JPH049467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案はシヤフト送り機構に関し、特に、送り
部材を軸方向に送る場合、回転させつつ送る動
作、軸方向送りを停止して回転のみさせる動作
を、１つの機構によつて連続的に達成するための
新規な改良に関する。

ｂ 従来の技術 従来、用いられていたこの種のシヤフト送り機
構としては、種々の構成が提案されているが、そ
の中で代表的な構成について述べると、ここでは
その構成を開示する文献名等を挙げてはいない
が、本出願人が社内で用いていた構成において
は、送り部材を送る機構の場合には、送り部材を
送る機能のみしか有しておらず、搬送後の送り部
材の外観を検査する場合には、別体で構成された
送り部材回転機構に送り部材を装着し、レーザー
等による外観検査を行つている。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 従来のシヤフト送り機構は、以上のように構成
されているため、次のような問題点を有してい
た。

(1) 送り部材を搬送して加工を行う場合、軸方向
の送りだけでなく、回転させつつ送る場合、軸
方向の送りを停止してその場で回転のみさせて
検査を行う場合等があるが、これらの各動作を
行うための送り機構が各々別体であるため、連
続作業ができず、作業性が極めて低下してい
た。

(2) 又、前述の連続作業の不能により、軸送りの
途中で外観のレーザー検査を行うような場合、
作業が中断することになり、加工精度の保持に
も大きい影響を与えることになつていた。

本考案は、以上のような問題点を解決するため
になされたもので、特に、送り部材を軸方向に送
る場合、回転させつつ送る動作、軸方向送りを停
止して回転のみさせる動作を、１つの機構によつ
て連続的に達成するようにしたシヤフト送り機構
を提供することを目的とする。

ｄ 問題点を解決するための手段 本考案によるシヤフト送り機構は、固定ブラケ
ツト内に回転自在に設けられ内歯歯車からなる送
り伝達ギヤと、前記送り伝達ギヤの内歯と噛合し
各々送り伝達ベベルギヤを有する２個の内部送り
伝達ギヤと、前記各送り伝達ベベルギヤによつて
駆動を受け前記固定ブラケツト内に挿入される送
り部材の外周に接合し、送り部材を軸方向に送り
出すための２個のドライブローラと、前記固定ブ
ラケツト内に回転自在に設けられ前記内部送り伝
達ギヤ及びドライブローラを回転自在に保持する
ための回転機構部と、前記回転機構部に設けられ
た回転伝達ギヤと、前記送り伝達ギヤに噛合する
第１駆動ギヤ及び前記回転伝達ギヤに噛合する第
２駆動ギヤを有し駆動モータによつて駆動される
第１駆動軸と、前記第１駆動軸上の前記第１及び
第２駆動ギヤ間に設けられた第１クラツチと、前
記駆動モータによつて駆動され前記第２駆動ギヤ
を噛合する第３駆動ギヤを有する第２駆動軸と、
前記第２駆動軸上に設けられ前記駆動モータの駆
動力を前記第３駆動ギヤに対して切断するための
第２クラツチとを備えた構成である。

ｅ 作用 本考案によるシヤフト送り機構においては、前
記各クラツチの電源をオフとし、各ドライブロー
ラを回転させることにより送り部材を軸方向に送
ることができる。

又、第１クラツチをオフ、第２クラツチをオン
とすると、前述の軸方向送りに加えて、第２駆動
ギヤを介して回転伝達ギヤが回転するため、各送
り伝達ギヤ、各送り伝達ベベルギヤ及び各ドライ
ブローラを有する回転機構部が回転し、送り部材
は回転しつつ軸方向に送られる。

さらに、第１クラツチをオン、第２クラツチを
オフとすると、送り伝達ギヤと回転伝達ギヤが同
一に回転するため、各ドライブローラは回転せ
ず、送り部材はその場における回転動作のみとな
る。

ｆ 実施例 以下、図面と共に本考案によるシヤフト送り機
構の好適な実施例について詳細に説明する。

第１図及び第２図において、符号１で示される
ものは、全体がほぼ筒形をなす固定ブラケツトで
あり、この固定ブラケツト１の入口側１ａの取付
溝２内には、軸受３を介して輪状の内歯歯車から
なる送り伝達ギヤ４が回転自在に設けられ、この
送り伝達ギヤ４の内歯４ａには、一対の内部送り
伝達ギヤ５が噛合している。

これらの内部送り伝達ギヤ５は、前記入口側１
ａから挿入された棒状体よりなる送り部材６の軸
方向に対して直交するように配設され、各内部送
り伝達ギヤ５は、前記固定ブラケツト１内に軸受
７を介して回転自在に設けられた回転機構部８
に、軸受９を介して回転自在に設けられており、
これらの各内部送り伝達ギヤ５の回転軸１０の内
端側には送り伝達ベベルギヤ１１が一体に形成さ
れている。

さらに、前記送り伝達ベベルギヤ１１は、前記
回転機構部８に回転自在に設けられた一対のドラ
イブローラ１２に形成されたベベルギヤ１３に噛
合し、各ドライブローラ１２の外周は前記送り部
材６に接合している。

これらの各ドライブローラ１２は、第２図にて
示されるように、送り部材６に対して180度方向
に対向する位置に配設されており、これらの各ド
ライブローラ１２に直交する位置には、前記回転
機構部８に軸受１４を介して回転自在に設けられ
た一対のガイドローラ１５の外周が前記送り部材
６に接合している。

又、前記回転機構部８の一端は、前記固定ブラ
ケツト１の出口側１ｂにおいて外方に突出し、回
転伝達ギヤ１６が一体状に形成されている。

前記固定ブラケツト１の下方位置には、第１駆
動ギヤ１７、第１クラツチ１８及び第２駆動ギヤ
１９を有する第１駆動軸２０が回転自在に設けら
れ、第１駆動ギヤ１７は前記送り伝達ギヤ４の外
歯４ｂに噛合し、第２駆動ギヤ１９は前記回転伝
達ギヤ１６に噛合している。又、前記第１クラツ
チ１８は前記各駆動ギヤ１７及び１９間に配設さ
れ、各駆動ギヤ１７及び１９間の接離を行つてい
る。

前記第１駆動軸２０は、駆動モータ２１からの
駆動力を第１減速歯車２２を介して受けることに
より駆動され、前記第１駆動軸２０の下方位置に
は、前記第２駆動ギヤ１９と噛合する第３駆動ギ
ヤ２３を有する第２駆動軸２４が回転自在に配設
され、この第２駆動軸２４は第２減速歯車２５を
介して駆動モータ２１からの駆動力を受けて駆動
されている。さらに、この第２駆動軸２４上に
は、第２クラツチ２６が設けられ、第２減速歯車
２５と第３駆動ギヤ２３間の接離がこの第２クラ
ツチ２６によつてなされている。

本考案によるシヤフト送り機構は、前述したよ
うに構成されており、以下に、その動作について
説明する。

まず、送り部材６を軸方向送りのみ行う場合、
第１クラツチ１８及び第２クラツチ２６をオフ状
態とし、駆動モータ２１をオンとすると、第１減
速歯車２２を介して第１駆動軸２０が回転するた
め、第１駆動ギヤ１７を介して送り伝達ギヤが回
転する。

この送り伝達ギヤ４の回転により各内部送り伝
達ギヤ５が回転するため、各送り伝達ベベルギヤ
１１及びベベルギヤ１３を介して各ドライブロー
ラ１２が回転し、これらのドライブローラ１２に
よつて送り部材６が矢印Ａの方向（軸方向）に送
られる。

次に、送り部材６を回転させつつ軸方向に送る
場合（スクリユー送り）、第１クラツチ１８をオ
フ状態、第２クラツチ２６をオン状態とし、駆動
モータ２１をオンとすると、第１駆動ギヤ１７か
らの駆動力は、前述と同様に、送り伝達ギヤ４、
内部送り伝達ギヤ５等を介して各ドライブローラ
１２に伝達されて、送り部材６の軸方向送りが行
われる。同時に、第２クラツチ２６がオン状態で
あるため、駆動モータ２１の駆動力は、第２減速
歯車２５及び第３駆動ギヤ２３並びに第２駆動ギ
ヤ１９を介して回転伝達ギヤ１６に伝達される。
この回転伝達ギヤ１６の回転により、回転機構部
８全体が回転し、各ドライブローラ１２も回転す
るため、送り部材６は、この各ドライブローラ１
２の軸方向送り回転と、それ自身の自転によつ
て、回転しつつ軸方向に送り出され、スクリユー
送りが達成される。

さらに、送り部材６を軸方向送りせず、その場
で回転のみさせる場合、第１クラツチ１８をオン
状態、第２クラツチ２６をオフ状態とすると、送
り伝達ギヤ４と回転伝達ギヤ１６とが同時に同一
回転するため、ドライブローラ１２には回転駆動
力が伝達されず、回転機構部８の回転によつて送
り部材６が、軸方向に送られることなく、その場
において軸回転のみすることになる。

ｇ 考案の効果 本考案によるシヤフト送り機構は、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。

第１及び第２クラツチをオフ状態とすることに
より軸方向送りのみが得られ、第１クラツチをオ
フ状態、第２クラツチをオン状態とすることによ
り、スクリユー送りが得られ、第１クラツチをオ
ン状態、第２クラツチをオフ状態とすることによ
り回転動作のみが得られるため、１個のシヤフト
送り機構によつて、前述の三モードの送り態様
が、各クラツチの動作組合せのみによつて達成さ
れる。

さらに、本考案によるシヤフト送り機構を、例
えば、搬送装置に応用し、送り部材を回転させつ
つ送るようにした場合、いつたん、軸方向の送り
を停止して、その場で回転のみさせ、送り部材の
外観検査をレーザー等によつて行うことができ、
従来のように、その都度、送り部材を他の機構に
装着しなおす必要がなく、連続して搬送及び検査
動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本考案によるシヤフト送
り機構を示すためのもので、第１図は断面を含む
全体構成図、第２図は第１図の要部を示す断面図
である。 １は固定ブラケツト、１ａは入口側、１ｂは出
口側、４は送り伝達ギヤ、４ａは内歯、５は内部
送り伝達ギヤ、６は送り部材、８は回転機構部、
１１は送り伝達ベベルギヤ、１２はドライブロー
ラ、１６は回転伝達ギヤ、１７は第１駆動ギヤ、
１８は第１クラツチ、１９は第２駆動ギヤ、２０
は第１駆動軸、２１は駆動モータ、２３は第３駆
動ギヤ、２４は第２駆動軸、２６は第２クラツチ
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ブラケツト１内に回転自在に設けられ内歯
   歯車からなる送り伝達ギヤ４と、前記送り伝達ギ
   ヤ４の内歯４ａと噛合し各々送り伝達ベベルギヤ
   １１を有する２個の内部送り伝達ギヤ５と、前記
   各送り伝達ベベルギヤ１１によつて駆動を受け前
   記固定ブラケツト１内に挿入される送り部材６の
   外周に接合し、送り部材６を軸方向に送り出すた
   めの２個のドライブローラ１２と、前記固定ブラ
   ケツト１内に回転自在に設けられ前記内部送り伝
   達ギヤ５及びドライブローラ１２を回転自在に保
   持するための回転機構部８と、前記回転機構部８
   に設けられた回転伝達ギヤ１６と、前記送り伝達
   ギヤ４に噛合する第１駆動ギヤ１７及び前記回転
   伝達ギヤ１６に噛合する第２駆動ギヤ１９を有し
   駆動モータ２１によつて駆動される第１駆動軸２
   ０と、前記第１駆動軸２０上の前記第１及び第２
   駆動ギヤ１７，１９間に設けられた第１クラツチ
   １８と、前記駆動モータ２１によつて駆動され前
   記第２駆動ギヤ１９と噛合する第３駆動ギヤ２３
   を有する第２駆動軸２４と、前記第２駆動軸２４
   上に設けられ前記駆動モータ２１の駆動力を前記
   第３駆動ギヤ２３に対して切断するための第２ク
   ラツチ２６とを備え、前記各ドライブローラ１２
   にて前記送り部材６を軸方向に移動させ、前記回
   転伝達ギヤ１６にて前記回転機構部８を介して前
   記送り部材６を回転させるようにしたことを特徴
   とするシヤフト送り機構。