JPH048902A - 圧力補償弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧ショベル等ロードセンシングシステムを
具備する油圧機械に備えられる方向切換弁を構成する流
量制御弁の上流の圧力と下流の負荷圧力との差圧を制御
する圧力補償弁に関する。

〔従来の技術〕

第４図は、この種の従来の圧力補傷弁を有する方向切換
弁の構成を示す縦断面図、第５図は第４図に示す圧力補
償弁を有する方向切換弁が備えられるロードセンシング
システムを具備する土木・建設機械の油圧駆動装置を示
す回路図である。

第５図に示す油圧駆動装置は、圧油供給源である可変容
量油圧ポンプ１と、この可変容量油圧ポンプ１の押しの
け容積を制御するポンプ流量制御装置２と、ポンプ１か
ら吐出される圧油の圧力を規定するリリーフ弁３と、ポ
ンプ１から吐出される圧油によって駆動するアクチュエ
ータ、例えば旋回モータ４、及び図示しない他のアクチ
ュエータとを備えるとともに、ポンプ１から旋回モータ
４に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁５を備
えている。

上記した方向切換弁５は、第４図に示すように、本体を
形成するブロック体６と、このブロック体６内を摺動す
るスブー／Ｌ７を有する流量制御弁８と、この流量制御
弁８の上流側に設けられ、該流量制御弁８内のメータイ
ンの可変絞り部１４，１．１４ｂの上流の圧力Ｐｚが与
えられる第１の受圧部２２と下流の負荷圧力ＰＬが与え
られる第２の受圧部２４を有し、これらの上流の圧力Ｐ
ｚと下流の負荷圧力ＰＬの差圧、すなわち前後差圧Ｐｚ
ＰＬをばね２０て設定された差圧ΔＰ′となるように制
御し、複合操作時のポンプ圧力Ｐｄの変動や負荷圧力Ｐ
Ｌの変動にかかわらず、旋回モータ４にほぼ一定の流量
を供給するためブロック体６に摺動自在に設けられる主
弁体９ａを有する圧力補償弁９と、流量制御弁８の下流
に設けたシャトル弁１０とを備えている。

上記したブロック体６にはポンプ１に連絡される２つの
圧油供給通ｎ　１１　ａ、ｌｌｂと、これらの圧油供給
通路１１ａ、ｌｌｂとそれぞれ連絡可能で、旋回モータ
４に接続される負荷通路１２ａ、１２ｂと、これらの負
荷通路１２ａ、１２ｂに連絡可能なタンク通路１３ａ、
１３ｂとを設けである。また、上記したスプール７には
、圧油供給通路１１ａと負荷通路１２ａとを接続し、あ
るいは圧油供給通路１１ｂと負荷通路１２ｂとを接続し
、それぞれ当該スプール７のストロークに応じた量だけ
開口するメータインの可変絞り部１４ａ、１４ｂと、こ
れらの可変絞り部１４ａ、１４ｂの下流に設けられ、第
５図に示す旋回モータ４の負荷圧力ＰＬを検出する検出
ポート１５ａ、１５ｂと、これらの検出ポート１５ａ、
１５ｂに連絡される通路１６ａ、１６ｂ、これらの通路
１６ａ、１６ｂに連絡される通路１７ａ、１７ｂ、これ
らの通路１７ａ、１７ｂに連絡可能な通路１８とを備え
ている。上述した通路１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ
、１８は第５図に示すシャトル弁１０に連絡される通路
１９とともに、検出ポート１５ａ、１５ｂで検出された
旋回モータ４の負荷圧力ＰＬを制御圧として第５図に示
すポンプ流量制御装置２の一方の駆動部に伝える伝達通
路を構成している。なお、ポンプ流量制御装置２の他方
の駆動部にはポンプ圧Ｐｄか導かれ、このボ〉′ブ流量
制御装置２は、ポンプ圧Ｐｄと負荷圧力ＰＬの差圧があ
らかじめ設定される圧力、すなわちばね２ａの力に相当
する圧力ΔＰにバランスするようにポンプ１の押しのけ
容積を制御する。すなわち、ポンプ圧Ｐｄ−負荷圧力Ｐ
Ｌ＋ΔＰを常に保つようにポンプ１の流量を制御する。

そして、上記した検出ポート１５ａ、１５ｂは、スプー
ル７の中立位置付近の作動状懸では、タンク通路１３ａ
、１３ｂに開口し、上述の通路１６ａ、１６ｂ、１．７
　ａ、１７ｂ、１８を含む伝達通路をタンク通路１３ａ
、１３ｂに連絡する排出通路を構成している。

このように構成した方向切換弁５において、可変絞り部
１４ａ、１４ｂ、検出ポート１５ａ、１５ｂ等の流量制
御弁８のスプールストロークに対する切換タイミングを
、旋回モータ４の単独駆動を意図してスプール７を中立
から第４図の右方向に移動させるものと仮定して、第６
図に示すスプール７のストロークと開口面積との関係を
示す特作図によって説明する。なお、第６図中、特性線
２０ａは検出ポート１５ａとタンク通路１３ａとの間の
開口面積を示し、特性線２０ｂは通路１８と通路１７ｂ
すなわちタンク通路１３ｂの間の開口面積を示し、特性
線２０ｃは検出ポート１５ａと負荷通路１２ａとの間の
開口面積を示し、特性線２０ｄは可変絞り部１４ａの開
口面積を示す。

流量制御弁８のスプール７が第４図に示す状態から右方
に移動すると、第３図の特性線２０ａで示すように、ま
ず検出ポート１５ａとタンク通路１３ａとの間がしゃ断
される。このとき、特性線２０ｂで示すように、通Ｎ、
　１８は通路１７ｂ、１６ｂ、検出ポート１５ｂを介し
てタンク通路１３ｂに連通している。さらに、スプール
７が右方向に移動すると、通路１８と通Ｎｌ　７ｂとの
間がしゃ断され、それまで通路１８等を含む伝達通路と
タンク通路１３ｂとを連終するように形成されていた排
出通路は消滅する。さらに、スプール７が右方に移動す
ると、特性線２０ｃで示すように、検出ポート１５ａが
負荷通路１２ａに開口し、第５図に示す旋回モータ４の
負荷圧ＰＬは、検出ポート１５ａ、通路１６ａ、１７ａ
、１８、シャトル弁１０、同第５図に示す通Ｎ１９を介
してポンプ流量制御装置２の一方の駆動部に伝えられる
。これにより、ポンプ１の吐出圧Ｐｄは、Ｐｄ＝ＰＬ＋
ΔＰなる圧力に昇圧する。そして、上述の状態からさら
にスプール７が移動すると、第６図の特性線２０ｄで示
すようにメータインの可変絞り部１４ａが開口し、第５
図に示す油圧ポンプ１から圧力補償弁９を介して供給さ
れた圧油が、第４図に示す圧油供給通路１１ａ、可変絞
り部１４ａ、負荷通＃１２ａを介して旋回モータ４に導
かれ、この旋回モータ４が作動し、図示しない旋回体を
駆動することができる。このとき、可変絞り部１４ａに
おいて、当該可変絞り部１４の開口量に対してΔＰ〔今
、圧力補償弁９は旋回モータ４の単独駆動であるので圧
力補償はおこなわれず、ΔＰ＝　Ｉ　（Ｐｚ　＝Ｐｄ）
−ＰＬ）となる。〕の差圧を生じ、Ｃを定数、Ａを可変
絞り部１４ａの開口面積とすると、旋回モータ４に供給
される流量Ｑは、Ｑ又ｃ−ＡｆＫ７　　　（１） となる。また、圧力補償弁９は旋回モとなる一タ４の単
独駆動時には機能しないが、旋回モータ４と図示しない
他のアクチュエータの複合駆動時には、これらのアクチ
ュエータの良好な複合駆動を実現させるために可変絞り
部１４ａ、１４ｂの前後差圧Ｐｚ−Ｐｔがばね２０で設
定された差圧ΔＰ′で一定となるように制御する。この
場合、複合操作に伴ってポンプ圧力Ｐｄが上昇すると、
メータインの可変絞り部１４ａ、１４ｂを通過する流量
が増加し、可変絞り部１４ａ、１４ｂの上流圧Ｐｚが通
路２６を介して第１の油室２３に導入され、第１の受圧
部２２に付加される。また、可変絞り部１４ａ、１４ｂ
の下流圧であるポート圧力、すなわち負荷圧力Ｐｔ、は
、通Ｂ１５ａ、１６ａ、１７ａを介してポート部３０か
ら第２の油室２５内部に導入され、第２の受圧部２４に
付加される。ここで主弁体９ａに作用する当該主弁体９
ａの第４図における下方移動により、絞り部２６でポン
プ通路６ａと供給通路１１ａ、ｌｌｂとの問を絞り、は
ね２０で設定された圧力へＰ′に対し、Ｐｚ−ＰＬ−Δ
Ｐ′となるようにバランスし、通過流量が決定される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記した従来の圧力補償弁９にあっては、静
的には前述したように旋回モータ４の単独駆動では差圧
ΔＰ、複合駆動では差圧ΔＰ′に応じてバランスして作
動するが、動的な動きについては主弁対９ａの慣性やぼ
ね２０の力、あるいは流体フローフォース等の影響を受
けて圧力補償制御が不安定になりやすい。したがって、
この動的な安定性を考えると、流体通路に流量を制限す
る絞り部等を設けることが必要になる。すなわち、第４
図に示す供給通路１１ａ、ｌｌｂの上流の圧力Ｐｚを第
１の油室２３に導く通路２７に絞り部を設けたり、また
、第２の油室２５に連通し、負荷圧力Ｐｔの通路である
ポート部３０に絞り部を設けたりしてダンピングを増加
させることが必要になる。しかしながら、このような絞
り部は、圧力補償弁９の主弁体９ａの開方向動作すなわ
ち第４図の上方向への動作と、主弁体９ａの閉方向動作
すなわち第４図の下方向への動作のいずれに対しても抵
抗となる。例えば流量制御弁８が中立の場合、第１の油
室２３にはポンプ圧力Ｐｄが導入され、第２の油室２５
はタンク圧力に下がるので、主弁体９ａがばね２０の力
に抗して第４図の下方限界まで位置し絞り部２６は全閉
状態となるが、上述のように単純に動的な安定性を考え
た絞り量を想定しただけでは、中立から旋回モータ４の
駆動を意図して流量制御弁８を切換えた時の主弁体９ａ
の開方向の動作すなわち絞り部２６の開動作が遅れ、こ
のなめ流量制御弁８の切換操作に対する旋回モータ４の
応答性が悪くなり、旋回モータ等のアクチュエータの操
作性の劣化、該アクチュエータを介しておこなわれる作
業の能率低下を生じることになる。

本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、流量制御弁の中立からの切換
えに対するアクチュエータの応答性の向上と、アクチュ
エータ駆動時の動的な安定性の向上とを実現させること
ができる圧力補償弁を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、ブロック体に摺動
可能に設けられる主弁体を有し、上記ブロック体内に設
けられる圧油供給通路とアクチュエータに接続する負荷
通路間をしゃ断、あるいは操作量に応じた開口量で連通
し、これら圧油供給通路と負荷通路を接続するメータイ
ン側可変絞り部の上流側圧力と該メータイン側可変絞り
部の下流側負荷圧力との差圧を制御する圧力補償弁であ
って、上記主弁体の一端に設けられ、上記の上流側圧力
が導入される第１の油室に臨む第１の受圧部と、上記主
弁体の他端に設けられ、上記下流側負荷圧力が導入され
る第２の油室に臨む第２の受圧部とを備え、これらの第
１の受圧部と第２の受圧部に、上記上流側圧力と下流側
負荷圧力とが互いに対抗するように与えられる圧力補償
弁において、上記第１の油室及び第２の油室のうちの少
なくとも一方の油室のポート部にシート面を形成し、こ
のシート面に接合可能で、上記主弁体と連動可能な別の
弁体と、上記少なくとも一方の油室と上記ポート部間を
流れる圧油の流量を制限可能な流量制限手段を設けた構
成にしである。

〔作用〕

本発明は上記のように構成しであることがら、流量制御
弁の中立時には、メータインの可変絞り部の上流の圧力
すなわちポンプ圧力Ｐｄが第１の油室に臨む主弁体の第
１の受圧部に与えられ、力筒２の油室は、この第２の油
室の内部とポート部間に設けられる流量制限手段を介し
てタンク圧となり、主弁体によりポンプ通路と圧油供給
通路間をしゃ断するとともに、メータインの可変絞り部
が閉じられて圧油供給通路とアクチュエータに接続する
負荷通路間をしゃ断し、また主弁体の閉じ動作との連動
により別の弁体がポート部のシート面に当接してこのポ
ート部を閉じる。

このような中立状態から流量制御弁を切換えると、メー
タインの可変絞り部の開口と同時に負荷圧力ＰＬが別の
弁体に与えられてこの別の弁体がポート部のシート面か
ら離れるように移動し、この別の弁体に連動して主弁体
が開方向に移動する。

すなわち、流量制御弁の中立がらの切換え動作とほとん
ど同時にポンプ通路と圧油供給通路間が開き、また圧油
供給通路と負荷通路とが連通してポンプ通路、圧油供給
通路、負荷通路を介してアクチュエータに圧油が供給さ
れてこのアクチュエータの駆動をおこなわせることがで
き、流量制御弁の中立からの切換えに対するアクチュエ
ータの応答性を向上させることができる。

そして、このようなアクチュエータの駆動中の静的な安
定性については、主弁体の第１の受圧部に与えられるメ
ータインの可変絞り部の上流の圧力による力と、主弁体
の第２の受圧部に与えられるメータインの可変絞り部の
下流の圧力による力との差が所定値となるように従来技
術と同様にして保たれるとともに、動的な安定性につい
ては、主弁体の動きに伴う第２の油室の内部とポート部
間の圧油の流れが流量制限手段で制限されることから当
該主弁体の不必要な動きが規制され、その安定性を向上
させることができる。

〔実施例〕 以下、本発明の圧力補償弁の実施例を図に基づいて説明
する。

第１図は本発明の第１の実施例を有する方向切換弁の構
成を示す縦断面図、第２図は第１図に示す圧力補償弁を
有する方向切換弁が備えられるロードセンシングシステ
ムを具備する土木・建設機械の油圧駆動装置を示す回路
図である。

第１図に示す方向切換弁５は、前述した第４図に示す方
向切換弁に対応させて描いてあり、第４図に示す方向切
換弁と同等のブロック体６、このブロック体６内に摺動
可能に設けられるスプール７を有する流量制御弁８、ポ
ンプ通路６ａ、このポンプ通路６ａと連通可能な圧油供
給通路１１ａ、１１ｂ、メータインの可変絞り部１４ａ
、１４ｂを介して圧油供給通路１１ａ、ｌｌｂと連通可
能な負荷通路１２ａ、１２ｂを備えるとともに、タンク
通路１３ａ、１３ｂ、検出ポート１５ａ、１５ｂ、通路
１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ、シャトル弁１０、及
び通路１８を備えている。

また、第２図に示す油圧回路は前述した第５図に示す油
圧回路に対応させて描いてあり、第５図に示すものと同
等の可変容量油圧ポンプ１、ポンプ圧力Ｐｄと負荷圧力
Ｐｔとの差圧ΔＰに応じた流量となるように可変容量油
圧ポンプｌの押しのけ容積を制御するポンプ流量制御装
置２、リリーフ弁３．アクチュエータとして例示した旋
回モータ４、タンク１３、及び負荷圧力Ｐ、をポンプ流
量制御装置２に導く通路１９を備えている。

また、この実施例の圧力補償弁９は、前述した第４図に
示すものと同様に、メータインの可変絞り部１４ａ、１
４ｂの上流の圧力を第１の油室２３に導く通路２７と、
第１の油室２３に臨み、該上流の圧力Ｐｚを受ける第１
の受圧部２２と、第２の油室２５に臨み、負荷圧力ＰＬ
を受ける第２の受圧部２４とを具備する主弁体９ａを備
えている。

そして、この圧力補償弁９の第２の受圧部２４は筒形の
形状に形成してあり、この筒形部分の内方に別の弁体４
０を摺動可能に設けである。ポート部３０にはシート面
を形成してあり、このシート面に上述の別の弁体４０が
接合可能になっている。この別の弁体４０には第２の油
室２５とポート部３０間を流れる圧油の流量を制限可能
な流量制限手段、例えば絞り部４１を設けであるととも
に、別の弁体４０の内側に位置する第２の油室２５の部
分と別の弁体４０の外側に位置する第２の油室２５の部
分とを連通ずる通路４０ａを設けである。また、別の弁
体４０の内側部分と主弁体９ａの第２の受圧部２４との
間には、別の弁体４０をポート部３０のシート面に付勢
するばね２０ａを備えており、このばね２０ａを介して
主弁体９ａと別の弁体４０とが連通可能になっている。

このように構成しである実施例にあっては、静的な動き
については前述した第４．５．６図に示す従来技術と同
等であり、旋回モータ４の単独駆動時には圧力補償弁９
が機能しないことに伴って流量制御弁８の前後差圧Ｐｚ
−ＰＬすなわちＰｄＰｔ（＝ΔＰ）による力とポンプ流
量制御装置２のばね２ａの力とがバランスするように可
変容量油圧ポンプ１の押しのけ容積が制御され、前述＜
１）式で示される差圧ΔＰに対応する流量が旋回モータ
４に供給されて、この旋回モータ４が駆動し、また、旋
回モータ４と図示しないアクチュエータの複合駆動時に
は、圧力補償弁９が機能して流量制御弁８の前後差圧Ｐ
ｚ−ＰＬ＝ΔＰ′による力とばね２０ａの力とがバラン
スするように制御され、差圧ΔＰ′に対応する流量が旋
回モータ４に供給されて、この旋回モータ４と他のアク
チュエータとの複合駆動を実現させることができる。

そして、第１図に示す流量制御弁８の中立時には、メー
タインの可変絞り部１４ａ、１４ｂの上流の圧力Ｐｚ、
すなわちこの場合にはポンプ圧力Ｐｄが圧力補償弁９の
主弁体９ａの第１の油室２３に臨む第１の受圧部２２に
与えられ、第１の油室２３に対抗する側に設けられる第
２の油室２５は、この第２の油室２５の内部とポート部
３０間に設けられる絞り部４１、通路１７ａ、１７ｂ、
１６ａ、１６ｂ、検出ポート１５ａ、１５ｂ、及びタン
ク通路１３ａ、１３ｂを介してタンク１３に連通してタ
ンク圧となり、第１の受圧部２２に与えられる力かばね
２０ａの力と第２の受圧部２４に与えられる力の和より
も大きくなって、主弁体９ａは第１図の下方向に移動し
、これによってポンプ通路６ａと圧油供給通路１１ａ、
ｌｌｂ間がしゃ断される。また、主弁体９ａの上述の下
方向移動により、ばね２０ａを介して別の弁体４０がポ
ート部３０のシート面に押しつけられ、この別の弁体４
０によってポート部３０が閉じられる。

そして、この中立状態にあっては、メータインの可変絞
り部１４ａ、１４ｂが閉じられることにより、圧油供給
通路１１ａ、ｌｌｂと負荷通路１２ａ、１２ｂ間がしゃ
断され、旋回モータ４には圧油が供給されず、停止状態
に保たれる。

このような中立状態から、旋回モータ４の単独駆動、あ
るいは旋回モータ４と図示しない他のアクチュエータと
の複合駆動を意図して流量制御弁８を切換えると、メー
タインの可変絞り部１４ａあるいは１．４　ｂは開口す
るが、この開口と同時に負荷通路１２ａあるいは１２ｂ
と、検出ポート１５ａあるいは１５ｂが連通し、負荷通
路１２ａあるいは１２ｂの負荷圧力１６ａあるいは１６
ｂ、通路１７ａあるいは１７　ｂを介してポート部３０
に導かれ、その負荷圧力ＰＬが第１図に示す別の弁体４
０の下方部分に与えられ、これによって別の弁体４０が
ポート部３０のシート面から離れるように、すなわち第
１図の上方に移動し、別の弁体４０の図示上端部に押圧
されて、あるいはばね２０ａを介して主弁体９ａがこの
別の弁体４０に連動して第１図の上方に、すなわち絞り
部２６が開く開方向に移動する。つまり、流量制御弁８
の中立からの切換え動作とほとんど同時に、ポンプ通路
６ａと圧油供給通路１１ａあるいはｌｌｂ間が開き、ま
た可変絞り部１４ａあるいは１４ｂが開くことにより、
油圧ポンプ１の吐出油がポンプ通路６ａ、圧油供給通路
１１ａあるいはｌｌｂ、負荷圧供給通路１２ａあるいは
１２ｂを介して旋回モータ４に供給され、この旋回モー
タ４が駆動する。

そして、このような旋回モータ４の駆動中にあっては、
静的な安定性については上述したとおりであるが、動的
な安定性については、主弁体９ａの慣性やぼね２０ａの
力あるいは流体のフローフォース等の影響による不必要
な主弁体９ａの動きは、別の弁体４０内側に位置する第
２の油室２５内の圧油が絞り部４１を介してその流出入
が制限されることにより規制される。

この第１の実施例では、上述のように流量制御弁８の中
立からの切換え動作に伴って別の弁体４０の移動を介し
て主弁体９ａがポンプ通路６ａと圧油供給通路１１ａあ
るいはｌｌｂとを連通ずるように作動して、直ちに旋回
モータ４に圧油が供給され、流量制御弁８の中立からの
切換えに対する旋回モータ４の駆動の時間遅れの少ない
優れた応答性を確保することができ、また、旋回モニタ
４の駆動中にあっては主弁体９ａの慣性やフローフォー
ス等の影響による主弁体９ａの不必要な動きが規制され
動的な安定性の向上を実現させることができ、これによ
り旋回モータ４の操作性の向上と、旋回モータ４を介し
ておこなわれる作業の能率向上とを図ることができる。

第３図は本発明の第２の実施例を有する方向切換弁の要
部の構成を示す縦断面図である。

この第３図に示す第２の実施例は、主弁体９ａの一端側
に第１の受圧部２２とは異なる第３の受圧部５０を第３
の油室５１に臨ませて形成してあり、主弁体９ａの他端
側に第２の受圧部２４とは異なる第４の受圧部５２を第
４の油室５３に臨ませて形成しであるとともに、第４の
油室５３に油圧源５４を接続し、この油圧源５４の油圧
力Ｐ１を第４の油室５３に供給可能にしてあり、また第
３の油室５１をタンク１３に連結させである。その他の
基本的な構成は前述した第１図に示す第１の実施例とほ
ぼ同様である。なお、第１の受圧部２２の受圧面積と第
２の受圧部２４の受圧面積は例えば同等のＡに設定して
あり、また第３の受圧部５０の受圧面積と第４の受圧部
５２の受圧面積も例えば同等のａに設定しである。

このように構成した第２の実施例における圧力補償弁９
の主弁体９ａに作用する力のつり合いは、タンク圧をＴ
、ばね２０ａの力をｆとすると、Ｐｚ−Ａ＋Ｔ−ａ＝Ｐ
Ｌ−Ａ＋Ｐｉ−ａ＋ｆＴ＝Ｏと考えると、 Ｐｚ−ＰＬ　＝　（ａ／Ａ）　−Ｐ　ｆ　＋ｆ／Ａ＝Δ
Ｐ　’　　　　　　　　　　　（３）となる。この（３
）式でａ、Ａ、ｆは定数であることから油圧源５４の油
圧力Ｐｉを適宜に設定することにより差圧ΔＰ′を選定
することができ、すなわち、別の弁体４０内にばね２０
ａを設けることによってばね２０ａの形状寸法、すなわ
ちその力を十分に大きくできない場合であっても、その
ばね２０ａの力にかかわらず大きな差圧ΔＰ′を設定す
ることができ、これによって流量制御弁８を介して旋回
モータ４に十分に大きな流量を供給することができ、大
きな負荷圧力ＰＬが発生する油圧ショベル等において特
に好適である。その他の作用効果は前述した第１の実施
例と同等である。

なお、上記した第３の油室５１の圧力及び第４の油室５
３の圧力の大きさを電磁比例弁等を介して制御するよう
にしてもよく、このように構成したものにあってはより
自由に差圧ΔＰ′を設定でき、流量の制御を容易におこ
なうことができる。

上記第１、第２の実施例にあっては、流量制限手段例え
ば絞り部４１を第２の油室２５側にのみ設けであるが、
主弁体９ａの開方向の移動をそれほど規制しない程度の
絞り量を有する流量制限手段を第１の油室２３側にも設
けてもよく、このように構成したものでは、主弁体９ａ
の開方向の作動速度も制御でき、該開方向のダンピング
も上述の応答性を損なわない範囲で増加させることがで
きる。

〔発明の効果〕

本発明の圧力補償弁は以上のように構成しであるので、
流量制御弁の中立からの切換えに対するアクチュエータ
の応答性の向上と、アクチュエータ駆動時の動的な安定
性の向上とを実現させることができ、従来に比べてアク
チュエータの操作性の向上と、該アクチュエータを介し
ておこなわれる作業の能率向上を実現させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の圧力補償弁の第１の実施例を有する方
向切換弁の構成を示す縦断面図、第２図は第１図に示す
圧力補償弁を有する方向切換弁が備えられるロードセン
シングシステムを具備する土木・建設機械の油圧駆動装
置を示す回路図、第３図は本発明の第２の実施例を示す
方向切換弁の構成を示す縦断面図、第４図は従来の圧力
補償弁を有する方向切換弁の構成を示す縦断面図、第５
図は第４図に示す圧力補償弁を有する方向切換弁が備え
られるロードセンシングシステムを具備する土木・建設
機械の油圧駆動装置を示す回路図、第６図は第１図に示
す方向切換弁に備えられる流量制御弁のスプールストロ
ークと各部の開口面積との関係を示す特性図である。 ５・・・・・・方向切換弁、６・・・・・・ブロック体
、６ａ・・・・・・ポンプ通路、７・・・・・・スプー
ル、８・・・・・・流量制御弁、９・・・・・・圧力補
償弁、９ａ・・・・・・主弁体、ｌｌａ、１１ｂ・・・
・・・圧油供給通路、１２ａ、１２ｂ・・・・・・負荷
通路、１３・・・・・・タンク、１４ａ、１４　ｂ　、
−・・・、可変絞り部、２０ａ・・・・・・ばね、２２
・旧・・第１の受圧部、２３・・・・・・第１の油室、
２４・・・・・・第２の受圧部、２５・・・・・・第２
の油室、２６・・・・・・絞り部、３ｏ・・・・・・ポ
ート部、４０・・・・・・別の弁体、４０ａ・旧・・通
路、４１・・・・・・絞り部、５０・・・・・・第３の
受圧部、５１・、・・・・第３の油室、５２・・・・・
・第４の受圧部、５３・・・・・・第４の油室、５４・
・・・・・油圧源。 第２図 ？ Ｐ ａ ｊｌＩ５図 第６図 久フール／？　の ストロー７

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブロツク体に摺動可能に設けられる主弁体を有し
   、上記ブロツク体内に設けられる圧油供給通路とアクチ
   ユエータに接続する負荷通路間をしゃ断、あるいは操作
   量に応じた開口量で連通し、これら圧油供給通路と負荷
   通路を接続するメータイン側可変絞り部の上流側圧力と
   該メータイン側可変絞り部の下流側負荷圧力との差圧を
   制御する圧力補償弁であつて、上記主弁体の一端に設け
   られ、上記の上流側圧力が導入される第１の油室に臨む
   第１の受圧部と、上記主弁体の他端に設けられ、上記下
   流側負荷圧力が導入される第２の油室に臨む第２の受圧
   部とを備え、これらの第１の受圧部と第２の受圧部に、
   上記上流側圧力と下流側負荷圧力とが互いに対抗するよ
   うに与えられる圧力補償弁において、上記第１の油室及
   び第２の油室のうちの少なくとも一方の油室のポート部
   にシート面を形成し、このシート面に接合可能で、上記
   主弁体と連動可能な別の弁体と、上記少なくとも一方の
   油室内部と上記ポート部間を流れる圧油の流量を制限可
   能な流量制限手段を設けたことを特徴とする圧力補償弁
   。
2. （２）別の弁体を主弁体に対して摺動可能に設けたこと
   を特徴とする請求項（１）に記載の圧力補償弁。
3. （３）主弁体と別の弁体との間に、該別の弁体をポート
   部のシート面に付勢するばねを備えたことを特徴とする
   請求項（１）または（２）記載の圧力補償弁。
4. （４）主弁体が、その一端側にメータインの可変絞り部
   の上流側圧力が与えられる第１の受圧部と異なる第３の
   受圧部を有し、その他端側にメータインの可変絞り部の
   下流側負荷圧力が与えられる第２の受圧部と異なる第４
   の受圧部を有することを特徴とする請求項（１）〜（３
   ）いずれかに記載の圧力補償弁。