JPH0491929A - 立体造型システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、全体とし、で、＝５次元物体を製作する立体
造型方法および装置の改良に関するものであり、更に詳
しくいえば、二次元物体、とくに大きい物体または複雑
な物体の製作を、■″確さを犠牲にすることなしに速く
行い、かつそのような物体の制作における障害を除去す
ることの改良に関するものである。 （発明が解決しようとする課題） 立体造型とい・）のは、物体の全体の再生か完成される
まで、物体の層が互いに上に逐次形成されるように、層
ごとに物体を構成するプロセスである。立体造型再生は
立体造型物体すなわち立体造型部分、または単に部分と
一般に呼ばれＣいる。 このプロセスか米国特許節４．５７５．３３０号明細書
に詳しく述べられている。その米国特許明細書に記載さ
４”１ごいるように、立体造型装置（１”’Ｓ１．．＾
」）というのは立体造型過程により物体を再！１−する
装置である。ＳＬＡの一例はＬｉＶＬ−サビームのよう
４作用的な刺慰手段と、ハツトの中に入れられた光硬化
性液状樹脂と、−」］、昇手段とを崗える。立体造型装
置は、液状樹脂の表面−１にＵ　Ｖレーザビームにより
、表面）の所定の深さまで液状樹脂を硬化させるために
十分な露光て横り面パターンを描くことにより、部分の
各層を形成する。 上昇４段は部分か積重ねられるにっゎて部分を指示する
。第１の層は、ベースまたは支えと（、、て知られてい
るウェブ等の形をし、ている硬化した樹脂に付着し、か
つその硬化し７た樹脂により支持される。そのベースす
なわち支えは上昇手段へ直接付着する。その後で形成さ
れた層は第１の層の土に積重ねられる。部分が積重ねら
れるにっれ゛ｃ１上昇ｆ段は下降して液状樹脂のハツト
の中に順次源される。この方法の各」、程において、層
が形成された後で、次の層を（それ以前に形成された全
ての層とともに）ト降させて液状樹脂のバットの中に浸
す。典型的には、液状樹脂か前の層の上を速やかに流れ
るように、−上昇手段は次の層の厚さより深く液状樹脂
の中に浸される。この結果として過剰な樹脂（次の層の
厚さより厚い樹脂）か前の横断面の十分な部分の上を被
覆する。それから上昇手段は上昇さゼられ、次の層の希
望の厚さに等しい被覆厚さになるまで、過剰な樹脂の厚
さを薄くする１つまたは複数の技術が実現される。この
方法のある点において、以前に硬化された横断面の上側
表面が液状樹脂の表面化の次の層の希望の厚さに等しい
深さの所に位置させられる。これにより、次の横断面を
露光し、それを以前の層へ付着させるために、樹脂の表
面および以前の層の位置が準備される。過剰な樹脂の厚
さを薄くするために種々の方法がＦ記の米国特許出願お
よび国際特許出願に開示されている。 米国特許出願：　１９８９年４月１７１」出願筒３３９
，２４６号、１９８９年３月３１［コ出願第３３１，６
８４号、１９８８年４月］８（」出願第１８３，０１５
号、１９８８年４月１８トＪ出願第１８２．８０１号、
１９８８年１ｉＪＪ８Ｆ＋出願第２６８．４２９月、１
９８８年１１月　８１−」出願筒２６８．４２８号、１
９８８年１１月８目出願第２８８．４０８月、１９８８
年１１月　８１」出願筒２６８゜８１６号、１９８８年
ｉｉ月８［（出願筒２６８，９０７号、１９８８年１１
月　８日出願第２６８．８３７号、１９８８年９Ｊ１２
６日出願第２６８．３９９号、１９８９年７月１２日出
願第３６５．４４４号、１９８８年１０月３１．Ｅ１出
願第２Ｂ５，０３９号、１９８８年９月２６日出願第２
４９．３９９号、および本願と同時に出願さｒしたｒ立
体造型装置ｆ　（ＳＴＥＲＥＯＬＩＴＨＧＲＡＰＨＩＣ
ＡＰＰＡＲＡＴＩＪＳ）　Ｊ。 １９８９年９７１２６Ｂ国際特許出願第Ｎ０．１８８／
１８９ＰｃＴ。 立体造型のこの例においては、ＨｅＣｄレーザにより、
波長か約３２５ｎｉで、最高出力が５０＋ａｋｌのｌＪ
Ｖレーザビームが典型的に発すされる。ベクトルの間に
レーザビームが位置さゼられた（重合化されないまま一
〇あるべき領域の１−を横切って）時に、不要な液状樹
脂を硬化させるという問題があるために、より高い出ツ
ノのレーザはｌ】Ｊ能であるとは考えられなかった（ベ
クトルデル夕に対応する場所たけを硬化させることを意
図している）。レーザはバットに対して典型的に静廿さ
せｔ）オｌ、一対の回転［Ｉ■能な動的鏡を含む光学系
により向きを定められるレーザからのじ−ムか樹脂の表
面までの光路をたどらされ、その後で、液状樹脂の表１
ＴｉｊＹの部分層を動的鏡の制御された回転によりトレ
ースされる。 このイテｊにおいては、動的鏡は、２本のほぼ重心な軸
ζＪ？Ａ−）−Ｃ動き、鏡からは固定されている距離の
所に設けられている樹脂表面のＸ軸とＹ軸に沿・）水牛
面内でレーザビームのトレー＝ンングを発明する二鎖、
二輪検流＝１走査ヘッドであるのか普通である。 樹脂表面−ｔの特定の区域における樹脂の硬化深さは、
その区域のレーザビームによる露先に対数的に依存する
。その露光はし〜ザじ一ムの出力と強さの分布、および
１・−サビーノ・かその区域を通る時の動的鏡の走査速
度Ｊ−に依存づる。ｂ−サじ一ムがより強力になるか（
＋、、−ザじ−ムか強くなる）、または鏡の動きか遅く
なると、露光か強くなる。現在では、初めに述べたよフ
に、立体造型におい７−用いらｈるＨｅＣｄレーザの最
高出力は５０ｉ１ｉ“であり、動的鏡の速度は約０〜７
６（１）７秒（約（］−３０ｉｎ）秒の範囲とすること
かでき、表面を制御可能に露光する。 部分の横断口を構成する間に、樹脂表面の中空領域のよ
うな特定の区域を、樹脂を感知できるほど（ゲル化する
ために十分な）の量を硬化することなＩに、レーザビー
ムを飛び越さセることにより、Ｌ−サビ〜ムを位置させ
ることか必要なことが時にある。これは、上記の例にお
いて、鏡の最高速度において、感知できるほどの量の樹
脂を硬化するのに露光か十分てないように、レーザの出
力を制限することにより行われる。これか

【／・−ザの
最高出力を５０１１Ｗに制限した理由である。 レーザの出力のこの以前の制限は、硬化することを想定
しない樹脂表面領域のＬでレーザじ−ムを飛び越させる
ための走査鏡の能力を基に１．たちのである。レーザビ
ームの出力を制限する別の理由は、ｔｊえられた領域を
露光させるために効果的に用いることができる走査の最
高制御可能速度を基にＩたものである。たとλば、　様
に露光され一ζ、−様１．′硬化さゼられｌ：物質の非
常に薄い膜を４望するものと４゛ると、その膜は一連の
接近１．た効果的に重なり八・５）ヘクＩ・ルから形成
されるｏ　Ｌ’ザビームの強さの輪郭かベクトルをとの
位接近ずべきかを決定する。１．−サビームの出力と、
存望の硬化深さ（ぞ０）＠化深さを得るために髪；４−
る露先量）、と、ベクｉ・ルの輪郭との組合わせか必要
な走査速度を決定する。１ノーサの出力か高くなりすぎ
ると、この例の状況においＣ必要と丈る走査速度は最高
許容走査速度を容易に越え、それにより最高計容レーザ
出ノＪに制限を課す。 この説明においては、実際に最高速度か制限要因である
時には、最高レーザ出力は制限要因を指す。ｘ−Ｙ次元
において高い分解能を維持するために、できるだけ小さ
いビーム点の司法をとくに用いるから、出力と強さをこ
の説明においては同じ意味で使用することにする。し５
たが−って、小さい、比較的固定されたビーム点寸／ｊ
４に対しては、強度（出カフ、′単位面積）と出ツノは
容易に切離すことはできない。 また、つ７体造型に使用する−１−記１１ｅｃｄ　ｌｙ
−ザは調節できない。すなわち、そのレーナは本ンまた
は４′ノのいずれかであっ”（：、ＥＸｉ能な最高１イ
１力のレー。 サビームを発生ずるか、１）−ザビ〜ｌ、を発生【７な
いかのいずれかである。［、たか−）こ゛、それらの１
ノナを使用するときは、露光の制約（７応１２でビーム
出力を変λることはｉ３７能Ｃはなかった。 しかし１、レーザ出力を制限することによる問題は、部
品の形成か、より強力なレーザを用いる場合と比較し、
て、十分に遅くなることである。より大きな商品、典型
的には約１２７（罰×約１７．８ｅｎｉＸ約１５．２ｒ
ｍ（５ｉｎ、　Ｘ７）ｎ、Ｘ６ｉｎ、）より大きい、を
構成する場所には、その問題はもっと大きくなる。とい
うのは、それらの部品はそれの寸法のために構成にかな
りの時間が既にかかっているからである。 出力がより小さいレーザを使用すると問題はまずまず悪
くなる。しか（３５、先に述べたように、不要な樹脂の
硬化と、最高ｉ’行能走査速度と、レーザじムの出力の
固定された性質とのために、より強力なレーザビームを
使用することは可能でなかった。より強力な１／　ザを
使用（た時に起る問題は、鏡の現在の速度においＣは、
薄い、すなわち、約０．１３ｉｎｍ　（約５ミル）以−
Ｆ、の横断面を形成することかｉｒＪ能でないからであ
る。より高速の動的鏡のＩＦ、確さは約７６ｃｓ　、／
秒（約３０イソチ／秒）以」−の速度においては極度に
低くなるから、より高速の動的鏡！Ｊ一般的な解決方法
ではない。 それ、の理由およびその他の理由から、」記ｑ体造型に
より部品を構成、することは現在では典型的ｌこかなり
の時間かかかり、とくに、大きい部品または複雑な部品
を構成するためにはかなりの時間がかかる。小さい、た
とえば公称的１２．７（７）×約１７．８ｅｉｘ約１５
．２ｃｍ（５ｉｎ、　Ｘ７ｉｎ、Ｘ６ｉｎ、）　、が複
雑な部品を立体造型装置のに、記の例では構成に１０〜
４８時間かかり、約５１．８ｃｍ＞（約５１．８ｅｍＸ
約６１ｅａ（２０ｉｎ、　ｘ　２０ｉｎ、　ｘ　２４ｉ
ｎ、）の部品を構成するためには２〜１０日間までのよ
り長い時間を要する。 立体造型の上記の例による別の問題は、システム全体に
おけるデータの流れにいく一つかの障害があることであ
る。人きい部品または複雑な部品を構成づる場合には、
それらの障害は非常に厳し５くなることかある。その理
由（，４、それらの場合においては、部品を表すために
データのビットを必ｔとし５、このデータ、大きい部品
の場合ＩＪは典型的には約３ＧＢ　（ギガバイト 雑な！く品の場合には何１ーメガバイｔ・、を管理し２
、部，“１）４、１成中に立体造型装置の種々の部品へ
送らなけｎばならないからである。［゛．記障害はこの
方法を遅くし、そのために部品の構成時間を一層長＜７
゛る。 たとλば、１−）のＶ４害は動的鏡と、描くへきイ、１
Ｊｌｌヘクトル８ｉ．［１−　ドすることと、十Ｗ装置
およびその他の関連する装置を実時間で制御４る必要か
あり、その結果として、それらＡべての作業を行うため
に必要とする制御コンピュータを、Ｃ　Ａ　Ｄ　／ＣＡ
Ｍデータ変換のような、実時間で行−）必要がないこと
もある、その他の重要なデータｈ゛理ｎ業を行うために
利用Ｃきないことによるものである。 ］か［、それらの支援作業を行わせるために別のコンビ
、ズータを単に設けるたけこは、とくに、大きい部品１
：たは複雑な部品の構成のためには々ＩＪ果的ではない
。たとオば、２台の：’ＩＩ　ｐビコータの１棗のデー
タの流れを緩衝４るためには記憶装置をｆ＝１加せねば
ならないが、大きい部品または複雑な部品に々」する記
憶、装置の要求、典型的には３（津、によりこの装置か
使用できないはと人きく、かつ高価になる。 立体造型装置の１記の例における別の障害は、ニー・ダ
ーとの相１−ｉ作用法である。制御コンピュタか部品の
構成を開始゛ごきる前に、希望の硬化深さ（いく一つか
の蟹因に応１５て層の厚さ９七は異なる）のような、部
品構成を制御するためのパラメータと、上記装置および
関連する装置の物理的な動きを傭す御するためのべうメ
ータ４得るために、コンピータはユーザー−と相ｒｇ作
用せねばならない。 それらのベラメータはまとめて簡単に構成パラメタとし
て知られごいる。 １−ザーと相、１３作用するために種々のやり方が試み
られｒいる。１つのやりノ１においＣは、１−サ・〜は
部品全体のために構成パラメータを供給するこきを求め
らイする。こねは、とくに大きい部品または複雑な部品
にり・ｔしＣはＪＩＩ常に扱いにくいことかある。 別のやり方においては、ユーザーは部品をある範囲の層
に分解し、各範囲のために種々の構成ベラメータを指定
することを許さ１′する。しかし、大きい部品または複
雑な部品に々＝ｔＬ“Ｃは、ある範囲内の種々の域にお
ける強さ、天的なこと、速度またはｉＴ羅さのような種
々の性質を強調−４ることか望ま（７いことかある。構
成パラメータが全体の範囲にわたって同じであることを
求め、か・っそれらの領域における層を同り範囲にまさ
めることを求めるとそれが阻１ｊされる３，シたかって
、それらのやり方は、とくに大きい部品または祷雑な部
品１こ対【、では、成功するとは必す（５も常に証明さ
ねていない。 最後の障害は、７体造型装置がユーザーの側にかなりの
熟練を要することである。たとえば、構成パラメータを
指定するために、ユーザーは動的鏡と、■−昇２置．１
−、レーザの物理的特性と、ぞれの実現の詳細とを翔り
−（いなければならないことである。その結果としで、
新米のユーザーはイー分で時間のかかる命令を与シーら
れなければンスーｊムを効果的に動作させることができ
Ａ、とくに、人きい部品または複雑な部品の場合はそう
Ｃある。１そのために部品の構成か一層遅くなる。 （発明が解決しようとする課題） したかって、本発明の目的は、正確さ、を犠牲にすＺＬ
となしに、立体造型部品、とくに、大きい部品または複
雑な部品を迅速に構成する手段を得ることである。 （課題を解決するための手段） 本発明は、−次元物体、とくに、大きい部品または複雑
な部品、を立体造型により迅速か−）性格に構成するシ
ステムへ向けられている。そのために、重合可能な物質
を硬化でき、か・つその上にパターンを短時間で描くこ
とができるビームを発生ずるために、より強力な１ノー
サと、より高速の動的鏡か採用される。しかし、重合可
能な物質を値、知゛Ｃきる程度に硬化することなしにそ
の重合可能な物質の表面をレーサビ・−ムが走査ぜねば
ならないことかしば〔５ばあり、より強力なループを使
用するとそのような望ましくない硬化が起る危険が増す
。また、高速の動的鏡には鏡の位置ぎめが石正羅となり
、ビームの走査１ご誤差が牛する危険がある。Ｘ５たか
って、シスうムにおいてはそれらの危険を小さくするか
、解／ｌ″ｉツべきである。本発明は、レーザビームの
光路中に、物質表面の選択されこ領域の上にレー→）″
ビームか商社されることをβＪ止する制御ｉ」Ｊ能なシ
ャッタにより、および希望の位置からの既知のずれを基
にして動的鏡を正確に位置させるための適当な帰還制御
ループにより、それを行うものである。シャッタの応答
時間のために、シャッタの応答が選択された領域の十を
じムか通る時に一致するよ・）に、シャッタの指令は希
望の応答より前に発ツノ、されるように時間が語られる
。 データの流れとユーザーとの相１７６作用性における障
害は、とくに、大きい部品または複雑な部品、をこう七
つする速さも制限す−Ｚ）。そのために、多重ブ”ロセ
ソザアー・フ゛キクチャを採用すること（ごはり、動的
鏡のａ！ｌぎめおよび制御の、↓、冥４”ス時間装置管
理ｆ’ｉ栗かある専用ブ（−７で１１．力・＼割当てら
４・ｈ、外部＋、、　戸ｔＤ／ＣＡＭデータの受取りお
よび、立体造型により典（セ的する変換のよ・うな背旦
作業が、立体造型データを専用ブロセッザへ送るために
その専用プロづ！ツサへ結合さねでいる他のより多くの
汎用ブロセッザへ割当ごられる。専用ブロセッザと汎用
ブロセソ力は典型的には並列動作ｄＺ、。 しかし１、大きい部品または複雑な部品の場合には、ブ
ロセッザの間のデータの流れは、実用に耐えないはと時
間かかかったり、費用を要することかある。し、たかっ
て、データのｍｈ、を減１１）さゼるために、ＣＡＤ／
ＣＡＭ立体造型データ変換ｌ去が採用される。この立体
造型デルタ変換法によりｊＦ確に表現する１５めに必要
な立体造！Ｋｍ　）’〜りの部分だＩノが汎用プロ士ツ
リにより発生され、残りのデータが専用プロで・、、　
４．ｊにより発生される。そのために、８本発明におい
では、立体造型のために適当な層ことの境界データが汎
用ブｒＥ七り１月こより宛ヰされ、境界ガータにより囲
Ｊ、れでいる区域４表すため１゜８廿な残りの立体造型
データ１．４専用プロセツ→りにより発生される。 本発明のシスナｌ、は立体造型部品に関連づ゛るデーー
タの編成、表示および入力のためのモデルも提供するも
のてパある。大きい部品ま、たは複雑な部品に対しては
、ユーザーは部品を構成要素〜概念的にり〕解１２、そ
れから各構成要素を層範囲１５分解するこ、とを−希望
することかある。それらの層は、層か９１本造型システ
ムにおいて最終的に組立てられる１１序で特定の軸に沿
）Ｃ隔で−られる３、ユーザ（、′１強さまたは美［、
さのような種々の礼望の特性を強調する構成要素の各層
範囲を構成し、それから構成要素の各１囲を、立体造型
装置を構成１．でいる、動的鏡および上昇装置の７よう
な、使用する物理的装置１ン）い“Ｃの詳細な知Ｊ１を
必要とすることな（５に、それらの特性１ｍ　’ｈｔ−
，て組立てるべきことを立体造ｑ）装置へ相承、Ｊ、、
、−、Ｒごとも希望できる。そのために７このンステー
ム（ＪＭＬ列の交点に格子状配列のセルを台（１、部品
の卜構成霊累を記述する外部Ｃ＾１１／　ＣＡ　Ｍデー
タを列に組８わせることかてき、物質の表面において層
か硬ｆＬへ七られる順序ご特定の軸に沿−）て隔てられ
る構成要素の層の隣接−４る範囲に行４組△わ仕るため
の性能を有Ａる、部品の拡げられたシー　トモデル庖提
供する。これかひとたび行われると、この：／７．、テ
ムは、予め定められているスタイルデータのライブラリ
ィのうちの選択した１　）を、拡けられたシートの各セ
ルＩＪＭｉ合わゼる性質を持たせる。７各フア・イルは
希望の部品特性上ノドに組合イ）され、ｑ住込型シス）
ｌ、に指令す”るため１、−用い−４する実現に特定の
プＬ７セスデータを既に八んでいる。（れからどのシス
テノ、は、構成要素のその層に関連するスタ１′ルソー
。 イル中の実現特釘のプロセス・−一夕を用いて、硬化可
能な物質の表面−トに部品を層ごＪＩＪ構成Ｉ１、層の
内部に構成、要素ご７ジ、ｊ、”部品を構成オる。 Ｓ・ステムの概要 第１図ご（はこのＱＩＩＪ口題を実装し、たＳｌ、Ａの
実施例を〕Ｊ＼１．こいる。図１５−もある。ｌ−お１
）、Ｓｌ、Ａ　１７）ｌ（霊構成部勺は制御上　−コー
ル（ｉ）、％理工アニル（２）　、サービス’ｔ：Ｚ−
ズール（：（）　、、！’、’、、　’ノークステーニ
・ｒ　＞　（図Ｃ１，よ描いていない）か１゛、！よる
。叶−じスｔ２ニールに（は、Ａ　Ｃ電源ベカ装置、し
・−ザ電源装置、・＼ソト保温：ｉｉ　へノド、ブ［コ
１、）かある。、こ７ねらの部分を別−ｔ、、：、−ル
Ｊしこま、）めノ゛のは振動や電磁場ノイスか処理上ン
ｊ　−ルに到達ず乙ｉｉＪ能ｆ１を極力抑イーるためこ
ある１、“プ！コ“ノ（Ｊ処理上ンユ〜ルのダクト・＼
η、気を循環させる。空気はダクト内”こｙｊ　シ、ワ
に近い部分にあＺ）電気装置かＩＪＩ：］　ｉＡ。 する。・くソト保温ゴ７ット（オー＋　＞’　ｌ：’　
、：Ｌ　−全制御により液化レジニ、庖加忍１５、液化
１．ン２／をが・適な、）ザ設定温度に維持４る４゜ 処理Ｅ　ｉ゛ｖ−ルは亀子回路？セングリ、処理ブヤＬ
・・−１回収づ、乞スづムから構成さ右る５、電子回路
−ノ′セニグリは標準型１９ｆ、ヂラソクに収めてあり
、こ、−に制御−Ｊｌ、ビアータ、１冒ン１′・＼回路
、および電源か格納さｆｌｌ−〇制御３　：、、シ’コ
ータはイ１４ネ−：、、　ｌ−（１号ｔｈｅｎ１ｔ！Ｌ
）　Ｄ−ツル＝　エリ）′・ネ・・トワークあるいは同
等品て゛７−クステ　ン−３′、と通信をイｊな−）。 制御”ｊニビ４−夕の構成は以−ドのとおりである。。 ８０３８６マイクロブＩＩセ・−−ノーｌ　８０３８７
数値演ｐ−用二〕ブ（フセ・ソサｌ　ＲＡＭ　：ｇメノ
ブ・）イト１４０メカ′ノ＜イトハードうコイスフ１１
２メゾｊハイトフロソビー用ディスクトラ・ｒブ１標準
４−ボルド（１０１キ〜）ＶＧＡ　　ドライバボードと
カラーｔ；−タ１ニレ・＼−タ市イ「卸ボード１イー力
不・ノド・コミュ、７１、ケ、−ジョン→−ド１ディス
クー丁゛、・ト０−−−ンボ〜ト１プリンタドライバボ
ー　ド１七ヅ４ムホード１デジタルイ５４づプロセッサ
（ＤＳＰ　）２台１、 処理チャンｔくは図：？に示（こある。図のよ・）に、
チャンバには脱着式バソＩ”’　（４）　、プランジャ
（５）、ブ′ラットホーへ（６）　、リコータブレード
（７）、液面１．／ベット検出器（図では見、えない）
、ビ〜ムプ１コファ・ｆ−“シ（８）、ニレ・ベータ（
９）、Ｌ／ベリングジャツー１：（ｌＯ）１う１２置（
、゛（ある１、バット内にはほぼ０７メブＤ＞（２５４
リリトル）の液化１．・ジ′１．を貯留こき、・＼・ト
内部は充分ｉ、、　！　＜、却ｒＬ千角（５１）８ｍｍ
　）”Ｃ高さ２４（；す（６（［：、ｉｍｍ　ＩよＺ′
の・＼−ツを製作できる。 ・・シト内にある液化１ノー、：・の１戸＼ルは液面し
・＼ル検出器か監視凡１、これにはい、＝）ｉ楡すにあ
乙ソｌ：：ｙ　−１ある（買、は同等品ちａめでよい３
、液面Ｉ）＼ル検１（」器はＩ−′、しの液面を検ｅＨ
Ｌ、　Ｆめ設定ｊ７た１）・＼、ルと比較する。、ブラ
シ、ヤは制御二ｌ　ビーエータの制御により、スフ゛ノ
ブモータ駆動の前進螺Ｊ′−こ制御され、液面を１．〜
゛１．・−ザの焦点面と一致４るよ・）設定１／ハ・、
ルに保つために使用する３、検Ｈ１器が行なう比較に基
づい（−１１，ｌＩ御、−ｊンじ」　−タは液面が低す
ぎればグリ”７；ヤをレジン内にさらに押〔また１１、
。 液面か適正になる：表−で１ノジンの追い出：、を行な
っ３゜また１／ベルか高４ぎれば制御コニ、ピユータが
プランジャ・５．引きたし１．液１ｆ＋１を適正な佐賀
、Ｌで仄４゛。 ｉｔｉ定　）　ｊ　　〜−ノ、１．：　　対　（て゛適
Ｊ、ｆ　　な液ＩＲ）　Ｉ／／＼　ノＬ・　を　保っ１
ノリの用例１士、シ゛ζは、ＩＪ　＞　１ｘ−９制御の
てしに−１つ・・シスタノ、４用いこ７＜：Ｔ！・自体
を１−５■・［５、ｊＣＩ”１．、１ｉｉｉＸよって液
面の１−昇ト′降をイー１な・）、、この別方法ではグ
ラ〕ジャによるものに較パ＼て調整範囲を広くとれる。 あるパーツが製作さオ″するｆｌｊｌ、これはブラット
ボームに取り付けられまた支持される。またブラットボ
ーム、は縦方向、エレハ・−タに取り付けらねており１
．制御コンピュータか制御４”るステップモータに駆動
される精密前進螺ｆかこれを制御している。 バー４．ツの各層か成形された後、通常は、ニレヘタが
その層（とブラットボ−ム２）を次の層゛Ｃ必要とされ
る厚みより深く液化レジン内に沈め、液化レジンが屑の
上面を素早く流れるようにする。し。 かるのち、液化レジンが前の層を被ったら、リコータブ
レードかレジン表面と平行に、また一定の距離を保って
ぬぐい、前の層か次の層で予１ｔＰＩされる厚みと同等
分あるいはそれ以上の量りコータブレードの）゛に位置
するまでプラットホームが［臂する。液化レジ〉・は１
）・°ｆンの表面張力によって前の層の」−に残る。こ
の時点て、液化レジン表面か充分スムーズ“Ｃ，１−テ
ィー・グか適当な厚みになるまでリコータブレードで曲
面の層の上をぬくう。 そ（、てパーツの液化レシン上面かバット内のし巳ン液
面のレヘルになるまでプラットホームか下降する。 位置、速度とリコータブレー　ドでぬくう回数は制御−
コンピュータか制御するステップ七−夕で決定する。ブ
レードからパーツまでの距離はエレヘー＝夕が制御する
。プレートの速度とぬぐう回数の制御は正確に行ない、
気泡を作ることなくスムーズな液化レジン層を形成する
」−で必要な回数を最小限に留める。プレートによるリ
コーティニグと表面のレベリングに関する詳細は国際特
許出願、１、ｙｏｎ　＆　Ｉ、ｙｏｎ　Ｄｏｅｋｅｔ　
　第１１’１８７１８９号ＰＣＴ　、および米国特許出
願光２６５．０３９号および第２４９，３９９号と１、
て予め提出（、であるのでこちらを参照されたい。 エレベータ、リコータブレードとブランツヤはわざとバ
ットに機械的結／ｓ−Ｌでいない。これにより、パーツ
形成中に色や伝導率な、と各種特性の異なるレジ〉を入
れたバットとの交換が容易に円曲〕なり、パーツ形成中
に各啜尋胃なった材質５保成できる１、上記の装置類か
・為・＋１・と機械的に結合しでいればベーラ１ｆＳ成
中の・へ・１・交換は本可能右。 ｔ、くは極めて困難なはす−であるＣ１　ｆイぜなら、
新組、にｊ／７ンを充填するＷ（：・（シトから残余し
、゛ヲ完全に取り除く必要かあり、ベーラ形成を進行す
る前に各組成の様々な比率を（Ｉ］、調整する必すも牛
しるためである。 ２−）のビーＬプロフフイラはハツトの対角線十の角に
正確に配置し、Ｃある。ともらのプロファイラも紫外線
検出器を被−）Ｈ−微小な比かおいている。 各層が形成さねたら、制御コンビコ−一夕か最初の一つ
目のプロファイラを検出する位置まで１ノ−ザービーム
を動かし１、次に−８つ［−ト＼と進む。このとぎに制
御コンピュータは各ブ０−７フイラかＩ・−サービーム
を検出し、た位置Ｃのダイナミックミラーの角度を５己
録［１、最後に校ｉＦ−［、−１た時点で得られｔ。 値と比較を行なう。なんらかの差が認められればこれは
ダイナミックミラーの１−ドリフトＪによるものと考え
られる。ドリフトの補正によく知らオ゛１ている処理の
一つと１７で、制御′：ｊンビュータか連続的にダイナ
ミックミラーのトリー７トを補償する。 ドリフト ングに関する詳細は米国特許出願光２ｆｉ８．９０７号
、第２６８．８３７号、および第２６８．８１６号がす
てに提出［である。 描画サブシステムは図：３にも（５である。図にζ！。 られるとおり、この→１ブシステムはレーザー（１１）
　、安全シャッター　（１２）　、焦点システム（１３
）、固定ミラー　（１４）　、ダイナミックミラ（１．
５）　、　、１−１−ミラー　（１Ｂ）とハント（１７
）から構成される。レーザーはｌ〈シト・の後ろに装着
し、開１１部から１７−サービー１・を放射する。２つ
あるメーカーのＳｐｅｃｔｒａ−ＰｈｙｓｉＣｓ社とＣ
ｏｈｅｒｅｎｔ社、いず右のり．・−サ〜も使用てきる
，、このし〜ザーは水冷式で、紫外波長３５１．１から
３Ｇ３．８ナノメートルで最大４００ミリワットの出力
が得られる。実際に使用する出力はコンビコータ制御に
よる。先に解説したＳＬＡの用例−こ・用いているレー
ザーと比較（。で、ここでは光強度が大きくまた１１ノ
ーサ・−波長以上ある。ｔ，とスば、先のＳ　ｉ．、Ａ
用例において用いたレーザーは通常２０＋’ｆｆｉいし
２５ミリ′ノツトで直径約１０ミリのビームを使っ−Ｃ
いるので、その光強度は５０ワツト／甲方センチとなる
。−４ｊ発明主題のレーザーは最大出力４００ミリワツ
ト、ビーム直径が５ないしＩロミリである。これは光強
度で３２・ノ・ソト／′平方ミリに相当する。レーサー
を最大出力以下で運転する場合、たとえば２５０ミリワ
ット程度では、５から１０ミリのビームでは強度２０ワ
ツト／平方ミリが得られる。 図３の太い破線はレーザービームの進路を表している。 ここに見られるごとく、ビームは固定ミラー（１４）　
、ダイナミックミラー　（１５）および主ミラー（１Ｂ
）で導かれ、バット内のレジン液面への光路をとる。 また安全シャッター（１２）と焦点システム（１３）も
光路内におかれている。安全シャッターは電磁弁作動式
で（ノーサー開口部の直前に位置しており、コンピュー
タ制御でビームを遮断する。開口部を出で安全シャッタ
ーを通過したビームは固定ミラーによって焦点システム
へ導かれる。焦点システムはレジン液面のある平面にじ
−トを広げまた焦点を決定Ａる。 減衰器と高速シャッター　（図３では（１，Ｘない）も
焦点システムを構成する部分である。減衰器はコンピュ
ータ制御によりレーサー出力を高速で変化させるために
用い、４００ミリワツトのレーサでは耐えられない薄層
を硬化させ、また弔−層内で硬化深度を変化さぜる１−
１的かある。レーサーの出力はコンピュータか制御し、
ているので、理論トからはレーサー出力を直接変化さゼ
て対象物に到達させることも可能である。し、かしレー
ザー出力の変化か白゛効になるまＣに通常２０から３０
分の時間を必要とし、でおり、これは充分速いとは菖え
ない。 高速シャッターは１、Ｓシリーズの高性能プログウマプ
ルシャ・ンターで、ｎｍ　Ｌａ５ｅｒ　Ｐｒｏｄｕｅｔ
、ｓ、　Ｉｎｃ（カリフォルニア州シニーベール）の製
品である。 これ以外ではＶ　ｉ　ｎｅｅ旧Ａｓ５ｏｃｉａｔｅｓ　
にューヨーク州ロチェスター）のマイクＬ７ブリツツ・
モデル１２Ｘプログラマブルシヤツターも利用できる。 高速シャッターは、パーツの中空部など硬化さゼたくな
いレシン面にし・−ザーじ−ムか位置【、ている間遮蔽
し２て、これを阻止するために用いている。シャッター
かビームを遮蔽し、ないと、たとえダイジ−ミックミラ
ーか考えられる最高速度で移動できたとしても、不用な
部分までプラスティックを硬化さぜごしまう結果になる
。現在のところ、ダイナミックミラーにはＧｒｅｙｈａ
ｖｋ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　（カリフォルニア州ミルビタス
）のスキャニングミラーンステム１．１３３１１−００
１を使用Ｌ−こおり、これは毎秒０から１００インチの
速度で操作可能である。こｔｌはどの高速でもサーボ：
ボントロールシステムを追加してミラー位置を正確に制
御しであるため正確さを犠牲にしていない（この点は後
述する）。実際、高出力レーザーを高速サーボ制御ミラ
ーと合わせて用いたことて、パーツ作成の而で正確さを
犠牲にすることなく、通常の２０倍以上という劇的な速
度の向上が得られた。 高速シャッターが解放あるいは閉鎖するには一定の時間
を必要とする。よって、正確な時間にシャッターの解放
あるいは閉鎖を保障するため、１′、均時間を用いてシ
ャッターを解放するあるいは閉鎖する時間をＹ−測し、
適切なコマンドを適切な瞬間にシャッターへ送る。シャ
ッターのこのｈ性については史に議論がある。 ワークステーションには５ｉｌｉＣｏｎ　Ｇｒａｐｈｉ
ｃｓ社製Ｐｅｒｓｏｎａｌ　１ｒ４Ｓコンピユータか標
準で、外部のＣＡＤ／ＣＡＭシステムとローカル−リア
ネットｒノー８り経由で接続［、ている。ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍシステムはあるオブジェクトの表面形状を提供し２、
ワークステーションがこのデータを予め処理して制御”
ｌシビュタに渡し１、パーツの製作かそこで開始する。 ワークステーションの装備は次のものが含まれる。 ＲＡＭ８メガバイト旧７０メガハイドのバー　トディス
ク］カートリッジテープ装置１高精度カラー＝モニター
１キーボード１マウス１イーサネットボド。 図４では、描画サブシステムの光学系をより訂しく図解
している。図にあるように、光１糸に八ま第１るものは
レーサー　Ｃ１１）　、支全シャッタ（１２）、、屈折
ミラー・ビームスブリツタ−（１４）、ビーム、てクス
パニ、グー　（１８）　、ビームエクスバニ／ダー第−
ｌノシズ（１９）　、ビームエクスパングー第二ｌルー
ズ（１２１）、高速・〉ヤノタ−（２０）　、減衰器（
２２）　、ダイナこツクミラー　（１５）　、窓（２３
）、直ｊ一部ミラー　＜１６）じ−ニス／リッター（２
４）、（し５てクワドセル（２５および２６）である。 レーサーか放射４″′るビーム（２７）は最初に安全Ｓ
・ヤッターを通る。安全シャッターは通常解放しＣあり
、ビームを減衰させずに通過させるか、非常時にはンヤ
ノタ・−か閉まり、ビームを遮断ｊる。 この後じ・−ムは偏向ζ９−（１４）にイｊき、これが
ビームスジ２ノック−となり分割を？ｒムう。 ビームスプリッタ−とｊて屈行１ミラーかビーム（２７
）をビーム（２８）と（２９）に分割する。ビム（２８
）か入射光の９９００近くを占め、じ−ノ、　（２９）
は残りで、通常は約１９６（“ある。屈折ミラーはまた
ビ〜）、（２８）の方向を変バ９、入射光から見てほぼ
９０度曲げる。ビーム（２８）はこの後、第一・拡大１
、　）・λ７　（１９）　、および第一、拡大１／ンズ
（２１）からなるじ−ｌ、エクスベンダー　（１８）に
入る。第−ｌ／〉ズはビームを拡大（１、第二゛レンス
゛てはじ一ムかレジン液面、」−で必要な大きさのスポ
ットに収束するよう焦点を合わせている。高速ントツタ
−（２０）は第一レンズ（１９）の焦点位置におかれて
おり、すてに述べたごりく、制御マツピユータの制御に
よりビームを選択的に遮Ｉｆ１４−るために用いる。第
７レンズ（２１）を通過［７た後、ビームは次に減衰器
（２２）に入る。減衰器は１！−〕のモードで動作する
。−〜〜つは実質的１．ご透明な１−−１・、もう一つ
は９５９ｏ遮断モードである。制御■レビュータに３４
、っである瞬間にはどちらかのモードか選択で、きる３
、実質的透明セードは通常の五〜　ドご゛、じ　ムは減
衰器中をほとんど減９せ４′通過する、９５％遮断モー
ドは希望する硬化深度か小さく、相互にかなりのオーバ
ーラツプかある・ベクトルに沿・ンで露出する時使用す
る。これは、たとλば薄層表皮でベクトルを埋めるため
て、減衰器がドームを９！）％まで減衰させるので、減
衰し、たじ−ムはへ荊先の５９６程度になる。 減衰器を通過すると、その後ビームはダイｌｌ−ミツグ
ミ；チー（１５）　ｉごｆｉｌ達；１、二二Ｃ′喰射さ
れ、光１学系周辺部のシールとＬＴ働く窓（２３）を通
る。 二の後ビームは直」二部ミラー　（１Ｂ）に当り、以後
ハト１・（１７）にべれた尤硬化竹ｌノシン表面へ向か
”つ。 以１−４かビーム（：’！８）の光路説明である。これ
１：り・１１−てビーム（２９）は最初にビームスプリ
ッタ（２，Ｉ４）に同達し、ここでビ　ム（２８）がビ
・−ム（３０）と（３１）とに分けられる。これらはど
ちらｔ、、ビーム（２９）の５０％づっである。ビーム
スプリッタ−はまたビーム（３０）をＪｊ向転換１２″
こ入射光の進路に対し、約９０度の方向に曲げ、ビーム
はクヮドセノ＋、（２６）へ入る。−力じ　ム（３ｊ）
はりｒ７トセル（２５）へ向かう。 クワドセルは米国特許出願第２６５．０’、（９＋３に
開示（、であるバ・イセルに類似ｌ、″こいるが、２個
のセルＣ−＝−次元方向にのみアラ・１′へメン）ｌ、
でいるバイセルの代わり、２４つのセル４−用いご二次
元方向にアラ・インメソトできる点でＷなる。 クワ）コ七・・フルが入射光の位置グ、検２Ｊ、Ｈ１，
、予め設定しＣある位置との比較を行な・）。じ−ｚ−
（３１）と（２６）を実質的に設定装置へ菖わぜること
でレザー　（１，１）の高速アラインメントか可能にな
り、光学系の他の部分のアラインメントか不用であるた
め、ニオ］らのユーティリティを用いごいる。その結果
、レーサーを筒中に交換でき、新ｊ、く設置し、たし・
−ザーもビームをそれ４、てのものと実質的なアライ〉
メントか取れるまで位置の調整が行なえる。 ：コンピュータ・アーキテクチャの概要Ｓ１．Ａで使用
している７１リビ】−一タ・Ｔ−キアクチャの全体像は
図５に・も（、である。図に見られるとおり、３種類の
コンピュータを使用（５ている。 外部の（シＡｌ）／ＣＡＭンステム（３２）　、ツー＝
クステ・〜ジョン（３３）　、および制御コンビ７１〜
り（１）である。ワークステーションと制御＝Ｊ＞ビー
ノー夕についてはすでに解説し、たとおり乙、Ｓｌ、Ａ
の〜部と１７で提供し、ている。ＣＡ　Ｄ　／　ＣＡ　
ＭシステムはＳｌ、＾外部のものであり、ＣＡＤ／ＣＡ
Ｍファイルを８１−５＾」、で使用するための適切なフ
ォーマットに９換する役割を担う。このファイルはステ
１７オ・リトグラフィファイル、あるいは簡略化し、で
、ｓｔｌファイルとして知られているものである。各Ｃ
ＡＤ／ＣＡＭファイルは単一のパーツか、複雑もしくは
巨大なパーツの場合にはそのパーツの構成部分のみを指
示する。各ＣＡＤ／ＣＡＭファイルごと別個の、ｓｔ　
ｌファイルをＣＡＤ／ＣＡ、Ｍシステムで作成する。そ
れにより、複雑または１−事大なパーツを構成要素に分
解し、各々の要素を独自のＣＡＤ／ＣＡＭで、また後に
は、ｓＬＩファイルで表現できる。 中−のバー・ツのＣＡＤ／ＣＡＭファイルを多数部分の
ファイルに分割すべきなのは幾つかの理由がある。 巨大なパーツでは、単にＣＡｉ）／ＣＡＭシステム内で
巨大なパーツのファイルを管理し切れないため必要とさ
れることもある。さらに、あるパーツの異なる要素には
それぞれ別の作成パラメータを指定し、幾つかの部分で
のパーツ作成強度と速度、美的基準、また他の部分の正
確さを強調てきる方がよいこともある。パーツファイル
を要素に分割すればこれらを実行するための準備か整う
。 ＣＡＤ／ＣＡＭシステムはワークステーションヘ、　ｓ
　ｌファイルを転送するためロー・カルエリアネット・
・ノーンでｒノーンステーションと接続するか、他のｈ
法としてカートリッンデーブやフロッピーディスクでＣ
ＡＤ／ＣＡＭシステムからのデータを１ノークスヲーシ
ヨンが受は取ることも考えられる。 各、Ｓｔ、ｌファイルはファセットと呼ばれる一連の隣
接した表面＝ら角で構成されごいる。これか構成部分の
全表面を完全に被い一つ＜［、またその交点は１隣接す
るＩ角形の頂点のめと交差＝するものとする。ｓｔｌフ
ァイルの〕ノオーマットに関する詳細は米国特許出願第
３３１．６６４号と１．てすてに提出（２である。また
その正角か被・）ているオブジェクトの内面からはなれ
た点を指すと思われるｍ：角形のベクトル単位基準もイ
・１すする。、ｓｔｌファイルのへ例を以丁に示す。 ５ａＩｌｌｐｌｓ　、ＥＴＬ　Ｆｉ１ｍ図ζＪ小し、Ｃ
あるとおり、各々の゛、７７吋・ツトは３つの頂点と弔
−の中位基準で表され、各々の頂点は一組ろのｘ、、Ｙ
ＳＺ座標で表されている。、ｓｔファイルの要素かワー
クスデージ３′へに転送されてしまえば、そのワークス
テーションＪ、てソフトウェアを起ち上げ、一連の手順
を踏ん−こ、ｓｔｌフ？イルをビルトファイルまたは略
し５て、　ｉ）「ｒファイルと呼ばれるそのパーツにつ
いての申−ファイル１Ｊ変換する。変換したファイルは
制御：ＪンピＪ−タにわたり、実際のパーツ形成を指揮
する。“ノーンステージづン」、で実行するソフトウェ
アは５ＬＡＰａｒｔ、　Ｍａｎａｇｅｒ、あるいは略し
でＰａｒｔ、　Ｍａｎａｇｅｒと呼ばれている。 、、ｓｔｌファイルを、　ｂ　ｆ　ｆ−）アイルに変換
するため、Ｐａｒｔ　ｍａｎａｇｅｒは」−として５“
ンの機能を実イｊ１Ｚ）。 まず、名、８１１フアイルをコープが層ご゛とに分割す
るよう指示を出し１、その後各層を範囲毎にまとめる。 次１１、各範囲ＪＪ（、なんらかの形成ベーンメータ苓
ユーザか”３ｚ９るよ・うに要求する。第３に、各、Ｓ
ｔｌファイル多層に分解（５で、ｓｌｉｌミツアイルＥ
ＮＤＳＯＩＪＤ ばれるファイルを１−成する。ここには各層の辺縁部を
記述したヘクトル形式のデータか含まれる（、ｓｌじフ
ァイルをベクトルの含まれｔ二ｓｌｉファイル・＼分解
する点での詳細は米国特許出願第３３１，６４４号を９
照のこと）。第４に、辺縁のベクトルデータど全要素の
形成パラメー　タを結合してそのパーツ用の、ｂｆｆｆ
ファイルを生成り１、なんらかの矛盾が同一層内の各構
成要素の形成パラメータ間に牛していればＰａｒｔ　Ｍ
ａｎａｇｅｒがこれを調節する。最後に、ビルドファイ
ルを制御コンビコータに渡す。 図６では、制御コレピユータの設定に一ついて詳細を記
述ｊ、ている。図にあるごとく、この設定では制御二了
′、・ピユータ（Ｉ）、。ステレオＩ）ＳＰ　　（３４
，）、サーボＤＳＰ　　（３５）およびエンコーダ（３
７）とＤＡＣ（３８）からなるダイナミックミラーイン
ターフェース（３ら）で構成されている。制御コンピュ
ータはステｌ／オＤＳＰと電気的に接続しており、ステ
レオＤＳＰ　１．！’ｔ−ボＤＳＰと接続しである。ま
たサーボＤＳＰはＤＡＣと接続され、これかダイラミッ
クミラーに接続し、ている。制御７了；・ピユータから
ザ、−ボ１）ＳＰへ、サーボＤＳＰから１）ＡＣへ、さ
らにはダイブ−ミックミラーへとデータか流れる。グイ
ナこツクミラーはエンコーダと接続し、であり、エンコ
ーダからはサーボＤＳＰへと帰還接続し、であり、これ
によってサーボ制御のフィードバックループを形成して
いる。あとで更に詳細について議論するか、サーボ制御
フィードバックループの効果で高速度でも正確なミラー
位置を得られる。 各ＤＳＰは高速なＡＴ＆Ｔ？ａＷＥ　ＤＳＰ３２Ｃデジ
タル・シグナル・プロセッサで３２ビット浮動小数点演
算ユニット、１．６−／２４−ビット固定小数点ユニッ
ト、オンチップメモリ、及びフレキシブルなシリアルと
パラレル両１１０ポートを備えたプログラミング可能な
回路である。そのためＤＳＰ３２Ｃは広範囲な演算アプ
リケーションをサポートするようにプログラムできる。 ＤＳＰに関する詳細はＡＴ＆Ｔ　ＷＥ　ＤＳＰ３２Ｃデ
ジタル・シグナル・プロセッサ・インフォメーション・
マニュアルｃ　１９８８年１２月）および関連マニュア
ルが入手可能である。これらは包括的な説明とし、て本
文中ても参照し、全血的な指示を受けているものである
。ＸＹ、１：、、コーグはＣａｎｏｎ製レーアす・ロー
タリー・：Ｉ−レ−７−ダの−−−って、Ｋ−１超高解
像度（８１，０００バルノ、／回転）超高精度回転各セ
ン号などである。 図不動。であるとおり、制御′ニル−ピユータはエレベ
ータ（９）１．ワイパー　（７）、ブランニヤ（５）、
レーサー　（ｆｌ）減衰器（２２）　、、水平器（３９
）　、およびビームプロファイラ（８）とも接続（２て
あり、これらの制御とある場合には監視も行な−ってい
る。 図示したように、ダイナミックミラーの位置は士−ボＤ
ＳＰで直接制御しでいる。史に、ミラーを特定方向に位
置させるため、サーボＤＳＰはまずエンツー２−ダを通
してミラーの現在位置をルＪ定［１、これを希望の移動
先と数値比較する。そして適切なコマンドを送出する。 以十述べた方法に従−）で、結架的にミラーは希望する
位置へ移動する。 またサーボＤＳＰと接続

【、これに制御されている高速
シャッターも図６に示１．である。後述するが、サーボ
ＤＳＰはシャッターの開閉二１マレドを送出すると同時
にダイナミックミラーの（つまりはレサービームの）位
置ぎめコマンドも送出する。 カシャッターは一定の応答時間かかかる。そのため、ビ
ームかある層の固形部から中空部へ進入し始めると、サ
ーボＤＳ））はシャッター閉鎖コマンドを送出するか、
コマンド送出のタイミングはン４ツター閉鎖と中空部へ
の進入か同時に起こるようにする。逆に、ビームか中空
部から同形部へ進入し２始めると、シャッタ・−は開放
コマンドを受は取るか、コマンドの送出はシャッターの
応答時間を考慮しである。 制御コンピュータがあるパーツに関するビルドファイル
を受取り、内部の辺縁ベクトルからハツチングと充填の
ベクトルを生成する。これらのベクトル形式についての
詳細は米国特許出願第３３１゜６６４号にすてに述べた
が、ごこても簡単にまとめておく。ベクトルはレジン表
面に沿ったレーザービームの移動を記述Ｌ５、各ベクト
ルには始点と終点がある。ベクトルごとにレーザービー
ムがベクトルの始点から始まりレジン表面を横断し、終
点で１１よる。ベクトルは各層ごとに生成される。辺縁
ベクトルは各層の辺縁部を記述し、ノ＼・ｙｆソングク
トルは各層の内部を記述、またスキンベクトルはその層
に落ち込んでいるそのパーツの外表面すべてを記述［、
でいる。辺縁、）＼・ソチング、および充填ベクトルは
ステレオＤＳＰへ転送され、ここでレーザーのジャンプ
と移動のコマンドが生成される。各々のコマンドではｌ
／−ザービームで希望するＸ、Ｙの軸位置を指定し、で
ある。移動とジャンプのコマンドについＣは後で詳述す
る。 ステＬ／オＤＳＰはまた、移動コマンドに関しまた希望
ｔルＸ、　、　Ｎパ位置でのジオメトリ−とそれに続け
てドリフトの補止４行な・、フ（ドリフト補正はジャン
プベクトルのＸ　、　Ｙ座標上では実行せず、ジオメト
リ−補圧は終点のみて実行する）。補正を行なったＸ、
Ｙ位置を使−ンたコマンドがサーボＤＳＰに送られ、こ
こで、現在の位置を最初に検出した後に希望する位置ま
ごミラーを移動する。サー、ボＤＳＰはまた高速シャッ
ターにも適当な丁“Ｔマントを送り、ジャック−の一定
応答時間を計算しＣミラコマンドとの同期を取−２でい
る。 ワークステーション上で動作するソノトウ７１ア、制御
コンピュータ、および各々のＤＳＰに・ついて以ドで議
論する。 Ｐａｒｔ　Ｍａｎａｇｅｒの詳細 Ｔｈｅ　ＳＬＡ　Ｐａｒｔ　Ｍａｎａｇｅｒあるいは川
にＰａｒｔＭａｎａｇｅｒはワークステーション上で動
作するソーノドウェアである。Ｐａｒｔ　Ｍａｎａ、ｇ
ｅｒへの入力はあるパーツに関し、た構成要素−ファイ
ルすべてで、そのパーツに関するビルドファイルを４、
成する。ビルドファイルはこの後変換され、制御：コン
ピュータが各層ごとにパーツを形成するためにもちいら
れる。 ビルドファイル生成中にＰａｒｔ、　Ｍａｎａｇｅｒは
これ以外にスタイルファイル、スライスファイル、パー
ツファイルを含め多くのファイルを生成する。あるパー
ツの構成要素ファイルごとにＰａｒｔ　Ｍａｎａｇｅｒ
はユーザにある範囲の層にそのファイルを分割】るよう
注意を促す。その後各々の範囲に対し、てビルドパラメ
ータを定義す゛るよう促す。ビルドパラメータはスタイ
ルファイルと呼ばれる′ファイルに予め設定し５て保存
しておき、各々のスタイルファイル用にピルドパう・メ
ータを選択し、て異なる属性、たとＸ、ば強度、美的要
素、パーツ形成速度、あるいは別のスタイルのライブラ
リーを牛成する正確さなどを強調してもよい。このあと
、ＰａｒｔＭａｎａｇｅ＋・内“〔ユーザはあるスタイ
ルファイルを各々の構成範囲と関連させればよい。スタ
イルファイルは予め設定し、であるのでＳＬＡインプリ
メントの詳細についてユーザか精通し、でいる必要はな
い。 その結渠、大した予備演習を必要とせず初心者でもＰａ
、ｐｔ　Ｍａｎａｇｅｒを使える０この後で述べるか、
Ｐａ「ｔ　Ｍａｎａｇｅｒは前述の機能をスプレッドシ
ー１・形式のスクリーン表示で実りしている。あるパー
ツの構成要素各々の範囲す−ベてについてスタイルファ
イルをすべて指定し、たら、］）、ａｒｉ　Ｍａ、ｎａ
ｇｅｒはそのパーツに−）いてスタイルと構成要素ファ
イルからのデータを結合し、パーツファイルを生成する
。スプレッドシー　トは構成を素ファイル、範囲、およ
びスタイルの関連性を献横に視覚表示できる。パーツフ
ァイルは基本的１．７　する時点でのスプレッドシート
のデータ集合であり、スプレッドシー　１・でならデー
タを視覚表承り能である。よって、ユーザか未完成の時
点ご゛パーツ準備中止を決定すれば、そのパーツファイ
ルは後の時点で未完成のスブＬノットシー　トを再生酸
する事になる。 ビルドファイルが牛成された後、Ｐａｒｔ　Ｍａｎａｇ
ｅｒは各構成要素ファイルを薄切し、て構成要素の各層
の辺縁を記述した辺縁ベクトルデータのスライスファイ
ルをつくり、全てのスタイルファイルをスタイルファイ
ルからのビルドパラメータを合わせて一つのビルドファ
イルにまとめる。ビルドファイルは各層ごとに組成され
ており、各層のデータはその層に関係（７た各構成要素
ＩＪ゛ついての全てのスライスファイルからのベクトル
データと各構成要素に関するスタイルファイルからのビ
ルドパラメータの組み合せである。Ｐａｒｔ、　Ｍａｒ
＋ａｇｅｒはまた各種の構成要素から成り立−）層でそ
のそうに関したビルドパラメータ間にある矛盾も調節す
る。 フ７・イル管理プロセスの全体像は図７に示り、た。 図示１２．たとおり、独立した構成要素ファイル４Ｏａ
　Ｓ４０ｂ　、　４０ｃに範囲を指定（また後、対応す
るスタイルファイル（４１）が各範囲で選択される。構
成要素とスタイルファイルはここで結合され、パーツフ
ァイル４２を生成する。そのパーツからの個々の構成要
素ファイルはＰａｒｔ　Ｍａｎａｇｅｒか薄切してスラ
イスファイル４３ａ　、　４３ｈ　、　４３ｅ　、　４
３ｄを生成する。 さらにスライスファイルはスタイルファイルからのビル
ドパラメータと結合されてビルドファイル（４７）を作
る。 各スライスフナイル（、ｓＮファイルとしても知られて
いる）は各層で組織されている。各層には辺縁ベクトル
か記述され、辺縁ベクトルの形式でグループ化されてい
る。ここで、辺縁ベクトルの形式とそれに関連り、たメ
モリは次のとおりである。 二一モニツク　　説明 ＬＢ　　　　　　層の辺縁 ＦＤＢ　　　　　下面に向いている辺縁ＦＵＢ　　　　
　上面に向く辺縁 ＮＦＤＢ　　　　はとんど下面に向く辺縁ＮＦＵＢ　　
　　はとんど土面に向いている辺縁各々のベクトルは４
つのデータ点で表され、その最初の２点はベクトル原焦
のＸとＹの座標位置を示し、あとの２点はベクトル終点
のＸとＹの座標を示す。、ｓｌｉｌミツアイル例を次に
、ゴーす。 ／ ５６７ｎｐｌｓ 、ＳＬ工Ｆｉｌｅ Ｌ　　８０００ Ｔ、Ｒ 丁７只 ＊　ネ　＊ 他のファイルのフォーマット、たとえばバー、ラフアイ
ル、スタイルファイル、ビルド−ファイルのそれは、次
の章で議論する。各構成要素ファイルか、Ｓロファイル
のフォーマットに準拠しているのはすてに述べた。 各構成要素ファイルには、ユーザか範囲情報とその範囲
でのスタイルファイルを図８に示すスプレッドシートを
使って特定する。各々のスプレッドシートはあるパーツ
に関連かあり、スプレッドシートの列はそのパーツの構
成要素を表す。また行は層の範囲を示す。図８を考えて
るると、スプレッドシートは６つの部分にわかれている
。 〜スプレッドシー　ト１部にあるヘッダーバ＝　（４５
）にはプログラム名、バージョンナンバーが表示され、
あとに現在のズブ１／ツトシートか表すバ・−ツのファ
イル名が続く。ファイル名か指定されていなければＮｅ
ｗＰａ、ｒｔ、の名が表示される。 −ヘッダーのずぐＦにあるメニニーバー　（４７）には
Ｐａｒｔ、　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　、　Ｖｉｅｗ、　Ｐ
ｒｅｐａｒｅ　、ＣＯｎｆｉｇ。 ＦｉｌｅＭａｎ　、およびＨｅ１ｐを含めＰａｒｔ　Ｍ
ａ［ｌａｇ−’：Ｉ−ｒの機能名が表・賀される。 スプレッドシートセル左側の列（４５）は範囲の値であ
る。Ｚ　５ｐａｃｅと入・）ているこの列で最上部のセ
ルから離れると、この列は新しいスプレッドシートか初
めて表示されるとき空白になっている。 最」一部の行（４０）は一番人のセルを除き構成廿素名
か入る。これらのセルは新し、いスプレッドシトを最初
に表示するときη・白になっている。 スプレッドシートの残りのセルはデータ用で、その代表
的な例をあとて；」、１゜ ・スジ１ノツトシート下刃の水平スクロールバー（５１
）とスプレッドシート右端の縦のクロスバ−（５０）は
現在表示されていないセルにアクセスするために使用す
る。 よ−）で図８を考λると、第２、第３、第４、第５の列
、４０ａ　、４０ｂ　、４０ｅ　、４０ｄは構成要素７
フイルと関連する（最初の列（４５）は範囲情報を表示
するために使用されない）。 ズブ１ノツドシ〜ト・は画面−［に表示される８列２２
行より大きいこともある。これらの行と列で囲まれた範
囲か更に大きいかも知れないスプレッドシートの＃月ご
あるウィンドウなのである。 光学マウスで赤いχ中型のカーソル位置を制御するか、
カーソルはマウスバッド」、でマウスを動かし、て、画
面１−のどの点にも合わせることができる。Ｐａｒｔ　
Ｍａｎａｇｅｒの動作をユーザが制御憚るには、赤い矢
印のカーソルをメニュー名あるいはメニューの項［１に
合わゼ、マウスについている３つのボタンの一つを操作
すればよい。 マウスボタンを操作するには３通りの方法がある。それ
はクリック、プレス、ドラッグ、と各々呼ばれている。 「ボタンをクリックする」と言う表現はボタンを押して
すぐ話すことである。「ボタンをプレスする」とはボタ
ンを押し７たらなんらかの反応が画面に現れるまでその
まま押し続ｉ′ｊることである。 １”ドラッグｊる」とはマウスのボタンを押し５たまま
マウスを動かすことを指す。 マウス１．ｒは３つのボタンがある。これらのボタ−は
次の「１的で使用される。 ）ｉ−ボタ゛、・ 人のマウスボタンはメニ」・へ項１−１を選択するため
に使用する。、Ａ、、抵の場合、メニューの項１］はメ
ニュー！＜−にあるメニユー名を指して選択１，２、そ
のあと希望するメニューか白色の背景の１゛に赤い文字
で反転表小されるまでスボタンを押［またまま下にドラ
ッグする。ここでマウスのボタンヲ放ゼばメニ］〜項目
が白゛効になる。左ボタンの別の用途は画面１−にある
模擬ボタンを選択する場合である。大抵の場合、メニュ
ー項［Ｊの選択゛ごダイアログボックスが画面に現れる
。図９に示すとおり、大抵のダイアログボックスには、
ここの５ｅｌｅｃｔ（４８）やＣａｒ＋ｅｅｌ　（４９
）ボタンのような模擬ボ９　ンがある。ユーザはマウス
を動かし７て赤い矢印の先端がボタン外周の中に入れて
、左ボタンをクリックすればそのボタンを選択できる。 なおマウスボタへはポインタの先端がボタンの外周より
中にあるときに放すご吉。 マウスの人−ボタンのさらに別の使い力は、メインスク
リーンのの右手とドに沿っであるスクロールバーに関す
ることだ。図８では、右とドのスクロールへ・−かそれ
ぞ４１参照番号５０と５１になっている。スクリーン上
に見えるスブし・ラドシルトよりデータか多くあるなら
、スクロールバーを使って表示範囲を他の部分へ動かづ
ことができる。ｍｕを右から左−＼移動するには赤い矢
印のポインタを動かして、ズブ１／ツドシートの下にあ
る水平スクロールバーの赤い四角に合わせる。スボタン
を押したままマウス４左あるいは右−＼ドラッグすると
、スプレ・／ドシートの視野もそれに連れて水平１Ｊ移
動する。同様に、スプレッドシート石側にある縦のスク
ロールｌく−の四角を指Ｉ、て、スプレッドシートの画
面視！ｔを」−、ドに動かずことができる。いつでもス
クロ−ルバー内の赤い四角の位置はスプレッドシー　ト
の見ニーＴ：いる部分の最初の行と列の位置を表

【、２
ている。 幾つかのダイアログボックス（図９）の表示にはファイ
ル名のリストかある。限られたスペースではリストの全
てが表示できないほど多くの名前があることもある。そ
の時は、画面上でスプレッドシー、トを上下に移動する
ときにすでに説明（、た方法を使って、ダイアログボッ
クス右側の縦のスクロールバーＣ５２）を使−ンてファ
イル名のリストを上下に動かすことかできる。 中央ボタン マウス中央ボタンの使い方のへつはスクリーン上のウィ
ンドウ全体の移動゛Ｃある。Ｐａｆｔ　Ｍａｎａｇｅｒ
メインウィンドウは最初はワークステーション画面の中
央に位置している。赤い矢印のポインタでスプレッドシ
ート上部の白いタイトルバーを指し１、中央のボタンを
押したままマウスをドラッグし、て、ウィンドウ全体を
画面の他の場所に移動することも可能である。赤紫色の
方形が画面上で移動１．２、ウィンドウの新しい位置を
表示する。ウィンドウはマウスボタンを放したときに新
しい位置へ移動する。ウィンドウを移動する別の例は、
Ｖｉｅｗ機能を使って構成要素あるいはパーツのイメー
ジを表示したときて、これは後述する。ある場合にはダ
イアログボックスか画面のスプレ・ンドシー　トやパー
ツあるいは構成要素の土に現れる。１記のデクニックを
用いて画面上に挿入されたダイアログボックスを移動し
７、これか隠していたスプレッドシートあるいはイメー
ジを確認することかできる。 マウスの中央ボタンはまたスプレッドシートの列を移動
するにも用いる。スプレッドシー　トが表示された状態
で赤い矢印のポインタを動かそ・）とする列まで移動す
る。中央ボタンを押すと選択された列が赤紫色に縁どら
れる。そこで赤い矢印を右または左に移動するとその列
か新し、い位置に移動する。マウスボタンを放すと、そ
の列が新しい位置に表れる。そのほかの列は空白になっ
た列の位置を埋めるように移動する。 右ボタン ある条件下では、２つあるいはそれ以上のウィンドウを
同時に表示可能である。多くの場合、最初のウィンドウ
以外は小さなウィンドウ・クロズボックスが上部右隅に
表れる。ウィンドウ・クローズボックスがついているウ
ィンドウは赤い矢印のポインタでボックス内を指し２、
右のマウスボタンをクリックすれば閉められる。 ユーザか最初にＰａｒｔ　Ｍａｎａｇｅｒにアクセスす
る際、メインのスプレッドシー　トスクリーンか表示さ
れる。スプレッドシー　トが図１０に示すごとく現れる
と、ダイアログボックス（５２）かスプレッドシートの
１に現れる。ダイアログボックス内に３つの模擬ボタン
（５３，５４、および５５）があり、ユーザは新しいパ
ーツを作成するか、すてに存在し、ているパーツを開く
か、あるいはヘルプを要求するかの選択が出来る。 新しいパーツを作成するには、ユーザはＮｅｗのボタン
（５３）を指して左マウスボタンをクリックする。ワー
クステーションはこれに応答して空白のスプレッドシー
トを表示し、その土にダイアログボックスが出る。図１
１に見るとおり、ダイアログボックスには現在のデイし
・クトリ内の全ての構成要素ファイルのリスト（５Ｇ）
が表示される。 ダイアログボックスに現れるリストは利用可能な構成要
素で、ニーつのボタン（５７，５８）はそれぞれＳｅ　
Ｉ　ｅｃ　ｔとＣａｎｃａ＋のボタンである。 表示できる範囲以上−の構成要素ファイルか存在し、て
いれば、画面の右側にあるスフ【ゴールバ〜を使っ°Ｃ
ファイル名をスクロールできる。 あるファイル名を選択するにはそれを指［、て左マウス
ボタンをクリックする。この動作で、ファイル名か黒か
ら赤に変化し、ファイル名のコピーかボタン直上の四角
い部分に表示される。選択［、たファイルをスプレッド
シートに移動するにはＳｅ　ｌ　ｅｅｔボタンを指して
左マウスボタンをクリックする。なおここでは複数の構
成要素を選択できる。 直前のスプレッドシート（セル内に構成要素−７アイル
名のないもの）をそのまま表示するにはＣａｎｃｅｌボ
タンを指して左マウスボタンをクリックする。 構成要素 あるパーツの構成要素は一麿に一一−一つのファイル名
を指して左マウスボタンをクリックすればファイル選択
ダイアログボックスから選択できる（図１１）。ファイ
ル名か黒から赤に変化し、で選択されたことを示す。こ
の方法でいく゛つてもファイル名を選択できる。誤って
゛７アイルを選択したときはもう〜度おなし一７アイル
を指してマウスボタンをクリックすれば選択解除できる
。この後−７アイル名の色はまた黒に戻る。このように
必要な全てのファイル名を選択し７たら、ダイアログボ
ックス上部の５ｅｌｅｃｔボタンを指して左マウスボタ
ンをクリックすると、選択した構成要素ファイルかスプ
レッドシートにロードされる。 こね、まで空白のスプレッドシートだとすると、図１１
の構成要素ファイル３ｉｉ　ｌｏｇｏ、ｓｔ　Ｉが選択
されれば、このファイル用の列（５９）が図１２に示す
ようにスプレッドシートにつくられる。この列最士１部
のセルは構成要素ファイル名を表示する。左の列（６０
）にはその構成要素１一部とＦ部の続方向位置が現れる
。当初、構成要素の列のセルは３つだけが使われている
。 最上部のセル（５９ａ、　）は構成要素名をあられす。 ニーつ［−］のセル（５９ｂ　）は＊　＊　Ｔ　ＯＰと
入−ノでおり、構成要素最上層を示す、。 最後のセル（５９ｃ　）は＊＊Ｄｅｆａｕｌｔと入り、
構成要素最下層を示し、またデフォルトのスタイルファ
イル名がｌ’、）ｅｆａｕ　ｌ　ｔでこの構成要素全層
にわたって適用されていることを示す（この後で解説す
る）。 スタイルとスタイルファイルの概念はこの後で詳述する
。いまは先に示したとおり、あるスタイルかビルドパラ
メータ、例えばある層のレーザの厚みやどのように形成
さｔ’ｌるかの詳細を定義（。 ているとする。 一連の構成要素がダイアログボックスから選択されてお
り、スプレッドシートに追加されているので、追加の列
か各校正要素分作られている。図１３では、例として、
構成要素ファイルｅｙ１．ｓｔｌとｅｙｌｌ、ｓｔｌか
選択され、それぞれに列（６１）と（６２）が作られて
いる。各構成要素の上上層のために新しい行も作られて
いる。図１２に示すとおり、当初３ｉ１．１０ｇ０．Ｓ
ｔ、ｌが選択されたあとては行（６０ａ　）と（６，Ｏ
ｂ）だけが作られていた。更に二つの構成要素を追加し
たところ、行（６０ｃ　）と行（６０ｅ）も作られ、そ
れぞれｅｙｌ、ｓｔｌ　とｅｙｌｌ、ｓｔｌに対応し、
ている。行（ＢＯｄ　）はｃｙｌｌ、ｓｔｌのＦ部に作
られた。 ｃ、ｙｌ、５ｔｉｌのト′部は３ｄｌｏｇｏ、ｓｔ１の
Ｆ部と一致しでおり、そのためこの層の別のイｉは作る
８飲がなかったのである。図のようにこれらの行は縦位
置ど一致するように配置されている。 スプレッドシートに多くの構成要素を追加（，５たあと
、関連構成要素か隣接するように列の位置を換えるのか
かなり便利である。すてに説明りまたごとく、どの列も
それを指しごマウス中央ボタンを押し、その列を新し７
い位置にドラッグすれば移動できる。 スプレッドシート１にあるパーツの構成要素を組み立て
たら、Ｖｉｅｗ機能を使・ってそのパーツを確認できる
。Ｖｉｅｗ機能についてはこの後で解説する。 スタイルファイル ある構成要素を選択［、たとき、デ”、７オルトのスタ
イルファイル、あるいは中にデフ４ルトスタイルは当初
これＩＪ付随１ている。図１．３　Ｔ：′はごれが＊＊
Ｄｅｆａｕｌｔの文字を名構成要素のボタン１．。 対応するセルに入れて衷心１ている。し、かし１、デフ
４ルトスタイルか適切ではないなら、別のあらかしめ存
在し５ているスタイルに変更したり、新（。 いスタイルをその構成要素に作成し５たりも可能である
。 すてに存在しているスタイルファイルを変更するには現
ｎ、のスタイルが定義されているセルを指して左マウス
ボタンをクリックする。例えば、３ｄｌ　ｏｇｏの構成
要素のスタイルファイルを変更するには、ユーザは＊＊
Ｄｅ　ｆ　ａｕ　ｌ　ｔと入っている３ｄ１　ｏｇｏの
列のセルを指し、てマウスボタンをクリックする。ここ
で図１４に示すような範囲ポツプアップメニュー（６３
）が現れる。範囲ポツプアップメニュー（６３）が現れ
たら、ユーザはＡｄｄをマウスで指し５でボタンをクリ
ックし７、スタイルのダイアログボックスをスプレッド
シー　ト上に表示させる。 スタイルダイアログボックス（６４）は図１１〕に示し
、である。 このダイアログボックスの上右隅（６５）には構成要素
の上”ト層の位置が示される。こねの”十にはそのディ
レクトリのりスト（６６）かあり、この中１Ｊスタイル
フアイルか含まれる。図に示すよう１１、Ｐａｆｔ耐ａ
ｎａｇｅｒは当初スタイル−７アイルデイレクトリを２
箇所に設定（５である４、ディレクトリ　／ｓｔ、ｙｌ
ｅｓにはシステムユーザか作−つだスタイルファイルが
格納されごいる。ディレクトリ　／ｕｓｒ／３ｄ／１１
ｂ／５ｔｙｌｅｓ　　にはＰａｒｔ　Ｍａｎａｇｅｒか
提供するスタイルファイルか人−）ている。 ダイアログボックスか最初に現れるとき、ユーザのスタ
イルファイルを含む力のデ４　Ｌ／クトリか選択されて
おり、このディレクトリ内のスタイルファイル名（６８
）か表示される１、現在のスタイル名はダイアログボッ
クス下部に近いボックス（６７）の中に表示される。 ウィンドウ（６６）はスタイルディレクトリ名を表示し
、またウィンドウ（Ｂ８）はファイル名を表示し、てお
り、これらは−度に表示可能なだけのファイル名を示し
、ている。どぢらのウィンドウもイ。 側のスクロールバー　（６８ａと６６ｂ）を使っ゛ご現
在表示し、でいないデイし／クトリとファイル名を表示
さぜらね５る。。 表示【でいるデイし・クトリをほかに変更するには、ユ
ーザか届望するデイＬ／クト・り名を指（７て左マウス
ボクシをクリックする。同様に、スタイルを選択するの
もスタイル名り・指（、でマウスをクリックする。選択
【、たスタイル名はダイアログポックスト部に近いボッ
クス（６９）の中に表示される。 選択ｌ、５たスタイルを使用するには、ダイアログボッ
クス下部のＤｏｎｅボタン（７１）を相り、　’ｒ左マ
マウスボタンクリックする６図１６に示すとおり、も’
）　−−ツノ９’　イア　ｏグボゾクス、Ｒｅｐｌａｃ
ｅ　Ｒａｎｇｅホックス（７０）が画面土部に現れる３
、ここには現ｎ−のスタイル、この例ごは＊＊Ｉ）ｅｆ
ａｕｌｔ、を削除し、新し７く選択したスタイルで置き
換える選択枝も提供している。通常、ユーザか削除を選
ぶにＬｔＹｅｓのボタンを指ｌ１．てマウスボタンをク
リックする。こｔ冒こよって両刃のダ・イアログボック
スか画面から消える。選択１．た構成要素のスタイルは
新しく選択したものと置き換ズられている。図１７に示
づこ゛とく、セル（７３）ては、スタ・イルか＊＊Ｉ）
ｅｆａｕｌｔから＊＊Ｓｔｄ　　１０へ変化した。 メ１Ｉｉ）では、ｔ？ｅｐｌａｅｃ　Ｒａｎ）Ｈｅ　９
’−イアｏグボ・ンクス（７０）か表示されている時に
、新し７い／ミタ・イルを選択する１順を中１［２する
ため、このダイアログボックスのＮｏのボタン　Ｃ７４
）　Ｇマ肖スて指して左マウスボタシをクリックしζい
る＋ｌ　Ｒｅｐｌａｅｅ　Ｒａｎｇｆ、！ダイアログボ
ックスか表示されていないときに、新１．いスタイルの
選択をギャンセルするには、図１５に見え６Ａｄｄ　Ｒ
ａｎｇｅダイアログボックスの下部にあるＣａｎｃ、ｅ
ｌボタン（７５）を指し、てクリックする。 スタイルというのはビルドパラメータのセットである範
囲の扁がどのよ・）に作られるかを定義している。【ば
し、ば用いられるスタイルはディスク十のスタイルファ
イルと１．で保存できる。ＰａｒｔＭａｒｉａｇｅｒて
はあるスタ・イルファイル内の全一このパラメータをあ
る層卸囲の８Ｊｉ！と関連させで、その範囲の各層がど
のように形成されるかを制御できる。必要なら、この後
説明す−るように、あるね囲のスタイルを編集し、選択
したバラノζ−タを変更できる。スタイルを編集し、ま
たその結果光に供給し７／−スタイル−ファイルのべり
メー　タと異な４）ζいるとき、スブレント：、−ｈ　
、Ｊて用いるスタイル名を女中して、ディスク上に保存
ｊ７たものとスジしラドジー）・で表示しているも、の
の一つの異なるフ、タイルか同一・名になるなどの混乱
の発生を避けられる。変更したスタイルパラメータかほ
かの構成要素“Ｃ−も使用されるなら、ぞのパラメータ
七ソト苓新しいスタイル−ファイルとして書き込める。 編Ｗするスタイルを選択するには、フ、ブＬ＝ソドシ一
ト−１のスタイル名を指し一ζ左ボタンをクリックする
。図１７”ごは＊＊５１（１，１０を編集するの°Ｃ１
マウスをセル（７３）に合わせ、このスタイルを選択ｔ
、ている。図１４の（６３）と同様のポツプアップメニ
ューが現れる。ポツプアップメニューが現第１たら、−
７−ザがＰ、ｄ　ｉ　ｔを指（Ｃマウスをクリックし、
図１８の編集ダイアログボックス（７Ｂ）ｔ＝スブ［ラ
ドジー　ト上に表示させる。 スタイル編集ダイアログボックスの各フィー＝ルドはビ
ルドパラメータをあられｊ７ている。 それぞれのフィールドと編集ダイアＬ１グボックス内の
それに関連し、たビルトベラメータの意味は以下で説明
する。 ５ｔｙｌｅ　・スタイルフィールド（７７）には現在の
スタイル名が入っている。現在のスタイルを変更するな
ら、この名前も通常変更する。しかし、新し２いスタイ
ルを作成し現在のスタイルも残すなら、スタイル名は現
在のスタイルディレクトリ内にこれまで存在していない
名前に変更し、なければならない。 スタイル名を変更するには、現在のスタイル名か入って
いるボックス、図ではボックス（７７）、を指して左ボ
タンをクリックする。編集カーソルが−７フイル名の右
に現れる。新しい名前の最初の文字をタイプすると、こ
れまでの名前は画面土から消え、新し、い文字か表示さ
れる。それ以降の文字はタイプし、たとおりに画面に現
れる。 Ｂａｅｋｓｐａｅｅのキーは打ち損な、た文字を削除す
るために使用する３、新しい名前のタイピングを軽重す
るにはＥｎｔｅｒキーを押Ａ。編集カーソルはここでリ
コ〜トスタイル名（７６）　へ′＼移動する。 ｔ？ｅｅｏａｊ　：リコートスタイルはそれぞれのスタ
イルファイルと関連し”でいる（またそれによってスプ
レッドシート上の各スタイルとも関連する）。 編集ダイアログボックスは当初現在のスタイルと関連し
ているリコー　トスタイル名を表示する。図１８では、
ダイアログボックス（７６）にＳｔｄ　　ｔｏスタイル
と関連したりコートスタイル［）ｅｆａｕｌｔか現れて
いる。リコートスタイルを変更せず残し２ておくにはり
コートフィールドをいじらなければよい。 別のりコートスタイルを使用するには、そのリコートフ
ァイルかすでに存在し、でいれば、リコートフィールド
の下部にある１、、、ｏ　ａｄボタン（７９）を指して
マウスボタンをクリックする。図１５のボックス（６８
）と同様なダイア【］グボックスか現れ、そこに利用可
能なりコートファイル名か小される。 使用し、たいリコートファイル名を指してマウスボタン
をクリックする。正しいりコートファイルを選択し、た
か確認するため、リコート・スタイルのリスト下にある
フィールドでリコートスタイル名をヂュソクし、Ｄｏｎ
ｅのボタンをマウスで指してクリックする。 現龜あるリコー・トスタイルを編集し、で新［、いり−
７−１、スタイルを作ることも出来る。これは後で説、
明ず゛る。 Ｅｎｄ　Ｚ　：　Ｚ終了のフィールド（８Ｇ）に現れる
初期値は現在の範囲最上部のそれである。この値を指し
どＣマウスボタンをクリックし、新しい数値をタイプす
ればこの値を変更てきる。 ５ｔａｒｔ　Ｚ　：　Ｚ開始のフィールド（８０）に現
れる初期値は現在の範囲最上部のそれである。」、記Ｚ
終ｒ　（８０）の数値と同し方法で二の値を変更できる
。 Ｌａｙｅｒ　Ｔｈ１ｃｋｎｅｓｓ　　層Ｉ！Ｉみのノイ
ールド（８２）に現れる初期値は現在の層Ｊ９みのそれ
である。Ｚ終了（８０）の数値と同し７方法でこの値を
変更できる。層厚みは通常０．００！ｉから０．０２０
イ゛／チ（０，１３から０．５１ミリメートル）の範囲
にある。 Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ　　解説フ（−ルト（８３）の
文章はそのスタイルの簡単な解説ごある。現ｎのスタイ
ルにｙ−）　（、ｓでの解説全てか当初は表）くされる
。解説の編集は新しいスタイルに従う。５３文字までの
スペースかある。 ＭＳＡ　　この°５フィールドでは現在の最小表面角か
最初に表小さ４）る。Ｚ終了（８０）の数値と同し方法
でこの値を変更−Ｃきる。使用可能な貼Ａ値は層厚みと
じ、−１２幅によって決まる。　、ｉＪ！均的なＭＳＡ
値は以Ｆのどおり。 廣厚み　　　　　Ｍ　Ｓ　Ａ。 ０．０２０インチ　　６０ ０　、０　］、　０１インチ　５０ ０、（＋５０インチ　　４３ ＋１ａｔｃｈ　ＴｙＴ）ρ　現在のスタイルで定義され
たハツチ形式が当初ハツチ形式フィールド（８４）に表
２ｊミされる。ハツチ形式を変更Ａるには現在のハツチ
形式４定義６している語句を指（、ご左でラン、ボタン
をブ１／スし１、押したままにづる。つぎにトヘマウス
をドラッグｌ、て、希望するハツチ形式が反転表引し７
たらんボタ゛５・を放ず。利用できるハツチ形式は↓■
′−′角ｈｐ、ボックス、対角線、おコびカスタノ、で
ある。これらのハツチ形式のうち最初の３つ（！すてに
設定済みてこれ以１−の入力を必要としない。 正−１角形のハツチ形式はと二′Ｃ表面の正二コ、角形
７＼・＼ツチライントレースするかを定義しており、ホ
ックスハツチ形式はどこでホックスヘトレースするか、
また対角線形式はどこで対角線ヘトレースするかを定義
している。これらのハツチ形式についての詳細は米国特
語出願第３３１，６６４号と１２ですでに提出し、であ
る。カスタムハツチ形式を選択すると、ダイアログボッ
クスか現れてハツチのスペーシングと角度を人力できる
。 Ｆｉｔｌ　Ｔｙｐｅ　・現在のスタイルで定義Ｉ、であ
る充填形式は当初充填形式フィールド（８５）に表示さ
れる。充填形式を女史するには、現在の充填形式を定義
し、ている語句を指して左マウスボタンを押したままに
する。七の後マウスを下ヘトラッグし、福望する充填形
式か表示されたところでマウスボタンを放す。利用ｉ−
ｑ能な充填形式はＸ充填、Ｙ充填、およびＸ＆Ｙ充填で
ある。これらについての詳細は、米国特許出願第３３１
．６６４号にすてに提出１、＝である。これらのどれか
を選択した後、ダ・イアログボックスか現れるので充填
スペーシングを入力こ°きる。 ０ｖｅｒｅｕｒｅ　Ａｍｏｕｎｔｓ　：　９つのフィー
ルド（８６）で現在のスタイルが定義している過剰硬化
量をあられず。過剰硬化量は谷・＼クトル形式ごとに定
義できる。８８ａ　、　８６ｂ　、　８ｆｉｅなどの一
連（７）　７　（−ル）−か表示される。これらの過剰
硬化量のとれか、あるいは全てを女史するには一１記Ｚ
終ｒ値とおな１、ｈ法を用いる。過剰硬化量の、’７４
−ルドは、ＬＢ＆ＬＨ−層の辺縁と層の！いンチ −ＮＦＤＢ−下向きＪ′坦に近い辺縁 Ｎ　Ｆ　Ｄ　Ｈ−Ｔ“向き平坦に近い７ＸソチＮＦＤＦ
−下向き平ｔＱ　（こ近い充填−Ｆ　Ｕ　Ｂ　＆　Ｎ　
Ｆ　Ｕ　Ｂ〜平坦な１−向き辺縁と平坦に近い上向き辺
縁 ＦＤＢ−平坦な下向き辺縁 ＦＤＨ−−平坦な下向きハツチ ＦＤＦ〜平坦な下向き充填 ＦＵＦ＆ＮＦＵＦ−−平坦な上向き充填と！１ス世に近
い」向き充填 ス４フイルフフイルの“スオ ｉ）くす。 ２ソトの一例を次に ／ ／ Ｓａｍｐｌｅ　　５ｔｙｌｅ　　Ｆｉ、１ｅｏｃＮＦＤ
Ｂ　　＝　　０．００６ ｏｃＮＦＤＨ＝　　０．００６ ｏｃＮＦＤＦ　　＝　　０．００３ ｏｃＦＤＢ　　＝　　０ ｏｃＦＤＨ＝　　０ ｏｃＦＤＦ　＝　　０ ｏｃＦＵＢ　　ＮＦＵＢ　　−０，００６各゛フィール
ドは説明不要ζありこれまξに説明した″フィールドの
一゛つと対応している。いくつかの例外はこれから説明
する。ＮｏｔｅｓフィールドはＤｅｓｅ「１ｐｔｉｏｎ
フイーパルドと対応【１、［Ｊｎｊｔｓ）、イールドは
ファイル中の数値中位（インチ）を示す。 ＮｕＩＩＨａｔｃ、ｈは１１−７角形ハツチ形式を形成
するのに３つのハツチラインか必ザであると２〕＼し１
、ＨａｔｃｈａｎｇＩｅｓではこねらのラインがそれぞ
れ水す′から６０度、１２０度、０度に置かれると示し
、ている。 また）１．ａｌｃ、ｈｓｐａｅｅｓてはこれらのライン
間隔が０．０５インチであるき示ず。Ｎｕ＋ｖＦｉ　ｌ
　ｌ　フィールドは充填を精製するのに充填フィンを１
本使〕でいることをあられしており、日ＩＡｎ）；ｌｅ
ｓてはこれが０度の角度で置かれでいると示、ず。また
Ｆｉ　ｌ　ｌ５ｐａｅｅｓはライン間隔か０．（ｌｒ）
３イシヂであると示す。 Ｒｅｅｏａｖ　５ｔｙｌｅｓ　　：ずでに述べたとおり
、リニートスタイルは各スタイルファイルに関連し、て
いる。 り二１−トスタイルファイルで定義４″るのは６廣ある
いはパーツを形成する以前に行われるリニー、７ト処理
を制御″づるパラメータＣある。 スタイルの編集時に、スタイルファイル中ｊこ表示され
た既ｒｊのりｗ　−トスタ・イルを保存しておき、別に
既７ｊのリニー　トスタイルを選択［、たり、あるｔ、
　Ｎ　ｆ、ｔ　新り、、、　＜　＋）コートスタイルを
既存のスタイルの編集によって作成するのもｔｉ］能で
ある。前２右はすＣに説明し°Ｃある。以ドの説明ごは
りニア　−、−）スタイルの編集を扱）ａ リニトトスタイルの編集４〜は１、めるには、スタイル
編集ダイアログホラクズの）εｄｔｔボタン（８７）を
指してんボタンをクリックする。リニートスタイル編集
ダイアログボックス（８８）が、図１９に小すように、
これまでのダイア［ｊグボックスの上に表・Ｊ（される
。 ボックス（１８）の各フィールドはりニー　トパラメー
タに関連している。各゛へｆ−ルドの意味を用土に説明
する。 Ｌｅｖｅｌν１ａｉｔ：フ、イールド（８９）に示す初
期値はバット中の液化レジン表面がリニート処理開始ま
てに１碌なレベルに到達づるのに要する待ち時間（直前
の層く形成してからの）を秒数で表している。この１直
を変更するにはペタイルグ、イアログホ゛ソクス内の数
値変更、Ｌ同様の１順で行・）。 Ｚ　Ｄｉｐ　Ｄｅｌａｙ　：　７　（−ルド（，９［１
）に示す初期値は液什ルジ１、・の表面かリニー　タブ
レー　ドで鰻後にぬぐっごからレーサー＝か次の層を作
成しはｉ゛、めるまてに安定するのに要ず゛る秒数であ
る。この数僅庖変更するにはスタイルダイアログボック
ス内の数値変更と同様の手順でｉ・）。 Ｓ警ｅｅｐＳ　：フィールド（９１）　ｉご示ず初期値
は８層で行うプレートのぬぐい同数を表している。この
数値を変更するにはスタイルダイアログボックス内の数
値変更と同様の１順で行う。数値範囲は０から（ぬぐわ
ない）７までである。 Ｚ　Ｄｉｐ　Ｄｉｓｔａ、ｒ＋ｅｅ　：フィールド（９
２）に示す初期値はエレベータによってパーツをａ浸さ
せる液化レジン表面から下の距離で、直前の層の上に高
速で新鮭なレジ゛／が流れるのに必要である。この値は
関連するスタイルファイル内で定義し、た１ノ法で記述
され“Ｃおり、変更するにはスタイルダイアログボック
ス内の数値変更と同様の手順で行・）。 Ｚ　Ｄｉｐ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ　ニー１　（−ルト（９
３）　ニ示１初期値はりニー　１・処理中にて、レヘー
クが・ぐ−ツを移動する速Ｉ５ｔ″ごある。この１ｔは
関連するスタイルファイル内で定義１、た別法で５己述
さね、ており、変更Ｊるにはスタイルダイアログボック
ス内の数値変更と同様の］順て行う。 Ｚ　Ｉ）ｉｐ　Ａｃｅｔｌｅｒａｔｉｏｎ　：フィール
ド（９４）て示す初期値は、リニート処理中に、王、レ
ヘ〜りが速度を変更する際の加速度である。この値は関
連ｊるスタイルファイル内で定義し、た・」法で記述さ
れでおり、変更するにはスタイルダイアログボックス内
の数値変更と同様の手順で行う。 Ｂｌａｄｅ　Ｇａｐ、　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ、　ａｎｄ　
Ｄｅｌａｙ　：リニー゛トスタイルは７回のぬぐいまて
定義でき、それぞれにブレードのギャップ、速度、遅延
時間を定義しておける。このフィールドは各ぬぐいごと
にこれらのパラメータを設定できる。ブレードギャップ
、速度、および遅延時間のフィールドはそれぞれ（９５
）、（９６）、（９７）の参照番号が振っである。 ブし・−ドギャップはブレー　ド）曲と直前の層との間
隙で、ブレード速度は文字どおり、また遅延時間は次の
ぬぐいかあればそれまでの遅延時間である。初期値は現
在のりコートスタイルのぬぐいパラメータである。すで
に解説しまたとおり、これらのパラメータのどれかを変
更するにはスタイルダイアログボックス内の数値変更と
同様の手順で行う。 以下にリニートスタイルの例を示す Ｓａｍｐｌｅ　Ｒｅｃｏａｔ　５ｔｙｌｅ　Ｆｉｌｅ二
のファイルのフィールドは説明不要で、これまでに解説
したフィールドに対応している。いくつかの例外はこれ
から説明する。Ｎｏｔｅｓフィールドは先のＤｅｓｃｒ
ｉｐｔｉｏｎに相当し２、ｔｒａｖｅｌＶｅｌ　ｌ−７
（ルドは作成中のパーツに取り掛かるまでのバット内の
この領域でのプレートの速度である。作成中のパーツに
当ったときは、ｂｌａｄｅＶｅｌｌ　フィールドでプレ
ート速度を定義する。リニートについ−Ｃの詳細は米国
特許出願第２６５．０３９号、国際特許出願Ｌｙｏｎ　
＆　Ｌｙｏｎ　Ｄｏｅｋｅｔ第１８８／１８９号ＰＣＴ
としてすでに提出しである。 スタイルパラメータの保存 新しいスタイルをファイルとして書き込むにはＳａ、ｖ
ｅボタン（図１８の９８）をスタイル編集ダイアログボ
ックス上で指してマウスボタンをクリックする。ファイ
ルは現在表示している名前で保存される。その名前のフ
ァイルかすでに現在のデイ１／クトリに存在していると
、ダイアログボックスが現れ、すてに存在しているファ
イルを上書きするか、キャンセルするかユーザに選択す
るチャンスをすえる。キャンセルし、た後、ユーザは別
なファイル名を選んですでに存在しているファイルの抹
消を回避できる。 構成要素を最初にスプレッドシートへ追加したとき、そ
の構成要素の層底部から上部へ延びる層の範囲がある。 たとえば図１２では、スプレッドシートに構成要素３ｄ
ｌｏｇｏを追加したとき、ただ一つの範囲、ｏ、ｏｏｏ
インチから１．４６２８インチたけが作られた。多くの
場合、その構成要素の層をいくつかの範囲に分割する方
がよいので、各範囲にその構成要素のセクションに合わ
せ最適化した別のスタイル（とりコートスタイル）を関
連させられる。 ある構成要素に新しい範囲を設定するには、その構成要
素を表す列を指して左マウスボタンをクリックする。図
１４の６３にある範囲ポツプアップメニューが現れるの
で、Ａｄｄを指し、てマウスでクリックすると、範囲追
加ダイアログボックスが画面に現れる。図２０では、範
囲追加ダイアログボックスは参照番号９８になっている
。 このダイアログボックスでは、利用可能なスタイルのリ
スト（９９）から新しい範囲に使用したいスタイル名を
指してマウスボタンをクリ７クＪる。 この例では、新しい範囲のスタイル名は５ｔｄ１０にな
っている。またこのダイアログボックスから、Ｚ終了と
２開始のフィールド（１００）を変更してその範囲の開
始点と終γ点を新しい範囲に対応させることか出来る。 この例では、新しい範囲は０．７０００インチから始ま
り、０．８００［１インチで終了している。 これらの変更をダイアログボックスで１１ったら、Ｄｏ
ｎｅボタン（ｌｏｔ　）を指してマウスボタンをクリッ
クする。ダイアログボックスか消え、スプレッドシート
に新しい範囲が追加される。例題では新しい範囲を追加
する前に、０．００００インチから始まり１．．４６２
６インチで終了する３ｄｌｏｇｏの構成要素では５ｔｄ
１．０というスタイルを使っていた。新しい範囲を追加
すると、Ｓｔｄ　１０スタイルは０．７０００インチか
ら０．８０００インチの範囲をカバーするＳｔｄ　　５
スタイルに置き換えられている。図２１では、それまで
Ｓｔｄ　　１０たー〕だセル（１，０２）のスタイルが
変化に対応し５て５ｔｄ−Ｉ′）に変っＣいる。 二の例では一つの範囲を追Ｉ）Ｄ　ｌ＝たた１ｊだか、
実際は必τｉとするだけの多くの範囲を追ＩＪ１１＋で
きる。 それぞれの新しい範囲一ζ・はその範囲Ｃぞれまでに定
義してあったスタイルを新［、＜置き換えることか出来
Ｚ）。 ／ 追加機能 ユーザーか先ずバ、−トマネ〜ジ）・の実行を開始する
場合、ダイア「〕フグホックスは新Ｌ、い部品を作る機
会をＦ３スる、既存の部品を開くか、またはヘルプを要
求する。これは第１（−〕図に図示されこ−いる。 既存の部品を開き、スジｌ／ラド・シー　ト上て、その
構造を見ることかでき、また恐らく変りできるようにす
るには、７．−サーは０ｐｅｎボタン５４を指示シ７、
左のマウスボタンを動かす。ワークステジョンは、既存
部品°ファイル、ずなわぢ、部品拡張機能を有する名称
の−）い〔ファイルをリストするダイアログ・ボックス
を表示することにより応答する。第２１図は、そのよう
なダイアログ・ボックスを示１゜ ダイアログ・ボックスはコンポーネント・ファイル名を
示すものと類似しており、第１１５図に説明されている
。第２２図は部品”ファイル名を説明するダイア「フグ
・ボックスを示す。先にコンポネント・ファイル用に記
述し、たと同じ方法を用いで一度にに示てきる以１：、
の部品ソアイ／Ｌ面ｔ　Ｊｄ、たり、−−一）の部品を
選択し、たり、または、部品を選択せずに取／Ｉ’１１
、たりする。し５かし、一つの相違点は、多数のコンポ
ーネントを選択゛ごきるにもがかわらず、−度に一例だ
けの部品を選択できることである。 追加機能は、画面の最上部（第８図の数字４６で指定さ
れる）に表示されたメニューから−７−項を選択するこ
とによって実４−ｉできる。主な機能のへつはｎｅｉｐ
機能である。Ｈｅ１ｐは、主画面から、メニューバーの
右端のｔ（ｅｌｐという藷を指示し２、左のマウスボタ
ンを動かすことによってアクセスできる。 ある場合には、ダイアログ・ボックスからＨｅ１ｐをア
クセスすることもできる。この場合には、ダイアログ書
ボックスから、Ｈｅ１ｐボタンを指示し左のマウスボタ
ンを動かすことによってアクセスできる。この場合、Ｈ
ｅｌｐ画面が表示される。第２３図は、ｔｌｅｌｐ画面
を示す。既存の画面に重ねられるＨｅｌｐ画面は、左側
の見出しリスト１０３と、右側のこれらの見出しに関す
る情報１０４がら構成されている。 情報は代表的な１−サーか、μ−月）よ・）とする順番
に並べられている。特内のり出し、の情報を４ぼやく見
るには、左側のインデックス中の見出し。 を指示し、ノ、−側のマウスボタンを動か１０初めは、
ノ、側の見出し、リストは、右側のさらに詳しい情報と
同じ順に並んこいる。左側のリストは、画面左Ｙの５ｏ
ｒｔｅｄ　Ｔｏｐｉｅ、ｓ　ｂｏｘ　１０５を指示し、
マウスボタンを動かしてアルファヘット・順に変えるこ
とかできる。 Ｈｅｌｌｌｌ画向を取り消して、前の表示にもどす方法
は２つある。１つは、Ｈｅｌｐ画面の下部のＤｏｎｅボ
タン１０６を指示し、左のマウスボタンを動かす方法で
、もう］つは、Ｈｅ１ｐ画Ｈｅ１ｐのウィンド・クロー
ズ・ボックス１０７を指示し右のマウスボタンを動かす
方法である。 マネージング・コンポーネント・ファイル第１０図にも
どり、ユーザーが新しい部品ファイルを開＜　　（Ｎｅ
ｗボタンを押して）ことを選んだとすると、新しい部品
はスプレッド・シートにコンボーネントを追加すること
によって作られる。 ユーザーが、これとはかわって、既存の部品ファイルを
変更し、ようと（０ｐｅｎボタンを押して）決めた場合
は、スプレッド・シート上でコンポーネント・を追加、
削除または変更することによって既存の部品が変更され
る。コンポーネント・メニューはこれらの機能をアクセ
スできるようになっている。 コンポーネント・メニューをアクセスするには、ユーザ
ーは、スプレッド・シートの最上部のメニューバー中の
語Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔを指示し、（最上部のメニューバ
ーは第８図の４７項）、左のマウスボタンを押し、コン
ポーネント・メニューか表示されるまで押える。コンポ
ーネント・メニュー１０７は、第２４図に示す。メニュ
ー上で１つの機能を選択するには、ユーザーはマウスを
、望みのメニュー項目が明るくなるまで引き下げ、その
後その項目をアクセスするためマウスをゆるめる。 以下に、コンポーネント・メニューの各項［］を個別に
説明する。 Ａｄｄ　　：　　メニューのＡｄｄを選択すると、スプ
レッド・ノート上に、第１１図および第１２図に示すよ
うに、コンポーネント・Ａ、　ｃ−１ｄ・ダイアログ・
ボックスかスーパーインポーズ（重ねて表示される）さ
れる。このダイアログ・ボックスは、先に記述したよう
に、部品にコンポーネントを追加するのに使用される。 Ｄｅｌｅｔｅ　　　部品からコンポーネントを削除する
には、ユーザーはそのコンポーネントに相当するスプレ
ッドシートの行を指示し、左のマウスボタンを動かす。 次に、ユーザーはＤｅｌｅｔｅが明るくなるまでコンポ
ーネント・メニューを引き下げると、ダイアログ・ボッ
クスに２つのボタンか表示される。ユーザーは、Ｄｅｌ
、ｅｔｅボタンを指示し、マウスボタンを動かして、コ
ンポーネントを削除する。 あるいは、ユーザーはＣａｎｃｅｌボタンを指示し、マ
ウスボタンを動かして、コンポーネントを削除するのを
やめてもよい。 ５ｔａｔｕｓ　：　　その部品を表わすスプレッド・ン
トの行をクリックし、コンポーネント・メニューのＳ　
ｔ　ａ、ｖ、　ｕ　ｓ　ｉアクセスすると、コンポーネ
ントの状態か表示される。その時、コンポーネントの状
態は第２５図のように表示される。図示のように、表示
された状態は、部品のＸ、ＹおよびＺｈ向の長さを示し
ている。 状態が表示されると最初は、３個のスライス軸ボタン１
０８ａ、１０８ｂおよび１０８ｃの中の１個が点灯して
現在選択されているスライス軸を表示する。現在選択さ
れているスライス軸は、部品がそれに沿って、層状に切
り取られる軸である。 スライス軸は適切なボタンを指示し、マウスボタンをク
リックすることによって変更することができる。スライ
ス軸変更の場合は、ＯＫボタン１０９を指示し、マウス
ボタンをクリックすると変更が行われる。あるいは、ユ
ーザーはｃａｎｃｅ　＋ボタン１１０をクリックして変
更前の状態にもどしてもよい。 Ｃｏｌｂｉｎｅ　：　　いくつかのＣＡＤシステムで作
られたコンポーネント・ファイルは、密閉面のあるコン
ポーネントを表わさないことがある。しかし、パートマ
ネージャの要求では、コンポーネント・ファイルは、密
閉面のある部品の部分を表わさなければならない。これ
かできるようにするには、密閉面と組合せたコンポーネ
ントを得るために、コンポーネント・ファイルを組合せ
なければならないことかある。輸入したＣＡＤファイル
か密閉面のあるコンポーネントを表わすものであれば、
ファイルを組合せる必要はない。 ファイルを組合せる必要かある場合は、ユーザは、コン
ポーネント・メニューの中からＣｏｌ１ｂｉｎｅを選択
する。第２６図に示すように、この時点て、組合せコン
ポーネント・ダイアログ・ボックス１１１が選択ファイ
ル窓１１２がオーバーレイした状態で表示される。次に
、ユーザーは、選択ファイル窓１．１２から組合せ−る
ファイルを選択する。ファイルをすべて選択し終−）た
ら、ユザーは組合せファイル用の名前を選び、ファイル
名フィールド１１３にその名前を編集して、選択された
名前か表示されるようにする。最後に、ユーザーはＣｏ
ｍｂｉｎｅボタン１１４をクリックして、ファイルを組
合せる。 Ｔｒａｎｓｌａｔｅ　：　　トランスレー　シ＝ｘ　ン
（移動）　ハ、樹脂タンクの中でコンポーネントをある
場所から他の場所へ移動させる動作である。トランスレ
ーションは、時々、液状樹脂の閉じ込め容積を除くため
に部品を適切な方向に向けたり、水平なＸＹ平面上で平
坦面の位置をきめたり、支持のない面の数をへらしたり
などするのに必要である。個々のコンポーネントを移動
することもできるし、または部品のコンポーネント全部
を一緒に移動することもできる。個々のコンポーネント
または、複数のコンポーネントをＸ、Ｙ、Ｚの方向に所
定の距離だけ移動することかできる。あるいは、それら
を樹脂タンクの中心、または、原点が、中心でない場合
は、原点に移動することかできる。 コンポーネントを移動するには、ユーザーは、コンポー
ネント・メニューの中からＴｒａｎｓｌａｔｅを選択す
る。すると、第２７図に示すように、画面に、トランス
レート・コンポーネント・ダイアログ・ボックスが表示
される。ダイアログ・ボックスの中心のペネル１１５は
現在のスプレッド・シート上のコンポーネントの名前を
示し１、ている。右上のＡｌｌボタン１１６は、個々の
：１ンポーネントを移動するのか、または部品の全コン
ポーネントを一緒に移動するのかの選択を可能にするも
のである。最初は、ボタンの中心は緑で、現在の部品名
が続く、語Ｐａｖｔは、ダイアログ・ボックスの左上に
ある。これは現在のスプレッドシートの全コンポーネン
トからなる部品全体が選択されていることを示している
。 個々のコンポーネントの移動を選択するには、ユーザー
はダイアログ・ボックスの右上のボタン１１７を指示し
、マウスをクリックする。ボタンの中心が赤に変わり、
語Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔがダイアログ・ボックスの左上に
表示される。個々のコンポーネントを選択するには、ユ
ーザーは、中央のパネル１１５の中のコンポーネント名
を指示し、左のマウスボタンをクリックする。選択され
たコンポーネント名は黒から赤に変わり、コンポーネン
ト名がダイアログ・ボックスの中央最上部に表示される
。 コンポーネントまたは部品を、Ｘ方向に所定の距離たけ
移動させるには、ユーザーは、ダイアログ・ボックスの
左半分の下部】】８のＸの右側のフィールドを指示し、
編集カーソルが現在の値の右側に表われるまで左のマウ
スボタンを動かす。 ユーザーは、移動距離を表わす新しい数字をタイプする
。正の数は右に移動することを表わし、負の数は左へ移
動することを表わす。 必要であれば、先に述べた状態機能（Ｓｔａｔｕｓｆｔ
＋ｒ＋ｅｔｆｏｒ＋）を使用して、コンポーネントまた
は部品の移動後の位置を表示して、移動を確認すること
ができる。 コンポーネントまたは部品を移動する所定距離を指定し
ないで、Ｏｒｆｇｌｒ＋ボタン１２０をクリックしてコ
ンポーネントまたは部品を軸の原点に移動するかあるい
は、Ｃｅｒ＋ｔｅｒ　Ｉｎ　ｖａｔボタン１２１をクリ
ックし、てコンポーネントまたは部品を樹脂タンクの中
心に移動させることも可能である。 Ｒｏｔａｔｅ　：　　回転機能は、トランスレート（移
動）機能に類似している。後者は部品またはコンポーネ
ントを直線的に移動するが、前者は部品またはコンポー
ネントをＸ、ＹまたはＺ軸のまわりで回転させる。 回転ダイアログ・ボックス（第２８図）は、トランスレ
ート・ダイアログ・ボックスと似ているが、所定の直線
距離用のイシチなどの単位の代りに、Ｘ、Ｙまたは２軸
まわりの回転数値を度（角度）で指定するところが異な
っている。 ５ｃａｌｅ　：　　倍率ａｌ！能はトランスレートおよ
び回転機能に類ｇＬ７ている。５ｃａｌｅを使用して部
品のコンポーネントを選択し、それを全方位に一様に拡
大または縮小することあるいは、ｘ、　　ｙ、　ｚ方向
にそれぞれ異なった所定のファクターで拡大または縮小
することができる。 倍率ダイアログ・ボックス（第２９図）の最上部はトラ
ンスレートおよび回転ダイアログ・ボックスの最上部に
似ている。 倍率ダイアログ・ボックスの下半分の５ｅａＨＡｌｌと
名前のついたボタン１２２は、最初、すべての方向に同
じ倍率て二Ｉンポーネントまたは部品を拡大または縮小
するように設定されている。ボタンの下のフィールド１
２゛３には初期倍率値］かあり、その右側に編集カーソ
ルかある。倍率を変更するには、ユーザーは、１を望み
の値に入れかえる。 Ｘ、ＹおよびＺ方向へそれぞれ異なった倍率で、コンポ
ーネントまたは部品を拡大または縮小できるようにする
には、ユーザーは５ｃａｌｅ　Ａｌｌボタンをクリック
する。編集カーソルはボタンの下のフィールドから消え
てなくなり、Ｘフィールドに表示される。カーソルは、
そのフィールドを指示し、マウスボタン・をクリックす
ればＹフィールトドまｔこはＺフィールドに移動できる
。ユーザは、適当なフィールドを選択して、初期値を、
望みの値に変更する。 拡大または縮小が完−ｒしたら、ユーザーはダイアログ
・ボックスの下部のＳＣａ、１１ボタンをクリックする
。 Ｓｃａ　ｌ　ｅライトハンド（ｒｉｇｈｔ　ｈａｎｃｌ
ｅｄ）　ＣＡＤ／ＣＡＭファイルをパートマネージャの
要求に従ってレフトハンド（ｌｅｆｔ、−ｈａｎｃｌｅ
ｄ　）ファイルに変換するのに使用できる。ライトノ＼
ンドＣＡＤ／ＣＡＭファイルをレフトハンド・フォーマ
ットに変換するにはユーザーがＺ方向にのみ−１の倍率
をかければ可能である。 部品ファイル管理 画面最上部の主メニューの中のＰａｒｔ項１−１は、部
品ファイルを処理する機能をアクセスできるようにする
。これらの機能は部品を７５示し２、マウスボタンをク
リックすることによ−）でアクセスできる。 この時点で、第３０図に示す部品メニューか表示される
。各部品メニューについて以Ｆで説明する。 Ｎｅｗ　：　　部品メニューの最初の項目は〜ｅＶであ
る。この項目を選択した場合は新しい部品ファイルを入
れることを表り、て空のスプレッドシートが表示される
。 ０ｐｅｎ　：　　第２の項］」は０ｐｅｎである。この
項目か選択された場合、既存の部品ファイルが開かれる
ことを示し、現在のディレクトリ（第９図参照）の部品
ファイルのリストを示して開かれる。開かれる部品ファ
イルか選択されてから、スプレッドシートに、その部品
のコンポーネントが示される。 Ｌｌｒｉｉｔｓ　　：　　［ＩｎＨｓメニュー項目はＣ
ＡＤ／ＣＡＫ１データを指定する単位およびパートマネ
ーシトか値を表示する単位を指定することができる。こ
の項目が選択された場合、ＣＡＤ／ＣＡＭおよびパート
マネージャの両方の単位としてｉｎ（インチ）、■１１
　（１インチの１０００分の１）、ＩＩＩｍ（ミリメー
トル）　、ｃｍ　（セントメートル）、ｍ（メートル）
またはｔｔ（フィート）を選択することができる。これ
は、ユーザーがＣＡＤ／ＣＡＭシステムで使用している
以外の異なった単位をパートマネージャで使用しようと
する可能性があるので重要なことである。 ５ａｖｅ　：　　５ａｖｅメニユ一項目は現在の部品を
現在のディレクトリの中に、現在の名前を用いてセーブ
する。 ５ａｖｅ　Ａｓ　：　　５ａｖｅ　Ａｓメニュー項目も
、現在の部品を、現在のディレクトリの中にセーブする
。 Ｌ、かじ、現在のファイル名以外の＝７アイル名を使用
する機会を与オる。 ５ｔａｔｕｓ　：　　５ｔａｔ、ｕｓメニュー項目（第
３１図）（」、部品の全体の・ｊ法および部品製作用制
御コンビコータへ送るファイルの準備などの関連情報の
範囲を示す。部品領域は、コンポーネントのスライス軸
を考慮している。 Ｑｕｆｆｉｔ　：　　Ｑｕｉｔメニコーはニートマネー
ジャ・プログラムをやめるのに使用する。いずれかのフ
ァイルか変更されてセーブされていない場合、ユーザー
は、変更されたファイルをセーブするか、またはそれら
を放棄する機会を与えられる。 部品ファイルのフォーマットは、次のように要約できる
。 １、　部品ファイル・バージョン番号 ２、　部品データ 部品領域 単位 製作パラメータ 基本パラメータ 最終スプレッドシート表示位置およ び倍率 ３、　ベースφスタイル・データ ４、　ベース・リュート・スタイル・データ５、、　　
多重コピー・オフセット ６　　コンポーネント数 ７、　各コンポーネントに対し、て ａ、　　コンポーネント・データ ｓｔｌファイル名 説明 領域 スライス軸 ｂ、　　スタイル数 Ｃ１各スタイルに対して ｓｌｉｌミスタイルータ リニート・スタイル・データ 上記フォーマットによる部品ファイルの一例を下記する
。 部品サイクル、部品ファイル・バージョン１．０９０ 記述 領域 Ｘ：　　０．０Ｏｆ）０．’−３，２４００Ｙ：　　０
．００００．３．２４００ Ｚ：　　１．００００，３．８２００ スライス分解−８０００．００００００ＣＡＤデータ単
位は、ｒｉｎＪ（インチ）製作パラメータ Ｘ、　　５ｃａｌｅ　−１，、００００００、Ｙ　　５
ｃａｉｅ−１，００００００、Ｚ　　５ｃａｌｅ　＝１
．００００００過硬化ファクター１．００００００ 速度ファクター０．５００００Ｏ Ｎｗ　Ｃｏｐｉｅｓ　−０、ｇｉｎ　Ｄｆｓｔ−０，５
０００００゜Ｂｅａｍ　Ｃｏｍｐ　　Ｏ コンポーネント壷サイクル 領域 Ｘ：　　０．００００，３．２４００ Ｙ：　　０．００００，３．２４００ Ｘ：　　１．００００，３．８２００ スライス軸−Ｚ軸 スタイル：　省略時、１．．０００がら３．８２０、Ｉ
　　Ｔｈ１ｃｋ　−０，０２０ Ｄｅｓｃ　＋省略時スタイル ｈａｔｃｈ　Ｔｙｐｅ　−０、ｎｕｌ　１（ａＬｃｌｌ
　＝　３０：ｈＡｎｇｌｅ　−６０，００，ｈｓｐａｃ
ｅ　−０，０５゜１　：ｈ　Ａｎｇｌｅ　−１２０゜Ｄ
Ｏ，ｈ　５ｐａｃｅ　−０，０５゜２：ｈＡｎｇｌｅ−
０，００，ｈｓｐａｃｅ−０，０５ｒ目Ｉ　Ｔｙｐｅ　
−０，ｔｏｎ　Ｆｉｌｌ−１０：　ｆ　Ａｎｇｌｅ　−
８０，００゜１、　：　ｒ　Ａｎｇｌｅ　−９０，００
゜２　：　ｒ　Ａｎｇｌｅ　＝０．００゜過硬化 ０ＣＬＢ−ＬＨ ＣＮＦＤＢ ＣＮＦＤＨ ＣＮＦＤＦ ＣＦＤＢ ＣＦＤＨ ＯＣＦ　Ｄ　Ｆ ｆ　５ｐａｃｅ　−０，００゜ ｒ　５ｐａｃｅ　＝　０．　００、 ｒ　５ｐａｃｅ　−０，００ ｏｏｏ。 一〇、 一〇。 一〇、 一〇。 一〇。 一〇。 一〇。 ０ＣＦＵＢ　　　ＮＦＵＢ−０，００６００ＣＦＵＦ　
　　ＮＦＵＦ−０，００６０リコート・スタイル：省略
時 Ｄｅｓｃ　：省略時リニート・スタイルｚＤｉｐ＝　０
．　７５０．　ｚＤｉｐ　Ｖｅｌ　−１，０００゜ｚＤ
ｆｉｐ　Ａｅｅｅｌ　−１、０００，Ｐｏ５ｔ　Ｄｉｐ
　Ｄｅｌａｙ−〇、００ ｎｕｓ　Ｓｗｅｅｐｓ　−ｉ、　。 ＃　Ｏ−（ｂｌａｄｅ　Ｇａｐ　−１，００，００゜速
度−３，００，遅れ−０，００） ｚ　Ｌｅｖｅｌνａｉｔ−１５，００ 上述のフィールドの大部分は、すでに論議ずみか、また
は説明を要しない自明のものである。１つの例外は、ス
ライス解像で、それはコンポーネント用ｓｌｉファイル
を表わす単位を示すものである。上述の例では８０００
スライス単位−１ｉｎである。 部品製作準備 画面最上部のメニューバーのＰｒｅｐａｆｅ項目は部品
製作用の部品ファイルの準備をさらに進めるために選択
される。１）「（甲ａｌ’ｅ項目が選択されるとＰｒｅ
ｐａｃｅメニコー（第３２ニー照）が表示され、部品を
準備するために行われなければならない機能がリストア
ツブされる。これらの各機能について以下に説明する。 Ｍａｋｅ　Ｂａ５ｐ　　：　Ｍａｋｅ　Ｒａ５ｅメニユ
ーは＠３′３図に示すダイアログ・ボックスを表示する
。この項目でユーザー・は製作する部品の基盤をつくる
ことができる。基盤は、部品の支持と混同し７てはなら
ない。基盤は部品の主要部のＦに台（プラットホーム）
から部品を一定の間隔に保つため、および、部品の製作
後、部品を容易に台から取りはずせるように設けられた
ものである。一方、支持はねじれたり、ゆがんだすしや
ｊい部品のこれらの部分に選択的に加大られる。例えば
、コーヒー、カップの場合、支持はカップの取手を固定
するのに必要であろう。なぜならそれは製作中にカップ
の本体に付着シ、°ζ゛１４．まうからである。基盤は
カップの本体を台から一定の間隔に保つであろう。 ダイアログ・ボックスは、ファイルの番号苓表示する。 各−７アイルは省略時パラメータをも、ており、それは
、そのま＼に保−つかまたは７６−、サー、−によって
変更できる。 リニート・スタイルは、部品の残りの部分と関連（、て
いるように、基盤と関連（ていな（ジればならない。基
盤と関連し５た省略時１股〕−Ｆ・スタイル］２５に表
示される。省略時スタイル以外のりコート・スタイルか
必要な場８は、そのスタイルがあればファイルから負荷
できるし１、九ければ、現在のりコート・スタイルを編
集できる。スタイル・ファイルとりコート・スタイル・
ファイルの編集に関する上述の説明は、基盤＋１コート
・スタイル・ファイルを負荷しまたり編集するのに適用
できる。表示されている他のフィールドおよび編集でき
る他のフィールドには、基盤の高さ、部品との重なりの
範囲、基盤の範囲、ＸおよびＹ方向の基盤のためのグリ
ッド・スベー＝ス、基盤層の厚さ、およびトラフ設定が
含まれている。これらのフィールドのいずれかを編集１
．た後に、表示されたパラメータを受けつけるには、ユ
ーザ〜はＭａｋ＋≧Ｂａ５ｅボタンを指示（，５、クリ
ックｒる。先の基盤を取除くには、ユーザーはＲｅｎ＋
ｏｖｅ　Ｒａ５ｃボタンを指示し４、クリックする。 Ｂｕｉｌｄ　Ｐａ「ｍｓ　　：　　１３ｕｊｌｄ　Ｐａ
「ｅｓメニュー項目は、ユーザーに収縮を相殺するため
のＸ、ＹまたはＺ方向のいずれにも部品を拡大または縮
小、過硬化ファクタの調節、精度と速度の優先性の指定
、製作する部品のコピーの数の指定、および多数の部品
の場合には部品間の最小スペースの指定をできるように
するダイアログ・ボックス（第３４図）を表示する。こ
れは、これらのパラメータの各々に関連したそれぞれの
フィールド項目を編集することによって達成される。 大部分のフィールド項目は説明を要しない自明のもので
ある。過硬化ファクタ・フィールド１２６は、１個のフ
ァクタのある全スタイル・ファイルの全ベクトル・タイ
プに指定された過硬化パラメータを全体的に拡大または
縮小する方法を提供する。精度ｖｓ速度フィールド１２
７は０．０〜１．　０の尺度で速度と精度の交換をでき
るよっにする。交換はグイ・ノミツクミラーの位置ぎめ
の精度かミラーの速度に一′）れで減少４゛る場合に必
要である。 Ｄｏ　Ｐｒｅｐａ「ｅ　：　　Ｄｏ　Ｐ「ｅｐａｒｅは
部品ファイルのスライス過程を開始し２、引続いて製作
ファイルを作る。 部品かまだファイルにセーブされていない場合は、部品
をセーブしな１ブればならないという１１意を与えるダ
イアログ・ボックスか表示される。この場合の通常の応
答は５ａｖｅボタンをクリックすることである。次の画
面で、省略部品名を認めるか、新し、い部品名をタイプ
するかを決める。選択１．た名前で、現在のダイレフト
リにすてにＨ４する場合は、古いファイルを重ね書きす
るか、または、別の部品名を選ぶかの選択をする。 部品名を受入れると、ダイログ・ボックスはスライスす
るコンポーネントのリストを示し、低（ｌｏｖ　）　、
中（＋＋ｓｄｉｕｍ）　、高（ｈｉｇｈ）の優先順位を
選択させる。複雑な部品の場合１、−は、スライスする
ことは、ワークステーションをかなり長時間占有するプ
ロセッサーに集中し５た作業こ゛あるから、このような
選択をするのＣある。スライスに低（ｌｏｗ　）を優先
的に選択４ると、ワークステーションは、スライスを杓
っている間、他の目的に使用することかできる。反対に
、スライスに高（ｈｉｇｈ）を優先的に選択すると、ス
ライスを完γするのに要する時間は鰻′しになるが、ワ
ークステジョンを他の目的に使用する機会は殆どなくな
ってしまう。 これらの中の１つを選択すると、スライス過程は開始さ
れる。過程を監視できるように、画ｉｈ」に窓が自動的
に現われる。窓の下部のＡｂｏｆ＋ボタンて、スライス
過程に問題か生じた場合は、避けることができる。 各コンポーネントのスライスか開始されると、画面りに
別のメツセージが表示される。すべでのコンポーネント
がスライスされると、収束が開始されているというメツ
セージか示される。収束段階では、バ・　トマネージャ
は、関連スタイル情報をもつすべτのスライスファイル
を併合１．、スタイル間の競合を解消し、そし、゛にの
データ゛Ｃ製ｆＴ−７フイルを作成する。最後に、窓（
第゛うｂ図）は収束が完Ｊ′シまたことを示し２、メツ
セージファイルの選択をさせる。メッセ　、パ°、ファ
イルは、部品の各コンポーネント用に作成される。 メツセージ・ファイルは、その名前を指示［、クリック
すれば選択てきる。コ゛・ポーネシト用に表示されたメ
ツセージ・ファイル（第′３６図）は、コンポーネント
・ファイルから負荷された各タイプの二角形の数を示し
、１】］能性のある問題を１、ず警告メツセージも示す
。画面に表示し、きれない程多くの１色メツセージがあ
る場合は、スクロール・バーで、隠れたメツセージをス
クロールすることができる。スライスは、先に引用

【７
た米国特許第Ｓ、Ｎ　　３１１，６６４号”Ｃ１詳細に
論（，た。 １）ｏ　Ｐｒｅｐａｒｅは、また、製作ファイルを作成
し１、それを現在のディレクトリに書込む。製作ファイ
ルは、次いで部品製作過程の間、制御゛！ンビュタにア
クセスされる。 製作ファイルのフォーマット苓要約すると、−トシ己の
通り−である。 １、　全１４断面 ２、　　コンポーネント全体断面 う４　廣断面 ８６　層断面　０ ］）　コンポーネント　〔）　断面 ブロック１ ブロック２ ブロック２ ブロックＰ ２）　コンポーネント　〕　断面 ブロック］ ブ［ゴンク２ ブロックｑ ブロックｆｆ’１ コンポーネント ブロック］ ブロック２ １　断面 ｂ、 層断面　］ ］） コンポーネント　Ｏ断面 ブロック］ 終　　　り 表示のよ）に、ファ・イルは、全体としての部品の全体
断面、各＝１ンボーネント用の全体断面および各層の断
面から構成されている。各層ｍ１面には、各コンポーネ
ント用のサブ断面があり、コンポーネントには各ベクト
ル・ブロックがある。 製作ファイル・フォーマットの一例をト記に示す。 ＢＦＦファイルの例 ＢＦＦファイル：　ｅｙｌ、ｂｆＴ 見川り用、　：　−Ｂ　Ｆ　Ｆ　７フイル：　、　／ｅ
ｙ１．ｂ「ｒＧＩＯＢＡＬ　　断面 Ｇｌｏｂａｌ　　断面用属性、 襲８４　　ＣＮＡＭＥ　　＝　　’ｅｙｌ　’　　［３
］　　＜ｓｔｒ＞聾８５　ＣＮＵＭ　−０＜Ｉｎｔ２＞ ＄８１３　　Ｃａ１ｎｘ　　−０，１）０００００　　
＜ＦＩｏａｔ４＞１１．８７　　ＣＭＡＸＸ　　−３，
２４００００＜ＦＩｏａｔ４＞１Ｅ８８　　ＣＭＩＮＹ
　　−０，００００００−：ＦＩｏａｔ４＞聾８９　Ｃ
ｍａｘｙ　−３，２４００００＜［Ｉｏａｔ４＞＄９０
　　Ｃ’）Ｌｔ〜Ｚ　　−１，１）Ｏｆｌ＋０ｆ）０　
−：ＦＩｏａｔ４＞＄９１　　ＣＭＡＸＺ　　−３，８
２００００ｃＦｌｏａｔ４＞＄９２　ＮＣＣ０ＰＹ　−
１＜１ｎｔ２＞＄９３　ＣＲＯＴＯ＝　０．０００００
０　〈ＦＩｏａｔ４＞答１０３　Ｃ’／望んａ−１，，
０Ω００００　〈ＦＩｏａｔ４＞＄１１３　　ＣＸ５Ｃ
ＡＩ、ＦＯ−１，００００００くＦＩｏａｔ４＞答１２
３　　ＣＹＳＣＡＪ、ＥＯ−１，００００００くＦＩｏ
ａｔ４＞婁１３３　ＣＸ０ＦＦＣ）−０，００００００
＜ＦＩｏａｔ４＞１ｔ１４３　ＣＹＯＦＦＯ−０，（１
０００ｆ）（１＜ＦＩｏａｔ４＞Ｌａｙｅｒ　５ｅｃｔ
ｉｏｎ：　［１，００００００］Ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ
　ｆ’ｏｒ　Ｌａｙｅｒ　５ｅｃｔｉｏｎ審１５３　Ｌ
ＴＨＩＣＫ　−０，０２００００＜ＦＩｏａｔ４＞算１
５４　　ＺＷＡＩＴ　−１５，［１０００００くＦＩｏ
ａｔ４〉＄１５５　　ＺＤＩＰ　　−０，７５０ロロ０
　　くＦＩｏａｔ、４＞ｌｌ１５８　ＺＶＥＬ　−１，
００００００＜ＦＩｏａｔ４＞審１５７　ＺＡＣＣＥＩ
−−１，００００００＜ＦＩｏａｔ４＞１１５１！　　
ＰＤＤＥＩＪ　　−０，００００００＜Ｆｌｏａｔ、４
＞答！、５９　Ｎ５ＷＥＥＰＳ　−１＜Ｉｎｔ２＞＄１
６０　８ＴＶＥＩ−１，−４，００００００くＦｌｏａ
ｔ、４＞寥１６７５ＳＰＯ８１，−０，００００［１０
＜Ｆｌｏａｔｒ＄１７４５ＥＰＯ３Ｉ　　−０，０００
０００＜ＦＩｏａｔ４＞審１８１　　ＢＶＥｌ、、、ｌ
　　＝　　３．００００００　　＜ＦＩｏａｔ４＞＄１
８８　８Ｇ八円　−１００，００００００＜Ｐｌｏａｔ
４ｂ＄Ｉ　　ＴＯＭｌｌ、、、Ｓ　−１０００，０００
０００＜白ｏａｔ　４＞＄２　　　ＬＩＮＡＭＥ　　−
’ｉｎ　　［２コ　くＳｔｖ＞算３　　　ＴＩＴＬＥ　
　−’ＣＹＬ’［３］　　ｃｓｔ「＞益４　　ＣＤＡＴ
Ｅ　−’Ｎｏｎ　Ｏｃｔ　２３１７：５２：３０１９８
９ｔｆ５　　ＭＩＮＢＨＣＤ　−０，０２００００くＦ
Ｉｏａｔ４＞＄６　　ＭＡＸＢＨＣＤ　−（１，０２６
０００＜ＦＩｏａｔ４〉尊７　　　）４１Ｎ１℃Ｄ　　
−０，［］２００００　　くＰｉｏａｔ、４＞ｔｔ８　
　　ＭＸＦＣＤ　　−０，０２６０００くＦＩｏａｔ４
＞＄９　０ＣＦＡＣ−１，００００００＜ＦＩｏａｔ４
＞婁１２　Ｘ５ＣＡＩＪ　−１，００００００＜ＦＩｏ
ａｔ４＞＄１３　　ＹＳＣＡＬＥ　　−１，０００［１
００＜ＦＩｏａｔ４＞１１４　ＺＳＣＡＩ、Ｅ　＝　１
．００００００　〈Ｐｌｏａｔ、４＞箕１５　５ＰＥＥ
ＤＦ　−０，５０００００くＦＩｏａｔ４＞＄１６　Ｎ
ＣＯＭＰＳ−１（Ｉｎｔ２〉＄１７　ＰＭＩＮＸ−０，
０１）００００　＜Ｆｌｏａｚ４＞＃、１８　　ＰＭＡ
ＸＸ　　−３，２４ＱＯＯＯくＦＩｏａｔ４＞ｔｔｌ、
９　　ＰＭＩＮＹ　　−０，００００００＜ＦＩｏａｔ
４＞婁２０　Ｐ）ｔＡＸＹ　−３，２４００００＜ＦＩ
ｏａｔ４＞１２１　　ＰＭＩＮＺ　＝　　１．００００
００　＜ＦＩｏａｔ４＞＄２２　ＰＫＡＸＺ　−３，８
２００００＜ＦＩｏａｔ４＞＄２３　ＮＰＣＯＰＹ　−
１（Ｉｎｔ２＞蓄２４　　ＰＲｆｆｒＯ−０，００００
００＜ＦＩｏａｔ４＞＄３４　Ｐ７３：：Ａｌｌ：０　
＝　１．００００００　＜Ｐｉｏａｔ４＞１１４４　　
ＰＸＳＣＡＬＥＯ−１，００００００＜ＦＩｏａｔ４＞
＄５４　　ＰＹＳＣ＾Ｉ、ＥＯ＝　　１．００００００
　　＜ＦＩｏａｔ４＞１８４　　ＰＸＯＦＰＯ−［１，
００００００くＦＩｏａｔ４＞寥７４　　ＰＹＯＦＰＯ
−［１，００００００＜ＦＩｏａｔ４＞［２４１＜ｓｔ
、ｒ＞ （Ｊ）ＢＡＩ、　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　５ｅｃｙｔｉｏ
ｎ　Ｏ［０１Ａｔｔｒｉｈｕｔｅｓ　　ｆｏｒ　　Ｇｌ
ｏｂａｌ　　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ　　５ｅｃｔｉｏｎｔ
ｔ１９５　　［’５ＤＥＩＪｌ　　−０，００ＱＯＯＯ
くＦＩｏａｔ４＞Ｃｏａｐｏｎｅｎｔ　５ｅｃｔｉｏｎ
：　０Ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ　ｆｏｒ　Ｃｏｍｐｏｎｅ
ｎｔ　５ｅｃｔｉｏｎｔｔ８４　　ＣＮＡ）４Ｅ　　−
’ｅｙｌ　’　　［３］　　くｓｔｒ＞尊８５　ＣＮ１
１Ｍ−Ｄ　＜ｊｎｔ２＞＄８６　０ＭＩＮＸ　−０，０
０００００＜ＦＩｏａｔ４＞ｔｆ８７　　ＣＭＡＸＸ　
　−３，２４００００（ＦＩｏａｔ４＞＄８８　ＣＭＩ
ＮＹ　−０，００００００＜ＦＩｏａｔ４＞＄８９　０
ＭＡＸＹ　　−３，２４０００［］　　＜Ｆｌｏａｔ４
＞＄９０　　ＣＭＩＮＺ　　−１，、ｏｏｏｏｏｏ　　
＜ＦＩｏａｔ４〉蓄９１　Ｃｌ１ｔＡＸＺ　−３，８２
００００〈Ｆｌｏａｔ、４＞［２ＮＣＣ０ＰＹ−１，＜
Ｉｎｔ２＞ ＄９３　　ＣＲＯＴＯ＝　　０．００００００　　くＦ
Ｉｏａｔ４＞＄１０３　　ＣＺＳＣＡＬＥＯ−１，００
００００くＦｌｏａｔ４ｂｌｔｌ１３　ＣＸ５ＣＡＬＦ
Ｏ−１，００００００＜ＦＩｏａｔ４＞＄１２３　ＣＹ
ＳＣＡＬＥＯ−１，００００００ｃＦｌｏａｔ４＞＄１
３３　ＣＸ０ＦＦＯ”　（１，００（１（ｌＯＯ＜ＦＩ
ｏａｔ４＞ｌｌ１４３　ＣＹＯＦＦＯ−０，０００００
０＜ＦＩｏａｔ４＞１！２０２　ＮＬＩ）４）１−３　
＜１ｎｔ２＞書２０３　　ＨＡＮＧｌ　　−８０，００
００００＜ＦＩｏａｔ４＞＄２０４１１ＡＮＧ２−１２
０．００００００　＜ＦＩｏａｔ４＞聾２０５　ＨＡＮ
Ｇ３−０．００００００　〈ＦＩｏａｔ４＞婁２０７　
　Ｈ８ＡＰＣＥＩ　　−０，０５００００くＦＩｏａｔ
４＞首２０８　　Ｈ８ＰＡＣＥ２　−　０．０５０００
０　　＜Ｐｌｏａ「４〉宴２０９　　Ｈ８ＰＡＣＥ３　
−　　（１，０５（１０００くＦＩｏａｔ４＞霧２１．
Ｉ　Ｈ８ＴＥＰ　−０，００００００＜ＦＩｏａｔ４〉
１２１１　　Ｈ３ＴＥＰ　　＝　　０．００００００　
　くＦＩｏａｔ４＞婁２１２　　ＢＣＤ　−０，０２６
０００＜ＦＩｏａｔ４＞＄２１３　１（ＣＤ　−０，０
２６０００くＦＩｏａｔ４＞＄２１４　ＵＰＩＩＣＤ　
−０，０２６０００＜Ｆｌｏａｔ４＞＄２１５　ＤＮＨ
Ｃ＋）す］、０２ＧＯＯＯ＜白ｏａｔ４＞＄２１８　　
ＸＦＳＰ八ＣＥへ　−０，０Ｄ３ｆｌＯＯ＜Ｆｌｏａｔ
４＞＄２１９　ＹＦＳＰＡｉ王−００００ｆｌＯｆｌ　
＜Ｆｌｏａｔ４＞＄２２０　　ＰＣＤ　−０，０２３０
００＜Ｆｌｏａｔ４．′−＄２１１　　［ＪＰＦＣＤ　
　−０，０２８０００＜Ｆｌｏａｔ４＞Ｉｔ２２２　Ｄ
Ｎ［”ＣＤ　　−０，０２００００＜Ｆｌｏａｔ、４＞
Ｂｌｏｃｋ　！−ｘ、ｔ、ｉｏｎ： Ｂｌｏｃｋ　Ｔｙｐｅ：　ＩＪ（ Ｂｌｏｅｋ　ｆｎ　Ｖｅｃｙｔｏｒ　Ｆｏｎｉａｔ、１
２０〜Ｉｎ＝ｔｏｒｓ］、、５０４０００．　　０．５
１１１ｉ１２５１．６２００００．０．５＋、００００
１．６２００００、　０．５１００００１．７３６００
ｆｌ、０．５１６１．２５１．７３ＢＯＯＯ，０，５１
Ｂ１２５１．８５０７５０．０．５３４２５０１．８５
０７５０−　　０．５３４２５０１．９１３３０００．
０．５６４３７５１、．９８３０００．　　０．５Ｂ４
３７５２．０７１５００．０．６０６０００２．０？１
５００．　　０．６０６０００２．１７５［１００，０
，６５８７５０２，１７５０００，０，６５８７５０２
，２７２５００，０，７２２０００２，２７２５００゜
　　０．７２２０００２．３６２７５０．０．７９５１
２５２．３Ｇ２７５０．　　０．７９５１２５２．４４
４８７５．０．８７７２５０２．４４４８７５□　　０
゜８７７２５０２．５＋、８０００．０．９６７５００
２．５１８０００．　　０．９６７５００２．５Ｂ１２
５０．１．０８５０００２、．５８１２５０．　　１．
０Ｂ５０００２．８３４０００．１．１Ｂ８５００Ｂｌ
ｏｃｋ　５ｅｃｔｉｏｎ Ｂｌｏｃｋ　Ｔｙｐｅ：ＰＩ］３ ＢＩｏｃ、ｋ　　ｉｎ　　Ｖｃｅｔ、ｏｒ　　Ｆｏｆｍ
ａｔ、１２０　　Ｖｅｅｔｏｃｓ２．３５２７５０．　
　０．８０６２５０２．４３３７５０．０．８８７２５
０２４３３７５０゜ ２．５０５８７５ ２．５６８：柘０゜ ２、（ｉ２０３７５ ２．６６１３７５゜ ２．６９１１２５ ２．７０９０００ ２．７１．５０００． ２．７０９０００ ２．６９］、１．２５ ０．８８７２５０２．５０５８７５ ０．９７６３７５２．５６８２５０ １．０？２５ｆｌｏ　２．６２［］３７５１．１．７４
６２５２．６６１３７５ １．２８１Ｇ２５２６９１１２５ １１９ニジ３７５２．７０９１１０１１１、．５０５５
００２．７１５０００゜１．８２０００１１２．７０９
００［１１、，７３４５００２，６９１１２５ １，８４７［ｉ２５２．６６］：３７５０．９７１紹γ
ｊ〕 １、．０７２５００ １．１７４Ｇ２！１ １．２８１［１２５ １，３９２３７５ １、，５０５５０［） １、Ｇ２０００（１ １、、７３４５００ １，８４７６２５ １，９５８３７５ 上述のフィールド８１　　＃７４全体断面からｔす、フ
ィールド＃８Ｌ・↓−＃１４３は、″１゛／ポーネント
〔−〕の全全体面からなっている。これは例の中の唯一
のコンポーネントである。フィルード＃］、　５３−１
９６は層断面からなり、例の中の雅−８・の層である。 層断面は、層相のリニーティング・パラメータを指示す
る。フィールド＃２０２−＃２２２は１、コンボーネニ
・ト特自の製作パラメータを指示する。（全体コンポー
ネント・フィールド＃８．ｌｌ＃１４３はコンポーネン
ト断面で重複していることに注意！これは、各コンポー
ネント断面を、製作ファイルの残部とは独立し、て制御
コンピュータによって、直接実行できるようにするため
である。）コンポーネント特有のパラメータの後にベク
トルかベクトル・タイプによりリストされる。全体断面
のフィールドの説明を下記する。 フィールド　　　　　説　明 ＴＯＭＩＬＳ　　　　　　　各単位中のｍｉｌの数（下
のＩＪＮＡ）ｔＥ参照）ＵＮＡＭＥ　　　　　　　デー
タを表わす単位ＴｌＴｌ上　　　　　　部品のタイトル
ＣＤＡＴＴさ Ｍ　Ｉ　ＮＢＨＣＤ ＭＡＸＩＩＩＩＣｌｌ ＭＩＮＩ”ＣＤ 阿ＡＸＦＣＩ） ０１斗’ＡＣ ＸＳＣＡＬＥ、ＹＳＣＡＬＩ’ 汲：Ｕ−Ｃ ＰＥＥＤＦ 製作１］イ（ｊ 最小ハツチ硬化深さ、全し、ボーネ；ト、全層最大ハツ
チ硬化法さ、全、■：・ボー＝ネレト、全層最小充填硬
化深さ、前記、コンポーネント・、全層最小充填硬化深
さ、ｆ：：シボーネ：７１・、全層過硬化ファクタ 全体スう一ル・ノアフタ。代表的なものは収縮の相殺 速度と粘度の交換、代表的なものとＬ−Ｕ、レザー出力
設定のし・ンジの１つとそイ］に対応するミラー速度を
選択するのに１吏Ｊ羽る。 コンポーネント数 部品の範囲 ＣＯＭＰＳ ＰＭＩＮＸ、ＰＭ ＰＭＩＮＹ、Ｐ）ｔＡＸＹ ＮＰＣＯＰＹ　　　　　　　部品コピー数ＰＲω’Ｏ、
ＰＺＳＣＡＬＥＯ、各コピー用の回転、スケールおよび
ＰＸＳＣＡＩ正０．ＰＹＳＣｌ）、オフセットＰＸＯＦ
ＰＯ，ＰＹＯＦＦＯ 各全体コンポーネント断面のフィールドの説明を下記す
る。 ＣＮＡＭＥ　　　　　　　コンポーネント名Ｃ〜ＩＪＭ
　　　　　　　　コンポーネント数ＣＭ　Ｉ　ＮＸ　、
ＣＭ、ＡＸ、Ｘ　、　　　　ニア７　ンポーネント０）
領域ＣＭ　Ｉ　ＮＹ　、　ＣＭＡＸＹ ＣＭＩＮＺ、ＣＭＡＸＺ ＮＣＣＯＰ）’　　　　　　　コンポーネント・コピー
数（Ｊ？ＯＴＯ、ＣＺＳＣ＾Ｉ王０．　各コピー用の回
転、スケール、およびＣＸ５ＣＡＬＦ、０．ＣＹＳＣＡ
ＬＩＥＯ，オフセットＣＸ０ＦＰＯ，ＣＹＯＦＰＯ 層断面の全フィールドの説明を下記する。 １、、ＴＨＩｃＫ　　　　　　　層厚さＺＷＡＩＴ　　
　　　　　掃除後のレベル待ちＺＤＩＰ　　　　　　　
　ブラットホーム浸液量窟Ｉ７　　　　　　　　エレベ
ータ速度ＺＡＣＣＥＩ−エレヘー　タ加速度 ＰＤＤＥＩ請Ｙ　　　　　ボスト浸液遅延ＮＳＶシＥ円
　　　　　　リコーダ・スィーブ数５ＴＶＥＩ、１　　
　　　　　ブレード・セットアツプ速度、５ＳＰｏＳ１
まて（以ドを参照） スィーブ開始位置 ※ＰＯ３ｌ ５ＥＰＯ８Ｉ　　　　　　　スィーブ終ｒ位置ＢＶＥｉ
、１　　　　　　　ブレード速度ＢＧＡ内　　　　　　
　ブレード・ギャップＰＳＤＩミ１．．Ａ　Ｙ　ｌ　　
　　　　ボス［・・スィーブ遅延ｉ後に、層断面の二７
ンポーネント特台の°５フィールド（先に説明した全体
コンポーネントンィールド以外のもの）を説明する。 ＮＩＪＭＩ（ハツチ線の数 ＨＡＮＧＩ、ＨＡＮＧ２、　　　ＮＵ）４１（で指定さ
れる各ハツチ線の間隔）ｔＡＮＧ３ Ｈ８ＴＥＰ　　　　　　　付近の層にハツチ・ベクトル
を少し動かす角度ＢＣＩ）　　　　　　　　境界硬化深
さｔＪＰ）ＩＣＤ　　　　　　　上向きハツチ硬化深さ
ＤＮ）ＩＣＤ　　　　　　　下向きハツチ硬化深さＸＩ
”３ＰＡＣＥ、ＹＦＳＰＡＣＥ　　ＸおよびＹ充填間隔
ＰＯＤ　　　　　　　　充填硬化深さ ＩＪＰＩ”ＣＤ　　　　　　　上向き充填硬化深さＤＮ
ＰＣＩ）　　　　　　　下向き充填硬化深さ前述したよ
うに、個々のスライスされたコンポーネント・ファイル
を製作ファイルに組合せる場合、パートマネージャャは
時々、同じ層に入る異なったコンポーネントと関連する
りコーティング・パラメータ間の１ｉｉ１合を解決しな
ければならない。 これを実行するために、現在、パートマネージャは、全
コンポーネントの中から、次の選択を行う。 リニーディング・パラメータ ＺＤＩＰ ＶＥＬ ＺＡＣＣＥＩ、 ＰＤＤＥＬＡＹ ＺＷＡＩＴ ＮＳＩ＋１ＥＥＰＳ ＶＥＬ ｃＡＰ 全コンポーネントからの選択方法 最大 最小 最小 最大 最大 最大 最大スイープ数のコンポーネ ント：結合（ｔｉｅ）の場合、こ れらの最小のものをとる。 最大スィーブ数のコンポーネ ント・結合（ｔｉｅ）の場合、こ れらの最大のものをとる。 ＰＳＤＥＬＡＹ　　　　　　　　　　　　最大スィーブ
数のコンポーネント、結合（ｔｉｅ）の 場合、これらの最大のも のをとる。 例えば、上の表によれば、特定の層の場合、パートマネ
ージャは、その層の全コンポ−８ネントから、リニーテ
ィング・スタイルのＺＤＩＰの最大値を選択するであろ
う。もう一つの例とし、て、パートマネージャは、その
層の全コンポーネントに対して最大値に等しいＮＳνＥ
ＥＰＳを設定し、ＢＶ＾Ｌを各スィーブに対して、その
コンポーネント用に指定された値に設定するであろう。 各パラメータに対する上述の特定の解決は、可能な解決
の中から最も安全な方法をとるように考えられたもので
ある。例えば、エレベータに関する最初の５つのパラメ
ータの場合は、最大の持ち時間および浸液距離を選択し
、−力最小の速度と加速度を選択すれば、最も安全な方
法である。リコーダに関する次の４つのパラメータにつ
いテハ、数人スィーブ数をも・ｐたコンポーネントと関
連シ、たパラメータを選択するのか最も安全な方法であ
る。結合（ｔｉｅ）かある場合は、最大の遅延およびプ
レート・ギヤングならびに最小速度になるように競合を
解消することか、昔も安全な方法である。 ビーム幅補正 バートマネー−ジャは、また、製作ファイルの中で終わ
る境界線ベクトルのビーム幅補正を行う。 ビーム幅補正の［Ｊ的は、所与の層の境界が痕跡である
時、レーサービームの限定された半径を補正することに
ある。パートマネージャは、先ず、ビーム幅補正量を決
定する。その代表的なものは、ユーザーの人力によるか
、または、ビーム・プロファイラからリアルタイムで自
動的に決定される硬化半径である。各層に対し、で、パ
ートマネージャは、最初に、ｆｌａｔ　ｔｉｐ　ａｎｄ
　ｄｏｗｎ層と、殆どｆｌａｔ。 ｕｐ　ａｎｄ　ｄｏνｎの層のような特殊な境界タイプ
のすべての多角形を集める。多角形の各頂点に対して、
パートマネージャは最初の頂点の内側の２等分線に沿っ
て、最初の頂点をつくる２辺に接する平径ｒの円の中心
までの距離に等（い距離ｄたり、多角形のｊＴ１点を補
」］−ツる。Ｍ初の頂点と移動した頂点を結び、長さｄ
のへクトルを変位ヘクトルとい・う。多角形の頂点か全
部移動（、Ｃから、パー　トマネージャは移動した］ｎ
点に関連する境界線ベクトルを再決定して、そ第１らを
製作ファイルに配備する。 例外の場合を説明する。 １）　　ｄか５ｑｒｌ（２）　ｘ　ｒを越λる場合は、
５ｑｒｔ（２）Ｘｒまで減らず。 ２）　変位ベクトルか、二重になって端と端か重なって
いる場合、最初の多角形の境界を越えた場合は、変位ベ
クトルの長さを二重ベクトルか、Ｊ−魔境界線ベクトル
にふれる所まで短くする。 ３）　異なる頂点からの２本の変位ベクトルか交差する
場合は、それらの長さを交差点まで短くする。 ４）　変位ベクトルか補正多角形の引き直し５た境界と
交差する場合は、引き直した境界線を（それに対応する
変位ベクトルの長さを減らずことによって）入り込んだ
変位ベクトルにちょうとふれる所まで引っ込める。引き
直した境界線は、最初の境界線にできるだけ゛私ｊ−＋
にする。 変位ベクトルを調節した後、移動した頂点を結んで境界
線を引き直し、製作ファイルに送る。ビーム補正につい
てのこれ以」−の情報は、先に引用した米国特許出願第
Ｓ、Ｎ、’３３１，６６４号によって得られる。 Ｔｈｅ　Ｃｏｎｂｊｇ　Ｍｅｎｕ ＣＯｎｂｉｇメニュー第３７図は、デフォルト条件を確
立する方法を提供します。メニューの各フィールドはデ
フォルト条件を表わし２、フィールドの内容は新しい内
容をタイプすることによって設定または変更することか
できる。各フィールドの説明を下記する。 冒ｏｒｋＤｉｒ：　　ワーク・ディレクトリには、中間
ファイルのほかに、コンポーネントおよび部品ファイル
がある。このフィールドにはデフォルトワク・ディレク
トリかある。 ＢｆＴ　Ｄｉｒ　：　　パートマネージャでつくられた
製作ファイルはこのディレクトリに書込まれる。このフ
ィールドはデフォルト・Ｍｆディレクトリを指定する。 ５ｔｙｌｅ　Ｄｉｒ　　：このディレクトリにはスタイ
ル・ファイルかある。このフィールドには、デフォルト
スタイル、ディレクトリかある。 ５ｔｙｌｅ　：　　このフィールドには、コンポーネン
トかスブレットンー　トに加えられた時、それらを初期
化するデフォルトスタイルが含まれている。 ＣＡＤ　　Ｕｎｉｔｓ　　：　　このフィールドはデフ
オル）ＣＡＤ単位をｉｎ（インチ）　、１ｔｌｌ　（イ
ンチの１０００分の１）、ｌｌ１（ミリメートル＞　、
ｅｃ　ｃセンチメートル）、ｍ（メートル）またはｆｔ
　（フィート）に指定する。 ５ｌｉｃｅ　Ａｘｉｓ　：　　このフィールドは、デフ
ォルトスライス軸を指定する。 ＣＡ　Ｄ　　Ｈａｎｃｌ　　　このフィールドはＣＡＤ
システムのデフォルトのｈ向をライトハンドかレフトハ
ンドかに指定する。 Ｔｈｅ　Ｆｉ　ｌｅｍａｎ　Ｍｅｎｕ　：　　Ｆｉ　Ｉ
ｅ　Ｍａｎ　（ファイル管理）メニュー（第３８図）は
各種の７アイル背理機能を備えている。このメ；ゴーの
古墳に１を以−ドこ説明する。 １）　　Ｃｏｐ＞・Ｃｏｐｙはファイルをコピーする能
力をも−っている。Ｃｏｐｙをり１１ツクすると、適切
なディレクトリとファイルを指定するのに使用できるダ
イアログ・ボックスかえられる。 ダイアログ・ボックスの最上、部は、コピーするファイ
ルのあるディレクトリを選択するのに使用される。画面
の中央部１１、選択されたデイ１ツクトリ中のファイル
かりストアツブされる。 コピーするファイルを選択Ａるには、ユーザーはファイ
ル名をクリックする。名前は黒から赤に変わり、ファイ
ル名かファイル名のリストの下の囲み（ホックス）の中
に表示される。ついでユサーは、選択を羅認するために
５ｅｌｅｃｔボタンをクリックすＺ）と、編集勾〜ツル
かダイフ′ログ・ボックスの）部に近い囲み（ボ・ノク
ス）の中にあられれる。ユーザーは、この囲み（ホック
ス）を用いてファ・イルのコピーの名ｉｉ、ｌ　’；ク
イブづ゛る。１個または多数の一ファイルを選択できる
。 最後に、ユーザーはＣｏｐ）ボタン４、クリックすると
ファイルをコピーする。 個々のファイルをコピーするばかに、＾１１ボタンをク
リックすることによって、コピーするディレクトリの中
の全ファイルを選択することちり能である。 ２　）　　Ｒｅｎａｍｅ　　　Ｒｐｎａｍｃファイル管
理ユーラ管理テーライノティファイルの名前を変更する
にの使用する。Ｃｏｐｙダイアログ・ホックスに類似し
たダイアログ・ボックスか、ディレクトリと”７．、イ
ルの選択およびファイルの新し、い名前のタイプに使用
される。 ３　）　　Ｄｅｌｅｔｅ　　　Ｄｅｌｅｔｅファイル管
理コ　トトリティは、個々のファイルまたは多数のファ
イルを削除するのに使用する。Ｃｏｐ）・ダイアログ・
ボックスに類似したダイアログ・ボックスか、ディレク
トリと削除するファイルを選択するのに使用される。 、４　）Ｂａｃｋｕｐ　　　Ｂａｃｋｕｐファイル管理
ユ〜ティ１ティは、ファイ／Ｌベザーブ・カートリッジ
へバックフ′ソゲｄ−るのにｆ史Ｉｆコ４る。（’、、
Ｏｐ　ｙダイアログ・ポック４１Ｊ類ａ）し５たシ゛イ
ア”　ｃ７り・ホックスかデイしり］・りとハックア・
ツブするファイルを選択するのに使用さｔ＋る。ハック
Ｔノブ過程中、・くツクアップ・ファイルの６前か画面
１：表示される。 ５　）　　Ｒｅ５ｔｏｒｅ　　Ｒｅ５ｔｏｃｃフアイル
答理ニー９イリテイはファイルを、ｕ前にテープ・カー
トリッジにハックアップしたディスクに復元するのに使
用する。Ｒｅ５ｔｏｒｅをクリックするとメッセジが表
示され、ユーザーにファイルかバックアップされている
テープ・カートリッジをカートリッジ駆動機に挿入する
よう注意する。ファイルは、自動的に最初のデイレクト
りに復元する。 ６　）　　５ｐａｃｅ　　５ｐａｃｅフアイル管理ユー
テイリテイは未使用のディスク・スペースの量を表示す
る。 ７　）　　Ｃ１ｅａｎｕｐ　　Ｃ１ｅａｎｕｐフアイル
管理ユーテイリテイは、パートマネージャでつくられた
中間ファイルを削除する。また、名前を指定された他の
、ファイルを削除する。 ８、）　　１ｌｎｉｘ　　　ｕｎｉｘはＩＲＩｓ窓にア
クセスさせる。 構成す素および部品のピコ− メインメニューからアクセスできるビュー機能は、構成
υ素および部品をワークスチー＝ンヨンの表示Ａ置に表
示させ、倍率を変化させなから、また、任意の角度から
それら苓μることをｉｉｉ能にする。 ビューで作業する場合、ビューの対象となるものと、ビ
ューを行うものとを明砿に区別することが有効である。 以ｒては、ビューの対象となる構成要素または部品を物
体と呼び、ピコ−を行う装置をカメラと呼ぶ。 ビューを使用する際の最初のステップは、画面上に空白
のピコ−ウィンドウを開くことである。 次に、適切な構成要素、スライスまたは製作の各ファイ
ル（それぞれ、ファイルの種類として、ｓｔｌ、、ｓｌ
ｉまたは、ｂｆｆが付けられる）にアクセスすることに
より、ビューの対象となる物体を画面に表示させる。こ
のように（、て、パートマネー７ヤ（部品管理ブログラ
ノ２）は、これらの゛、１アイルの種類のいずれかを表
示させることかできる。 物体か最初に画面に表６ｒ＜される場合、ファイルで定
義された通りの向きで、正面から見るように表示される
。物体は、物体の位置を変える、カメラの位置を変える
、または、物体とカメラの両者の位置を変えることによ
一部て、様々な角度から、様々な距離で表示させること
かできる。 ビューにアクセスするには、メインメニューでビューの
項１」にカーソルを動かし、マウスのボタンをクリック
する。数秒後、画面からスプレッドシートが消え、最上
部に横方向のメニューを伴った空白のビューウィンドウ
に置き換わる（第３９図）。 ビューメニューは参照番号１２８で識別する。 また、ビューウィンドウでは、物体のワイヤフレム表現
か表示される。 メニューの各項目の機能を以トに述べる。 ファイル・以下の機能を含む。 １）ニュー　場合ずでに表示されているウィンドウにス
ーペイシボースされる新し、いビューウィンドウを作成
する。 ２）ロード：ビューの対象となる構成要素または部品を
選択するトロップダウンメニ１．−を表示する。このメ
ニューから、構成要素（，５ｔｌ）ファイル、スライス
（，５ｌｉ）ファイルおよび製作（、ｂｆｆ）ファイル
にアクセスできる。 ′３）セーブ　現在表示されているファイルをその現在
のファイル名てセー＝ブする。 ４）セーブアス　ユーザにファイル名を割り当てる機会
をりえてから、現在ビューかｉＪわれでいるファイルを
セーブする。 ５）クリア、ビュー画面をクリアする。 ６）クイツト　ピコ−画面を消Ｌ５、以前のスプレッド
シートを再び表示する。 ビュー、以下の機能を含む。 ］）ズーム、表示画像の一部を拡大する。 ２）チェン７パ　　現在のカメラ位置を変換する。 詳細についでは、以ドのチー丁ンジ対話ボックスの説明
を？照。 ３）リセット７ビユーのために行われたすべての変換を
初期状態に復元する。。 ４）セレクト、斜視図、正面図、甲面図または左側面図
を選択する。 ５）ロート−事前に定義されたビュー条件を内容とする
ファイルをロードする。 ６）セーブ：現在のビュー条件をファイルとしてセーブ
する。 ７）コピー：ビュー条件を内容とするファイルをコピー
する。 ライト：ライトは、ビューの物体が表示される際の照明
を制御する諸機能を含む。 オブジェクト：物体のビューか行われる状態に影響する
機能を含む。これらの機能は以ドの通りである。 ］）セレクト、名前で物体を選択する。 ２）ドローモード：構成要素または部品が画面でどのよ
うに描かれるか、すなわちワイヤフレー八表現を決定す
る選択をへ−える。 ′３）オリエント　部品の配向を変更する。詳細につい
ては、以下のチＪノ〉・月話ボックスの説明を参照。 ４）レイヤーズ：ビューを行う特定のレンジの層を選択
する。詳細につい一部は、以下のチＪンジ対話ホックス
の説明を参照。 ビュー配向の変更 ビューメニューでは、チュン／機能によってカメラの位
置を変更できる。オブジェクトメニュては、オリエント
機能によって物体の位置を変更できる。両機能とも、第
４０図に示す対話ボックスか表示される。 対話ボックスの上部の区域］２９は、Ｘ、ＹおよびＺ軸
に沿−）でカメラ位置を変換（移動）するために使用さ
れる。中間の区域１３０は、各軸についてカメラを回転
させる。下部の区域］３］はカメラと物体との遠近を設
定する。 移動用の品温は、現在の状態を指示するポインタを伴っ
たスケールによって表現されている。さらに、現ｒ■：
の状態はス）ｙ−ルの十に数値Ｃも表示される。 各欄の状態は、数値またはグラフ的（Ｊ変更できる。状
態を数値によって女史す“るには、女史する移動の現在
の状態を表す数値に合わせ、マウスのボタンをクリック
する。白色の編集カーソルか数値の隣ｌＪ表示される。 新しい数値を人力［６２、エンターキーを押す。すると
その欄はすくに新しい値を前提とし５、ポインタか勧き
、その値をグラフ的に小す〇 欄の状態は、スクロールバーを使用して表示画面領域を
変化さセる方法と同様の方法によって、図形的に女史で
きる。−一つの方法は１．マウスをスケールのポインタ
に合わセ、マウスのボタンを押し、てからドラッグし、
ポインタを新（７い位置に動かずことである。別のツノ
ｌ去は、マウスをスケールの右端または左端の四角に合
わせ、マウスのボタンを押（、続ｆする。ボ・イ：、り
は、アクツーイブにされた側の四角１，７向か、って動
く６、 各ス々−ルの左端に赤色の正方形かある。、化１７゛形
の内部は、マウスをそれに合わせてマウスのホタンをク
リックすることによ・っで緑色に変わる。 正方形が緑色になると、ボ・インクのいずれかが移動Ｉ
、こいる間、カメラは連続的に移動づる。正方形か赤色
の場合は、ポインタか新しい位置に移動し、マウスのボ
タンを放（、た後でないと、カメラは移動し、ない。緑
色モートはカメラの移動結果を知るのを助け、赤色モー
　トはカメラをある位置から別の位置に急速に動かす。 前段でカメラ位置を制御ずろり・１話ボックスの用法を
説明（５た。同様の対話ボックスが物体位置１制御する
。 オブジェクトメニニーには、じ」−を行うｉｌ／ンジを
選択するために用いるレイヤーズとい・う項］１が含ま
れている。この項１」を選択すると、カメラおよび物体
の位置を制御するために使用されるイニンう一タに類似
の３のインシゲ、りを持−２た対話ボ・プクスか表示さ
才２る（第４１図）。これらのイ：２、・シゲータは、
前述−同様に制御される。 ５ｃａｌｅと表示さ１また土部ボックス１．３２は、表
示の際の層間間隔り調整するために使用する。 そわぞれ、　Ｍ　ｉ　ｎおよびＭａｘと表示された項１
１１３′３および１３４の他の２Ｃア）イ゛、ジップ　
夕は、表示する層Ｉ５・シ、を選択ず乙。 バー、Ｉ・マネー７ヤの説明は十部した３、バー　トマ
ネー　、・ヤの中鯰な側面は、Ｘ’７’Ｌ・ットシート
式のオリエ゛・テ・−ン３ンてあり、″ｆｆ−−−サは
、部品、特に大形または複雑な部品を製作するのに必要
なブタを編成（４、記録するだめの簡便な方法か得られ
る。スブレッドン〜　トはまた、人形または複雑な部品
を、個別に管理できる構成要素に分解することを可能に
する。・＜−ト・マネージャの他の利点は、特に初心者
のユーザによる他用を容易にし、また、ユーザが実施の
詳細および製作パラメータに精通する必要がなくなる点
である。これらのパラメータの多くは、スタイルファイ
ルおよびリニートスタイル′ファイルのライブラリで指
定でき、その後、スジし・ツトン〜　１・による個別の
構成要素と初心名−のユーザによ−ノて順次関係＝５け
られる。 バートマネーうヤの機能か通常作動するシーゲ二スのＲ
廿を第４２図に・ｊりず。−（−トマ不−ジャ１３４１
．ｓｔｌ’ファイルかＣＡＤ／ＣＡＮ１システム３″、
）、によっでｌｊ−メ、られだ後に動作を開始する３゜
コ〜すは、ステップ１３６”こバー　トマネーシャを入
り、スＦ−ツブ１：Ｓ７で作業１〜る部品を指定する。 項「−１１３８で示されで−いるよう１こ、ユーザには
新しい部品て作業するか、現でＦの部品てのｆ１業を再
開するかの選択かり、えられる。ステップ１３つでは、
部品に関係する構成要素を指定する、１間引のように、
各構成要素はそれ自身の、ｓ？、１フアイルに関係づけ
られた後、こねらの谷ファイルは、その部品の部品＝７
アイルに関係づけられる。 項目１４８で指示するように、ユーザは、構成要素ファ
イルを変換したり、ファイルをプレスライスするように
選択することもてき、それに従って、パートマネージャ
は、三角形か表現された構成要素の境界を完全に定めで
いるかなどを確かめるために検査する。次に、ステップ
１４０て、ユーザは各構成要素のレシジ情報を指定する
。項目１４１て指示されたように、これは構成要素への
１／ンジの追加、および、各１・：Ｓのフ、タイルおよ
びリニー　トスタイル゛ファイルの指定庖３む。 ステップ１，１″、２ては、フーサは部品を見ることか
でき、項目１４３こ２Ｊζ［、たように、選択的に、空
間で移動させたり、拡大縮小したりし、て、支持体が製
作される部分を７Ｋ　、ｉｊｌ”’（：きる。 ステップ１４４て、二■−サは、項ｅ　１４５で、ｊり
ずように、部品′＼の基部（ｙ）追加、いくづかの入域
的な製作パラメータの相定、部品のシラ・イスといった
１次的なステップ４・含む、製恰前の最終スノップを実
行する。これに、！り製作フｒイルか性成される。ステ
ップ１４０ご、−１−ザは、項［−１１４７で小さオＬ
る機能の〜部庖利用することもＡめ、一定の一７アイル
管理７）１りを実イ）゛することができる。最後に、生
成さイまた製作°、７アイルは、部品製作のためのヨ：
、）　ｏ　−ル゛−■゛、ピー２−夕１に渡される。上
記の各７．へイルに・）いての−ファイル形式はづ頁に
検討Ｉ７た。 ＣＦＡＩうの説明 製ｆ’＋ファイルか−ゴ、ト１゛ゴール゛Ｉンピ〜】−
＝夕に転送さ才りると、このローシ゛ニー　タ゛ご走行
Ａる、（：ＦＡＢと１、−ζ”既知の部品製作′）”フ
トつｘ　−ｊ“が実行を開始できる。パー　トマ不一二
ヤ１１、同様、ｅ　Ｆ　Ａ　ｓもニーザとメニュー雪こ
よっＣ対シ古する１゜ユーザかＣＦＡＢに部品製イ）［
を開始Ａるよ’Ｅｌ：ｍ命令すると、ＣＦＡＢはＤ　Ｓ
　ｉ）と協同して、”のグ［］セスを開始する。 タスクの全体的分散 第：１゛３図は、］ント

【′−７−ノし１二５ヒ”ユー
タと２、）（７）　Ｄ　Ｓ　Ｐの間でのタスクの全体的
分散を示シ、゛ている。：に、ト「７−ルコニビーエー
　りで実行さオ゛１８プログラムハ、ＢＥＡＭ、ＥＸＥ
　　ＣＦＡＢ、ｌ’：ＸＥおよびＢＥＴＷＥＥＮ、ＥＸ
Ｅであり、ソｈ　ソ’　ｔｚ番’ｉ　’］、　５１　、
　１５０　ｂヨヒ１．５２　テＪＪｌすｉｌ、、　（−
イる。これらのプログラムはともに、１／−す］］−２
じ−ムセ゛５・→す８、Ｌｌツバ、−タ（９、スィーパ
７、プう′−７ヤｒ）およびア７・＞″１モータ２２の
動作４制御監規づる段重１を果たす。さらに、コート−
Ｌ７　　ル：″ｌｌ；じユータは、り丁１ベノ＼ビＪ−
および充填ヘクトルσ）生成も？ｌｊ　’！６１−　ｃ
　ｓ；す、：：　（：”＋　９．７．．７　ハ番号１５
７で識別され１゛いる。 、々アレオＤＳＰ３４は、・＼クトルの幾何学的補正お
よびトＩＩ　−７ｐ補１１のタスクの実行庖担当１．で
いる。ニオ１．らのタスクおよびぞの関連１７スクは、
番号１６　′、ａへ１６シ３．１６７へ］６（９て識別
される。 →ノーボＤＳＰう５は、ンヤゾタ２０の制御および、ダ
イナミンクミラーの位置の制御監視をイｊっている。ミ
ラーの制御は、Ｆ（ｉタル、アナログコンノ・・−タ　
（Ｉ）ＡＣ）３８ｉこまってミーノーに位置決めコマニ
ドを与ス乙ことによって行われる。ミラーの位置の監視
は、丁、シフーダ３′７による、ミラーの現在位置１、
−関ｄ゛る連続的１−更新された情報を愛他すること１
、“より行われる。 ：ボン・トロールコ；ビ、、〜りおよび２−っのＤＳＰ
によフて実ｔ】されるタスクは、通常、−フントロルコ
ンビ；−タお４４゛びＩ）　Ｓ　ｉ）か並行のパラレル
ブロセノリとし、て構成されＣいるのでＳ並行［１，て
実行される。１か（５、本究明は、このＭ器構成１．限
定４ＮオＬるもの“Ｊはζく、他の機器構成も３む二、
とかＪ、！る１１例べ、ば、数個のｔｌｆＥ行処理ｉ’
ｉＪ能に↓・ぐう［２ルゾロセ・ｌ＋１を用いた。ナル
升ブＩ７セ・ソ＋Ｊ構成モ可能−こある。また、数個の
並行処理「ｊ」能な・ぐうｌ、−ルブロセソザＧ８む単
　の集積回路を用いた構成も考／てらイｌる。さらに、
多重タスク機能を用いるンングルブロヤソザ＋Ｘ成も、
中−のグロセッづζ、−よる時分割り式で各秤タスクか
実行されるのを可能にする構成を含めで可能である。従
−）ｃ、口Ｔ４述の説明は何ら限定するもの′Ｃはない
７、次１こ１．二ねらのプロセッサのそね、それにょっ
″ご実行されるタスクを詳細に説明する。第４３図に丞
Ａよ・）に５、ｂｆｆファイル］４９がら全ブし一′！
セス（は開始４”る。このファイルは、ＣＦＡＢゾログ
ラトによっ〔受は取られ、データが取り出さイｌる。番
号１７５て識別された、丁、レヘータ、スイ・−バおよ
びシラ′、・、′ヤの制御に関するそれらの製作バフメ
ータは、ＢＥＴＷＥＥＮ、ＥＸＥプログラノ、に渡され
、各装置を制御するために使用さ４１番号１．５６　Ｔ
識別された境界線べ′、７１−ルは、抽出された後、ス
テップ１５”ｌ”て１別−づるように、休みなくクロス
ハツチおよび充填ベクトル苓Ｊ１資するために使用され
る。 クロスハツチおよび充填・ベクトルの生成りロスハツチ
および充填ベクトルを計算するためのアルゴリズムを第
４４図の、７０−チャートに示す。図示の通り、ステッ
プ１７７て、°アルゴリズムはまずクロスハツチまたは
充填ベクトルのための交線を計算する。これらの直線は
、り（７ス／＼ツチまたは充填ペクト・ルの種類および
間隔を記述する。ｂｆｆ−フッイルにり、入られた情報
からＪｉ算される。その後、直線は層の境界線ベクトル
に重ね合オ）され、その層のクロスハツチまたは充填ベ
クトルを生成するプロセスか開始する。（以ドに述べる
理由のために）重要な要求条件は、直線か、層のＸ、Ｙ
座標空間のうちの一方の１乗標（通常はＹ座標）に対し
、て平行であることである１、例、１ば、第、４ｊ５図
−Ｃは、りτ−７７、ハツチ　充填ベタトル用の直線は
Ｙ軸にに＝ｊしご平行に１ひ置しでいる。第４５図は、
特定の膚の境界線ベクトル１８７に間隔を置いて重ね合
わされたクロスハツチ″充填ベクトル用直線］８６を示
［でいる。連続するりＩ７ス・１ッチ７．・′充填ヘク
トル用直線は、番号１．８６　ａｌ　８６　ｂ　、　　
］、、　８６　ｃ、　、によって識別されている。連続
する境界線ベクトルは、番号１８７ａ１８７　ｂ、　　
１８７　ｃ　、　　　によって詭別されている。クロス
ハツチ／充填ベタ）・ル用直線の間隔および方向は１、
ｂｆｆファイルから得たデータによって決定される。 第４４図に戻−）でスづツブ〕７６ては、り【ｊスハッ
チ／充填ベクトル用直線と境界線ベクトルＪの交点か決
定される。データ記憶を容易にするために、対応するり
Ｌ］スハッチ、′充填ノ＼クトル用直線によって交点を
分類（るのてはなく、所与の境界線ベクトルについでの
全交点か一緒に連結される。例ス、ば、第４＋）図−ご
、交点１８８ａ、１８８ｂおよび１８８Ｃは、■！、界
線＼りトル１−８７　ａ　１．：関係づけらねる。 次に、第一４４図のスーテｙ　’ｆ　１−２”０ては、
個々のり１１１１１１ス・＼・、　ｆ、免填ハ、タト！
［用的〕１こつい”Ｊの全部の交１、Ｋかま３１ニーめ
てｚ、）類されＢ−１、うに、（点か再分類される。こ
ねパ、の２屯は・丁の後、り［７ス・１ツナ　充填ベタ
トル用直線の方向に沿っご再び順序づ（ｊられる。例２
−ば、第＝４５図において、交点１８８ｂおよび１８８
ｄは一緒に関係−）けられた後、点］８８ｄか先、］、
　８８　ｂか後に現れるように順［斜づけらイする（ク
ロス・・ゾチ５・充填ベクトル用直線１８６　ｂの方向
はベーンの１一方向に向かつでいるものと仮定する）。 次に、第。４．４図のステア・−ｉ　１８０では、境界
線／＼、クトルに関して定量的解析か実行される。定量
的解析では、各境界線・＼りトルのブラ向か、りＬ′ｊ
ノ、ハツチ・′充填ベタＩ・ル用直線の方向と比較され
、境界線ベクトルか増加４るか減少するかを判定６パる
。この判冠Ｙは、りロス・＼２・升、・′充填・＼りｌ
・・ル用直線の方向に垂直な座標、Ｃなわち、第４５図
ζ−はＸ座標をもとに［、でイー１５．二とか”こさる
。境界線へ、クトルの端の沖−伽な丙ズ（票（Ｘ）、か
２＋ｅ定さ第１、交点のＸ座標と比較される。前省か大
きければ、づの境界線ヘク（・ルは増加４−る（、のと
みなされ、小さ１ｊれば、減少するもの、ξみｔされる
。そ（、ご、この比較にもとづいて各境界線・＼２りｌ
・ルに定量数か割り当て−られる。 この比較を行う際に、全境界線・＼りトルは“左手の法
ｆｉ１１”に従う、）−仮定し５、それに従−フて、連
続する境界線ベクトルの方向は、時計回りの方向で層の
内部を囲むこ、ｌ−か保訂される。例えば、第４５図で
、連続する境界線・＼り１〜ル１８７　ａ　。 ］、８７ｂ、］、８７ｃ、、　　　は時計回り、の方向
て層の内部１８９を囲ん“ごいる。 境界線ベクトルが増加［、Ｃいる場合、ベクトルは数＋
２が割り当てられ、減少し、ている場合、数２が割り当
てらねる。従−）て、第、４５図においこ、境界線ヘク
ト・ル］８７ｄおよび〕８７Ｃは＋２の定量数か割り当
てられ、ベクトル１８７ａおよび１．８７　ｂは−２の
定量数か割り当てられる。 各増加ベクトルの終点は数七１が割り当てられ、各減少
ベクトルの終点−１が割り当ごられる。ｓＴｉ各減少ベ
クトルの終点−１か割り当てられる。平行な境界線ベク
トルおよびそ−の終点は数０か割り当て゛られる。 第４４図において、次に、各クロスハッヂ７．゛充填ヘ
クトル用直線に−）いて、交点の定量数の現存菖・Ｊｌ
か以下のよ−もに計算さ才する。最初に、現在音調は【
−）に設定される。、ぞ゛の後、谷交点か順（Ｊ考慮さ
才］、各点についてそ゛の点の定量数か現在合＝−１に
加算される。 行程の各スラーッゾて、現在合計か評価さねる。 スう一ツブ］８３て、現在合１）１か０か；＞　ｒ−’
Ｌの数に変化すれば、クロスハツチ２′充填へ２１・刀
５の！！成か開始され、現在の交点はベクトルの始点と
１．ζ−指示される。ステップ１８２で、現ｎ合シー１
か止の数から０に変化すれば、り０スハツチ７、・′充
填ベタトルのｌｌ成は終Ｅ’　Ｌ、、現６の交点（オベ
タトルの終点と（、で指示されＺ）。現在合計かセロて
なくかつ正Ｊ−なッテ、それを継続１４′ｌば、＃−Ｔ
’　ｉｌ：開始さ第１ｖいたり１ｊス・いソヂー′充填
／＼（７トルの生成か継続され乞、現在合、−１゛か（
・１了、Ｉ、なっ−ζ−１それを継続′６れば、同様に
、クロス・−ソチ７・′充填・＼り］・ルのＪＫ成か継
続される。後述て明らかになる理由のために、現在占旧
か（〕ユリ小さくメまるごとは−よい点にｌ主意（、な
ければｆｉらない６゜ 第４４５図において、クロスへ・・！チ　充填へ７１゜
ル用直線１８６　ｂ　１−　Ｑ交点１８８ｄカシ十（−
ると、→２か現在合＝１に加ｐさ４する。この点−で、
現ｎ８５１は０から→′、２に変化し、交点の座標はク
ロス・＼ッチ／′充填ヘクトルの始点と指示される。次
に、交点１８８ｂにおいＣ−？か現在Ｆ−，二、、、ｊ
−１，加ｐされ、そ１７１．よ〕“−こ現を占罎ＬＪ　
＋　：ａから（−１にら゛る。従−１で一１以前１．９
開始されｔ、りｌフスハ、・チパ＼り）・ルのノＩ−成
ｉｔ終Ｊ”　ｌｌ、交点の１＋標は・＼り１・・ルの終
点としで指ｌｊ１される。 第４４図に戻−）て゛、ステップ１８４では、すへＣの
余／、）、　ｆ、−ｒ点か削除され、各クエゴスハッザ
７′充填ヘクトルＨ−１直線についてのす−へてのり【
ｊスｌ−ソザ　′充填・＼りトル（、は、ぞ（〕゛）４
Ｆ成順に、・＼・ノヂ、とＩ、て−緒に、；〔１憶さｐ
ＺＮ、それらのヘクトルは、その１＆　、、’；１−ｊ
へ・−１１８「）において、１度は１・（７−されろ順
に再度順序づけらイト乙。 、＼り；・ルは、硬化を′汐（７・−い樹鮨液面上の領
域。 ：：関１／ごし　ザビ　ムの・１・；ゾを最小限に１８
ように１頗序つ０られ・ζ）。これは、より強力なレザ
の使ＩＩＩに関（、て稍１；、市°政で−ある。こσ）
順序づ１ｆは、各・く／デーの七から順１、コ・＼、ク
トル庖取り出し、ドローさイ′ｊるリストに加え、連続
するバッチに゛）いてそれを続ける、二り一によ−）Ｃ
゛行わ才する。ｔべご−のバッチか４慮さ、ｔｌだ後、
１度は逆順て肉び考慮され６゜ヘクトルのリストは、バ
ッチから取り出された順、４−なわ（、ベニ７ト・ルが
ドロ〜される順に作成される。その後、連続Ｊ′る・ベ
クトルが交番方向に向くようにベクトル・７）２５゛向
が調整され乙。 ペクト／ｌの順序づげを第９、↓６によ〕でさらに詳細
に説明Ａる。第４１６図１、−は番号１９０ａ〜１、、
９０　ｋで識別されイ）り１！入ハツヂベクトルが示さ
れている。これらのベクトルは、中抜きの固体り上枠を
構成１゛る層の境ｙ１２線ベクトルの１−に、り【Ｔス
／＼ツチベタトル用ｉＥＭ線’］、　Ｑ　１　ａ　−１
９３，ｇか重ね自イクされて作成、され、−母）　（’
、’、７）−こある。固体部分の枠は斜影をイ・１：１
２照番号１（９２で・Ｊ（ｔ、＋、「１月ルきの部分は
２　！Ｍ番号１ｑ　３−Ｃ＋　、、ｉ、さね−こいる、
。 第４−４　図の７−　、、’ｌゴリスムに従イば、スー
テノブ１８４において“、これらのり■１ス・＼ソチヘ
クトルは、各２り【−１べ／＼ツ升・ベクトル用的、線
５と−Ｌソードのよ一゛）に関係する順序−）けられた
′＼・、・チに入れられる。 ！＼・！ヂ直線　　　　　・１ソｆ　　　　　　）ｊ向
Ｉ　Ｑ　１　ａ　　　　Ｉ　Ｑ　Ｏａ　　　　　　　　
　　　ｌ−１９１、ｂ　　　　１．、９０　ｂ　　　　
　　　　　　−，１１１−１１ｃ　　　　１≦）　Ｏｃ
　、　　１　（’ｊ　Ｏｋ　　　　、１１１、９１　ｄ
　　　　１．９０ｄ、　　１．、９０　ｊ　　　　　、
、、ｔｌ　９１　ｅ　　　　’ｌ　９０　ｅ　、　　１
９０　ｉ　　　　　、、、、Ｉコ　９１ｆ　　　　　１
　　（〕　（１）ｆ、　　ＩＱＯｈ　　　　　　　Ｊｌ
　　（Ｑ　　１　　ｇ　　　　　　１．　９　０　　ｇ
　　　　　　　　　　　　　　　　　１初めに、１１・
＼りトルは、べ−７のり、、、：ｌに向＜４１仮定する
りし１スハソチヘクトル用直線の方向１．向いていＺ）
Ｌ。 ズ、’５”−；ｒグ’　１８５　ｉ、、：　オイ’ｒ、
こｔＬらの９憶ノ、Ｊ１ツナへ７１へルは、・、ブヤン
ブ距離を最小限（、′２するために５、）・ローさｌｌ
る順に配置される４、この〆、め、へ、クトルは連続す
るハツチの」−から順に取り出され、リストに加えられ
る。初めに、７＜ソチ］９１ａ〜１９１ｇか順次考慮さ
ねる１、次に、さらにハツチか残１．でいるので、それ
らのバッチか古び考慮されるが、今度は逆順りわれる。 その後には、もはやハツチにベクトルは残っていない。 その後、リストの連続するベクトルか考慮され、それら
か交番する方向を向くよ・）にそれぞれの力向か調整さ
れる。これか終了すると、第４６図のベクトルの順序づ
けられたリストは次のようになる。 ベクトル　　　　　　　　　方向 １９０ａ上 １９０　ｂ　　　　　　　　　　　）。 １９０ｅ　、、、ｈ コ　９　（〕　ｄ　　　　　　　　　　　　　　　　　
壬゛ｌ　９０　ｅ　　　　　　　　　　」＝］、９０ｆ
下 １９０　ｇ　　　　　　　　　　、、、Ｊ−１ｇＯ１’
ｌ下 １９［１ｉ上 １９０　ｊ　　　　　　　　　　　１”コリＯｋ　　　
　　　　　　　、、ＩＸ上記の結果、レーザビームは中
抜き部分１８３を横切る必要かまったくない。 本発明の重要な側面は、クロスノ＼ツチ／充填ベタトル
用直線か層の固体部分に出入りする時点をｔＳに検出す
ることかできる、第４４図のアルゴリズムの能力である
。このアルゴリズムは、直線に関係づけられた定量数の
現在６Ｈを用いてこｔｌを行っている。現在合計かセｒ
：Ｉより太きけねば、直線は固体部分に入り、また出て
いないとみなされる。現在合計がセロであれば、直線は
固体部分に入っていない、または、入ってから出たとみ
なされる。 このアルゴリズムは、第４５図の点１８８ａｔたは１８
８ｅのような２の境界線ベクトルか交わる頂点にクロス
ハツチの曲線が交差する場合も容易に取り扱える。点１
８８　ａに関［、で、曲線１８６ａとこの点との交差は
、この直線か層の固体部分に入ってすくにＵ）でいるの
で、クロスｌ＼・ノチまたは充填ベクトルの生成を行わ
ないり１、また、行ってはならない。これは、点と曲線
との交差か、境界線・〜、クトル１８７ａおよび１８７
　ｄと直線４１−の同時的な交冷として処理される結！
ｊ！である。４゛なわすう、・＼クトル１８ン’ｃＮこ
ついて１−１か１川資される（Ｌｌ［ｃｉ１時に、ベク
トル１８／ａについて−１か加算される。従）で、現在
合に１は（）のまま変わらない。 点１８８　ｅに−）いて（４、この点と交差する直線は
、ベクトル］８７ｄについて」１．１８７Ｃに−“）い
て→コ１．：ｌ＋２を現６−合Ｊ１に加昏させる。従−
フて、この点で固体か始まっているので、適切てあれば
１、クロス・１〉・チ／充填ベクトルか生成される。そ
の後、ベクトル］、　８７　ｂ　１−（７）１１こかご
直線が出る時、現在合Ｊ１から−２か減算され、それに
より０に設定され、りＤスハソ升５．′充填ベタトルの
生成が終了する。 このアルゴリズムはまた、クロスハツチ、／充填ベクト
ル用直線か：、１１に平行な境界線ヘクトルと交差φ“
る場合も適切に処理する。こうした状況は第４７図に示
す。この図で゛は、クロス！１ツチ／′充填ヘク［・ル
ｔ（〕直線１９４　ａ　！’；よび１９４ｂかぞれぞれ
、・１０行ベベタ・ル１．９６　ａお、上び１９６ｂと
交わ）ている。直線１０４ａが点１９５　ａと交わると
、ベクトル］９７ａの終点との交；叡によ・・こ、その
現在合３Ｊに→−１か加讐３さねる。この点からり「７
スハツチ７′充填ヘクトルの一４成か開始される。 このベクトルはそのクロス！＼ｌヂ、・充填ヘクトル用
直線に平イｒなのご、１９６ａとの交差によデごは加算
は行われない。また、点１９５　ｂ−ｃは、ヘクトル１
９７ｂの終点、ｌ−の交差によって現在合計に＋１か加
算される１、 クロスハツチ７・′充填／＼クトルの生成Ｃは継続され
る。その後、り［７スハンチ／′充填ベクトル用直線か
点１９５ｄて同体部分を出ると、現在合計に２が加算さ
れ、りＬ７スハツチ／充填ベクトルのｌｔ、成は、適切
であれば、終ｒする。 直線’１．９４　ｂに関しζ−は、点１９５ＣにおいＣ
、ベクトル１９７ｂの終点との交差によ〕で現在合計に
斗１が加算され、ベクトル１９６ｂはクロスハツチ直線
と平行Ｃあり、現ｒＩ−，合計に影響１．ない。 そしＣ１りＬ７スハツチ／′充填ヘクトルの生成が開始
される。点１９５ｅＴｉ！、ベクトル１９７ｃの終点と
の交差によっ゛Ｃ現ｒ１合計に−１が加臀され、その結
果、現在合計は０に設定される。従って、この点て、ク
ロスハツチ／充填ベクトルの生成は、適切であれば、終
Ｔする。 本発明の１蟹な側面は、第４８図（茶碗の把手と茶碗本
体のへ部の側面図）に例示するような、一定領域が相互
に重なり白う、茶碗および茶碗の把手などの構成要素を
処理゛Ｃきるアルゴリズムの能力である。例示のように
、把手］９９は、茶碗本体部分の側面〕９８と交差して
いる。交差領域は、番号２００ａおよび２００ｂで識別
されている。 重なり合う構成要素で４し得る問題は、第４８図の平面
図である第４９図によって図示できる。 クロスメ＼ツチ／′充填ペクト・ル用直線２０１は、２
０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃおよび２０２　ｄて構成要
素の層と交差する。問題は、クロスハツチ／充填ベクト
ル用直線が２構成要素の重なり合う領域２００ａを出る
、点２０２ＣてノＩしる。この点で、クロスハツチ／充
填ヘクトル生成アルゴリズムは、点２（’１２ｄか牛し
るまで生成、が継続し、なければならないにもかかわら
ず、誤−どζクロスハツチ／充填ベクトルの生成を停止
して（、まう［行能性かある。 本発明のアルゴリズムはこの問題を容易に処理する。そ
の理由は、クロスハツチ／充填ベクトルの生成は、点２
０２ａで開始されると、この時現在音調に＋２が加ｐさ
事１５点２０２　ｂて継続する時さらに＋２が現在＆＝
１に加算されるので、点２０２ｃで現ｎ−合計に−２が
加算さ第１゛Ｃも、依然継続されるからである。この点
では現在合計は正であるので、クロスハツチ７／充填ベ
クトルの生成は継続されるわ１′ｊである。クロスハツ
チ／充填ベクトルの生成は、点２０２　ｄで−２か加算
され、現在合＝１か０に再設定された時点で終ｒする。 第４３図に戻って、ＣＦＡＢかクロスハツチおよび充填
ベクトルを休みなく生成した後、５才１らのベクトルは
、ステップ］５８で識別さ第１るよ）に、境界線ベクト
ルと一緒にシ己憶きれる。、後に、ＣＦＡＢはこれらの
ベクトルを受は取り、ムーブコマンドおよび一ヤニ、ブ
コマントに分割する。ムブコマー・ドは、レーザか攬望
の位置まで直線経路を移動し５、この期間中、樹脂を照
射し硬化させるよう（こｔ行水するものである。ジャン
プコマンドは、１ノーサか樹脂を硬化させずに、特定の
位置まで飛び越えるように指手するものである。ジャン
プコマンドにおいてレーザかたどる個々の経路は重要で
はない。 Ｃ，Ｆ　Ａ　Ｂは１．ｂｆｆファイルから硬化深さ１５
３も抽出する。硬化深さは、構成要素、構成。 ＃素内のレンジおよびレンジ内のベクトルの種類によっ
て変えることかできる。希望の硬化深さは、ＢＥＡＭ、
ＥＸＥプログラムによって決定された通り、レーザパワ
ー１５４と連結され、走査速度］５５を計算するために
スラーツブ］５９て使用される。硬化深さはまた、アッ
ティネータを制御するためにＣＦＡＢによ−）て使用さ
ｔ＋る。アッティネータは、通常オフ状態になっている
か、硬化深さか小さ・ζぎＣＬ−ザじ−ムか減衰され４
゛に硬化させる場合、オンになり、レーザじ−ムの一部
をしゃ断（−１適切な硬化深さか得られるようにさせる
。 ステレオＤＳＰ ステ１／オＤ　Ｓ　Ｐは、ＣＦＡＢによっ゛ζイ１ニ成
されたムーブ胃マー、トおよびジャンプコマンドの処理
を扛」当する。前述のように、谷ムーブ：′Ｊマントお
よびジャンプコマンドは、レーザの希望のＸ、　Ｙ位置
を引数として持つ。ムーブコマンドの処理はステップ１
６２に始まる。このスナップの目的はｌ、−ブコマニト
の引数、すなわちレーザビームの希望のＸ、　　Ｙ位置
を、ＣＡ　Ｄ　ｙＣＡ　Ｍ中位から樹脂タンク校Ｕ１−
プレート中位に変換することである。 こう（１、た単位に変換することによって、続いて幾何
学的補正ステップ１６４で実行されな１プればならない
校ｉＴｉ　・テーブル索引がより高速に行える。樹脂タ
ンク校正中位は、校正プレートの微孔の位置によって決
定される。ｒＪｌ在、校正プ１ノートの微孔は、Ｘｈ向
およびＹ方向に格ｒ状に配置されでおり、各軸方向の連
続する微孔は］／′２インチの増分間隔で位置し、でい
る。将来は、微孔の間隔は］７４インチの増分となると
千想される。１／４インチ間隔では、８３　Ｘ　８’３
個の微孔を持つ格子となるが、１．・・′２インチ間隔
では、４１　Ｘ４１個の微孔の格子である。１／′２イ
ンチ間隔の格子について、微孔は、現在、左ド隅の座標
（１２８゜１２８）に始まり、右−１隅の座標（１６８
］６８）に終わる、正のＸ−Ｙ空間にあるものとし、τ
数値か与λらねでいる。この新し５い座標系＾、の変換
を行うためにＤ″、？マトリックスとしＣ既知の行列か
使用される。 Ｄ２マトリックスは、行列乗算によって座標を変換する
２×′Ｂの行列である。公知のように、拡大縮小、回転
および剪断を含め、座標（Ｕ　　Ｖ）の別の座標系の（
Ｘ、Ｙ）座標へのいずれの変換も、以）゛の行列乗算に
よって実行できる９、例スば、以ドのｐ２マトリックス
は、インチ換算のＣＡ　Ｄ　、、、／　ＣＡ　Ｍ座標系
を、１　／’　２４ンチ間隔を用いた場合の樹脂タンク
校Ｓ丁プレート座標系ニ変換するために使用できる。 こうし７た変換を行うために、ステップ１６２において
、ノ・−ブコマンドに関係する霜望のＸＹ位置がＤ２マ
トリックスによって変換される。 ステップ１６３では、ムーゾニーｆマントのベクトル引
数は、ミラーの！４′−径方向の動きによって必要にな
る、ステップ１６４の幾何学的捕Ｉト８の準備としてマ
イクロベクトルに分割される。ステップ１６４ては、名
マイクロベクトルかそうし、た歪みについて個別に補正
さ、ｔ′する。前述の米国特語出願番号第３３１，６４
４号および同第２６８８３７号に説明されたよ・）に、
レーザの紅路は［ｉＪ′能な限り直線でなげればならす
、そｔｌかムーブ：ゴマントであるので、幾ＣＩＩＩ学
的補１１］を実行Ａる前にまず各・、クトルをマイクロ
ｌ＼りｌ・ルに分割Ｖる必要かある。ベクトルはマイク
［１ハ＼り）・ルに分割しない場合、レーザビームの動
きか非線形となり、ごねは特に樹脂タンクにおいて遠方
になるほと１じやＡい。マイクロベタ！・ルはこれを予
μ、ｌｊするもの°Ｃある。 マイクロベクトルの長さは、校止”プレ〜　トの間隔に
等１、いこと好まｌ、いか、い４−れの数値もｉｉｌ能
である。１／４インチ間隔Ｃあ第１ば、マイク「ゴベタ
トルの長さは１．　／　４インチか好まし１、い。］７
２２インチ間であれば、マイクロベクトルの長さは１／
′２インチか好ま【、い。 サーボ制御ループ時間、１なわち、連続するＤＡＣ出力
出力端間をチックという。各サイクルにおいて、エン−
１−ダ３７かまず現在のミラー位置の更新をサーボＤｓ
ｐ＋：、５え、サイクルの後ず部で、サーボＤＳＰは通
常ＤＡＣにミラー制御ニアマントを与ズ−８３、 現在、１チツクは３５マイク【３秒と規、定されでいる
。従）で、谷マイクロノ＼、クトルのデック数は、ＣＦ
ＡＢによって！ノー名られた速疫１５５においτマイク
ロベクトルの長さを移動するのに要するチック数である
。 マイクロベクトルの幾、同学的補止を行・）ために、栓
止プレー　トか使用される。ブｌ／−トの各微孔につい
て、各微孔のビームの図心の位置は、微孔に位置決めさ
れたセン号によって検出さね、ミラの対応する半径部分
とともに奈照用デープルに格納される。参照用テーブル
は（の後、樹脂液面の特定のイ装置にＬノーサビームを
当てるために必要なミラーの１′径力向の位置を決定す
るために使用される。微孔の間に当たる都留のビーム位
置に一ついては、４の直接取り巻く微孔の考慮にもとづ
いて適切な対応ｊる」で径方向の位置を決定するために
、個々に双線形補間などが利用できる。通常、参照用テ
ーブルは、数カ月程度ごとに、定期的にシ１算さ第１、
ＳＬＡを作動させるごとに＝」算する必要はない。ミラ
ーの角位置は、好ましく（′Ｊ１、原点を中間と１７で
、６４　Ｋ　ｘ　６４　Ｋの範囲の数字で表さねる。 ステップ１６５で、マイクロベクトルはダイナミックミ
ラーのドリフトについて補正される。前述の米国特許出
願番号第２６８，９０７号に説明されたように、ドリフ
ト補１１″は、一定時間におけるダイナミックミラーの
ドリフトを補正することを意図し、でいる。これは、樹
脂タンクの両側にある、ビームプロファイラ８によって
行われる。幾何学的補子゛８参照用テーブルか計算され
る場合、ダイナミックミラーは、レーザビームが各プロ
ファイラによって交７＞に感知されるまで位置決めされ
る。レーザビームかそうして感知されると、各センサに
ついてのダイナミックミラーの対応する位置は参照用テ
ーブルと一緒にセーブされる。その後、ドリフト補止に
おい゛Ｃ１各プロファイラに関するダイナミックミラー
の位置決めが再び判定された後、参照用テーブルに格納
された位置と比較される。二ｔｌは、Ｘ方向およびＹｈ
向での゛ゲイン”および“オーツセット”を３ｆ算する
ため１ご使用される。ゲインは、ブし７フアイラ間の本
末の間隔とＸｊｊ向およびＹｈ向にお（プるその時の間
隔の商に等しい。オフセットは、Ｘ　’ｌｌｊ向および
Ｘ方向における、樹脂タンク中心からのプロファイラの
本来の距離とその時の距離との間の差の、２のプロファ
イラの平均に等ＬｌｌｏＦ’＋）フト補１ｊ、は、ＸＩ
坐標および）′座標にＸケインおよびＹ　’ｙ’インを
そ第１ぞれ掛けた後、Ｘオー７セツトおよびＹオ″′２
セットをそれぞれ足すことによ−っ゛Ｃ実行される。ト
リー７ト補正に関する詳細は、前述の米国特許出願番号
第２６８，９０７号に説明されている。 ジャンプコマンドの処理はステップ１６７に始まる。ス
テップ１６７では、図示のように、ジャンプコマンドの
引数か前述と同様にＩ）　２マトリツクスによっ゛Ｃ変
換される。ステップ１６８では、前述と同様に幾何学的
捕１）−゛か実行される。たたし５、マイクロへクトル
についててはなく、ベクトルの終点に関［５°Ｃ行わ第
１る。ムーブ−７マユドと異なり、ジャンプコマンド−
Ｃは、１ノーサの経路は重曹ではなく、Ｌ／　サビ−ノ
アはう・ヤッタによって１や断されるか、硬化を生りな
い程度にト分な速さで移動するかのい１れかこあるのて
、ベクトルをマイクロベクトルに分割すＺ）必要はない
９、ステップ１６９ては、ツヤ〉ブを行うために賞する
チック数か計算される。１９、かし１、必要なチック数
カごフィールド・サイズの制限によって決定さ１″ｌる
最大あふれ値を超える場合かあるので、特に低速のミラ
ー速度のジャンプコマンドの場合、コマンドを小コマ；
ドに分割することか必要になる場合もある。この場合、
必要へ゛チック数かづ゛ツクカウンタの範囲を超えるか
もしれないので、コマンドを小さなチック値を持つ一ゴ
マンドに分割することにより、その問題は解決される。 ステップ１７０では、ジャンプ：７マンドおよびムーブ
コマンドからデ〜クバ今ットが生成される。 これらのデータバフ１ツトは、ダイナミックミーン−の
移動を制御するためのサーボＤ　Ｓ　Ｐに渡される項目
である。スケへツブ］７１−こは、閉（ｊ、１″）れて
いたシャッタをムーブコマンドの指示で開けるか、開い
ていたシャッタをンヤンブコマンドの指示で閉１、るか
のいずれかをイ丁っためｊ２：、二・ヤＩり；ゴＪント
カゾ１成される。 データパノ７ットの＋ｆ三式は第５０図１ご小４゜図へ
のように、各ベゲットは、゛フィールド２０３〜２０８
かＩ？Ｎ構成される。−７１−ルト２　ｎ−）および２
０４は、ミラーのＸおよびＹ想定開始（）旨ρを定義す
る。−フィールド２０５は１ノーリ”のうヤ〕ブまたは
移動に要するｆツク数を、フィ　ルト２００はコマンド
ツー　ドを定義する。フィールド２０７および２　ｏ　
８は、想定開始位置に対する、Ｘ方向および）・′方向
ぞれそれのレーザ”の希望の増分の移動量を定義４−る
。レーザの増分移動量をチック数で割った値か走査速度
である。現看、ココマント、ツー　ドは以Ｆのコマ゛、
２ドについて認識される。 八４０　Ｖ　Ｅ ＪＵＭＩ） ＭＯＶＥ＆５ＨＣＩ、０３Ｅ Ｄ　Ｅ　１．、、、、　Ａ　Ｙ へ−ブー１７′、トおよびう・ヤシブコマ゛、・１・に
−゛）いてはずＣに説明］、た１、ｈｉｏ〜・・’　Ｆ
ｉ　＆　Ｓ　１４　ＣＬＯＳ　）・”＝７マンドは、レ
ーザか移動［た後にシャッタを閉しるための］マントで
ある。ＤＥＬＡＹコマンドは、以下で明らかになるよっ
に、場８によ、）て“フィルタ“＝〕マントを千″５つ
必要かあるために鍮えられている。 ムーブコマンド′およびンヤンプコマントのテ゛−タパ
ケットはその後、ステし、・オ待ち行列１７２に入れら
れる。次に、コマシトシー々ンスか解析され、シャッタ
が応答するのに要する有限時間を考慮に入れるために、
シャッタコマンド中にいずれかの必要ｔンヤソタコマン
ドが配置される。現在、シャッタは、閉しる場合、：Ｔ
マントが発せられてから実際に閉じるまで約６００マイ
クロ秒、開ける場合、：１マントか発ぜられてから実際
に開くまで約９００マイクロ秒ヲ廿ツる。従って、シャ
ッタか適切な時間に開閉するように、ムーブコマンドお
よびジャンプコマンドの１：１月ごシャツタコマン・ト
が配置されなければならない。時には、ムーブココマン
トまたはジャンプコマンドを分割”４る必要かある場合
もある９、例７て−ば、・／゛ヤンブ後ンヤソタを開け
るために、ジャンプコマンドを２つに分１フ、シャツタ
開ニア７ントを挿入４る必要があるかも（れない。同様
に、ムーブコマレド後シャッタヲ閉し、るために、ムー
ブ：７マントを分割する必要がある場合もある。 シャッタかコマンドを実行するために要する時間を相殺
するために、コマンドか作用”する時間に先立ってシャ
ッタコマンドをシャッタに発することは、フィードフォ
ワードとし、て公知の概念である。一般に、フィードフ
ォワード技法の使用は、ミラ〜、アッティネータなど４
含む、他のンスデム構成要素のいずれかとともに活用で
きる。 以下の例は、５２ナツクのジャンプコマンドを２７ザツ
クと２５チツクの＝］マントに分割する場合を示す。２
５チツクニコマンドの前にシャツタ開コマンドが置かね
る。第２のジャンプ：、７マンド（２５チツク、約９０
０μ秒）を実ｊＴ　するために要する時間は、シャッタ
を開かせる時間に」分である。 ＪＰ：６４　　丁２．・’２９５１．７　　＃−２７ｄ
　−（’、、）、　　０２４、−５．　　ＯＯＣ）　　
　Ｅ　−６４，８′２８１６　、　　’７　　　Ｓ　Ｐ
　：　　２５　（３、Ｏｉ　ｒ＋　、、、、、／　ｓ　
ｅ　ｅＣＯＭＰｌｌＡＮＤ　：　　　０ＰＥＮ　　　５
ＨＵＴＴ’ＥＲ（ＳＰＬＩＴ） Ｊ　Ｐ　：　６４．２　ｉ’　２９５　］、　、　　７
　　＃　＝　２　’）ｄ　”　０．　　Ｃａｌ　２４　
／　−５、０００Ｅ　−６４、８、・′２８１６、　７
　　　ＳＰ：２５０．　　Ｏｉｎ／５ｅｅＦ記の各Ｊ　
Ｐコマンドは、第５０図に示し、た形式に従７１、てい
る。最初の２の数値はＸおよびＹ開始座標、次の数はチ
ック数、次の２の数は希望のＸおよびＹ増分移動量であ
る。その他の数値は、最初の２数が希望のＸおよびＹ終
了位置、最後の数は希望の走査速度である。 同様に、以下の例は、シャッタが閉じるために１７′チ
ツク（約６００マイク［１１秒）の時間を−えるように
ムーブコマンドを分割している。 ＭＶ：１９０８．６／２６９８．１　　＄＝１９７ｄへ
３．６８９．１０．０１０ Ｅ−２６３５，４ｙ・’　２７　（１０、ＯＳ　Ｐ８４
．５　　Ｉｎ／ｓｅｃ ＣＯＭＭＡＮＤ：　　　ＣＬＯ５Ｅ　　　５ＨＵＴＴＥ
Ｒ（ＳＰＬＩＴ”） ＭＶ　　　２６３５．　４／′２７ｆ−）０．　　Ｏｎ
−１７ｄ＝３．　６８９１０．　０１０　　　Ｅ−２６
９８，１／”２７Ｑ０．　２　　　ＳＰ　：１８４．　
５　　　ｉ　　ｎｙ’　ｅ　Ｃ 寸、記の各ムーブコマ゛７・１・は、前述のジャンプ：
７マントと同様の形式に従っている。 ５ＨＵＴＴＥＲまたはＤＥＬ、ＡＹ７フマ二・ト′１こ
対応するデータバリッドの形式を第５１図に小づ゛。 図示の通り、その形式は、フィールド２０９が席に０に
設定され、フィールド２１６か常に１０００に設定され
ていることを除き、第５（］図に同様である。これによ
−）て、サーボＤ　Ｓ　Ｐは、ジャンプまたはムーブコ
マンドと、他のコマシトとを容易に志別できる。最後に
、フィールド２１］は、コマンドの種類を指示するため
に使用され、シャツタ開、シャツタ閉またはデイレイコ
マンドを含むことができる。 シャックコマ゛／ドおよびデイ１／イー１７〕・ドかス
テレオ待ちｉｊ列に挿入されると、これらのコマンドは
その後、ＤＭＡ転送１１゛４によってサーボ待ち行列１
７３に転送される。サーボ待ち１１列のコマンドは後に
ステップ］７”６においてサーボＤＳＰによってオペラ
ンド解析され、シャッタコマンドはシャッタ２０に、ミ
ラーについてのコマンド（ムーブコマンドまたはジャン
プコマンド）はＤＡＣ３８に送られる。（ステップ１７
６では、サーボＤＳＰはまた、現６のミラー位置を判定
するためにエンコーダ３７からの入力を使用し、ダイラ
ミックミラーへの二Ｔマントを定式化する際に使用する
ことに、４會、し、なＩｌｌればならない。これは以下
で詳細に説明する。） サーボ待ち行列がずっと空にな・〕でいると、サーボＤ
ＳＰはコマンドを使い果たす場合もある。 この場＾、１ノ〜ザビームを樹脂タンク外部の既定の体
＋、１位置１コ゛送る。こうすることにより、強力なレ
ーザを使用【、てシャッタを長期開閉し７たまま（Ｊし
た場合に生じ得る、レーザがシャッタを焼き通ずことを
防ぐためにシャッタを開け−こおくＪ、Ｘ、：かできる
。デイレイコマンドは、Ｌフープが体１位置に移動しな
くてもよいように、サーボ待ち行列を満たし５ておくた
めに使用される。この、１マントは、単に、レーザが現
在の位置ご遅延を持つよ・うζ、′チック数を指示する
ものである。 サーボＤＳＰは３５マイク［７秒サイクルで作動する。 各サイクルにおい”ζ、サーボＤＳＰはまず工〕・コー
グからミラーの現在位置を読み取り、希望のミラー位置
と現在のミラー位置との差にある程度もとづいて増幅さ
れた誤差値をＤ　Ａ　Ｃに出力する。この誤差項は、完
全に迎へられたものと１゜て参照によって本出願と完全
に・一体を成１、「離散的時間制御系」　（“ＤＩＳＣ
Ｒ，ＥＴＥＴＩＭＥ　　ＣＯＮ”１’ＲＯＬ　　ＳＹ’
ＳＴＥＭＳ−Ｋａｔｓｕｈｉｋｏ　　Ｏｇａｔａ。 Ｐｒｅｎｔｉｃｅ　　Ｈａｌｌ、　　　Ｉｎｃ、。 １９８７）などに述べられた公知の原理に従−ンて針脚
される、比例・積分・微分（ＰＩＤ）項である。１．：
・コーグは、現在のミラー位置の読みを、約０．９５．
４Ｅルに相当する、］アーク秒の分解能で与える。 ステップ１７６　””Ｃは、データパケットか実行され
る。各・ぐケラトは、ヂ・Ｉフカラント”フィールドで
指定された通りに実行するようにづイクル数を要求する
。カラ；りは０に初期化さ才じＣから、この値をカウン
トアツプするために使用される。 各サイクルで、位置、速度および積分に関する誤差か判
定される。さらに、最後の６サイクルでは、加速度項か
判定さ１＋る。それぞれ対応するゲインが掛けられた後
、組み合わされてｉ３１　Ｄ誤差項を形成する。 １サイクルの位置誤差は、希望の位置と現在の位置との
差である。現在の位置はエンコーダの読みに等し、い。 希望の位置は、ＸおよびＹの値（第５０図の項目２０７
および２０８）を開始Ｘ値および開始Ｙ値（同図の項目
２０３および２０４）に加算することにより決定される
。 速度誤差は、希望の速度と現在の速度との差である。Ｘ
およびＹ方向の希望の速度は、それぞれ、ＸおよびＹを
チック数で割ることにより決定される。現在の速度は、
現ｒ［のサイクルでのエン：７−ダの読みから１１）の
サイクルでの、］シシボダの読みを引いて３５マイクロ
秒（１チツク）で割った値に等【い。 加速度誤各項はコマンドの岐路６ヂツクで：１算さねる
たけて、次のデータパケットに対する予見を要求する。 この項は、次のべ今ツトからＸおよびＹを受は取り、現
在のバウットからＸおよびＹを減算（７，６ナツクで割
ることによって計算される。第１１５２図に示すように
、角が間近に−あるまりな場合、加速度誤差項は、レー
ザの経路がごくわずかな省■過ぎ息て、１１１能な限り
その角に近似してたとるよう１、゛することを助ける。 積分項はまた、行過ぎ息を制御するのを助１プ、ミラー
の安定性を与λるために使用される。積分項は、一定の
位置誤差か一定のＤＡＣ出力を生じる状況を処理オるた
めに上記の式で必要になる。 積分項の加算１４、ビームを軌跡上で房ずコうなりＡＣ
出力値の変化を１じさせる。これが不十分である場合、
シャッタは、行過ぎ量の期間レーザをしゃ断するために
使用されるかもし、れない。積分項は、現在までの位置
誤差すべての正味合計に等しい。 各サイクルで、位置、速度および加速度に関する誤差項
ならびに積分項か計算されると、それらはそれぞれ適切
なゲイン項を掛けられた後、ＤＡＣに送られる。第５２
図に示すように、レーザの実際の経路２〕３かできる限
り直角２１２に近いものにさせることか望ましい。ゲイ
ンはこれを行うように選択される。 角を予想するために次のデータパケットを予見すること
は、前述のフィードフォワード概念の別の例である点に
注意し７なければならない。この特定の状況では、フィ
ードフォワード技法の利用は、ミラー位置の急激な変化
の予想を助け、実際のレーザ経路が希望の経路に可能な
限り近似し、てたどるように、現在のコマンドがミラー
に対し送られるようにさせる。 ステレオＤＳＰに戻れば、ジャンプコマンドで用いられ
るペクト・ルはマイクロベクトルに分割されない点に注
意すべきである。その結果、ニオ］らのベクトルで生じ
得る誤差の息は、約１２〜１４ミルである。従って、ス
ヴレ、ｔＤｓＰは通常、いずれかの丸め誤差を補１１−
するために各ジャンプコマンドの最後にパケットを生成
する。 ＣＦ　Ａ、　Ｂのユーザとの対話 具Ｆでは、ＣＦＡＢかユーザとどのようにえ１話するか
について説明する。コントロールコンピュータの表示装
置は、システムが最初に起動されると、主画面を表示す
る（第５３図）。この画面は以下の４領域から成る。 ・画面−Ｆ部２１５はプログラムおよびそのハジョン番
号を表示する。 ・画面下部２］−６はコンピュータキーボードの機能キ
ーを押すことＩＪより開始されるプログラムの機能を表
示する。 ・画面中央左の大きな領域２１７は現ｎのリブディレク
トリで使用！１１１Ｊ能な製作−ファイルのリストを表
示する。ＰｇＤｎキーおよびＩ）　ｇ　［＋　ｐキーを
使用することによっＣ１リストをλり「７−ルさせて表
示領域外にあるファイル名を見ることかできる。 ・画面中央布の領域２１８はレーザの現ｎ、の状態およ
び樹脂タンク温度を表示する。 さらに、画ｔｂ”ｙ部には現在の１−３４−）と時間が
表示される。Ｆ１キーを押すと、主画面にヘルプ画面か
重ね合わされて表示される（第５４図）。 前述のように、ＣＦＡＢの主機能は、選択された製作（
、ｂｆｆ）ファイルのデータによって指定された部品製
作を制御することである。ＣＦＡＢによって実行される
その他の機能には以ｔが含まれる。 ・レーザのオンオフ制御および、コンビ；−タ制御のも
とてのレーザのオンオフ時間のスゲジ１、−リング ・ＳＬＡハードウェアの初期化 ・樹脂タンクの液状樹脂液面の調整 ・樹脂タンクの液状樹脂の温度の設定および制御 ・システム光学装置の校正 ・使用する樹脂のパラメータを格納Ｊる材１ファイルの
選択 メインメニューが表示されると、コンビコータキーボー
ドのカーソル制御キーを用いＣ１画面中央に表示された
部品名のいずれか−−−−）ｉ選択て占る。選択された
ファイル名は、”７アイルザイズおよび、最後に編集さ
れた日付と時間とともに、強調表示されると同時に、画
面中央子、部に表示される。この例（第５３図）では、
５ＴＤ２Ｘ、ＢＦＦというファイルか選択された。Ｆ４
キーを押（７てから、必要なディレクトリのバス名を打
ち込むことにより、別のザブブイレフ（・りのファイル
名１ごアクセスできる。 エンターキーを押すと、製作オプションのポツプアップ
メニュー２１９が表示される（　５０５５図）。製作す
るために現在選択された部品名がこのメニューの上部に
表示される。カーソル制御キーを用いてメニニー項目の
いずれかを強調表示させ選択することかできる。Ｆ４お
よびＦ５キ〜の機能は、第５３図における以前の機能と
は異なることにｌ主意しなければならない。製作オプシ
ョンのポツプ”アップメニューが表示されている場合、
Ｆ４キー２２０は現在の製ｆ′１オプションをセーブす
るために、Ｆ５キ−−−２２１は以前の製作オプション
を復元するために使用される。 特に指定し−１ない限り、部品の全部の層が製作中に作
成される。しかし５、製作プロセスを開始および停止さ
せる部品の層を選択することか可能である。 このポツプアップメニューで“スタートレイヤ”の行２
２２を強調表示させてからエンターキを押して選択する
と（第５６図）、別のポツプアップメニューか表示され
る。現在の開始層の値が表示されるので、新し、い値を
打ち込んでからユ、ンターキーを押すたけて袈更できる
。エンターキーを押すと、２２′うて指示された新しい
開始層の値か製作オプションメニューに表示される（第
５７図）。 ２２４で指示された終了層の値も同様にして製作オプシ
９ンメニューで変更し、表示させることができる（第５
８図）。 第５９図に示す、“ブレじニー　　　“グラフ”および
“ズーム”のメニュー項［」２２５は、部品製作中に表
示装置に示される表示を決定する。 “グラブ２２６がオンにされると、表示装置は、部品製
作中に、樹脂タシクの甲面全体のシュミレーションを順
次表示する。さらに、“ズーム”２２７かオンにされる
と、部品の大きさに応じて、製作中の部品を可能な限り
詳細に表示するように表示画面か拡大される。 “プレビュー＝”２２８がオンにされると、表示装置は
、製作を実際に行わず部品製作のシュミレーションを順
次表示させる。 Ｆ２キーを押すことにより、ユーザユーティリティにア
クセスできる。Ｆ２キーを押すと、第６０図に示すユー
ティリティのりスト２２９が表示される。 レーザユ〜ティリティ 主画面が表示されている状態では、画面右側にレーザの
状態か表示される。第６０図では番号２３２で１別され
でいる。前述のように、この状態は、Ｆ２キーを押し、
て−ｊ−ザユーティリティ４表示させ、“Ｌ−ザ　ユー
ティリティ“の項目を強調表示させ、エンターキーを押
すことによって変更ごきる。その後、レーザ制御機能２
−３１か表示される。レーザ制御機能の要約を見るには
、Ｆ〕キーが使用できる。第６１図にはこの説明が示さ
れており、番号２３０で指示されている。 レーザがオフである場合、メニューで″レーザオン′の
行（第６２図の番号２３３）を選択１７て、エンターキ
ーを押すことによってオンにすることができる。 表示画面の右側は、パワーアップカウントダウンが進行
中であることを表示するために変化シ２１、表示画面の
下部右側は１ノ−ザかオンになるまでの残り時間を表示
する。カウントダウンが完ｒ′すると、表示画面の右側
は、１ノーザか“使用可能である”ことを示すために変
化ず゛る。表示装置はし・ザからの現在のパワ・−出力
も表示する。 Ｌ／−ザは、メニューの“し　サ　オフ”の行を選択し
２、エンターキ〜を押１ことによってオフにできる。表
示画面の右側はたたちに、シャットオフのカウントダウ
ンか進行中であり、ターンオフが牛しるまでの経過時間
を表示するように変化Ａる。“インタラブド　シャット
ダウン”を選択Ｉ７て、エンターキーを押すことにより
、レーザのしゃ断を割り込ませることかできる。 レーザを直接オン／オフさせることに加、え、レーザか
オン、／オフする予定時間を設定するごともできる。こ
れは、メニューの“レーザ　スケジュール“を選択Ｉ２
、エンターキーを押すごとによって行われる。ポツプア
ップ画面２３４は、現在予定されでいるし・−ザオン／
オフ時間を表示する（第６３図）。この画面の時間は、
それらの」に重ねてｒ］つだけて変更で゛きる。 必要な時間をキー人力し、た後、オン時間はＦ２斗−を
押すどきにより、オフ時間はＦ４キー・を押すごとによ
り、それぞれ受は付けられる。これらのキーのいずれか
を押すと、現在の時間を上書きするかし、ないかを選択
する機会かり、えられる。オン時間はＦ３キーを、オフ
時間はＦ５キーを押すことにより、それぞれ削除するこ
とがで占る。 温度設定 主画面か表示されている状態で、Ｆ３キーを押すか、ま
たは、第６０図の“サーモ　セツティング機能を選択す
ることにより、チャンバ温度制御にアクセスできる（第
６４図）。温度は、現在のサーモスタット設定値の上に
キー人カシ５、エンターキーを押すことにより変更でき
る。 保守機能 前述のユーザ機能の他に、ＣＦＡＢは、保守技術員によ
って用いられる診断および校止ルーチンを含んでいる。 これらのルーチンにアクセスするには、Ｆ５キーを押し
てから、必要なパスワードをキー人力する。 部品の製作 部品製作プロセスは、Ｆ９機能キーを押すが、製作オプ
ションメニュー・でリイット　オプションメニュー“の
行を選択することにより開始すれる（第５６図）、。 部品か製作中、表示画面は製作状態を小すように変化す
る（第６５図）。 以上でシステムの説明は完了する。従って、」−述の説
明から明らかなように、特に人形または複雑な部品に関
して、精度を犠牲にすることなく、部品生産速度を高め
、製作上の障害を取り除くための、立体造形の方法およ
び装置の一定の改良か説明された。第１の改良は、高速
ミラーと連係１．。 た強力なレーザの使用であり、この時、レーザの出力は
、樹脂の誤った硬化を防止するために高速シャッタ、ア
ッティネータなどによって選択的に１５や断することが
できる。ミラーの精度は、たとえ高速度であっても、精
度、速度および安定性の間の許容可能な相殺を表すゲイ
ンパラメータを有するサーボ制御系によって維持される
。 第２の改良は、データ管理および、以後の部品製作を容
易にするためにスブレッドンーｈ式概念模型の利用であ
る。 第３の改良は、ダイナミックミラー制御などのリアルタ
イム装置管理タスクのための専用ブし７セツサの使用で
ある。 第４の改良は、クロスハツチおよび充填ベクトルを休止
せずに生成し、それにより、特に人形または複雑な部品
の製作に関して、若し、（大規模または高価な記憶装置
の必要性をなくしたことである。 本発明の実施例および用途を示しながら説明したが、本
出願の発明の概念を逸脱することなく他の多数の変更例
か可能であることは、当業名にとって明らかであろう。 従って、本発明は、付帯する特許請求の範囲の精神以外
、いかなる制限も受けるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は立体造形システムの斜視図、 第２図は立体造形システムのプロセスチャンバの斜視図
、 第３図および第４図は立体造形システムのドローイング
サブシステムの実施例の斜視図、第５図は立体造形シス
テムの全プロセッサのアーキテクチャを小す図、 第６図は立体造形システムの＝ゴント［コールコンピュ
ータの機器構成図、 第７図は立体造形システムにおいてファイルが生成され
るシーケンスを示す図、 第８図から第４１図はパートマネージャにょっ゛Ｃ生成
される表示画面を示す図、 第４２図はバートマネージャにおいＣ通常ｌ［行される
各種タスクの順序を示１図、 第４３図はコントロールコンビコータ内でのデータの流
れおよびタスクの分散を示す詳細図、第４４図はコント
ロールコンピュータにより休みなく実行されるクロスハ
ツチおよび充填ヘクトル生成のアルゴリズムのフローチ
ャト、第４５図から第４９図はクロスハツチ７／充填ベ
クトル生成アルゴリズムの操作をより完全に示す図、 第５０図および第５１図はステレオＤＳＰとサーボＤＳ
Ｐとの間で渡されるデータパケットの形式を示す図、 第５２図は鋭角に関するじ−＝ムの軌跡の実際の経路を
示す図、 第５′３図から第６５図はＣＦＡＢによって生成さ相る
表示画面を小す図である。 １・・コントロールモアニール、２・・プロセスモア゛
ニール、３・サービスモジュール、４・・・樹脂タンク
、６・・プラットホーム、８・ビームプロファイラ、９
・・・工［ノヘータ、］１・・レーザ、］３・・・焦点
合わせンステノ４．１５・・・ダイナミックミラー１６
・・・メインミラー、］７　樹脂タンク、１８・・・ビ
ームエキスｌくンダ、２０・・高速シャッタ、２２・　
アッティネータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、作用的な刺激にさらされた時に選択的な物理的変換
   を行うことができ、かつ表面を有する物質の容器と、 少なくとも約２０Ｗ／ｍｍ＾２の強さを有し、物質の表
   面までの光路をたどる前記作用的な刺激のビームを供給
   する手段と、 前記光路にそって置かれて前記ビームと交差し、少なく
   とも約７６．２ｃｍ／秒（３０ｉｎ／秒）の速度で回転
   でき、ビームを前記表面へ向けるようにされると共に、
   ビームを前記表面を横切って逐次位置させて、前記表面
   における物質を変換し、部品の層を逐次形成するように
   される回転可能な可動鏡と、前記光路に沿って置かれ、
   前記ビームと交差して、変換すべきでない物質表面領域
   における前記ビームの通過を選択的に阻止するシャッタ
   と、 を備える立体造型システム。 ２、請求項１記載のシステムにおいて、前記手段は少な
   くとも約３２Ｗ／ｍｍ＾２の強さを有するビームを生ず
   るシステム。 ３、請求項１記載のシステムにおいて、可動鏡は少なく
   とも約２５４ｃｍ／秒（約１００ｉｎ秒）の速度で回転
   可能であるシステム。 ４、請求項１記載のシステムにおいて、前記光路に沿っ
   て置かれ、前記ビームと交差して、薄い層が望まれる物
   質表面領域においてビームを選択典型的に減衰させる減
   衰器を更に備えるシステム。 ５、作用的な刺激にさらされた時に選択的な物理的変換
   を行うことができ、かつ表面を有する物質の容器と、 物質表面までの光路をたどる前記作用的な刺激のビーム
   を供給する手段と、 ビームを前記表面へ向けるために前記光路に沿って置か
   れ、物質表面を横切ってビームを逐次位置させ、逐次指
   令の発生に応じて前記物質の層を逐次形成する可動動的
   鏡と、 それらの鏡へ結合され、前記層を記述する立体造型デー
   タにしたかって、前記鏡へ前記指令を逐次発生する第１
   のプロセッサ手段と、 この第１のプロセッサ手段へ結合され、ある部分の表面
   を記述する外部ＣＡＤ／ＣＡＭデータを受け、その後で
   、少なくとも１つの層の第１の部分を記述する前記立体
   造型データの少なくとも第１の部分へ変換し、そのデー
   タを前記第１のプロセッサ手段へ転送し、その後で、前
   記層の第２の部分を記述する前記立体造型データの少な
   くとも第２の部分を発生する第２のプロセッサ手段と、 を備える立体造型システム。 ６、請求項５記載のシステムにおいて、前記第２のプロ
   セッサ手段は前記ＣＡＤ／ＣＡＭデータを、前記層の境
   界を記述する前記立体造型データの前記第１の部分へ変
   換し、前記第１のプロセッサ手段は、前記層の前記境界
   内の区域を記述する前記立体造型データの前記第２の部
   分を発生するシステム。 ７、作用的な刺激にさらされた時に選択的な物理的変換
   を行うことができる物質の容器と、隔てられているほぼ
   平行な行と列の交点に格子状のセルを含む拡げられたシ
   ートのモデルを表示する手段と、 部分の少なくとも構成要素の表面を記述する少なくとも
   １つのＣＡＰ／ＣＡＭファイルを、前記拡げられたシー
   トモデルの前記行と前記列の第１の選択されたものに組
   合わせる手段と、 拡げられたシートモデルの前記行と前記列の第２の選択
   されたものであって、セルにおける前記第１の選択され
   たものと交差する前記第２の選択されたものを、部分層
   のあらゆる範囲に組合わせる手段と、 立体造型プロセスデータを含んでいるスタイルファイル
   を供給する手段と、 前記スタイルファイルを前記拡げられたシートモデルの
   前記セルに組合わせる手段と、 前記ＣＡＤ／ＣＡＭファイルを、層の前記範囲内の前記
   構成要素を記述する立体造型層データへ変換する手段と
   、 セルに組合わされている立体造型層データと立体造型プ
   ロセスデータを得るために拡げられたモデルを利用する
   手段と、 それから、前記立体造型層データおよび前記立体造型プ
   ロセスデータに従って前記物質を前記作用刺激に逐次さ
   らすことにより、部分の前記構成要素の前記層を構成す
   る手段と、を備える立体造型システム。 ８、請求項７記載のシステムにおいて、前記部分の以前
   に形成された層の一番上に、前記立体造型プロセスデー
   タに従って、物質の層を逐次形成する手段を更に備える
   立体造型システム。 ９、作用的な刺激にさらされた時に選択的な物理的変換
   を行うことができる物質を含む過程と、隔てられている
   ほぼ平行な行と列の交点に格子状のセルを含む拡げられ
   たシートのモデルを表示する過程と、 部分の少なくとも構成要素の表面を記述する少なくとも
   １つのＣＡＰ／ＣＡＭファイルを、前記拡げられたシー
   トモデルの前記行と前記列の第１の選択されたものに組
   合わせる過程と、 拡げられたシートモデルの前記行と前記列の第２の選択
   されたものであって、セルにおける前記第１の選択され
   たものと交差する前記第２の選択されたものを、部分層
   のあらゆる範囲に組合わせる過程と、 立体造型プロセスデータを含んでいるスタイルファイル
   を供給する過程と、 前記スタイルファイルを前記拡げられたシートモデルの
   前記セルに組合わせる過程と、 前記ＣＡＤ／ＣＡＭファイルを、層の前記範囲内の前記
   構成要素を記述する立体造型層データへ変換する過程と
   、 セルに組合わされている立体造型層データと立体造型プ
   ロセスデータを得るために拡げられたモデルを利用する
   過程と、 それから、前記立体造型層データおよび前記立体造型プ
   ロセスデータに従って前記物質を前記作用刺激に逐次さ
   らすことにより、部分の前記構成要素の前記層を構成す
   る過程と、を備える立体造型方法。