねじ部材の直線速量の速度が可変制御される
。したがって、第１、第２の流体ポンプ／モータ間の流
れの経路、又は、ポンプ特性を適宜切換えることにより
、多数の出力モードに対応させることができ、しかも、
構造の簡単な小型の運動変換機構となる。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、第１図において、１１はねじ
部材、１２はナツト部材であり、ねじ部材１１は例えば
切削機械（詳細は図示していない）のドリルと連結し、
このドリルの回転及び送り動作を行う。ねじ部材１１及
びナツト部材１２は、複数のボール１３を介して互いに
ボールねじ結合しており、ねじ部材１１は更に複数のボ
ール１４を介して環状体１５とボールスプライン結合し
ている。ナツト部材１２及び環状体１５はそれぞれ各一
対の軸受１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂを介して支持
体１８に回転自在に支持されており、これによりねじ部
材１１も支持体１８に回転自在に支持されている。
部材、１２はナツト部材であり、ねじ部材１１は例えば
切削機械（詳細は図示していない）のドリルと連結し、
このドリルの回転及び送り動作を行う。ねじ部材１１及
びナツト部材１２は、複数のボール１３を介して互いに
ボールねじ結合しており、ねじ部材１１は更に複数のボ
ール１４を介して環状体１５とボールスプライン結合し
ている。ナツト部材１２及び環状体１５はそれぞれ各一
対の軸受１６Ａ、１６Ｂ、１７Ａ、１７Ｂを介して支持
体１８に回転自在に支持されており、これによりねじ部
材１１も支持体１８に回転自在に支持されている。
環状体１５には例えば平歯車である歯車部２１が形成さ
れており、歯車部２１は原動機２２の出力軸２３に固定
された歯車２４と噛み合っている。この原動機２２は支
持体１８に支持されており、原動機２２は図示しない制
御回路により駆動制御され、歯車２４及び環状体１５を
介し、ねじ部材１１又はナツト部材１２のうち一方の部
材１１を回転駆動する。また、環状体１５と同様にナツ
ト部材１２にも平歯車である歯車部３１が形成されてお
り、歯車部３１は歯車３２と噛み合っている。
れており、歯車部２１は原動機２２の出力軸２３に固定
された歯車２４と噛み合っている。この原動機２２は支
持体１８に支持されており、原動機２２は図示しない制
御回路により駆動制御され、歯車２４及び環状体１５を
介し、ねじ部材１１又はナツト部材１２のうち一方の部
材１１を回転駆動する。また、環状体１５と同様にナツ
ト部材１２にも平歯車である歯車部３１が形成されてお
り、歯車部３１は歯車３２と噛み合っている。
一方、歯車２４と歯車３２の間（ねじ部材１１又はナツ
ト部材１２のうち他方の部材と原動機２２との間）には
、速度制御手段４０が介装されている。この速度制御手
段４０は、前記他方の部材であるす・７ト部材１２を正
・逆回転させてねじ部材１１の送り速度（直線速量の速
度）を可変制御する。具体的には、速度制御手段４０は
、歯車２４を介して原動機２２に連動する所定容量（入
力軸−回転当りのポンプ流量）の第１流体ポンプ／モー
タ４１と、第１流体ポンプ／モータ４１と同一容量で、
歯車３２を介してナツト部材１２（他方の部材）に連動
する第２流体ポンプ／モータ４２と、両流体ポンプ／モ
ータ４１．４２と共に流体循環回路を形成する配管４３
．４４と、配管４３．４４の途中に取り付けられた４ポ
ート２位置切換え弁４５及び４ボート３位置切換え弁４
６とを有している。ここで、流体ポンプ／モータ４１．
４２は例えばギヤポンプ／モータである。
ト部材１２のうち他方の部材と原動機２２との間）には
、速度制御手段４０が介装されている。この速度制御手
段４０は、前記他方の部材であるす・７ト部材１２を正
・逆回転させてねじ部材１１の送り速度（直線速量の速
度）を可変制御する。具体的には、速度制御手段４０は
、歯車２４を介して原動機２２に連動する所定容量（入
力軸−回転当りのポンプ流量）の第１流体ポンプ／モー
タ４１と、第１流体ポンプ／モータ４１と同一容量で、
歯車３２を介してナツト部材１２（他方の部材）に連動
する第２流体ポンプ／モータ４２と、両流体ポンプ／モ
ータ４１．４２と共に流体循環回路を形成する配管４３
．４４と、配管４３．４４の途中に取り付けられた４ポ
ート２位置切換え弁４５及び４ボート３位置切換え弁４
６とを有している。ここで、流体ポンプ／モータ４１．
４２は例えばギヤポンプ／モータである。
４ポート２位置切換え弁４５は、第１、第２流体ポンプ
／モータ４１．４２間を接続、遮断することができる第
１制御弁であり、この遮断時に第１流体ポンプ／モータ
４１側のポートＭ、Ｎを接続し、第２流体ポンプ／モー
タ４２（及びナツト部材１２）の回転を停止させた状態
で原動機２２及び第１流体ポンプ／モータ４１の回転を
許容する。また、４ボート３位置切換え弁４６は、２位
置切換え弁４５によって第１、第２流体ポンプ／モータ
４１．４２間が接続されているとき、第１流体ポンプ／
モータ４１側のボー）Ａ、Ｂを正・逆何れかの方向で第
２流体ポンプ／モータ４２例のポートＥ、Ｆに接続し、
又は各ボー）Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ間を遮断する第２制御弁で
あり、この遮断時に第１流体ポンプ／モータ４１及び第
２流体ポンプ／モータ４２の両者を停止させる一方、接
続時に第２流体ポンプ／モータ４２を正・逆何れかの方
向に回転させる。すなわち、これら制御弁４４．４５は
、原動機２２に連動する第１流体ポンプ／モータ４１と
ナツト部材１２に連動する第２流体ポンプ／モータ４２
の間の流体の流れを制御し、これにより、ナツト部材１
２をねじ部材１１と同−又は逆方向に相対回転させてね
じ部材１１の送り速度を可変制御するようになって、い
る。
／モータ４１．４２間を接続、遮断することができる第
１制御弁であり、この遮断時に第１流体ポンプ／モータ
４１側のポートＭ、Ｎを接続し、第２流体ポンプ／モー
タ４２（及びナツト部材１２）の回転を停止させた状態
で原動機２２及び第１流体ポンプ／モータ４１の回転を
許容する。また、４ボート３位置切換え弁４６は、２位
置切換え弁４５によって第１、第２流体ポンプ／モータ
４１．４２間が接続されているとき、第１流体ポンプ／
モータ４１側のボー）Ａ、Ｂを正・逆何れかの方向で第
２流体ポンプ／モータ４２例のポートＥ、Ｆに接続し、
又は各ボー）Ａ、Ｂ、Ｅ、Ｆ間を遮断する第２制御弁で
あり、この遮断時に第１流体ポンプ／モータ４１及び第
２流体ポンプ／モータ４２の両者を停止させる一方、接
続時に第２流体ポンプ／モータ４２を正・逆何れかの方
向に回転させる。すなわち、これら制御弁４４．４５は
、原動機２２に連動する第１流体ポンプ／モータ４１と
ナツト部材１２に連動する第２流体ポンプ／モータ４２
の間の流体の流れを制御し、これにより、ナツト部材１
２をねじ部材１１と同−又は逆方向に相対回転させてね
じ部材１１の送り速度を可変制御するようになって、い
る。
なお、流体ポンプ／モータ４１．４２として外部漏洩を
生じるアキシャルピストンポンプ／モータ等を使用する
ような場合やその他安全上必要な場合は、配管４３．４
４の間に流体ポンプ／モータ４１．４２の吸入口及び吐
出口に連通ずる流体補充・安全回路４７を設け、この回
路４７のチエツクバルブ対により流体ポンプ／モータ４
１．４２の吐出流量差による流体の過不足を無くすとと
もに、そのリリーフバルブにより配管圧力の上限を設定
するのが好ましい。
生じるアキシャルピストンポンプ／モータ等を使用する
ような場合やその他安全上必要な場合は、配管４３．４
４の間に流体ポンプ／モータ４１．４２の吸入口及び吐
出口に連通ずる流体補充・安全回路４７を設け、この回
路４７のチエツクバルブ対により流体ポンプ／モータ４
１．４２の吐出流量差による流体の過不足を無くすとと
もに、そのリリーフバルブにより配管圧力の上限を設定
するのが好ましい。
また、詳細は図示しないが、原動機２２には回転位置検
出器が取り付けられており、この回転位置検出器の出力
をモニタするコントローラがそのモニタ結果に応じた制
御信号をモータドライバに出力し、原動機２２をサーボ
制御する。
出器が取り付けられており、この回転位置検出器の出力
をモニタするコントローラがそのモニタ結果に応じた制
御信号をモータドライバに出力し、原動機２２をサーボ
制御する。
次に、作用を説明する。
まず、４ポート２位置切換え弁４５が遮断位置■にある
とき、ポートＰ、Ｑが閉止されて第２流体ポンプ／モー
タ４２の回転がブロックされる一方、原動機２２の回転
により歯車２４及び第１流体ポンプ／モータ４１が回転
する。このとき、第１流体ポンプ／モータ４１は吸入・
吐出圧がほぼ同じであるからほぼ負荷とはならず、原動
機２２から歯車２４を介して環状体１５にトルクが伝達
され、ねじ部材１１が一般的な送りねじ機構と同様、原
動機２２の回転速度に応じた速度で回転しながら直線運
動する。
とき、ポートＰ、Ｑが閉止されて第２流体ポンプ／モー
タ４２の回転がブロックされる一方、原動機２２の回転
により歯車２４及び第１流体ポンプ／モータ４１が回転
する。このとき、第１流体ポンプ／モータ４１は吸入・
吐出圧がほぼ同じであるからほぼ負荷とはならず、原動
機２２から歯車２４を介して環状体１５にトルクが伝達
され、ねじ部材１１が一般的な送りねじ機構と同様、原
動機２２の回転速度に応じた速度で回転しながら直線運
動する。
次に、４ポート２位置切換え弁４５が接続位置Ｉにある
場合、ボー）Ｐ、Ｑが４ボート３位置切換え弁４６のボ
ー）Ａ、Ｂに接続され、この３位置切換え弁４６の切換
え位置に応じて第１、第２流体ポンプ／モータ４１．４
２間の流路が切換えられる。
場合、ボー）Ｐ、Ｑが４ボート３位置切換え弁４６のボ
ー）Ａ、Ｂに接続され、この３位置切換え弁４６の切換
え位置に応じて第１、第２流体ポンプ／モータ４１．４
２間の流路が切換えられる。
いま、例えば４ボート３位置切換え弁４６が正方向接続
位置■に切換えられたとすると、原動機２２の回転によ
り第１、第２流体ポンプ／モータ４１．４２が同一方向
に回転し、ナツト部材１２がねじ部材１１と連れ回り方
向に回転するが諸抵抗により環状体１５及びナツト部材
１２間に回転差が生じる。したがって、ナツト部材１２
例の第２流体ポンプ／モータ４２がポンプとして働き、
ねじ部材１１例の第１流体ポンプ／モータ４１がモータ
として出力させる。
位置■に切換えられたとすると、原動機２２の回転によ
り第１、第２流体ポンプ／モータ４１．４２が同一方向
に回転し、ナツト部材１２がねじ部材１１と連れ回り方
向に回転するが諸抵抗により環状体１５及びナツト部材
１２間に回転差が生じる。したがって、ナツト部材１２
例の第２流体ポンプ／モータ４２がポンプとして働き、
ねじ部材１１例の第１流体ポンプ／モータ４１がモータ
として出力させる。
したがって、ねじ部材１１が微少送りされるとともに、
歯車２４で原動機２２からのトルクと第１流体ポンプ／
モータ４１からのトルクとがサミングされ、ねじ部材１
１の回転トルクが増加する。
歯車２４で原動機２２からのトルクと第１流体ポンプ／
モータ４１からのトルクとがサミングされ、ねじ部材１
１の回転トルクが増加する。
次いで、４ボート３位置切換え弁４６が中立位置■に切
換えられたとすると、第１、第２流体ポンプ／モータ４
１．４２への流体の出入りが阻止され、これらの回転が
停止されるとともにその回転位置が保持される。
換えられたとすると、第１、第２流体ポンプ／モータ４
１．４２への流体の出入りが阻止され、これらの回転が
停止されるとともにその回転位置が保持される。
次いで、４ボート３位置切換え弁４６が逆方向接続位置
Ｖに切換えられたとすると、原動機２２の回転により第
１流体ポンプ／モータ４１をモータ、第２流体ポンプ／
モータ４２をポンプとして、両流体ポンプ／モータ４１
．４２が逆方向に回転し、ナット部材１２がねじ部材１
１と逆方向に回転することによってねじ部材１１が高速
で送られる。
Ｖに切換えられたとすると、原動機２２の回転により第
１流体ポンプ／モータ４１をモータ、第２流体ポンプ／
モータ４２をポンプとして、両流体ポンプ／モータ４１
．４２が逆方向に回転し、ナット部材１２がねじ部材１
１と逆方向に回転することによってねじ部材１１が高速
で送られる。
また、この実施例において、第１、第２ポンプ／モータ
４１．４２の少なくとも一方を可変容量型とし、両者の
容量に差を設けると、ねじ部材１１の上述した各送り速
度を調整することができる。
４１．４２の少なくとも一方を可変容量型とし、両者の
容量に差を設けると、ねじ部材１１の上述した各送り速
度を調整することができる。
このように、本実施例においては、構造の簡単な速度制
御手段４０により、ねじ部材１１又はナツト部材１２の
うち他方の部材を正・逆回転させ、ねじ部材１１とナツ
ト部材１２の相対回転量を増減させて、ねじ部材の直線
運動の速度を可変制御している。
御手段４０により、ねじ部材１１又はナツト部材１２の
うち他方の部材を正・逆回転させ、ねじ部材１１とナツ
ト部材１２の相対回転量を増減させて、ねじ部材の直線
運動の速度を可変制御している。
したがって、第１１第２流体ポンプ／モータ４１．４２
間の流れの経路を適宜切換えて、微少送り、中速送り、
倍速（高速）送り及び保持等の多数の出力モードに対応
させることができ、しかも、小型の運動変換機構となる
。
間の流れの経路を適宜切換えて、微少送り、中速送り、
倍速（高速）送り及び保持等の多数の出力モードに対応
させることができ、しかも、小型の運動変換機構となる
。
第２図は本発明の第２実施例を示す図である。
なお、第２実施例において第１実施例と同一の構成につ
いては、同一符号を付してその説明を省略する。
いては、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施例においては、第１、第２流体ポンプ／モータ５
１．５２のうち何れか一方、例えばナツト部材１２に連
動する第２流体ポンプ／モータ５２を可変容量ポンプ（
具体的には、傾転角を変え得る斜板式ピストンポンプ、
又は、偏心型可変容量ベーンポンプ等がある）とし、こ
の流体ポンプ／モータ５２の容量を増減させることによ
って両流体ポンプ／モータ５１．５２の一回転光りの流
量を相対的に変化させ、これによってナツト部材１２の
回転速度、及びねじ部材１１とナツト部材１２の相対回
転方向を変化させ、ねじ部材１１を回転及び直線運動さ
せる。
１．５２のうち何れか一方、例えばナツト部材１２に連
動する第２流体ポンプ／モータ５２を可変容量ポンプ（
具体的には、傾転角を変え得る斜板式ピストンポンプ、
又は、偏心型可変容量ベーンポンプ等がある）とし、こ
の流体ポンプ／モータ５２の容量を増減させることによ
って両流体ポンプ／モータ５１．５２の一回転光りの流
量を相対的に変化させ、これによってナツト部材１２の
回転速度、及びねじ部材１１とナツト部材１２の相対回
転方向を変化させ、ねじ部材１１を回転及び直線運動さ
せる。
本実施例においても、ナツト部材１２を正・逆回転させ
てねじ部材１１の送り速度を可変制御することができ、
第１実施例とほぼ同様の効果が得られる。さらに、第１
、第２流体ポンプ／モータ５１．５２間の接続方向を切
換える切換え弁（第１実施例の４ボート３位置切換え弁
４６に相当する）を省略することができ、装置をより小
型化及び簡素化することができる。
てねじ部材１１の送り速度を可変制御することができ、
第１実施例とほぼ同様の効果が得られる。さらに、第１
、第２流体ポンプ／モータ５１．５２間の接続方向を切
換える切換え弁（第１実施例の４ボート３位置切換え弁
４６に相当する）を省略することができ、装置をより小
型化及び簡素化することができる。
なお、上述の各実施例ではねじ部材１１にドリルが連結
されるものとしたが、本発明はこれに限らず、射出成形
機のスクリュウ等のように回転及び直線運動を必要とす
る部材を駆動する場合に好適であり、各種の装置に適用
することができるのはいうまでもない。
されるものとしたが、本発明はこれに限らず、射出成形
機のスクリュウ等のように回転及び直線運動を必要とす
る部材を駆動する場合に好適であり、各種の装置に適用
することができるのはいうまでもない。
本発明によれば、ねじ部材又はナツト部材のうち一方の
部材を原動機によって駆動するとともに、この原動機と
他方の部材の間に介装した速度制御手段により該他方の
部材を正・逆回転させ、ねじ部材の直線遠景の速度を可
変制御するようにしているので、第１、第２の流体ポン
プ／モータ間の流れの経路、又は、ポンプ特性を適宜切
換えることにより多数の出力モードに対応させることが
でき、しかも、構造の簡単な小型の運動変換機構を実現
することができる。
部材を原動機によって駆動するとともに、この原動機と
他方の部材の間に介装した速度制御手段により該他方の
部材を正・逆回転させ、ねじ部材の直線遠景の速度を可
変制御するようにしているので、第１、第２の流体ポン
プ／モータ間の流れの経路、又は、ポンプ特性を適宜切
換えることにより多数の出力モードに対応させることが
でき、しかも、構造の簡単な小型の運動変換機構を実現
することができる。
第１図は本発明に係る運動変換機構の第１実施例を示す
その構成図、 第２図は本発明に係る運動変換機構の第２実施例を示す
その要部概略構成図である。 １１・・・・・・ねじ部材（一方の部材）、１２・・・
・・・ナツト部材（他方の部材）、１８・・・・・・支
持体、 ２２・・・・・・原動機、 ４０・・・・・・速度制御手段、 ４１．５１・・・・・・第１流体ポンプ／モータ、４２
．５２・・・・・・第２流体ポンプ／モータ、４３．４
４・・・・・・配管。
その構成図、 第２図は本発明に係る運動変換機構の第２実施例を示す
その要部概略構成図である。 １１・・・・・・ねじ部材（一方の部材）、１２・・・
・・・ナツト部材（他方の部材）、１８・・・・・・支
持体、 ２２・・・・・・原動機、 ４０・・・・・・速度制御手段、 ４１．５１・・・・・・第１流体ポンプ／モータ、４２
．５２・・・・・・第２流体ポンプ／モータ、４３．４
４・・・・・・配管。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 互いにねじ結合したねじ部材及びナット部材のうち少な
くとも一方の回転運動を、ねじ部材の直線運動に変換可
能な運動変換機構であって、ねじ部材及びナット部材を
それぞれ回転自在に支持する支持体と、ねじ部材又はナ
ット部材のうち一方の部材を回転駆動する原動機と、ね
じ部材又はナット部材のうち他方の部材と原動機との間
に設けられ、該他方の部材を正・逆回転させて前記ねじ
部材の直線運量の速度を可変制御する速度制御手段と、
を備え、 前記速度制御手段は、原動機に連動する第１流体ポンプ
／モータと、前記他方の部材に連動する第２流体ポンプ
／モータと、両流体ポンプ／モータと共に流体循環回路
を形成する配管と、 を有することを特徴とする運動変換機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2204307A JPH0487751A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 運動変換機構 |
| US07/733,128 US5203222A (en) | 1990-07-31 | 1991-07-19 | Motion converting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2204307A JPH0487751A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 運動変換機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487751A true JPH0487751A (ja) | 1992-03-19 |
Family
ID=16488317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2204307A Pending JPH0487751A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 運動変換機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5203222A (ja) |
| JP (1) | JPH0487751A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5327795A (en) * | 1992-01-07 | 1994-07-12 | Nsk Ltd. | Ball screw apparatus |
| US5649451A (en) * | 1994-06-30 | 1997-07-22 | Ruland; Frederick W. | Compact mechanism for creating simultaneous rotary and linear motion |
| US5634390A (en) * | 1994-11-19 | 1997-06-03 | Ckd Corporation | Rotary actuator |
| JPH1182546A (ja) * | 1997-09-12 | 1999-03-26 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 摩擦クラッチの自動断続装置 |
| US6234060B1 (en) * | 1999-03-08 | 2001-05-22 | Lord Corporation | Controllable pneumatic apparatus including a rotary-acting brake with field responsive medium and control method therefor |
| US20070068291A1 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-29 | Reinhard Beatty | Failure-tolerant redundant actuator system |
| US7523916B2 (en) * | 2006-10-05 | 2009-04-28 | Vetco Gray Inc. | Fail-safe gate valve |
| HUE033857T2 (en) * | 2012-11-05 | 2018-01-29 | Telerobot S P A | Industrial automation tool |
| JP6282521B2 (ja) * | 2014-04-23 | 2018-02-21 | 日本トムソン株式会社 | 小形開閉スライド装置 |
| JP5877890B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2016-03-08 | Thk株式会社 | ねじ装置用冷却ノズル及び運動案内装置用冷却ノズル |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US2972907A (en) * | 1958-11-20 | 1961-02-28 | Iii Edward P Bullard | Machine tool feedworks |
| FR2032959A5 (ja) * | 1969-03-03 | 1970-11-27 | Olivetti & Co Spa | |
| US3785613A (en) * | 1971-11-15 | 1974-01-15 | J Picard | Sequencing valve control apparatus and system |
| DE2913375C2 (de) * | 1979-03-30 | 1981-03-26 | Mannesmann AG, 40213 Düsseldorf | Von Marschfahrt auf Langsamfahrt umschaltbares Schiffsgetriebe |
| US4341132A (en) * | 1981-02-13 | 1982-07-27 | Burdick Clayton J | Continuously variable ratio power transmission |
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| GB2134509B (en) * | 1983-01-29 | 1986-05-29 | Emhart Ind | Moving means for use in a glassware manufacture machine |
| EP0151946A1 (de) * | 1984-01-23 | 1985-08-21 | Schweizerische Lokomotiv- und Maschinenfabrik | Antriebseinrichtung mit variabler Gesamtübersetzung, insbesondere zum Antrieb eines Generators von einem Dieselmotor aus |
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| JPH079260B2 (ja) * | 1988-03-05 | 1995-02-01 | 博 寺町 | 複合運動案内装置 |
| US4994002A (en) * | 1988-12-29 | 1991-02-19 | Technoquattro S.R.L. | Variable-speed power transmission device |
| DE3903877C1 (ja) * | 1989-02-10 | 1990-09-13 | Friedrich Prof. Dr.-Ing. 4300 Essen De Jarchow | |
| JPH0619873Y2 (ja) * | 1989-09-05 | 1994-05-25 | 日本トムソン株式会社 | ボールねじスプラインユニット |
| US5069081A (en) * | 1990-01-16 | 1991-12-03 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Multi-mode splined ball screw assembly |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP2204307A patent/JPH0487751A/ja active Pending
-
1991
- 1991-07-19 US US07/733,128 patent/US5203222A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5203222A (en) | 1993-04-20 |
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