JPH0489143A

JPH0489143A - 金型交換台車

Info

Publication number: JPH0489143A
Application number: JP20435390A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Taguchi; 田口　正浩; Yoshiro Hayashi; 芳郎林; Kazuaki Inaba; 稲葉　一顕; Kazuhiko Yano; 和彦矢野; Ryoichi Washizu; 鷲津　良一
Original assignee: Toyota Motor Corp; Isuzu Seisakusho KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Isuzu Seisakusho KK
Priority date: 1990-07-31
Filing date: 1990-07-31
Publication date: 1992-03-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は金型を用いて製造されたワークをその金型から
取出す機能と、金型自体を交換する機能とを併せもった
金型交換台車を提案するものである。

［従来の技術］実開昭６２−５０８３１号公報に、金型が設置されて用
いられる位置、例えばプレス機の近傍と、金型置き湯量
にレールを配設し、そこに金型を載置する金型載置台車
を走行させることにより金型の交換のための準備作業を
円滑に行わせる装置か提案されている。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら同上装置による場合、ワークか重量物であ
ってワークを下方から支持しながら金型から取出すワー
ク取出装置が配置されていると、金型載置台車かワーク
取出装置と干渉するために金型載置台車を金型の直下位
置に侵入させることができない。このため従来の装置で
はまず金型を設置位置の近傍に位置させておいて、これ
を垂直方向のみならず水平方向にも移動させて金型を交
換しなければならず、交換作業に時間を要していた。

そこで本発明ではワーク取出装置と金型載置台車とが干
渉することなく金型載置台車を金型直下位置にまで侵入
可能とし、金型の交換作業を簡便化しようとするもので
ある。

［課題を解決するための手段］本発明では上記課題を解決するために、金型を載置して
金型設置位置と金型乗せ換え位置との間を走行可能な金
型載置台車と、金型載置台車上の常態位置と金型載置台
車外の退避位置との間を走行可能なワーク取出台車とを
有する金型交換台車を創出した。

［作　用］上記構造の台車によると、ワーク取出装置はワーク取出
台車上に設置することができ、しかもこのワーク取出台
車は金型載置台車上に搭載されることから金型載置台車
はワーク取出装置と干渉することなく金型直下位置にま
で侵入することができる。そして金型を交換する場合に
は、ワーク取出台車を金型載置台車上の常態位置から金
型載置台車外の退避位置に退避させておくことができる
ことから、金型載置台車上に金型を載置して金型を移送
できる。このようにして本発明の金型交換台車によると
、金型の交換を極めて簡便にすることができる。

［実施例］次に本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本実施例に係わる金型交換台車とレールの平面
図を略示する図であり、図中２は金型交換台車を示して
いる。この金型交換台車２は金型載置台車４０とそれに
搭載されているワーク取出台車２０とを主体として構成
されている。

図中６０は一対のレール６２を備えたリフトテーブルで
あり、金型交換台車２を載せた状態で上下動可能となっ
ている。このリフトテーブル６０は金型設置位置Ｘの直
下に配置されている。レール９０は、リフトテーブル６
０が所定の高さにセットされたときに、リフトテーブル
６０上のレール６２に接続されるものであり、第１図（
Ｄ）に示すように金型載せ換え位置Ｙにまで伸びている
。

すなわち金型載置台車４０はリフトテーブル６０とレー
ル９０上を走行して金型設置位置Ｘと金型載せ換え位置
７間で移動可能となっている。

レール８０は、金型載置台車４０が所定の位置にあり、
かつリフトテーブル６０が所定の高さにあるときに、金
型載置台車４０上に固定されているレール４２と接続さ
れるものであり、第１図（Ｃ）に示すように退避位置Ｚ
にまで伸びている。

すなわちワーク取出台車２０は、レール４２２レール８
０とにより、第１図（Ａ）に示す常態位置（金型載置台
車上の位置）と第１図（Ｃ）に示す退避位置Ｚとの間で
移動可能となっている。

第１図（Ａ）は金型載置台車４０が金型設置位置Ｘにあ
り、ワーク取出台車２０が常態位置に滴る場合を示し、
この状態でワークは金型から取はされる。ワーク取出装
置で取出されたワークは寓１図（Ａ）に示す位置で次の
加工工程に送り出さｔてもよいし、あるいは第１図（Ｂ
）に示すように肴型載置台車４０ごと移送して、そこか
ら次の加ユニ程に送り出してもよい。

第１図（Ｃ）は設置されている金型を取り外す際、ある
いは金型置き場から運んできた金型を設置するために、
金型載置台車４０が金型設置位置スに位置している場合
を示している。この場合ワーク取出台車２０が退避位置
Ｚに退避しているので、ワーク取出台車２０と金型との
干渉を避けることができる。

第１図（Ｄ）は金型を金型載置台車４０に乗せ換えるた
めに、金型載置台車４０を乗せ換え位置Ｙに移動させた
状態を示している。この位置で金型を金型載置台車４０
から降ろしたり、あるいは乗せ換えることができる。

このようにしてワークの取出し、ならびに金型の交換が
ともに可能となっている。

次に第２図、第３図を参照して、構造の詳細を説明する
。なお第２図は第１図を■方向から見た図、第３図は同
じく■方向から見た図を示している。なおリフトテーブ
ル６０の高さ、ワーク取出台車２０の位置はそれぞれ異
なった状態を示している。

さて第２図はワークの取出し作業を実施する状態、すな
わち第１図（Ａ）に相当する場合を示している。

第２図において図示７０はフレームを示し、フレーム８
０には４隅にガイド筒６８ａが固定され、中央にシリン
ダ６６が固定されている。リフトテーブル６０はベース
６４とその下面に固定された４本のガイドロッド６８を
有し、シリンダ６６のピストンロッド６６ａの先端が固
定されている。

各ガイドロッド６８はガイド筒６８ａに案内される。こ
れによりベース６４が水平を保って上下動可能となって
いる。ベース６４の上面には一対のレール６２が固定さ
れている。

なお第２図はシリンダ６６が縮み、ワーク取出台車２０
がワーク取出作業に適した位置に設定された状態を示し
ている。

金型載置台車４０は、金型載置用ベース４６と、レール
６２上を転勤する車輪４８とを主体として構成されてい
る。車輪４８はモータ４４によって駆動されるので自走
することができる。

金型載置用ベース４６は金型を載置できるだけの強度と
広さを有しており、その上面に一対のレール４２が固定
されている。なおレール４２はレール６２と直交する方
向に配設されている。ベース４６の上面にはレール４２
に沿って一対の逆Ｔ字形状を有する溝５０が形成されて
いる。

金型取出台車２０は、フレーム３０とレール４２上を転
動する車輪３２とを主体として構成されている。車輪３
２はモータ３６によって駆動されるので、自走すること
ができる。フレーム３０の上面の４隅にガイド筒２８ａ
が固定されており、中央にシリンダ２６が固定されてい
る。ガイド筒２８ａによってベース２４の下面に固定さ
れた４本のガイドロッド２８がそれぞれ案内され、ベー
ス２４にはシリンダ２６のピストンロッド２６ａが接続
されている。これによりベース２４は水平を保って上下
動可能となっている。ベース２４には図示しないシリン
ダによって開閉されるワーク保持爪２２がスライド可能
に配置されている。フレーム３０の下面には、金型載置
台車４０に形成されている逆子字形溝に嵌まり合う逆Ｔ
字型のフック３４が固定されている。これによりワーク
取出台車２０が金型載置台車４０から浮き上がるのを防
止している。

なお第１図に示したように、フレーム７０．リフトテー
ブル６０は金型１００の設置位置の直下にあり、レール
６２の延長方向にフレーム９２上に固定されたレール９
０、レール４２の延長方向にフレーム８２上に固定され
たレール８０か配設されている。

本実施例で用いられる金型１００は鋳造のためのもので
あり、ノックアウトピンを有していない。

このため金型１００からワーク１１０を取出すためには
下方へ相当の荷重をかけて引き出さなければならない。

さて次に本装置の作動を説明する。

まず通常の製造工程中は、第１図（Ａ）と第２図に示す
ように、金型載置台車４０とワーク取出台車２０は設置
されている金型１００の直下位置におかれる。この状態
ではリフトテーブル６０が下降しており、ワーク取出台
車２０が金型１００と干渉しない高さとなっている。こ
こでワークの鋳造が終わると、ワーク保持爪２２が閉じ
た状態でベース２４ごとシリンダ２６によって上昇し、
ワーク保持爪２２がワーク１１０中に入り込む。ここで
ワーク保持爪２２が開かれてワークが保持されるとシリ
ンダ２６が縮んでワーク保持爪２２は下降される。これ
によりワーク１１０は金型１００から取出される。なお
ここでワーク１１０を取出すためには相当の荷重か求め
られるが、逆Ｔ字型フック３４が逆Ｔ字型溝５０に嵌ま
りこんでいるので、ワーク取出台車２０が浮き上がるこ
とはない。

さてこのようにして保持爪２２で保持されて取出された
ワーク１１０は次の加工工程のために移送される。なお
この移送装置か金型１１０等と干渉する際には、ワーク
取出台車２０をレール８０上の待機位置へ走行させて、
そこからワークを移送するようにしてもよい。また金型
載置台車４０毎移送した位置からワークを取出してもよ
い。

さてここで金型の交換が必要となると、ワーク取出台車
２０をレール８０上の待機位置へ走行させる。これによ
り第１図（Ｃ）ないし第３図に示すように、金型載置台
車４０上に金型１００を載置できるようになる。そこで
金型１００を設置位置から垂直下方へ降ろすことにより
金型１００を台車上に降ろすことができる。そしてリフ
トテーブル６０の高さをレール９０に合わせる。なお、
リフトテーブル６０の高さは金型を降ろす前に調整して
おいてもよい。この状態でワーク載置台車４０を自走さ
せて金型乗せ換え位置へ運び出す。この位置は製造装置
か密集していない位置とすることができ、クレーン等を
用いて金型１００を台車４０から容易に降ろすことがで
きる。そして新たな金型をクレーン等により台車４０に
乗せる。そして今後は逆に台車４０を自走させて新たな
金型を金型設定位置の直下にまで進める。このようにす
ると次は金型を持ち上げることにより比較的容易に金型
を設置し直すことができる。金型の交換か完了すれば、
ワーク取出台車２０を金型載置台車４０上の常態位置に
自走させ、ワーク取出作業を再開させることができる。

このように本実施例ではワーク取出台車２０、金型載置
台車４０、及びリフトテーブル６０により、ワーク取出
作業と金型交換作業の両者がともに円滑に行われるよう
になっている。このため金型の交換作業が安全に短時間
で行うことができる。

なお本実施例ではリフトテーブルを用いたか、金型の位
置関係やワーク保持爪２２の上下動ストロークによって
は、リフトテーブルを用いないことも可能である。

［考案の効果］さて本発明では、金型載置台車を金型設置位置と金型乗
せ換え位置との間を走行可能とし、またワーク取出台車
を金型載置台車上の常態位置と金型載置台車外の退避位
置との間を走行可能としたことから、金型載置台車をワ
ーク取出装置と干渉することなく金型設置位置に置くこ
とができる。

このため金型の交換作業が安全に短時間に行えることに
なるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の平面図を略示する図、第２図と第３
図は各側面図を示している。４０・・・金型載置台車Ｘ・・・金型設定位置Ｙ・・・金型乗せ換え位置２０・・・ワーク取出台車Ｘ・・・常態位置Ｚ・・・退避位置

Claims

【特許請求の範囲】金型を載置して、金型設置位置と金型乗せ換え位置との
間を走行可能な金型載置台車と、金型載置台車上の常態位置と金型載置台車外の退避位置
との間を走行可能なワーク取出台車と、を有する金型交
換台車。