JPH048975A - コントローラ搭載型電磁制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コントローラ搭載型電磁制御弁に関し、特に
コントローラの調整を容易に行い得る構造にしたコント
ローラ搭載型電磁制御弁に関する。

［従来の技術］ 従来、コントローラ搭載型電磁制御弁は、電磁制御弁と
コントロール部がプラグイン方式によって相互接続した
一体構造となっており、該コントロール部から延設され
た電源供給線と制御信号線を指令装置に接続することで
、該指令装置から電磁制御弁を制御することが出来る構
成となっている。即ち、コントロール部に内蔵される電
気制御回路は第９図や第１０図に示すような回路からな
り、更に、電気制御回路は第１１図に示すような構造の
コントロール部の筐体に収納される。

第９図に示す電気制御回路２は電気回路基板上に形成さ
れるものであり、指令装置からの電源供給線が接続する
接続端子４，６と、指令装置からの指令信号Ｖｉが供給
される信号入力端子８を備え、指令信号Ｖｉのバイアス
を調整部１０で設定してから、指令のアップ時に作用す
る遅相回路Ｉ２及び指令のダウン時に作用する遅相回路
１４によって信号の時定数を設定し、更に、ゲイン調整
部１６で増幅した後、デイザ−調整部１８からの信号を
加えてパルス幅変調回路２０へ供給する。

そして、パルス幅変調回路２０の出力端に接続するプラ
グイン方式の一方の接極子（コントロール部に設けられ
ている）と、電磁制御弁内の励磁コイルＲに接続する他
方の接極子とを相互に嵌合することによって、パルス幅
変調回路２０から出力された駆動信号を励磁コイルＲに
供給するようになっている。尚、図中、接極子の電気的
結合を符号２２．２４で示している。

ここで、調整部１０及び１６は指令信号のバイアス及び
ゲインを最適状態に設定するためにあり、２ケの遅相回
路１２及び１４は負荷を滑らかに動かすために指令信号
の時定数を調整するためにあり、デイザ−制御部１８は
電磁制御弁に微振動を与えることで常に電磁制御弁を滑
らかに作動させるためのデイザ−量を調節するためにあ
る。そして夫々の回路に設けられているトリマー等の調
整つまみ１０ｘ、１２ｘ、１４ｘ、１６ｘ、１８ｘをド
ライバー等で回転することで、微調整することができる
ようになっている。

第１０図に示す制御回路２は、指令装置に設けられてい
る複数の制御スイッチ５ＥＴＩ、５ＥＴ２．５ＥＴ３か
ら転送される複数の指令信号を入力するための複数の入
力端子２６，２８．３０と、これらの入力端子２６，２
８．３０を介して入力される信号を夫々増幅するゲイン
調節部３２，３４．３６を備え、このようにゲイン設定
した信号を第９図と同様の複数の回路で処理することで
、電磁制御弁を制御するための駆動信号を形成するよう
になっている。又、夫々のゲイン調節部３２゜３４．３
６の微調整は、トリマー等の調整っまみ３２ｘ、３４ｘ
、３６ｘをドライバー等で回転することによって実現す
るようになっている。

そして、第９図や第１０図に示すような電気制御回路２
は、第１１図に示すように、コントロール部の筐体３８
内に電気回路基板４ｏとして収容され、第９図及び第１
０図に示す入力端子４，６゜８や２６，２８．３０は、
筐体３８の一側に形成された穴４２を通って指令装置へ
繋がる電源供給線及び制御信号線が接続する。又、プラ
グイン方式の接極子（図示せず）は筐体３８の例えば底
Ｈに立設され、電磁制御弁の筐体４４に設けられた他方
の接極子（図示せず）に嵌め込むことで、第９図又は第
１０図に示す電気的接続２２．２４を実現する構成とな
っている。電気回路基板４ｏに立設する複数の突起部材
Ｘはトリマー等の調整つまみである。

更に、第１１図に示すように、コントロール部の筐体３
８の開口部に上蓋４６を被せ、上蓋４６に設けられたネ
ジ穴４８と電気回路基板４ｏのネジ穴５０に取付はネジ
５２を挿通し、更に、筐体４４内の雌ネジ部（図示せず
）に取付はネジ５２を螺合させることによって、電気回
路基板４０等を外部から被覆する構造となっている。

このような構造のコントローラ搭載型電磁制御弁は、第
１２図ないし第１５図に示すように各種機器等に合わせ
て適宜な取付は方で使用される。

まず、第１２図は、ベース５４に載置された負荷５６を
駆動するための油圧シリンダ弁５８にコントローラ搭載
型電磁制御弁６０を直接取付けた場合であり、コントロ
ーラ部６２．６２はベース５４に設けられた制御盤６４
からの制御信号線及び電源供給線を介して制御されるよ
うに配線されている。

第１３図は、ベース５４に載置された負荷５６を駆動す
るための油圧シリンダ弁５８とは別個の位置にコントロ
ーラ搭載型電磁制御弁６ｏを取付け、ベース５４に設け
られた制御盤６４で制御する構成となっている。

第１４図は、任意の部材の収納室６６内にコントローラ
搭載型電磁制御弁６０を取付け、上記部材の一端に設け
られた制御盤６４て制御する構成となっており、比較的
小形の機器に適用される構成である。

第１５図は、駆動すべき負荷５６を油圧シリンダ弁５８
によって上下に駆動する機器の場合であり、負荷５６の
上側に油圧シリンダ弁５８及びコントローラ搭載型電磁
制御弁６０を設置した構成と成っている。

［発明が解決しようとする課題］ このように、プラグイン方式の接極子を連結することに
よって電磁制御弁にコントロール部を一体に組付ける構
造のコントローラ搭載型電磁制御弁にあっては、コント
ローラ部内の制御回路の調節つまみを操作するのが煩雑
となったり、取付は場所などによっては、操作が困難と
なる等の問題があった。

即ち、第１１図に示したように、コントロール部の筐体
３８内に収容されている電気回路基板４０の調節っまみ
Ｘを操作するには、まず、取付はネジ５２を外して上蓋
４６を筐体３８から取り外した後、ドライバー等で調節
つまみＸを操作する。

従って、操作が煩雑となり、又、第１５図に示すように
高所に取付けた場合には、更に煩雑となり、又、第１４
図に示したように狭い部分に設置した場合には調整が困
難となる等の問題があった。

又、調整つまみは電磁制御弁にコントロール部を組付け
たままの状態でしか操作することができないので、最適
の調整を行うことができなかったり、危険な状態で調整
作業を行うとか、特殊な操作器具が必要となる等の問題
があった。

更に、調整作業は調整つまみの回転角等を見ながら勘を
頼りに行っていたので、視認性の悪い箇所に設置したり
すると、調整が極めて困難となったり、精度の良い調整
を行うことができない等の問題があった。

本発明はこのような課題に鑑みて成されたものであり、
調整を容易に行うことができるコントローラ搭載型電磁
制御弁を提供すると共に、調整状態を確認することがで
きる機能を備えるコントローラ搭載型電磁制御弁を提供
することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために本発明は、電磁制御弁
と該電磁制御弁を駆動するコントロール部を着脱可能な
ケーブル装置で接続することとした。

又、他の実施態様として、上記ケーブル装置に上記コン
トロール部がら前記電磁制御弁への電力供給を発光表示
する表示灯等の表示手段を設けた。

更に、他の実施態様として、上記ケーブル装置に、上記
コントロール部から上記電磁制御弁への供給電流値を表
示する電流検出器等の表示手段を設けた。

更に、他の実施態様として、上記表示手段は該表示手段
自身を作動するための電源手段を内蔵する構成とした。

更に、他の実施態様として、上記表示手段は、該表示手
段自身へ電力を供給する電源手段と、前記コントロール
部から前記電磁制御弁へ電力が供給されるときのみ該電
源手段から該表示手段への電力供給を行わせる切替手段
を内蔵する構成とした。

［作用］ このような構成を有する本発明のコントローラ搭載型電
磁制御弁によれば、電磁制御弁とコントロール部を着脱
可能なケーブル装置で接続するようにしたので、コント
ロール部は操作し易い場所に設置して遠隔制御が可能と
なり、操作性の向上及び安全性の向上を図ることができ
る。更に、コントロール部側に表示手段を設けるように
したので、コントロール部の動作状況を確認しながら調
整を行うことができ、精度の良い調整が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明によるコントローラ搭載型電磁制御弁の一
実施例を図面と共に説明する。

まず、第１図に基づいて全体の概略構造を説明する。第
１図において、電磁制御弁６８には、対の接続コネクタ
７０．７２が電気的に結合され、夫々の接続コネクタ７
０．７２には信号線７４゜７６が接続している。更に、
夫々の信号線７４゜７６の他端には、一対の接続コネク
タ７８．８０が接続され、夫々の接続コネクタ７８．８
０には、コントロール部８２．８４が電気的に結合して
いる。

そして、夫々のコントロール部８２．８４から延びる制
御信号線８６．８８が指令装置（図示せず）に接続する
ことで、指令装置からの指示にしたがって電磁制御弁６
８を遠隔制御するようになっている。

尚、第２図に示すように、電磁制御弁６８と接続コネク
タ７０（７２）はプラグイン方式の接極子９０．９２で
着脱可能に結合し、同様にコントロール部８２（８４）
と接続コネクタ７８（８０）も夫々プラグイン方式の接
極子９４．９６で着脱可能に結合する構造となっている
。そして、第９図や第１０図に示した様な回路の電気回
路基板が各コントロール部８２（８４）の筐体内に収納
されている。

更に、接続コネクタ７８（８０）の−側には、コントロ
ール部８２（８４）から接続コネクタ７８（８０）への
電源投入又は遮断の切替えを行うための電源スィッチ９
５、電源スィッチ９６の投入に応じて点灯する発光ダイ
オード等の表示灯９８、コントロール部８２（８４）か
ら接続コネクタ７８（８０）へ流れる供給電流値を表示
する表示装置１００が設けられている。

第３図は例えば、表示装置１００が電圧表示の構成を示
す。第４図においては、表示装置１００が一方の電源供
給線に直列に設けられた電流検出部１０２で電流値を測
定し、その測定値を液晶表示装置等の表示部１０４で表
示する構成を示す。

尚、１０６は電流検出部１０２を駆動するためのバッテ
リー、１０８はスイッチである。

又、第５図に示すように、表示装置１００にアナログ表
示の電流計１１０を適用してもよい。

次に、表示灯９８は第６図又は第７図に示す回路で作動
する。まず、第６図の回路は、電源供給線に直列接続さ
れた抵抗Ｒ１に対して抵抗Ｒ２と発光ダイオード１１２
が並列接続することで、発光ダイオード１１２を点灯さ
せる。一方、第７図の回路は、電源供給線に直列接続さ
れた抵抗Ｒ１に対してツェナーダイオード１１４を並列
に接続し、更に抵抗Ｒ２と発光ダイオード１１２が並列
接続することで、発光ダイオード１１２を点灯させる。

第７図の回路にすると、ちらつきの少ない表示を行うこ
とができる。

更に、第８図は他の表示装置例の回路を示す。

これは、電源が供給された時だけ第４図に示した回路中
のスイッチ１０８をオンにすることによって、バッテリ
ー１０６の消費電力を低減するようにしている。即ち、
電源供給線に直列にツェナーダイオード１１６を接続し
、更に、ツェナーダイオード１１６に対してツェナーダ
イオード１１８及び抵抗Ｒ３を並列に設けた検流回路１
２０を有し、通電時に抵抗Ｒ３の両端に所定電圧が発生
するのに同期してスイッチ１１４をオンにし、非通電時
にはスイッチ１１４をオフにするようになっている。

尚、この実施例では、第２図に示すように、表示装置と
表示灯を共に設ける場合を示したが、いずれか一方だけ
を設けるようにしてもよい。

以上説明したように、この実施例によれば、電磁制御弁
とコントロール部を着脱可能なケーブル装置で接続する
ようにしたので、コント０−ル部は操作し易い場所に設
置して遠隔制御が可能となり、操作性の向上を図ること
ができる。更に、コントロール部側に表示装置又は表示
灯を設けるようにしたので、コントロール部の動作状況
を確認しながら調整を行うことができるので、精度の良
い調整が可能となる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、電磁制御弁とコン
トロール部を着脱可能なケーブル装置て接続するように
したので、コントロール部は操作し易い場所に設置して
遠隔制御が可能となり、操作性の向上を図ることができ
る。更に、コントロール部側に表示装置又は表示灯を設
けるようにしたので、コントロール部の動作状況を確認
しながら調整を行うことができるので、精度の良い調整
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の概略構成を示す説明図：第２図は第
１図の構成を更に詳細に示した説明図；第３図、第４図
及び第５図は実施例中の表示装置の回路を示す説明図； 第６図及び第７図は実施例中の表示灯に付随する回路を
示す説明図； 第８図は他の表示装置の回路を示す説明図；第９図及び
第１０図はコントロール部内の制御同第１１図は従来の
コントローラ搭載型電磁制御弁の構成を示す説明図： 第１２．１３．１４．１５図は従来のコントローラ搭載
型電磁弁を各種機器に取付けた構成を示す説明図である
。 図中の符号ニ ア０．７２：接続コネクタ ７４．７６：信号線 ７８．８０：接続コネクタ ８２．８４：コントロール部 ９０．９２．９４．９６：接極子 ９８：表示灯 １００：表示装置 １０６：バッテリー １１４、スイッチ １２０：検流回路 路の回路を示す説明図； 第１図 第２図 第６図 第４図 第８図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）電磁制御弁と該電磁制御弁を駆動するコントロー
   ル部を着脱可能なケーブル装置で接続することを特徴と
   するコントローラ搭載型電磁制御弁。 （２）前記ケーブル装置に、前記コントロール部から前
   記電磁制御弁への電力供給を示す表示手段が設けられた
   ことを特徴とする請求項（１）のコントローラ搭載型電
   磁制御弁。（３）前記ケーブル装置に、前記コントロー
   ル部から前記電磁制御弁への供給電流値を表示する表示
   手段が設けられたことを特徴とする請求項（１）のコン
   トローラ搭載型電磁制御弁。 （４）請求項（２）又は（３）のコントローラ搭載型電
   磁制御弁において、前記表示手段は該表示手段自身を作
   動するための電源手段を内蔵することを特徴とする。 （５）請求項（２）又は（３）のコントローラ搭載型電
   磁制御弁において、前記表示手段は、該表示手段自身へ
   電力を供給する電源手段と、前記コントロール部から前
   記電磁制御弁へ電力が供給されるときのみ該電源手段か
   ら該表示手段への電力供給を行わせる切替手段を内蔵す
   ることを特徴とする。