JPH0488840A - 充電装置 - Google Patents
充電装置Info
- Publication number
- JPH0488840A JPH0488840A JP2203548A JP20354890A JPH0488840A JP H0488840 A JPH0488840 A JP H0488840A JP 2203548 A JP2203548 A JP 2203548A JP 20354890 A JP20354890 A JP 20354890A JP H0488840 A JPH0488840 A JP H0488840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charging
- voltage
- storage battery
- batteries
- battery
- Prior art date
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- Pending
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は例えばニッケル・カドミウム蓄電池の充電装置
に関する。
に関する。
(従来の技術)
近年、オフィスオートメーション(OA)。
ファクトリ−オートメーション(FA)の発展に伴い、
自動化機器、ポータプル機器の電源として電池の使用が
急増している。
自動化機器、ポータプル機器の電源として電池の使用が
急増している。
こうしたなかで、ニッケルやカドミウム蓄電池は再使用
が可能なことや、使用上の特性が非常に安定しているこ
とから広く用いられている。
が可能なことや、使用上の特性が非常に安定しているこ
とから広く用いられている。
ところで、ニッケル・カドミウム蓄電池の充電特性、と
りわけ数時間の急速充電には第3図に示すような特性を
有している。すなわち、充電完了近くになると電池の端
子電圧が上昇し始め、やがて電圧の曲線に小さな山がで
きる。また、受電完了時には温度の上昇が目立ってくる
。
りわけ数時間の急速充電には第3図に示すような特性を
有している。すなわち、充電完了近くになると電池の端
子電圧が上昇し始め、やがて電圧の曲線に小さな山がで
きる。また、受電完了時には温度の上昇が目立ってくる
。
したがって、従来の充電装置においては、充電完了末期
に電池温度が上昇する特性を利用し、電池の中に温度セ
ンサを取付け、この温度センサの動作信号により充電を
完了させる方法か広く知られている(例えば、“ユーザ
のための電池読本′のユ38頁〜159頁2社団法人電
子情報通信学会1988年発行)。
に電池温度が上昇する特性を利用し、電池の中に温度セ
ンサを取付け、この温度センサの動作信号により充電を
完了させる方法か広く知られている(例えば、“ユーザ
のための電池読本′のユ38頁〜159頁2社団法人電
子情報通信学会1988年発行)。
また、最近では他の方法で充電を完了させる充電装置と
して充電完了末期の電圧の曲線の変化をとらえ、充電完
了のタイミングを見つける。いわゆる−Δ■方式も使用
されてきている(“E経メカニカル”No、284の2
2頁〜34頁7日経BP社、1988年発行)。
して充電完了末期の電圧の曲線の変化をとらえ、充電完
了のタイミングを見つける。いわゆる−Δ■方式も使用
されてきている(“E経メカニカル”No、284の2
2頁〜34頁7日経BP社、1988年発行)。
(発明が解決しようとする課題)
しかし、前者のような電池温度の上昇を検出して充電の
完了を判定する様な充電装置は、比較的簡単な回路で良
い反面、充電対象の電池を高温にさらしてしまう恐れか
あった。
完了を判定する様な充電装置は、比較的簡単な回路で良
い反面、充電対象の電池を高温にさらしてしまう恐れか
あった。
また、後者のような充電装置にあっては、充電対象の電
池温度を上昇させることないか、電池が組電池となり、
複数個の電池が直列になった場合、電池の特性のバラツ
キにより誤ったタイミングで充電完了を検出してしまう
という問題点かある。
池温度を上昇させることないか、電池が組電池となり、
複数個の電池が直列になった場合、電池の特性のバラツ
キにより誤ったタイミングで充電完了を検出してしまう
という問題点かある。
一般に、ニッケル・カドミウム蓄電池は、約500回以
上の充放電に耐えうるか、その回数(いわゆる寿命)は
、電池の使用条件、例えば放電の深さ、周囲温度充電の
方法等により大きく左右され、単に充放電の回数たけて
管理することか難かしいという問題点かあった。
上の充放電に耐えうるか、その回数(いわゆる寿命)は
、電池の使用条件、例えば放電の深さ、周囲温度充電の
方法等により大きく左右され、単に充放電の回数たけて
管理することか難かしいという問題点かあった。
本発明は、充電対象である蓄電池を高温にさらすことな
く、確実に充電を行わせることかでき、しかも蓄電池の
異常を検圧でき、寿命の判定かできる充電装置を提供す
ることを目的とする。
く、確実に充電を行わせることかでき、しかも蓄電池の
異常を検圧でき、寿命の判定かできる充電装置を提供す
ることを目的とする。
[発明の構成コ
(課題を解決するための手段)
本発明は上記の目的を達成するため、直流電源により蓄
電池を充電する充電装置において、前記蓄電池の充電電
圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出され
た充電電圧値を時系列データとして記憶する記憶手段と
、この記憶手段に記憶された時系列データをもとに一定
時間毎の充電電圧の変化量を求める演算手段と、この演
算手段で求められた充電電圧の変化量と充電電圧の上昇
値か前記蓄電池の充電特性における充電完了末期の電圧
変化状態の特異性と基準電圧をもとに充電完了であるか
否かを判定する判定手段と、前記充電完了時の蓄電池電
圧値より前記蓄電池の異常を判定する異常判定手段とを
具備したものである。
電池を充電する充電装置において、前記蓄電池の充電電
圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出され
た充電電圧値を時系列データとして記憶する記憶手段と
、この記憶手段に記憶された時系列データをもとに一定
時間毎の充電電圧の変化量を求める演算手段と、この演
算手段で求められた充電電圧の変化量と充電電圧の上昇
値か前記蓄電池の充電特性における充電完了末期の電圧
変化状態の特異性と基準電圧をもとに充電完了であるか
否かを判定する判定手段と、前記充電完了時の蓄電池電
圧値より前記蓄電池の異常を判定する異常判定手段とを
具備したものである。
(作用)
このような構成の充電装置にあっては、充電対象である
蓄電池の充電電圧が検出されてその充電電圧値か時系列
データとして記憶されると、この記憶データをもとに一
定時間毎に充電電圧の変化量が求められるので、この変
化量および充電電圧そのものの上昇値が蓄電池の充電特
性における充電完了末期の電圧変化状態の特異性および
基準値をもとに充電完了時点の判断を行うことが可能と
なり、これにより充電対象の蓄電池の温度を上昇させず
に確実に充電を行なうことができる。
蓄電池の充電電圧が検出されてその充電電圧値か時系列
データとして記憶されると、この記憶データをもとに一
定時間毎に充電電圧の変化量が求められるので、この変
化量および充電電圧そのものの上昇値が蓄電池の充電特
性における充電完了末期の電圧変化状態の特異性および
基準値をもとに充電完了時点の判断を行うことが可能と
なり、これにより充電対象の蓄電池の温度を上昇させず
に確実に充電を行なうことができる。
さらに、充電完了時に充電対象の蓄電池の異常が検出で
きるので、蓄電池の使用条件により左右され回数管理で
は難かしかった寿命の判定を確実に行うことができる。
きるので、蓄電池の使用条件により左右され回数管理で
は難かしかった寿命の判定を確実に行うことができる。
(実施例)
以上、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
1図は、ニッケル・カドミウム蓄電池の充電装置の構成
例を示す回路図である。
1図は、ニッケル・カドミウム蓄電池の充電装置の構成
例を示す回路図である。
第1図において、A部は電源回路部であり、外部の交流
電源ACからトランスTを介して入力される交流を直流
に変換する整流回路SlおよびトランジスタQ1.Q2
等から定電流充電回路が構成されている。
電源ACからトランスTを介して入力される交流を直流
に変換する整流回路SlおよびトランジスタQ1.Q2
等から定電流充電回路が構成されている。
B部は充電の開始シーケンス回路部であり、押釦スイッ
チPBの操作によりスタートリレーRYIを働かせ、そ
の出力接点RY 1 a +によりA部のトランジスタ
Q2.Qlをオンさせて充電回路を起動すると共に保護
タイマTにカウントを開始させ、予定時間経過するとサ
イリスタSCRを点弧してフォトカブラPCの発光部を
発光させるようになっている。なお、Dはダイオード。
チPBの操作によりスタートリレーRYIを働かせ、そ
の出力接点RY 1 a +によりA部のトランジスタ
Q2.Qlをオンさせて充電回路を起動すると共に保護
タイマTにカウントを開始させ、予定時間経過するとサ
イリスタSCRを点弧してフォトカブラPCの発光部を
発光させるようになっている。なお、Dはダイオード。
R1は抵抗である。
また、6部は充電完了シーケンス回路部であり、蓄電池
BATT内に設けられた温度センサThからの信号また
は、B部の発光部からの光信号を受光するフォトカプラ
PCの受光部の検出信号1 さらには後述するーΔV検
出による充電完了信号によりトランジスタQ3をオンし
てストップリレーRY2を働かせ、その出力接点RY2
aによりA部のトランジスタQ2.Qlをオフにして充
電回路に停止かかけられるようになっている。なお、N
I N2 NBはノット回路、ORはオア回路、R
2は抵抗である。
BATT内に設けられた温度センサThからの信号また
は、B部の発光部からの光信号を受光するフォトカプラ
PCの受光部の検出信号1 さらには後述するーΔV検
出による充電完了信号によりトランジスタQ3をオンし
てストップリレーRY2を働かせ、その出力接点RY2
aによりA部のトランジスタQ2.Qlをオフにして充
電回路に停止かかけられるようになっている。なお、N
I N2 NBはノット回路、ORはオア回路、R
2は抵抗である。
D部は充電完了および充電異常の検出回路部であり、電
池BATTの両端子間型圧をスタートリレーRYIの常
開接点RY1a2を介して取込むと共に、分圧抵抗R5
,R6により適当な電圧値に分圧してA/D変換器C0
NVに入力し、このA/D変換器C0NVでディジタル
変換された電圧データをバスBUSを通してメモリME
Mに時系列データとして記憶させる。そして、このメモ
リM E Mに記憶されたデータをバスBUSを通して
演算器CPUに取込んで充電電圧の単位時間に対する変
化量を演算し、この変化量と充電電圧そのものの上昇値
とから一Δ■を検出して充電完了の判断を行ない、この
演算器CPUで充電完了との判断かなされると、その充
電完了信号をハスBUSを通して入出力部I10よりシ
ーケンス回路部Cに出力するようにしている。この場合
、入出力部I10よりシーケンス回路部Cに充電完了信
号を出力するに際しては、充電完了信号によりトランジ
スタQ4をオンし、その出力信号をノット回路N4を通
してシーケンス回路部Cのオア回路ORに加え、このオ
ア回路ORの出力によりトランジスタQ3をオンさせて
ストップリレーRY2を働かせるようにしである。なお
、R4は抵抗である。
池BATTの両端子間型圧をスタートリレーRYIの常
開接点RY1a2を介して取込むと共に、分圧抵抗R5
,R6により適当な電圧値に分圧してA/D変換器C0
NVに入力し、このA/D変換器C0NVでディジタル
変換された電圧データをバスBUSを通してメモリME
Mに時系列データとして記憶させる。そして、このメモ
リM E Mに記憶されたデータをバスBUSを通して
演算器CPUに取込んで充電電圧の単位時間に対する変
化量を演算し、この変化量と充電電圧そのものの上昇値
とから一Δ■を検出して充電完了の判断を行ない、この
演算器CPUで充電完了との判断かなされると、その充
電完了信号をハスBUSを通して入出力部I10よりシ
ーケンス回路部Cに出力するようにしている。この場合
、入出力部I10よりシーケンス回路部Cに充電完了信
号を出力するに際しては、充電完了信号によりトランジ
スタQ4をオンし、その出力信号をノット回路N4を通
してシーケンス回路部Cのオア回路ORに加え、このオ
ア回路ORの出力によりトランジスタQ3をオンさせて
ストップリレーRY2を働かせるようにしである。なお
、R4は抵抗である。
次に、このように構成された充電装置の作用について説
明する。
明する。
いま、充電開始シーケンス回路部Bの押釦スイッチPB
か押し操作(ON側に操作)されるとスタートリレーR
YIか動作し、その常開接点RY1a、の閉路により電
源回路部AのトランジスタQ2かオンし、続いてトラン
ジスタQ1がオンして充電電流か蓄電池BATTに流れ
始める。
か押し操作(ON側に操作)されるとスタートリレーR
YIか動作し、その常開接点RY1a、の閉路により電
源回路部AのトランジスタQ2かオンし、続いてトラン
ジスタQ1がオンして充電電流か蓄電池BATTに流れ
始める。
さらに、トランジスタQ2かオンすると同時に、保護タ
イマTのカウント動作か開始される。
イマTのカウント動作か開始される。
一方、蓄電池BATTの充電か開始されると蓄電池BA
TTの充電電圧がスタートリレーRYIの常開接点RY
1 a 、を通し、分圧抵抗R5R6により適当な電
圧値に分圧されて検出回路部りに取込まれる。
TTの充電電圧がスタートリレーRYIの常開接点RY
1 a 、を通し、分圧抵抗R5R6により適当な電
圧値に分圧されて検出回路部りに取込まれる。
次に、第2図を参照して充電完了検出回路部りの動作を
説明する。すなわち、分圧抵抗R5R6により適当な電
圧値に分圧された充電電圧は、A/D変換器C0NVに
入力され、ここでディジタル量に変換される。このA/
D変換器C0NVより出力される電圧データは演算器C
PUにより、ある一定周期毎に時系列データー(Vo、
■+・・VN)としてメモリMEM内のデータテーブル
に記憶される。さらに、演算器CPUはデータテーブル
に記憶された電圧データをもとに過去の数サンプリング
周期における充電電圧の変化量を演算する。
説明する。すなわち、分圧抵抗R5R6により適当な電
圧値に分圧された充電電圧は、A/D変換器C0NVに
入力され、ここでディジタル量に変換される。このA/
D変換器C0NVより出力される電圧データは演算器C
PUにより、ある一定周期毎に時系列データー(Vo、
■+・・VN)としてメモリMEM内のデータテーブル
に記憶される。さらに、演算器CPUはデータテーブル
に記憶された電圧データをもとに過去の数サンプリング
周期における充電電圧の変化量を演算する。
例えば現サンプリング時刻をN1チエツクするサンプリ
ング周期を3とすると、 V N V N +→Δ■N ■N−1−■N−2−ΔvN vN 2 VN 3−ΔvN 2 となり、コtLうΔVs 、 ΔvNl 、 ΔV
N 2は過去の3サンプリング周期における充電電圧
の変化量となる。
ング周期を3とすると、 V N V N +→Δ■N ■N−1−■N−2−ΔvN vN 2 VN 3−ΔvN 2 となり、コtLうΔVs 、 ΔvNl 、 ΔV
N 2は過去の3サンプリング周期における充電電圧
の変化量となる。
次にこの変化量をもとに充電の完了判定か行なわれる。
すなわち、第3図に示したようなニッケル・カドミウム
蓄電池の特性における充電完了末期の−Δ■の検出を確
実に行なうため、数サンプリンク周期の充電電圧の変化
量か全て負になっているかどうかをチエツクする。また
、併せて現サンプリング時刻の充電電圧vNが基準の電
圧■いを越えているかどうかをチエツクする。
蓄電池の特性における充電完了末期の−Δ■の検出を確
実に行なうため、数サンプリンク周期の充電電圧の変化
量か全て負になっているかどうかをチエツクする。また
、併せて現サンプリング時刻の充電電圧vNが基準の電
圧■いを越えているかどうかをチエツクする。
このようにして充電完了の判断がなされると、演算器C
PUは入出力部I10に充電完了信号を出力する。する
と、この入出力部I10からの充電完了信号によりトラ
ンジスタQ4かオンし、その8力信号がノット回路N4
を通して充電終了シーケンス回路部Cのオア回路ORに
入力されることにより、トランジスタQ3かオンする。
PUは入出力部I10に充電完了信号を出力する。する
と、この入出力部I10からの充電完了信号によりトラ
ンジスタQ4かオンし、その8力信号がノット回路N4
を通して充電終了シーケンス回路部Cのオア回路ORに
入力されることにより、トランジスタQ3かオンする。
このトランジスタQ3かオンすると、ストップリレーR
Y2か動作し、その常開接点RY2aか閉路すると電源
回路部AのトランジスタQ2のベース電圧が降下するこ
とによりオフとなり、続いてトランジスタQ1かオフと
なる。
Y2か動作し、その常開接点RY2aか閉路すると電源
回路部AのトランジスタQ2のベース電圧が降下するこ
とによりオフとなり、続いてトランジスタQ1かオフと
なる。
したがって、蓄電池BATTは定電流充電回路から切り
離されて充電か終了する。
離されて充電か終了する。
以上は検出回路部りで充電完了を検出した場合であるが
、もし万一充電完了検出ができない場合でも、充電が進
行して蓄電池BATT内の温度センサThが動作すると
、その出力信号によりトランジスタQ3かオンとなり、
ストップリレーRY2か動作するので、前述同様に蓄電
池BATTは定電流充電回路から切離されて充電が終了
する。
、もし万一充電完了検出ができない場合でも、充電が進
行して蓄電池BATT内の温度センサThが動作すると
、その出力信号によりトランジスタQ3かオンとなり、
ストップリレーRY2か動作するので、前述同様に蓄電
池BATTは定電流充電回路から切離されて充電が終了
する。
さらに、一定時間以内に充電か完了しない場合には、保
護タイマTかカウントアツプし、サイリスタS CR’
かオンするとフォトカプラPCを介して得られる信号に
より、トランジスタQ3かオンしてストップリレーRY
2か動作するので、前述同様に蓄電池BATTは定電流
充電回路から切離されて充電か終了する。
護タイマTかカウントアツプし、サイリスタS CR’
かオンするとフォトカプラPCを介して得られる信号に
より、トランジスタQ3かオンしてストップリレーRY
2か動作するので、前述同様に蓄電池BATTは定電流
充電回路から切離されて充電か終了する。
また、蓄電池BATTに異常等がある場合には、第2図
に示すように充電完了時の電圧■、か基準電圧V6を越
えているかどうかを判断することにより、蓄電池BAT
Tの異常横比を行うことかできる。すなわち、電池が組
電池となり、複数個の電池が直列になった場合、電池の
特性のバラツキこより、組電池を構成する電池の寿命も
バラついている。
に示すように充電完了時の電圧■、か基準電圧V6を越
えているかどうかを判断することにより、蓄電池BAT
Tの異常横比を行うことかできる。すなわち、電池が組
電池となり、複数個の電池が直列になった場合、電池の
特性のバラツキこより、組電池を構成する電池の寿命も
バラついている。
一般に電池か寿命になると、電池内部か短絡状態となり
、定格の電圧出力かでなくなる。例えば、電池1セル当
り、端子電圧1.2V/セルとすると、充電到達電圧は
、1.47V/セル程度であり、20セルを組合わせた
組電池では、正常時 1.47vX20−29.4V 1セルの異常時 1.47vX19−27.9V となる。電池か1セルでも異常になった場合、組電池は
見かけ上短かい組電池になったと見ることかできる。従
って、上述の例では、■8−27.9Vのように基準電
圧を決めておくことができる。このため、本出願人が先
に出願した特願平1−85352号明細書と同様に複数
個の電池が直列になった場合でも電池の特性のバラツキ
により誤ったタイミングで充電完了を検出してしまうこ
とがない。
、定格の電圧出力かでなくなる。例えば、電池1セル当
り、端子電圧1.2V/セルとすると、充電到達電圧は
、1.47V/セル程度であり、20セルを組合わせた
組電池では、正常時 1.47vX20−29.4V 1セルの異常時 1.47vX19−27.9V となる。電池か1セルでも異常になった場合、組電池は
見かけ上短かい組電池になったと見ることかできる。従
って、上述の例では、■8−27.9Vのように基準電
圧を決めておくことができる。このため、本出願人が先
に出願した特願平1−85352号明細書と同様に複数
個の電池が直列になった場合でも電池の特性のバラツキ
により誤ったタイミングで充電完了を検出してしまうこ
とがない。
前述した実施例では、ニッケル・カドミウム蓄電池を充
電対象電池として述べたが、蓄電池の充電特性において
、充電完了末期の電圧変化状態の特異性を見昌だせるも
のであれば、他の蓄電池であっても同様に実施できる。
電対象電池として述べたが、蓄電池の充電特性において
、充電完了末期の電圧変化状態の特異性を見昌だせるも
のであれば、他の蓄電池であっても同様に実施できる。
[発明の効果]
以上述べた様に本発明によれば、充電対象である蓄電池
を高温にさらすことなく、しかも確実に充電を行わせる
ことかでき、さらに蓄電池の異常を検出し、寿命判定の
できる充電装置を提供することができる。
を高温にさらすことなく、しかも確実に充電を行わせる
ことかでき、さらに蓄電池の異常を検出し、寿命判定の
できる充電装置を提供することができる。
第1図は 本発明による充電装置の一実施例を示す回路
構成図、第2図は 同実施例の充電完了および異常検出
部を示すブロック図、第3図はニッケル・カドミウム蓄
電池の充電特性図である。 A・電源回路部 B・・充電開始ンーケンス回路部 C・・充電終了シーケンス回路部 D・・・充電完了および異常検出回路部BATT・・ニ
ッケル◆カドミウム蓄電池C0NV・・A/D変換器 MEM・・メモリ CPU 演算器 Ilo・・入圧刃部 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
構成図、第2図は 同実施例の充電完了および異常検出
部を示すブロック図、第3図はニッケル・カドミウム蓄
電池の充電特性図である。 A・電源回路部 B・・充電開始ンーケンス回路部 C・・充電終了シーケンス回路部 D・・・充電完了および異常検出回路部BATT・・ニ
ッケル◆カドミウム蓄電池C0NV・・A/D変換器 MEM・・メモリ CPU 演算器 Ilo・・入圧刃部 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流電源により蓄電池を充電する充電装置において、 前記蓄電池の充電電圧を検出する検出手段と、この検出
手段により検出された充電電圧値を時系列データとして
記憶する記憶手段と、 この記憶手段に記憶された時系列データをもとに一定時
間毎に充電電圧の変化量を求める演算手段と、 この演算手段で求められた充電電圧の変化量と充電電圧
の上昇値が前記蓄電池の充電特性における充電完了末期
の電圧変化状態の特異性と基準電圧をもとに充電完了時
点であるか否かを判定する判定手段と、 前記充電完了時の蓄電池の電圧値より前記蓄電池の異常
を判定する異常判定手段を設けたことを特徴とする充電
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2203548A JPH0488840A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2203548A JPH0488840A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488840A true JPH0488840A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16475964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2203548A Pending JPH0488840A (ja) | 1990-07-31 | 1990-07-31 | 充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0488840A (ja) |
-
1990
- 1990-07-31 JP JP2203548A patent/JPH0488840A/ja active Pending
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