JPH0489092A - パターン縫いミシンの布搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、縫い針に対し、予め定めた縫製パターンに
従って布を移動させるようにしたパターン縫いミシンの
布搬送装置に関する。

「従来の技術］ 従来、パターン縫いミシンとじては、例えば、ポケット
布を身生地等にＮ着するためのポケット縫いミシンが知
られている。

第１０図に示すように、ポケット縫いミシンでは、まず
、ミシンアームＭＡの側方において、布載置台１上に身
生地Ｗ１を載置し、さらにその身生地Ｗ］の上方に、ポ
ケット布Ｗ２をその周縁部を折り曲げた状態でセットす
る。

この後、ポケット布Ｗ２に形成すべき縫製パターンとほ
ぼ同一形状を成す針落ち満２８を有する布押え部材２を
、ポケット布Ｗ２上に下降させ、それらワーク（身生地
Ｗｌ、ポケット布Ｗ２）を押圧・保持させる。この布押
え部材２は、図外の移動機構によって直行する２方向（
Ｘ方向及びＹ方向）へ移動させ、布押え部材２と共に布
Ｗｌ。

Ｗ２を布載置台１上で移動させ得るようになっている。

そして、ミシンアームＭＡ側方で布を保持した布押え部
材２は、−旦、Ｘ方向へ移動してワークＷｌ、Ｗ２をミ
シンアームＭＡの縫合部へ移動させた後、所定の縫製パ
ターンに従ってＸ、Ｙ方向へ移動し、縫い針Ｎを前記針
落ち溝２８に沿って落下させ、ワークＷｌ、Ｗ２に所定
の縫製パターンを形成するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の布搬送装置にあっては、布押
え部材２の移動機構が予め設定した縫製パターンデータ
に従って布押え部材２を移動させるようになっているた
め、ポケット布のセット位置がずれていた場合には、縫
目が適正位置に形成されず、縫い代から脱落するなどし
て、縫製不良が発生した。

また、通常、この種のミシンでは、上記のように、布押
え部材２に針落ち満２８が形成されており、この布押え
部材２にてポケット布Ｗ２を押圧・保持させる場合には
、ポケット布Ｗ２の縫目形成予定箇所と布押え部材２の
針落ち満２ａの中心とを合致させる必要がある。このた
め、ポケット布Ｗ２のセット位置が前述のようにずれた
場合には、それに応じて布押え部材２の布押え位置もず
れることとなり、縫製時に縫い針が布押え部材２と干渉
し、針折れや、布押え部材２の破損等が発生する危険性
があった。

なお、現在のこの種のミシンには、ポケット布Ｗ２の周
縁部を自動的に折り曲げ、所定の位置にポケット布Ｗ２
をセットさせるようにした、所謂ポケットセッター３が
用いられている（第１１図参照）。このポケットセッタ
ー３は、シリンダ４によってＹ方向へ出没するポケット
布Ｗ２と同一形状を成す型板５と、シリンダ６によって
出没する折り込み板７とを備え、型板５上に載置された
ポケット布Ｗ２の周縁部を折り込み板７によって自動的
に折曲させるものであり、これによれば、常に定位置に
てポケット布Ｗ２をセットすることができる。しかし、
このポケットセッター３では、ポケット形状の変更等に
伴って型板５をシリンダ４に対して交換するｌ・要があ
り、その際、型板５の取り付は位置かに回転方向へずれ
た場合には、やはり、縫目形成位置にずれか生じたり、
布押え部材２と縫い針とが干渉したりする可能性がある
。従って、ポケットセッター３を用いた場合には、かな
り高精度に型板５の取り付けを行わなければならず、そ
の作業には困難を極めた。

この発明は、上記問題点に着目して成されたもので、ポ
ケット布のセット位置に回転方向のずれか生じた場合に
も、そのずれを補正しながら縫製動作を行い、布押え部
材と縫い針との干渉や、縫目形成線のずれを確実に防止
することができるパターン縫いミシンの布搬送装置の提
供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、縫製パターンと相似形状を成す端縁部を有
する布押え部材と、この布押え部材を布載置台に沿って
互いに交叉する２方向へ平行移動させる移動機構と、布
載置台上に設定した基準布セット位置に対し、実際に布
載置台上にセットされた布の回転方向へのずれ角を検出
する検出手段と、基準布セット位置にセットされた布に
対して前記縫製パターンを形成させるための基準縫製パ
ターンデータを、検出手段にて検出したずね角に基づき
１針毎に補正する補正手段と、補正された縫製パターン
データに基づき前記移動機構を制御する第１の制御手段
とにより構成したものであるまた、前記検出手段として
は、縫製動作に先立って布載置台上に設定した検出点を
通過するよう布押え部材を直線移動させる第２の制御手
段と、前記布押え部材の端縁部が前記検出点を通過する
毎に所定の検出信号を出力する光センサと、一方の光セ
ンサが布押え部材の端縁部を検出した後他方の光センサ
が布押え部材の端縁部を検出するまでの間の布押え部材
の移動量と、両センサの配設間隔とに基づき、前記ずれ
角を算出する演算手段とにより構成することが考えられ
る。

さらには、布押え板を、所定の開口幅を有し縫製パター
ンと相似形状を成す針落ち溝を形成したものとする一方
、実際に布載置台上にセットした基準布セット位置の基
準布セット位置に対するずれを検出する検出手段を、前
記針落ち溝の相対向する端縁部が布載置台上の１箇所に
設定した検出点を順次通過するよう布押え部材を針落ち
溝の開口幅方向に直線移動させる第２の制御手段と、前
記各検出点に対応して設けられ前記針落ち溝の各端縁部
が通過する毎に所定の検出信号を出力する光センサと、
前記光センサが布押え部材の一方の端縁部を検出した後
他方の端縁部か検出されるまでの布押え部材の移動量と
針落ち溝の開口幅とに基づき、前記ずれ角を算出する演
算手段とにより構成しても良い。

［イ乍用１ この発明において、布載置台上にセットされた布か予め
設定した基準設定位置から回転方向にずれていた場合に
は、検出手段がそのずれ角を縫製動作開始に先立って検
出し、補正手段が検出したずれ角に応じて基準縫製パタ
ーンデータを補正する。そして、補正されたパターンデ
ータに基づき第１の制御手段か移動機構を制御し、布押
え部材にて保持された布の縫製バクーン形成予定箇所に
針を順次落下させ、適正な縫製パターンを形成させる。

［発明の実施例コ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第９図に基づき
説明する。

第１図ないし第８図はこの発明の第１実施例をを示す図
であ利、第１区は同実施例の外観斜視図である。

図において、１１は布載置台１０上に設けたミシンアー
ム、１２はこのミシンアーム１１の側方に離間して設け
られたポケットセッターである。

このポケットセッター１２は、型板シリンダ１３によっ
てＸ方向に出没する型板１４と、昇降シリンダ１５によ
り布載置台１０に対して昇降する保持体１６と、この保
持体１６上に配設された複数の折り込みシリンダ１７に
よって出没する折り込み板１８とよりなり、ポケット布
Ｗ２の周縁を自動的に折り曲げて身生地Ｗｌ上にセット
し得るようになっている。すなわち、布セット時には、
布載置台１０に載置した身生地Ｗｌ上に型板１４を突出
させ、その型板１４上にポケット布Ｗ２を載置した後、
布保持体１６を下降させ、折り込み板１８を突出させる
ことにより、ポケット布Ｗ２の周縁部は身生地ＷＪ上で
を折曲されてセットされる。なお、この実施例では、縫
着すべきポケット布Ｗ２に対する縫製パターンに従って
、型板１４の平面形状は長方形に形成されている。

また、１９ａは後述のＹパルスモータによってＹ方向へ
移動するＹ移動台、１９ｂはこのＹ移動台１９ａ上に設
けられたＸ−）′移動台で、前記Ｙ移動台１９ａと共に
Ｙ方向へ移動すると共に、後述のＸパルスモータ１９ｂ
によってＹ移動台１９ａ状をＸ方向へ移動し得るように
なっている。また、２０はこのＸ−Ｙ移動台１９上に設
けられた保持台、２４はこの保持台２０に設けられたＸ
移動シリンダ２１の作用によってガイド軸２２に沿って
Ｘ方向へ移動する取付は台である。

２５は前記取付は台２４に軸着した取付は部材で、上下
シリンダ２８によって上下方向へ回転するようになって
いる。２６はこの取付は板２５に対し、ねじ２５ａによ
って固定した布押え板（布押え部材）で、取り付は根２
５に対する固定位置を回転方向（矢ｉａ、ｂ方向）に調
整し得るようになっている。この布押え板２６は、取付
は部材２５と共に上下して布載置台ｌＯ上を昇降する一
方、取付は台２４の移動によってミシンアーム１１とポ
ケットセッター１２との間をＸ方向に移動し、かつｘ−
ｙ６動台１９ｂの移動によってＸ。

Ｙ方向へ移動するようになっている。そしてまた、この
布押え板２６には、ポケット布Ｗ２とほぼ同一の形状を
有する針落ち溝２６ａが形成されており、ここでは、前
記ポケット布の縫製パターンに従ってコ字状を成してい
る。

一方、２７．２８は布載置台１０に埋設した第１、第２
の光センサであり、ここでは、第３図（ａ）、（ｂ）に
示すように投光部２７ａ、２８ａ及び２７ａ、２７ｂを
有する光反射型センサを用いている。これら光センサ２
７，２８の各投光部２７ａ、２８ｂは、その上方を通過
する布押え板２６の下面に対し、それぞれ異なる点（検
出点）ＰＩ、Ｐ２に光を照射するようになっており、各
受光部２７ｂ、２８ｂは各検出点ＰＩ、Ｐ２からの反射
光を受けてＯＮするようになっている。また、この実施
例では、前記検出点ＰＩ、Ｐ２をＹ方向と平行な同一直
線上に配設してあり、雨検出点ＰＩ、Ｐ２の間隔をｔと
している（第６図参照）。

また、第４図は上記各機構の制御を行う制御系を示すブ
ロック図である。図において、３０は周知のマイクロコ
ンピュータであり、ＣＰＬ１３１、ＲＯＭ３２　（記憶
手段）及びＲＡＭ３３などを備える。そして、前記ＣＰ
Ｕ３１には、後述の演算を行う演算部（１ｆ４算手段）
３１Ｃと、演算したデータなどを格納する記憶部３１ｂ
と、前記各シリンダをはじめとする種々のアクチュエー
タを制御する制御部（第１．第２の制御手段）などを備
える。また、前記ＣＰＬＩ３１には、入力装置３０ａに
より種々の指令及び設定データが入力されると共に、第
１．第２の光センサ２８，２９からの出力信号が人力さ
れるようになっている。そしてまた、ＣＰＵ３１の出力
側には、前記各シリンダ１３．１５，１７，２１，２８
、移動手段としてのＸパルスモータ３４、Ｙパルスモー
タ３５及びミシン駆動モータ３６等が接続されている。

次に、上記構成に基づき作用を説明する。

縫製動作を行うに際し、この実施例においては、ＣＰＵ
３１により、まず、第５図のステップ１〜ステツプ１０
に示す動作を実行する。すなわち、ステップ］では、各
部の初期化を行ない、布押え部材２６を布載置台１０に
配設した光センサ２７．２８の検出位置ＰＩ、Ｐ２上に
下降させる。

このため、この時点では両光センサ２７，２８はＯＮ状
態となっている。この後、Ｘパルスモータ２６が作動し
て布押え板２６をＸ方向へ移動させ、前記検出点ＰＩ、
Ｐ２に対し、針落ち溝２６ａを通過させる。

ここで、布押え板２６が正規の位置に取り付けられてい
た場合には、第６図（ａ）に示すように、針落ち満２６
ａの端縁部２６ａ１がＹ方向と平行になるため、針落ち
満２６ａは同時に両検出点Ｐｉ、Ｐ２を通適し、光セン
サ２７，２８の出力信号は同時にＯＮからＯＦＦに切り
替わるか、同図（ｂ）に示すように、布押え板２６の取
り付は位置が正規の取り付は位置より回転方向にずれて
いた場合には、両光センサ２７，２８のうちいずれか一
方が先にＯＦＦとなり、その後布押え板２６が所定量移
動した時１点で他方の光センサがＯＦＦすることとなる
。

ここで、今、第１の光センサ２７が第２の光センサ２８
より、先にＯＦＦ状態となった場合、ＣＰＵ３１は、第
１の光センサ２７のＯＮ信号を受けて制御部３１ａから
Ｘパルスモータ３４へ送出している駆動パルス数のカウ
ントを開始し、第２の光センサ２８がＯＦＦとなった時
廃で、そのカウントを停止させ、Ｘパルスモータの駆動
を停止させる（ステップ４〜６）。このカウント動作に
よって得られた値は、布押え板２６の針落ち溝２６８が
第１の検出点Ｐ１を通過してから第２の検出点Ｐ２を通
過するまでの距離に相当し、そのカウント値は、−旦、
ＣＰＵ３１の記憶部３１ｂに格納される（ステップ７）
。なお、第１．第２の光センサ２７，２８が同時にＯＦ
Ｆした場合には、カウント値は「０」となり、これが記
憶部３１ｂに格納される。

次に、ＣＰＵ３１は入力装置３１ａにより予め入力され
た第１の光センサ２７と第２の光センサ２８との間隔ｔ
と、前記カウント値に応じた布押え板２６の移動距離と
に基づき、演算部３１ｃにて式（１）に示す演算を行い
、布押え板２６の回転方向へのずれ角θ（第８図（ａ）
、（ｂ）　整時）を検出する（ステップ８）。

すなわち、布押え板２６の移動距離をｔａとすると、ず
れ角θは、 θ＝ｔａｎ−’　（ｔａ／ｌ）・・・・・・式（１）の
演算によって求められる。

この後、さらに、ＣＰＵ３１は算出したずれ角θに基づ
き以下に示す演算を行い、ＲＡＭ３２内に格納されてい
る縫製パターンデータを一針毎に補正する。すなわち、
ポケット布Ｗ２の端縁部Ｗ２　ａ、　Ｗ２　ｂ、　Ｗ２
　ｃ　（第８図（ｂ）Ｉ昭）に対して予め入力されてい
た縫製パターンデータを（Ｘ、Ｙ）とすると、補正後の
縫製パターンデータ（Ｘ’　、Ｙ’　）は、 の演算によって求められる。なお、θは反時計方向を正
とし、パターン０ＡＢＣに対して原、屯Ｏを基準として
回転するようなデータとする（第８図整時）。

上記のようにして求めた補正縫製パターンデータは、−
旦ＲＡＭ３３内に格納される（ステップ１０）。

ここで、作業者は、ポケットセッター１２を用いて身生
地Ｗ１とポケット布Ｗ２とをセットする（ステップ１１
）。すなわち、まず身生地Ｗ１を布載置台１０上に置き
、入力装置３０ａによって型板シリンダ１３の作動指令
を入力し、型板１４を突出させる。次に、この型板１４
上にポケット布Ｗ２を載置し、昇降シリンダ１５の作動
指令を入力して保持板１６を下降させた後、折り込みシ
ノンダ１７の作動指令を入力して型板１４を突出させ、
ポケット布Ｗ２の周縁部を型板に沿って折曲させる。そ
して、入力装置から指令信号を入力することにより折り
込み板１８をポケット布から抜脱させて、保持板１６を
上昇させる。ここで、Ｘ移動シリンダ２１及び昇降シリ
ンダ１５が作動し、布押え板２６はポケット布Ｗ２上に
移動した後下降し、ポケット布Ｗ２を上方から押圧し、
保持する。この布押え板２６は、針落ち溝２６ａが型板
１４の周縁部と合致するよう、その取り付は位置を予め
調整しであるため、ポケット布Ｗ２の周縁部、すなわち
、縫目形成箇所Ｓ１の周囲は、第７図に示すように、針
落ち満２６ａの端縁部にて保持される。

そして、布押え板２６が下降すると、型板シ？ノンダ１
３の作用によって型板１４はポケット布Ｗ２から退避し
、布セット動作は完了する。

この後、ポケット布のセット１の作用によって布押え板
２６はミシンアーム１１に向けて移動し、保持したポケ
ット布Ｗ２と身生地Ｗｌとを縫合位置へと移動させる（
ステップ１３）。

ここで、縫製開始指令が入力されると、まず、Ｘパルス
モータ３４及びＹパルスモータ３５が作動して布押え板
２６を移動させ、第３図に示すように布載置台１０上の
原２占位置、すなわち、縫い針Ｎの針落ち位置とポケッ
ト布Ｗ２の！Ｉｉ製予定箇所Ｓ１における縫製開始点Ｓ
ｌａとを合致させる（ステップ１４）。そして、ＣＰＬ
１３１はミシンアーム３６を作動させて縫い針Ｎを作動
させると共に　ＲＯＭ３２に格納した縫製パターンデー
タに従ってＸ、Ｙパルスモータ３４，３５を駆動し、布
押え板２６と共にポケット布Ｗ２及び身生地Ｗｌを移動
させて、縫目を形成して行く（ステップ１５）。

すなわち、縫い針Ｎの針落ち位置とポケット布Ｗ　２の
縫製予定箇所Ｓｌにおける縫製開始沖Ｓ１ａとを合致さ
せた後に縫製を開始すると、−針毎に式（２）のＭＷを
行いなから（Ｘ、Ｙ）を（Ｘ“、Ｙｏ）方向へ移動させ
て縫製動作を行う。

これにより、ポケット布Ｗ２の縫製予定箇所Ｓは、−針
毎に針落ち位置に搬送され、適正な縫目を形成すること
ができる。すなわち、布押え板２６の針落ち満２６ａに
針Ｎが干渉することはないなお、上記実施例においては
、長方形のポケット布Ｗ２の周縁部に沿ってコ字状の縫
目を形成する場合を例に取り説明したが、この発明は、
長方形以外の多角形、あるいは、曲線部分を含む形状の
ポケット布に対しても、その周縁部に沿って確実に縫目
を形成させることができる。つまり、いかなる形状のポ
ケット布も、その外形の関数を予め設定しておけば、前
述のようにして検出したずれ角に基づき、補正データを
算出することができる。

また、上記実施例においては、針落ち満２６ａのうち、
同一直線上にある端縁部２６ａ１の異なる２、屯の位置
ずれを二つの光センサ２７，２８を用いて検出すること
により、ずれ各ｅを検出したが、単一の光センサにより
ずれ各θを検出するようにすることも可能である。例え
ば、単一の光センサを上記実施例と同様に布載置台１０
上に埋設しておき、布押え部材２６をＸ方向（針落ち溝
２６ａの開口幅方向）に移動させ、光センサの検出Ａ　
Ｐに対して針落ち溝２６ａの相対向する端縁部２６ａｌ
、２６ｂｌを通過させることにより、第１０図に示すよ
うにその通過方向における針落ち溝２６ａの幅ｈ１を検
出し、予め設定しておいた針落ち溝の開口幅りとを比較
して、その誤差量△ｈに基づき前記布押え板２６のずれ
角θを検出することも可能である。

なお、この場合には、布押え板２６に形成されている針
落ち満２６ａを用いて検出動作を行ったが、布押え板２
６に検出専用の溝を形成し、その溝を用いて検出動作を
行っても良い。

［発明の効果］ この発明に係るパターン縫いミシンの布搬送装置によれ
ば、布を平行移動させる布搬送部材の取り付は位置が、
適正な取り付は位置に対して回転方向にずれていたとし
ても、縫製開始前に自動的にそのずれ角を検出し、その
ずれ角に応じて予め設定した縫製パターンデータを補正
して、常に布の縫目形成予定箇所が針落ち位置に合致す
るよう布を搬送させるようになっているため、ｌい針が
布押え部材と干渉する虞もなく、針折れや布押え部材の
破損等を防止することができ、安全に縫製作業を実行す
ることができると共に、縫目が縫目形成予定箇所からず
れたりすることもなくなり、良好な縫製品質を得ること
ができる。

このため、例えば、ポケットセッター等を使用したポケ
ット縫いミシンに対してこの発明に係る布搬送装置を適
用すれば、従来のように、ポケットセッターにおける型
板の取り付けに高精度を要求されることもなくなり、作
業能率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す外観斜視図、第２図
は同実施例における部分拡大図、第３図（ａ）は同実施
例における光センサの配設状態を示す斜視図、同図（ｂ
）は同図（ａ）に示した光センサによる針落ち溝端縁部
の検出状態を示す斜視図、第４図は同実施例の制御系の
構成を示すブロック図、第５図は同実施例における動作
を示すフローチャート、第６図（ａ）、（ｂ）は布押え
部材の取り付は状態を示す区で、同図（ａ）は適正な取
り付は状態を示す平面図、同図（ｂ）は取り付は位置が
回転方向にずれた状態を示す平面図、第７図はポケット
布のセット状態を示す平面図、第８図（ａ）、（ｂ）は
ポケット布の縫製予定箇所か適正セット位置に対してθ
°ずれた状態を示す説明平面図、第９図はこの発明の他
の実施例におけるずれ角検出動作を示す説明平面図、第
１０図は従来のポケット縫いミシンにおける動作を示す
説明斜視図、第１１図は第１０図に示したものに適用さ
れるポケットセッターを示す斜視図である。 図において ２６・・・布押え板 ２６ａ・・・針落ち溝 ２６ａ１・・・端縁部 ３３・・・ＲＡＭ　ｆ記憶手段） １０・・・布載置台 θ・・・ずれ角 ＰＩ、Ｐ２・・・検出点 第１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫製パターンと略同一形状を成す端縁部を有し、
   その端縁部を布載置台上に載置された布の縫縫製パター
   ン形成予定箇所側方に位置させた状態で布を押圧保持さ
   せる布押え部材と、 この布押え部材を布載置台に沿って互いに交叉するＸ方
   向及びＹ方向へ平行移動させる移動手段と、 布載置台上に設定した基準布セット位置に対し、実際に
   布載置台上にセットされた布の回転方向へのずれ角を検
   出する検出手段と、 基準布セット位置にセットされた布に対して前記縫製パ
   ターンを形成させるための基準縫製パターンデータを格
   納する記憶手段と、 検出したずれ角に基づき前記縫製パターンデータを１針
   毎に補正する補正手段と、 補正された縫製パターンデータに基づき前記移動機構を
   制御する第１の制御手段とにより構成したことを特徴と
   するパターン縫いミシンの布搬送装置。
2. （２）前記検出手段を、 縫製動作開始に先立って前記移動機構を制御し、布押え
   部材の端縁部が布載置台上の少なくとも２箇所に設定し
   た検出点を通過するよう布押え部材を直線移動させる第
   ２の制御手段と、 前記各検出点に対応して設けられ、前記布押え部材の端
   縁部が通過する毎に所定の検出信号を出力する光センサ
   と、 一方の光センサが布押え部材の端縁部を検出した後、他
   方の光センサが端縁部を検出するまでの間の布押え部材
   の移動量と、両センサの配設間隔とに基づき、前記ずれ
   角を算出する演算手段とにより構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のパターン縫いミシンの布搬送装置。
3. （３）縫製パターンと略同一形状を成すと共に所定の開
   口幅を有する針落ち溝が形成され、その針落ち溝の端縁
   部によって布載置台上に載置された布の縫製パターン形
   成箇所側方を押圧し、保持する布押え部材と、 この布押え部材を布載置台に沿って互いに交叉するＸ方
   向及びＹ方向へ平行移動させる移動機構と、 布載置台上に設定した基準布セット位置に対し、実際に
   布載置台上に載置された布の回転方向へのずれ角を検出
   する検出手段と、 基準布セット位置にセットさせた布に対して前記縫製パ
   ターンを形成させるための基準縫製パターンデータを格
   納する記憶手段と、 検出したずれ角に基づき前記縫製パターンデータを１針
   毎に補正する補正手段と、 補正された縫製パターンデータに基づき前記移動機構を
   制御する第１の制御手段と、を備え、前記検出手段を、 縫製動作に先立って前記移動機構を制御し、前記貫通溝
   の相対向する端縁部が布載置台上の１箇所に設定した検
   出点を順次通過するよう布押え部材を針落ち溝の開口幅
   方向に直線移動させる第２の制御手段と、 前記各検出点に対応して設けられ、前記針落ち溝の各端
   縁部が通過する毎に所定の検出信号を出力する光センサ
   と、 前記光センサが布押え部材の一方の端縁部を検出した後
   他方の端縁部が検出されるまでの布押え部材の移動量と
   針落ち溝の開口幅とに基づき、前記ずれ角を算出する演
   算手段とにより構成したことを特徴とする請求項１記載
   のパターン縫いミシンの布搬送装置。