JPH0487758A - Ｆｍｓのワーク投入・回収方式 - Google Patents
Ｆｍｓのワーク投入・回収方式Info
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- JPH0487758A JPH0487758A JP2200240A JP20024090A JPH0487758A JP H0487758 A JPH0487758 A JP H0487758A JP 2200240 A JP2200240 A JP 2200240A JP 20024090 A JP20024090 A JP 20024090A JP H0487758 A JPH0487758 A JP H0487758A
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011027 product recovery Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は数値制御工作機械システムの制御方式。
特にＦＭＳにおけるワークの投入・回収の制御方式に関
する。
する。
［従来の技術］
数値制御工作機械、ワーク搬送装置、ノ＼ノドリングス
テーション、及びそれらを統括管理する数値制御装置か
ら構成される従来のＦＭＳにおいては、数値制御装置に
入力された加工順序、部品番号、加工個数、及び優先番
号のデータからなる生産計画データにしたがって数値制
御工作機械システムを制御している。
テーション、及びそれらを統括管理する数値制御装置か
ら構成される従来のＦＭＳにおいては、数値制御装置に
入力された加工順序、部品番号、加工個数、及び優先番
号のデータからなる生産計画データにしたがって数値制
御工作機械システムを制御している。
この生産計画データにもとすいてワークの投入を行なう
際には、必要なデータをハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示し、作業者がこれから実行する作業をその中
から選択することによって、ワークの投入作業を実施し
ていた。また、一方加工が完成した完成品についてもハ
ンドリングステーションのＣＲＴに表示するようにし、
回収したいワークを作業者が選択することによって、ワ
ークの回収作業を行っている。
際には、必要なデータをハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示し、作業者がこれから実行する作業をその中
から選択することによって、ワークの投入作業を実施し
ていた。また、一方加工が完成した完成品についてもハ
ンドリングステーションのＣＲＴに表示するようにし、
回収したいワークを作業者が選択することによって、ワ
ークの回収作業を行っている。
第２図は従来のＦＭＳにおけるワークの投入・回収制御
方式を説明するための従来の数値制御装置の機能ブロッ
ク図である。
方式を説明するための従来の数値制御装置の機能ブロッ
ク図である。
第２図において、従来の数値制御装置の機能ブロックは
、生産計画データ投入部１０と、投入作業指示データ作
成部１１と、回収作業指示データ作成部１２と、作業指
示データソート部１３と、可能作業判定部１４と、可能
作業表示部１５と、作業者作業選択部１６とから構成さ
れている。
、生産計画データ投入部１０と、投入作業指示データ作
成部１１と、回収作業指示データ作成部１２と、作業指
示データソート部１３と、可能作業判定部１４と、可能
作業表示部１５と、作業者作業選択部１６とから構成さ
れている。
生産計画データ投入部１０により数値制御装置に入力さ
れた生産計画データは、ハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示するため、投入作業指示データ作成部１１に
より投入作業指示データに変換される。また、一方加工
が完了したワークに付いては、段取交換品と完成品に分
類され、ハンドリングステーションのＣＲＴに表示する
ため、回収作業指示データ作成部１２により回収作業指
示データに変換される。
れた生産計画データは、ハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示するため、投入作業指示データ作成部１１に
より投入作業指示データに変換される。また、一方加工
が完了したワークに付いては、段取交換品と完成品に分
類され、ハンドリングステーションのＣＲＴに表示する
ため、回収作業指示データ作成部１２により回収作業指
示データに変換される。
次に、投入作業指示データと回収作業指示データを入力
として、作業指示データソート部１３が各データの優先
順位をチエツクし、優先番号の大きいものの順に並び替
える。優先番号の同じものは生産計画データの投入順に
並び替えられる。作業指示データソート部１３により優
先順に並び替えられた作業指示データは、そのワークに
必要な治具及びパレットが準備されているかどうかを可
能作業判定部１４により判定され、準備されていないワ
ークの作業指示データはここで除外される。
として、作業指示データソート部１３が各データの優先
順位をチエツクし、優先番号の大きいものの順に並び替
える。優先番号の同じものは生産計画データの投入順に
並び替えられる。作業指示データソート部１３により優
先順に並び替えられた作業指示データは、そのワークに
必要な治具及びパレットが準備されているかどうかを可
能作業判定部１４により判定され、準備されていないワ
ークの作業指示データはここで除外される。
このようにして抽出された作業可能な投入作業指示デー
タと回収作業指示データが、ハンドリングステーション
のＣＲＴに、可能作業表示部１５により表示される。こ
のＣＲＴの表示を見ながら作業者は次に行うべき作業を
、作業者作業選択部１６を介して選択する。
タと回収作業指示データが、ハンドリングステーション
のＣＲＴに、可能作業表示部１５により表示される。こ
のＣＲＴの表示を見ながら作業者は次に行うべき作業を
、作業者作業選択部１６を介して選択する。
従って、生産計画に従って投入されたワークがすべて投
入作業可能な状態にある場合、作業者は生産計画順でな
くとも任意の順番でワーク投入が可能となっていた。
入作業可能な状態にある場合、作業者は生産計画順でな
くとも任意の順番でワーク投入が可能となっていた。
［発明が解決しようとする課題］
上述した従来のＦＭＳのワーク投入・回収方式では、作
業者がハンドリングステーションのＣＲＴを見ながら作
業を選択することができるため、作業者の判断により数
値制御工作機械システムへのワーク投入順序を変更する
ことが可能であった。
業者がハンドリングステーションのＣＲＴを見ながら作
業を選択することができるため、作業者の判断により数
値制御工作機械システムへのワーク投入順序を変更する
ことが可能であった。
従って、生産計画の変更に対しては、迅速に対応できる
と言う特徴をもっているか、他方作業者の判断ではなく
生産計画の順序どうりに数値制御工作機械システムへの
ワーク投入をおこないたい場合、従来の方式では作業者
の判断に依存しているため時間がかかると共に誤りが混
入するなどの問題があった。
と言う特徴をもっているか、他方作業者の判断ではなく
生産計画の順序どうりに数値制御工作機械システムへの
ワーク投入をおこないたい場合、従来の方式では作業者
の判断に依存しているため時間がかかると共に誤りが混
入するなどの問題があった。
また、上記の通り、ハンドリングステーションでの作業
は出来る限り自動化し、シンプルにしたいという要求が
ある一方、生産計画の変更や特急品にたいする対応も迅
速、容易にしたいと言う要求もあった。
は出来る限り自動化し、シンプルにしたいという要求が
ある一方、生産計画の変更や特急品にたいする対応も迅
速、容易にしたいと言う要求もあった。
本発明は上記のような事情に対応するためになされたも
ので１本発明の目的は、ハンドリングステーションでの
作業者の負担を軽減し、かつ生産計画の変更や特急品に
対する対応も容易にすることを可能としたＦＭＳのワー
ク投入・回収方式を提供することにある。
ので１本発明の目的は、ハンドリングステーションでの
作業者の負担を軽減し、かつ生産計画の変更や特急品に
対する対応も容易にすることを可能としたＦＭＳのワー
ク投入・回収方式を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために１本発明にかかわるＦＭＳの
ワーク投入・回収方式はワークの投入作業に先だって段
取交換が必要なパレットがあるか否かを判定する段取交
換判定部と、生産計画にしたがってワークの投入作業が
可能か否か判定する投入作業判定部と、完成品の回収作
業が可能か否か判定する回収作業判定部とを具備し、さ
らに、これらの判定部によって決定された作業に必要な
パレットを自動搬送し、同時にその作業をハンドリング
ステーションのＣＲＴに表示して作業者に指示する作業
実行部を具備することを特徴としている。
ワーク投入・回収方式はワークの投入作業に先だって段
取交換が必要なパレットがあるか否かを判定する段取交
換判定部と、生産計画にしたがってワークの投入作業が
可能か否か判定する投入作業判定部と、完成品の回収作
業が可能か否か判定する回収作業判定部とを具備し、さ
らに、これらの判定部によって決定された作業に必要な
パレットを自動搬送し、同時にその作業をハンドリング
ステーションのＣＲＴに表示して作業者に指示する作業
実行部を具備することを特徴としている。
［作用］
したがって、本発明のＦＭＳのワーク投入・回収方式に
よれば、作業者が判断することなく状況に応じて必要な
ワークを自動的に決定し、作業者の判定ミスをなくし、
数値制御工作機械システムの効率的な稼働を確実に行う
ことが出来る。
よれば、作業者が判断することなく状況に応じて必要な
ワークを自動的に決定し、作業者の判定ミスをなくし、
数値制御工作機械システムの効率的な稼働を確実に行う
ことが出来る。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例のＦＭＳのワーク投入・回収
方式を説明するための数値制御装置の機能ブロック図で
ある。
方式を説明するための数値制御装置の機能ブロック図で
ある。
第１図において本発明の数値制御装置の機能構成は、生
産計画データ投入部１ｏと、投入作業指示データ作成部
１１と、回収作業指示データ作成部１２と、作業指示デ
ータソート部１３と、段取交換判定部１７と、投入作業
判定部１８と、回収作業判定部１９と、作業実行部２ｏ
とがら構成されている。
産計画データ投入部１ｏと、投入作業指示データ作成部
１１と、回収作業指示データ作成部１２と、作業指示デ
ータソート部１３と、段取交換判定部１７と、投入作業
判定部１８と、回収作業判定部１９と、作業実行部２ｏ
とがら構成されている。
上記の通り構成される本発明の数値制御装置の機能部分
は以下のように動作する。
は以下のように動作する。
生産計画データ投入部１ｏにより数値制御装置に入力さ
れた生産計画データは、ハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示するため、投入作業指示データ作成部１１に
より投入作業指示データに変換される。また、一方加工
が完了したワークに付いては、段取交換品と完成品に分
類され、ハンドリングステーションのＣＲＴに表示する
ため、回収作業指示データ作成部１２により回収作業指
示データに変換される。
れた生産計画データは、ハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示するため、投入作業指示データ作成部１１に
より投入作業指示データに変換される。また、一方加工
が完了したワークに付いては、段取交換品と完成品に分
類され、ハンドリングステーションのＣＲＴに表示する
ため、回収作業指示データ作成部１２により回収作業指
示データに変換される。
次に、投入作業指示データと回収作業指示データを入力
として、作業指示データソート部１３が各データの優先
順位をチエツクし、優先番号の大きいものの順に各デー
タを並び替える。優先番号の同じものは生産計画データ
の投入順に並び替えられる。優先順に並び替えられた投
入作業指示データと回収作業指示データは、段取交換判
定部１７、投入作業判定部１８、回収作業判定部１９に
おいて順に処理され、作業実行部２０は決定された作業
をハンドリングステーションのＣＲＴに表示するととも
に、当該作業に必要なパレットを自動搬送する。
として、作業指示データソート部１３が各データの優先
順位をチエツクし、優先番号の大きいものの順に各デー
タを並び替える。優先番号の同じものは生産計画データ
の投入順に並び替えられる。優先順に並び替えられた投
入作業指示データと回収作業指示データは、段取交換判
定部１７、投入作業判定部１８、回収作業判定部１９に
おいて順に処理され、作業実行部２０は決定された作業
をハンドリングステーションのＣＲＴに表示するととも
に、当該作業に必要なパレットを自動搬送する。
以上の処理を、第１１図に示す本発明の一実施例を示す
数値制御工作機械システムの外観図と、第３図〜第６図
に示すフローチャートとを用いて、第７図に示す生産計
画データを本発明の数値制御工作機械システムに投入し
た場合を例にして、さらに詳細に説明する。
数値制御工作機械システムの外観図と、第３図〜第６図
に示すフローチャートとを用いて、第７図に示す生産計
画データを本発明の数値制御工作機械システムに投入し
た場合を例にして、さらに詳細に説明する。
第１１図に示す本発明の数値制御工作機械システムは、
自動倉庫２１と、スタッカークレーン２２と、ハンドリ
ングステーション２３と、ハンドリングステージ＝ｓ
ンＣＲＴ ２４と、ＡＰＣ２５と、機械２６と、数値制
御装置２７とから構成されている。
自動倉庫２１と、スタッカークレーン２２と、ハンドリ
ングステーション２３と、ハンドリングステージ＝ｓ
ンＣＲＴ ２４と、ＡＰＣ２５と、機械２６と、数値制
御装置２７とから構成されている。
また、第３図は第１図に示す本発明のＦＭＳのワーク投
入・回収方式を説明するための数値制御装置の機能ブロ
ックの内、段取交換判定部１７と、投入作業判定部１８
と、回収作業判定部１９の処理の流れを示すフローチャ
ートであり、第４図は第３図の段取交換作業判定（ステ
ップ３１）の処理内容を示すフローチャートであり、第
５図は第３図の投入作業判定（ステップ３３）の処理内
容を示すフローチャートであり、第６図は第３図の回収
作業判定（ステップ３５）の処理内容を示すフローチャ
ートである。
入・回収方式を説明するための数値制御装置の機能ブロ
ックの内、段取交換判定部１７と、投入作業判定部１８
と、回収作業判定部１９の処理の流れを示すフローチャ
ートであり、第４図は第３図の段取交換作業判定（ステ
ップ３１）の処理内容を示すフローチャートであり、第
５図は第３図の投入作業判定（ステップ３３）の処理内
容を示すフローチャートであり、第６図は第３図の回収
作業判定（ステップ３５）の処理内容を示すフローチャ
ートである。
まず、第１１図に示す数値制御装置２７に入力された、
第７図に示す生産計画データＰＡＲＴ−ＡＳＰＡＲＴ−
Ｂ、ＰＡＲＴ−Ｃは、数値制御装置２７の投入作業指示
データ作成部１１で、第８図に示すような投入作業指示
データに変換される。
第７図に示す生産計画データＰＡＲＴ−ＡＳＰＡＲＴ−
Ｂ、ＰＡＲＴ−Ｃは、数値制御装置２７の投入作業指示
データ作成部１１で、第８図に示すような投入作業指示
データに変換される。
ここで生産計画データに指示された優先番号はすべて同
一 （０）であるため、作業指示データソート部１３に
おいてソートされた投入作業指示データは生産計画デー
タの投入順に作成されている（ＰＡＲＴ−ＡＳＰＡＲＴ
−Ｂ、ＰＡＲＴ−Ｃの順）。
一 （０）であるため、作業指示データソート部１３に
おいてソートされた投入作業指示データは生産計画デー
タの投入順に作成されている（ＰＡＲＴ−ＡＳＰＡＲＴ
−Ｂ、ＰＡＲＴ−Ｃの順）。
上記の通り作成された投入作業指示データは、段取交換
判定部１７、投入作業判定部１８、回収作業判定部１９
の順に処理されるが、その処理内容を第３図に示す。
判定部１７、投入作業判定部１８、回収作業判定部１９
の順に処理されるが、その処理内容を第３図に示す。
まず、段取交換判定部１７で段取交換品があるかどうか
判定される（ステップ３１）。
判定される（ステップ３１）。
段取交換判定部１７での段取交換判定の処理内容を第４
図に示すフローチャートを用いて説明すると、 まず、段取交換品があるかどうかチエツクされる（ステ
ップ４１）。もし、無ければ処理を終わり、ある場合は
、第１１図に示す自動倉庫２１に該当パレットがあるか
どうかチエツクされる（ステップ４２）。
図に示すフローチャートを用いて説明すると、 まず、段取交換品があるかどうかチエツクされる（ステ
ップ４１）。もし、無ければ処理を終わり、ある場合は
、第１１図に示す自動倉庫２１に該当パレットがあるか
どうかチエツクされる（ステップ４２）。
もし、自動倉庫２２に無ければ処理を終わり、ある場合
は、他のハンドリングステーションで既に作業決定され
ているかどうかチエツクされる（ステップ４３）。他の
ハンドリングステーションで作業決定されていれば、上
記の処理を繰り返す。
は、他のハンドリングステーションで既に作業決定され
ているかどうかチエツクされる（ステップ４３）。他の
ハンドリングステーションで作業決定されていれば、上
記の処理を繰り返す。
他のハンドリングステーションで作業決定されていなけ
れば段取交換作業か必要・実行可能と判断する（ステッ
プ４４）。
れば段取交換作業か必要・実行可能と判断する（ステッ
プ４４）。
従って、段取交換判定処理（ステップ３１）後、段取交
換があるかどうかをチエツクすると（ステップ３２）、
！８図に示すとおり回収作業指示データはまだないため
、段取交換は必要ないことかわかる。
換があるかどうかをチエツクすると（ステップ３２）、
！８図に示すとおり回収作業指示データはまだないため
、段取交換は必要ないことかわかる。
次に、投入作業が可能かどうか判定される（ステップ３
３）。投入作業は、投入作業指示データの中で最も優先
度が高いものに対して、作業可能か否かを判定される。
３）。投入作業は、投入作業指示データの中で最も優先
度が高いものに対して、作業可能か否かを判定される。
投入作業判定部１８での投入作業判定の処理内容を第５
図に示すフローチャートを用いて説明する。
図に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、投入作業指示データがあるかどうかチエツクされ
る（ステップ５１）。もし、無ければ処理を終わり、あ
る場合は、その加工個数が１以上かどうかチエツクされ
る（ステップ５２）。もし、１以上でなければ処理を終
わり、１以上の場合は、同じ投入作業指示データが他の
ハンドリングステーションで既に作業決定されているか
どうかチエツクされる（ステップ５３）。
る（ステップ５１）。もし、無ければ処理を終わり、あ
る場合は、その加工個数が１以上かどうかチエツクされ
る（ステップ５２）。もし、１以上でなければ処理を終
わり、１以上の場合は、同じ投入作業指示データが他の
ハンドリングステーションで既に作業決定されているか
どうかチエツクされる（ステップ５３）。
他のハンドリングステーションで作業決定されていれば
加工個数を−１して処理を終わり、他のハンドリングス
テーションで作業決定されていなければ、同一治具の完
成品パレットが自動倉庫２２にあるかどうかがチエツク
される（ステップ５４）。もし、あれば投入作業指示デ
ータで指示されたワークはその完成品を回収後、同じ治
具を使用して投入作業を行なう回収・投入作業と判断す
る（ステップ５５）。もし、なければ、同一治具の治具
パレットが自動倉庫２２にあるかどうかがチエツクされ
る（ステップ５６）。
加工個数を−１して処理を終わり、他のハンドリングス
テーションで作業決定されていなければ、同一治具の完
成品パレットが自動倉庫２２にあるかどうかがチエツク
される（ステップ５４）。もし、あれば投入作業指示デ
ータで指示されたワークはその完成品を回収後、同じ治
具を使用して投入作業を行なう回収・投入作業と判断す
る（ステップ５５）。もし、なければ、同一治具の治具
パレットが自動倉庫２２にあるかどうかがチエツクされ
る（ステップ５６）。
同一治具の治具パレットが自動倉庫２２に無ければ、処
理を終わり、あれば当該作業指示データの投入作業が決
定される（ステップ５７）。
理を終わり、あれば当該作業指示データの投入作業が決
定される（ステップ５７）。
前述の通り、投入作業判定においては、投入作業は投入
作業指示データのなかで最も優先度が高いものに対して
作業可能か否か判定される。従って、第８図に示す通り
、投入作業指示データの最優先投入作業指示データはＰ
ＡＲＴ−Ａであり、かつ、ＰＡＲＴ−Ａの加工個数は２
であるため、同じ投入作業指示データが他のハンドリン
グステーションで既に作業決定されているかどうかチエ
ツクされる（ステップ５３）。本例においては、ＰＡＲ
Ｔ−Ａが最初の作業であるため、既に決定されているこ
とはないので、次に、投入作業に使用するパレットを判
定する。
作業指示データのなかで最も優先度が高いものに対して
作業可能か否か判定される。従って、第８図に示す通り
、投入作業指示データの最優先投入作業指示データはＰ
ＡＲＴ−Ａであり、かつ、ＰＡＲＴ−Ａの加工個数は２
であるため、同じ投入作業指示データが他のハンドリン
グステーションで既に作業決定されているかどうかチエ
ツクされる（ステップ５３）。本例においては、ＰＡＲ
Ｔ−Ａが最初の作業であるため、既に決定されているこ
とはないので、次に、投入作業に使用するパレットを判
定する。
投入作業には、治具付きパレットあるいは同じ治具を使
用している完成品パレットを使用するが、まず、ＰＡＲ
Ｔ−Ａの投入作業に使用する治具ＪＩＧＩと同じ治具を
使用している完成品ノくし・ントが自動倉庫２１内にあ
るかどうかがチエ・ツクされる（ステップ５４）。完成
品１＜レッドはまだないため、同一治具の治具パレット
か自動倉庫２２にあるかどうかがチエツクされ（ステ・
ツブ５６）、同一治具の治具パレットは自動倉庫２１に
あるので、ＰＡＲＴ−Ａの投入作業をまず最初に実行す
ることか決定される（ステップ５７）。
用している完成品パレットを使用するが、まず、ＰＡＲ
Ｔ−Ａの投入作業に使用する治具ＪＩＧＩと同じ治具を
使用している完成品ノくし・ントが自動倉庫２１内にあ
るかどうかがチエ・ツクされる（ステップ５４）。完成
品１＜レッドはまだないため、同一治具の治具パレット
か自動倉庫２２にあるかどうかがチエツクされ（ステ・
ツブ５６）、同一治具の治具パレットは自動倉庫２１に
あるので、ＰＡＲＴ−Ａの投入作業をまず最初に実行す
ることか決定される（ステップ５７）。
従って、投入作業判定処理（ステップ３３）後、投入作
業が決定されたかどうかを判定すると（ステップ３４）
、ＰＡＲＴ−Ａの投入作業実行か決定されているので
、作業実行部２０は該当する治具付きパレットをスタッ
カークレーン２２によりハンドリングステーション２３
に搬送するよう指示し、また、ＰＡＲＴ−Ａの投入作業
指示がノ＼ノドリングステーションＣＲＴ２４に表示さ
れるように制御する。
業が決定されたかどうかを判定すると（ステップ３４）
、ＰＡＲＴ−Ａの投入作業実行か決定されているので
、作業実行部２０は該当する治具付きパレットをスタッ
カークレーン２２によりハンドリングステーション２３
に搬送するよう指示し、また、ＰＡＲＴ−Ａの投入作業
指示がノ＼ノドリングステーションＣＲＴ２４に表示さ
れるように制御する。
作業者は、ハンドリングステーションＣＲＴ２４の指定
に従い、ＰＡＲＴ−Ａの素材をＩ＼ントリングステーシ
ョンのパレットにセットした後、セットか完了したこと
を数値制御装置２７に通知する。数値制御装置２７の作
業実行部２０は、ノ１ノドリングステーション２３のパ
レットを、スタッカークレーン２２によりｌ＼ンノドン
グステーション２３から自動倉庫２１または機械２６に
搬送する。
に従い、ＰＡＲＴ−Ａの素材をＩ＼ントリングステーシ
ョンのパレットにセットした後、セットか完了したこと
を数値制御装置２７に通知する。数値制御装置２７の作
業実行部２０は、ノ１ノドリングステーション２３のパ
レットを、スタッカークレーン２２によりｌ＼ンノドン
グステーション２３から自動倉庫２１または機械２６に
搬送する。
同様にして、次に、ＰＡＲＴ−Ｈの投入作業を処理する
ために投入作業指示が出されるはずであるが、第８図に
示すようにＰＡＲＴ−ＢはＰＡＲＴ−Ａと同じ治具ＪＩ
ＧＩを使用するため、前記同様の処理を行なうと、第５
図に示すステップ５６で治具パレットが見つからす、Ｐ
ＡＲＴ−Ｂの投入作業指示は出されないで、治具待の状
態になる。
ために投入作業指示が出されるはずであるが、第８図に
示すようにＰＡＲＴ−ＢはＰＡＲＴ−Ａと同じ治具ＪＩ
ＧＩを使用するため、前記同様の処理を行なうと、第５
図に示すステップ５６で治具パレットが見つからす、Ｐ
ＡＲＴ−Ｂの投入作業指示は出されないで、治具待の状
態になる。
なお、ＰＡＲＴ−Ｃは、ＰＡＲＴ−Ｂの投入作業が完了
しないため投入作業指示は出されない。
しないため投入作業指示は出されない。
前述の通り、スタッカークレーン２２によりノ＼ノドリ
ングステーション２３から機械２６に搬送されたＰＡＲ
Ｔ−Ａのワークは、機械２６て１工程目が加工され、加
工が完了すると段取交換をするために一旦完成品となり
、回収作業指示データ作成部１２により回収作業指示デ
ータが作成される。これを第９図に示す。
ングステーション２３から機械２６に搬送されたＰＡＲ
Ｔ−Ａのワークは、機械２６て１工程目が加工され、加
工が完了すると段取交換をするために一旦完成品となり
、回収作業指示データ作成部１２により回収作業指示デ
ータが作成される。これを第９図に示す。
第９図において、工程−一１は、１工程目が完了した後
、段取交換作業が発生したための回収指示であることを
示している。段取交換作業は、第３図ステップ３１に示
すように投入作業や回収作業よりも優先して判定される
ため、自動倉庫２１内に該当パレットがあれば、ステッ
プ４３の判定がなされる。ステップ４３では、前述の第
５図のステップ５３と同様に他のハンドリングステーシ
ョン２３で既に該当パレットが作業決定されているか否
か判定され、加工個数があれば段取交換の作業決定がさ
れる（ステップ４４）。
、段取交換作業が発生したための回収指示であることを
示している。段取交換作業は、第３図ステップ３１に示
すように投入作業や回収作業よりも優先して判定される
ため、自動倉庫２１内に該当パレットがあれば、ステッ
プ４３の判定がなされる。ステップ４３では、前述の第
５図のステップ５３と同様に他のハンドリングステーシ
ョン２３で既に該当パレットが作業決定されているか否
か判定され、加工個数があれば段取交換の作業決定がさ
れる（ステップ４４）。
従って、ＰＡＲＴ−Ａの１工程目が完了したワークは、
スタッカークレーン２２によりハンドリングステーショ
ン２３に搬送され、同時に、ハンドリングステーション
ＣＲＴ２４に段取交換の作業指示が出される。これらの
制御は作業実行部２０により行われる。作業者はハンド
リングステーションＣＲＴ２４の表示にしたがい段取交
換を行い、段取交換の完了を数値制御装置２７に通知す
ることにより、数値制御装置２７はＰＡＲＴ−Ａのワー
クの２工程目の準備が完了したことを認識する。
スタッカークレーン２２によりハンドリングステーショ
ン２３に搬送され、同時に、ハンドリングステーション
ＣＲＴ２４に段取交換の作業指示が出される。これらの
制御は作業実行部２０により行われる。作業者はハンド
リングステーションＣＲＴ２４の表示にしたがい段取交
換を行い、段取交換の完了を数値制御装置２７に通知す
ることにより、数値制御装置２７はＰＡＲＴ−Ａのワー
クの２工程目の準備が完了したことを認識する。
段取交換が完了すると、ＰＡＲＴ−Ａのワークはスタッ
カークレーン２２によりハンドリングステーション２３
から、機械２６または自動倉庫２１に搬送され、２工程
目の加工かなされ、加工が完了すると完成品として、回
収作業指示データ作成部１２により回収作業指示データ
が作成される。
カークレーン２２によりハンドリングステーション２３
から、機械２６または自動倉庫２１に搬送され、２工程
目の加工かなされ、加工が完了すると完成品として、回
収作業指示データ作成部１２により回収作業指示データ
が作成される。
ここてＰＡＲＴ−Ｂは、治具待の状態であり、かつＰＡ
ＲＴ−Ａと同じ治具ＪＩＧＩを使用するためステップ５
４の条件が満足され、ＰＡＲＴ−Ａの完成品の回収指示
及びその治具を利用したＰＡＲＴ−Ｂの設定指示かハン
ドリングステーションＣＲＴ２４に出される。
ＲＴ−Ａと同じ治具ＪＩＧＩを使用するためステップ５
４の条件が満足され、ＰＡＲＴ−Ａの完成品の回収指示
及びその治具を利用したＰＡＲＴ−Ｂの設定指示かハン
ドリングステーションＣＲＴ２４に出される。
ＰＡＲＴ−Ａの２工程目の完成品がスタッカークレーン
２２によりハンドリングステーション２３に搬送され、
作業者はＰＡＲＴ−Ａの完成品をはずし、ＰＡＲＴ−Ｂ
の素材をセットする。この時、治具は同じものを使用す
るためパレットからはずす必要はない。ＰＡＲＴ−Ｈの
７−りのセットが完了すると、そのパレットは機械２６
または自動倉庫２１に搬送される。
２２によりハンドリングステーション２３に搬送され、
作業者はＰＡＲＴ−Ａの完成品をはずし、ＰＡＲＴ−Ｂ
の素材をセットする。この時、治具は同じものを使用す
るためパレットからはずす必要はない。ＰＡＲＴ−Ｈの
７−りのセットが完了すると、そのパレットは機械２６
または自動倉庫２１に搬送される。
これでＰＡＲＴ−Ｂのワークの投入作業が完了したため
、次に、ＰＡＲＴ−Ｃのワークの投入作業がだされるが
、ＰＡＲＴ−Ｃで使用する治具は１個しかないため、Ｐ
ＡＲＴ−Ｃは、１個目の設定が完了した時点で治具待ち
の状態になってしまう。この様に段取交換もなく、完成
品を回収してその治具を利用して投入作業を行なうワー
ク回収・投入作業もなく、治具パレットを使用した投入
作業もない場合に、はじめて第３図に示すように完成品
の回収作業が可能かどうか判定される（ステップ３５）
。
、次に、ＰＡＲＴ−Ｃのワークの投入作業がだされるが
、ＰＡＲＴ−Ｃで使用する治具は１個しかないため、Ｐ
ＡＲＴ−Ｃは、１個目の設定が完了した時点で治具待ち
の状態になってしまう。この様に段取交換もなく、完成
品を回収してその治具を利用して投入作業を行なうワー
ク回収・投入作業もなく、治具パレットを使用した投入
作業もない場合に、はじめて第３図に示すように完成品
の回収作業が可能かどうか判定される（ステップ３５）
。
回収作業作業判定部１９での回収作業判定の処理内容を
第３−３図に示すフローチャートを用いて説明する。
第３−３図に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、回収作業指示データがあるかどうかチエツクされ
る（ステップ６１）。もし、無ければ処理を終わり、あ
る場合は、その回収個数が１以上かどうかチエツクされ
る（ステップ６２）。もし、１以上でなければ上記処理
が繰り返される。
る（ステップ６１）。もし、無ければ処理を終わり、あ
る場合は、その回収個数が１以上かどうかチエツクされ
る（ステップ６２）。もし、１以上でなければ上記処理
が繰り返される。
１以上の場合は、該当部品の完成品パレットが自動倉庫
２１にあるかどうかがチエツクされる（ステップ６３）
。もし、なければ上記処理が繰り返される。該当部品の
完成品パレットが自動倉庫２２にあれば同じ回収作業指
示データが他のハンドリングステーションで既に作業決
定されているかどうかチエツクされる（ステップ６４）
。
２１にあるかどうかがチエツクされる（ステップ６３）
。もし、なければ上記処理が繰り返される。該当部品の
完成品パレットが自動倉庫２２にあれば同じ回収作業指
示データが他のハンドリングステーションで既に作業決
定されているかどうかチエツクされる（ステップ６４）
。
他のハンドリングステーションで作業決定されていれば
上記処理が繰り返される。作業決定されてなければ、回
収作業と判断する（ステップ６５）。
上記処理が繰り返される。作業決定されてなければ、回
収作業と判断する（ステップ６５）。
上記の通り、回収作業指示データに完成品の回収データ
があり（ステップ６１．６２）、該当する完成品パレッ
トが自動倉庫２１内にあり（ステップ６３）、他のハン
ドリングステーション２３で既に作業決定されていなけ
れば、その加工個数をチエツクし、加工個数がまだあれ
ば完成品の回収作業が決定される（ステップ６５）。
があり（ステップ６１．６２）、該当する完成品パレッ
トが自動倉庫２１内にあり（ステップ６３）、他のハン
ドリングステーション２３で既に作業決定されていなけ
れば、その加工個数をチエツクし、加工個数がまだあれ
ば完成品の回収作業が決定される（ステップ６５）。
このようにして、数値制御工作機械システム内での仕掛
り品を最優先に再投入し、新規の作業はできるだけ完成
品の回収と同時に行われるようにし、それ以外の時に完
成品の回収作業を行うようにすることにより数値制御工
作機械システムの稼働を効率よく行うことが出来る。ま
た、段取交換、ワーク投入、ワーク回収の判定は数値制
御工作機械システムの運用により変更することも容易に
可能である。
り品を最優先に再投入し、新規の作業はできるだけ完成
品の回収と同時に行われるようにし、それ以外の時に完
成品の回収作業を行うようにすることにより数値制御工
作機械システムの稼働を効率よく行うことが出来る。ま
た、段取交換、ワーク投入、ワーク回収の判定は数値制
御工作機械システムの運用により変更することも容易に
可能である。
次に、生産計画データの変更または特急品にたいする対
応について説明する。いま、ＰＡＲＴ−Ｃが治具待で投
入作業が中断してしまっている。
応について説明する。いま、ＰＡＲＴ−Ｃが治具待で投
入作業が中断してしまっている。
ＰＡＲＴ−Ｃは１個目の投入作業が完了しないと２個目
の投入作業が行えない状態になっているが、ここでＰＡ
ＲＴ−ＤをＰＡＲＴ−Ｃより優先して加工したい場合が
でてくる。この様な場合、生産計画にＰＡＲＴ−Ｄを優
先番号−１にして生産計画データ投入部１０より生産計
画データを追加することにより、投入作業指示データ作
成部１１が第１０図に示す投入作業指示データを作成し
、投入作業指示データは優先番号の大きいものの順番に
並び替えられてから処理されるため、投入作業の判定は
ＰＡＲＴ−Ｄにたいして行われることになり、前記要求
を満足することが出来る。
の投入作業が行えない状態になっているが、ここでＰＡ
ＲＴ−ＤをＰＡＲＴ−Ｃより優先して加工したい場合が
でてくる。この様な場合、生産計画にＰＡＲＴ−Ｄを優
先番号−１にして生産計画データ投入部１０より生産計
画データを追加することにより、投入作業指示データ作
成部１１が第１０図に示す投入作業指示データを作成し
、投入作業指示データは優先番号の大きいものの順番に
並び替えられてから処理されるため、投入作業の判定は
ＰＡＲＴ−Ｄにたいして行われることになり、前記要求
を満足することが出来る。
また、ＰＡＲＴ−Ｄは、治具としてＪ ＩＯ２を使用す
るため自動倉庫２１内の治具パレットを使用した投入作
業が決定される（ステップ５６）。
るため自動倉庫２１内の治具パレットを使用した投入作
業が決定される（ステップ５６）。
このように、作業決定は、パレット１枚重位で毎回行わ
れるため、生産計画データの変更及び特急品に対しても
容易に対応可能である。
れるため、生産計画データの変更及び特急品に対しても
容易に対応可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明のＦＭＳのワーク投入・回
収方式によれば、作業者の判断ミスもなく、生産計画に
投入した順序どうりに効率よくワークの投入回収が行え
、かつ生産計画の変更や特急品に対して柔軟に対応する
ことができるという効果がある。
収方式によれば、作業者の判断ミスもなく、生産計画に
投入した順序どうりに効率よくワークの投入回収が行え
、かつ生産計画の変更や特急品に対して柔軟に対応する
ことができるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例であるＦＭＳの作業投入・回
収方式を示す数値制御装置の機能ブロック図、 第２図は従来のＦＭＳの作業投入・回収方式を示す数値
制御装置の機能ブロック図、 第３図は第１図の数値制御装置における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第４図は第３図の段取交換判定における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第５図は第３図の投入作業判定における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第６図は第３図の回収作業判定における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第７．８．９、及び１０図は第３図の処理内容を具体的
に示すためのＣＲＴ画面を例示する図、第１１図は本発
明の一実施例の数値制御工作機械システムの外観図であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 生産計画データ投入部 投入作業指示データ作成部 回収作業指示データ作成部 作業指示データソート部 可能作業判定部 可能作業表示部 作業者作業選択部 段取交換判定部 投入作業判定部 回収作業判定部 作業実行部 自動倉庫 スタッカークレーン ハンドリングステーション ハンドリングステーションＣＲＴ ＰＣ
収方式を示す数値制御装置の機能ブロック図、 第２図は従来のＦＭＳの作業投入・回収方式を示す数値
制御装置の機能ブロック図、 第３図は第１図の数値制御装置における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第４図は第３図の段取交換判定における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第５図は第３図の投入作業判定における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第６図は第３図の回収作業判定における処理内容を示す
ためのフローチャート図、 第７．８．９、及び１０図は第３図の処理内容を具体的
に示すためのＣＲＴ画面を例示する図、第１１図は本発
明の一実施例の数値制御工作機械システムの外観図であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 生産計画データ投入部 投入作業指示データ作成部 回収作業指示データ作成部 作業指示データソート部 可能作業判定部 可能作業表示部 作業者作業選択部 段取交換判定部 投入作業判定部 回収作業判定部 作業実行部 自動倉庫 スタッカークレーン ハンドリングステーション ハンドリングステーションＣＲＴ ＰＣ
Claims (4)
- （１）複数の数値制御工作機械と、ワーク搬送装置と、
ハンドリングステーションと、それらを統括管理する数
値制御装置とから構成されるＦＭＳ（フレキシブルマニ
ュファクチャリングシステム）において、 前記数値制御装置はワークの投入作業に先だって段取交
換が必要なパレットがあるか否かを判定する段取交換判
定部と、生産計画にしたがってワークの投入作業が可能
か否か判定する投入作業判定部と、完成品の回収作業が
可能か否か判定する回収作業判定部と、前記各判定部に
よって決定された作業に必要なパレットを自動搬送する
とともにその作業を前記ハンドリングステーションのＣ
ＲＴに表示して作業者に指示する作業実行部とを具備す
ることを特徴とし、前記数値制御装置は実行すべき作業
を自動判定し、その判定に基ずいて必要なパレットをハ
ンドリングステーションに自動搬送し、作業者にその作
業内容を指示することを特徴とするＦＭＳのワーク投入
・回収方式。 - （２）自動判定された実行すべき作業が、治具取り付け
方法または治具自体を交換する段取交換作業の場合、段
取交換作業をワーク投入・回収作業に優先して実行する
ようにした請求項（１）に記載したＦＭＳのワーク投入
・回収方式。 - （３）自動判定された実行すべき作業が、ワーク回収の
場合、ワーク回収後の治具をそのまま使用してワーク投
入が可能か否かを判定するようにした請求項（１）に記
載したＦＭＳのワーク投入・回収方式。 - （４）生産計画データにワーク投入順序を示す優先番号
を指定することにより、パレット単位でワーク投入順序
を変更可能にするようにした請求項（１）に記載したＦ
ＭＳのワーク投入・回収方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200240A JP2886289B2 (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｆｍｓのワーク投入・回収方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2200240A JP2886289B2 (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｆｍｓのワーク投入・回収方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0487758A true JPH0487758A (ja) | 1992-03-19 |
| JP2886289B2 JP2886289B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=16421134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2200240A Expired - Fee Related JP2886289B2 (ja) | 1990-07-27 | 1990-07-27 | Ｆｍｓのワーク投入・回収方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886289B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826805A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
| JPWO2023026318A1 (ja) * | 2021-08-23 | 2023-03-02 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109256A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Murata Mach Ltd | 自動加工工程におけるワークのプリセットシステム装置 |
| JPH02100863A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備 |
-
1990
- 1990-07-27 JP JP2200240A patent/JP2886289B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58109256A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Murata Mach Ltd | 自動加工工程におけるワークのプリセットシステム装置 |
| JPH02100863A (ja) * | 1988-10-04 | 1990-04-12 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械設備 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5826805A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-27 | Trinity Industrial Corporation | Electrostatic coating machine |
| JPWO2023026318A1 (ja) * | 2021-08-23 | 2023-03-02 | ||
| WO2023026318A1 (ja) * | 2021-08-23 | 2023-03-02 | ファナック株式会社 | 産業機械、及び産業機械の制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2886289B2 (ja) | 1999-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |