JPH049488B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の卵の夫々を物理的特徴により
選別する装置に関する。

一般に、個々の卵を物理的特徴に応じて卵カー
トンに包装するために同一の大きさ、重量等を有
する卵を別々の受容ステーシヨンに送り届ける卵
の処理システムは、当該技術分野において公知で
ある。例えば米国特許第3224580号及び米国特許
第3255660号を参照されたい。卵を処理するに当
り、処理システムの重要な構成部分の一つは卵を
選別する装置であつて、この選別する装置によつ
て、卵の重量又は大きさを含む固有の物理的特徴
に基づいて処理されてくる卵を夫々分類又は格付
けする。通常、卵の選別工程には卵の透光検査
（candling）操作が含まれており、この操作によ
つて血斑、亀裂等の欠陥が確認される。更に、ほ
ぼ類似する重量と大きさをもつ他の卵と一緒に包
装するために卵の大きさを決定すべく、格付け工
程の一部として卵が個々に秤量される。更に、官
庁によつて指定された一定の重量範囲に従つて包
装するのを容易にするために卵を秤量する。一般
に、卵は重量に応じて小、中、大及び特大等の指
定された格付けに分類される。更に、前述の重量
の格付けに入らない卵のために極小及び極大等の
格付けが用いられる。

上述の機能を行う卵を選別する装置に於ては、
この装置の作動に限界があり、この限界により卵
の処理システムの最大作動速度が決定される。こ
のような処理システムの作動効率を改善するため
に、卵を選別する装置の比較的高い速度での作動
が益々要求され、この選別する装置により、個々
の卵の正確な分類と包装とを維持しながら高速に
応答する卵処理システムが可能となる。

従来の卵を選別する装置には、以上の様な問題
点がある。

本発明の目的は、個々の卵の物理的特徴に応じ
て高速度且つ安全に卵を選別し得、しかも同じ物
理的特徴を有する卵を正確に分離し得、その結
果、卵の選別作業の効率を向上し得る、卵を選別
する装置を提供することにある。

本発明によれば、前記目的は、複数の卵の夫々
を物理的特徴により選別する装置であつて、物理
的特徴が計測された卵を互いに離間した状態で保
持する複数の保持手段と、保持手段を互いに連結
しており、前述の保持された卵を直線的に連続し
て運搬する運搬手段と、運搬手段に隣接して移動
自在に設けられており、前述の運搬された卵を物
理的特徴により選別するために前述の保持された
卵を所定の順序で解放して下方へ放出すべく保持
手段を選択的に動作させる解放手段と、運搬手段
の下方に配設されており、前述の放出された卵の
夫々を受容する受容手段と、受容手段の下方に配
設されており、前述の受容された卵の夫々を卵を
包装する装置へ移送する移送手段と、解放手段に
連結されており、運搬手段の卵を運搬する速度に
応じて受容手段に対する解放手段の位置を決定
し、当該決定された位置に解放手段を移動する移
動手段とを備えている、卵を選別する装置によつ
て達成される。

本発明の卵を選別する装置によれば、保持手段
は物理的特徴が計測された複数の卵の夫々を互い
に離間した状態で保持し、運搬手段が前述の保持
された卵を直線的に連続して運搬し、解放手段が
保持手段を選択的に動作させて、前述の保持され
た卵を所定の順序で解放して下方へ放出し、受容
手段が前述の放出された卵の夫々を受容し、移送
手段が前述の受容された卵の夫々を卵を包装する
装置へ移送するが故に、同一の物理的特徴を有す
る卵を高速度で確実に、かつ卵を損傷することな
く安全に選別し得る。しかも、移動手段は、運搬
手段の卵を運搬する速度に応じて受容手段に対す
る解放手段の位置を決定し、当該決定された位置
に解放手段を移動するが故に、受容手段は、運搬
手段の卵を運搬する速度に応じて落下軌道が変化
する、保持手段から解放された卵の夫々を、当該
卵を運搬する速度の変化にかかわらず所定の位置
にて確実に受容し得る。従つて、個々の卵の物理
的特徴に応じて高速度且つ安全に卵を選別し得、
しかも同じ物理的特徴を有する卵を正確に分離し
得、その結果、卵の選別作業の効率を向上し得
る。

以下、本発明を図面に示す好ましい実施例を用
いて詳述する。

第１図を参照すると、引き込みコンベア１と、
処理されるべき多数の卵を積む予備積込機２を含
む卵処理システムが示される。卵１１はコンベア
３上の予備積込機から卵洗浄器に運ばれ、この卵
洗浄器内で卵１１が洗浄される。洗浄された卵１
１は卵洗浄器に隣接して配置された透光検査装置
１０に運ばれる。その際に透光検査装置１０の両
側のプラツトホームに立つ作業員によつて欠陥が
視覚により検出される。卵１１は可動性スプール
バーコンベア７（第２図参照）によつて透光検査
装置１０を通つて卵秤量ステーシヨン１９に運ば
れ、ステーシヨン１９に於て卵１１は個別に秤量
される。秤量後、卵１１は間隔を置いて配置され
た互いに隣接した対の状態で運搬手段としてのコ
ンベア２１によつて複数の卵包装機２２に運ばれ
る。運ばれる際に、選別され且つ分類された卵１
１が個々の卵１１の物理的特徴に基づいて分離さ
れる。卵１１を詰めるカートンがコンベア２１の
下方に伸長するコンベア８及び９によつて各卵包
装機２２に運ばれる。又、卵コンベア５が各包装
機２２に達している。

次に第２図及び第３図を参照すると、卵処理シ
ステムの卵透光検査装置は参照数字１０で示され
る。透光検出装置１０に於いては、多数の卵１１
は血斑、汚物のしみ、ざらざらした斑点、殻の亀
裂等の欠陥をもち四方に離散している卵を含んで
おり、これらの卵１１はスプールバーコンベア７
によつて連続的に運ばれる。スプールバーコンベ
ア７は、コンベア７に隣接して立つ作業員による
視角検出を容易にするための高強度の光源の上方
において複数のスプールバー１２を備えている。
スプールバー１２は間隔を有して配置された平行
なスプール上に回転可能に取り付けられた多数の
凹面シリンダから成つており、スプールは平行な
チエーン駆動部によつてコンベア方式でその両端
に於て駆動される。卵は凹面シリンダ間に配置さ
れており、スプールバー１２が高強度の光源の上
方に卵１１を間隔を置いて整列させた状態、即ち
縦の列と横の列に整列させた状態で透光検査装置
１０を通過させる。本発明について図示した実施
例に於ては、透光検査装置１０を通過し且つ高強
度の光源の上方を通過する際に欠陥の視覚検出を
容易にするために、卵１１を平行な６個の縦列に
整列させる。唯１つの６列のスプールバーコンベ
ア７が図示されているが、透光検査装置１０を通
過させて卵を運ぶ12列のコンベアを設けるべく６
列のスプールバーコンベア７を２個相互に隣接し
て配置し得る。

細長い可動ポインタ１３がスプールバー１２の
上方に垂直に配置されており、透光検査装置１０
により選択されたスプールバー１２上方の区域又
は平面全体に亘つて相互に直交する方向（矢印１
４及び１５で示される）に、即ちスプールバーコ
ンベア７の長手方向の軸１６に平行且つ長手方向
の軸１６に垂直に、即ちスプールバー１２上の卵
１１の縦の列と横の列にほぼ平行な方向に動き得
るようにポインタ１３の上端部が回動自在に取り
付けられている。ポインタ１３の垂直方向の下端
部１７がスプールバー１２に隣接して配置されて
おり、下端部１７は、スプールバー１２上の透光
検査装置１０により選択された区域内の多数の位
置に配置された卵の殻と係合したり、又、係合か
ら外れたりするように長手方向の軸１８に沿つて
軸方向に動き得る。ポインタ１３は選択された区
域全体に亘つて動き得る。作業員によつて確認さ
れた欠陥のある卵を含んだ卵１１が透光検査装置
を通過して卵秤量ステーシヨン１９に運ばれる
（第１図参照）。秤量ステーシヨン１９は卵１１を
秤量するための秤を含んでいる。秤量された卵１
１は卵移送システム（後述される）によつて卵コ
ンベア２６に移送される。コンベア２６が隣接し
て対になつている卵１１を複数の卵包装ステーシ
ヨン２２に運ぶ。ステーシヨン２２に於て卵１１
の重量、もし存在すれば検出された欠陥の種類に
応じて卵１１を分離してカートンに包装する。

ポインタ１３はフレーム２３に回動自在に取り
付けられており、フレーム２３はスプールバー１
２の上方の長手方向の支持ビーム２４に取り付け
られる（第３図）。フレーム２３は固定又は可動
のいずれかであり得、又、フレーム２３に回転可
能に取り付けられた車軸であり且つスプールバー
コンベア７の長手方向の軸に垂直な方向に配置さ
れた第１の車軸２５を含む。別のフレーム２６が
車軸２５の長手方向の軸の周囲で回動し得るよう
に車軸２５に剛性をもつて取り付けられており、
又、フレーム２６は第２の車軸２７を含む。フレ
ーム２６は車軸２７に剛性をもつて取り付けられ
た長方形のフレーム部材２８によつてポインタ１
３に連結される。車軸２７はスプールバーコンベ
ア７の長手方向の軸１６に平行な方向にフレーム
２６に回転可能に取り付けられる。フレーム部材
２８はポインタ１３が通る孔２９を含んでおり、
孔２９はポインタ１３の直径よりも若干大きな直
径を有している。ポインタ１３はその垂直な最上
端部に配置されたフランジ３０を有しており、フ
ランジ３０はフレーム２８内、又、フレーム２３
及び２６内にポインタ１３を動き得るように支持
するためにフランジ３０とフレーム２８間のポイ
ンタ１３全体に亘つて配置されたコイルバネ３１
の一端と係合する。この配置はスプールバー１２
上の卵と係合したり係合から外れるポインタ１３
の軸１８に沿つた長手方向は勿論、スプールバー
コンベア７の長手方向の軸１６に対して平行にな
ると共に横断して相互に直交する方向１４及び１
５にポインタを動かすことを可能にする。

ポインタ１３は、卵１１の殻がポインタ１３に
よつて係合された際に、スプールバー１２上の欠
陥を有する卵１１の位置を指示すべく少なくとも
１つの信号を発生するための手段を含む。本発明
の図示した実施例に於ては、この信号発生手段は
電位差計３２及び３３を含んでおり、電位差計３
２，３３はフレーム２３及び２６に取り付けられ
た車軸２５及び２７に対して複数のかみ合い歯車
３４及び３５によつて連結される。電位差計３２
は歯車３４と一緒にフレーム２３に剛性に取り付
けられ、また電位差計３３は歯車３５と一緒にフ
レーム２６に剛性をもつて取り付けられる。信号
発生手段は更にスイツチ３６を含んでおり、スイ
ツチ３６はポインタ１３の下端部１７に配置され
る。スイツチ３６はポインタ１３の下端部１７内
に滑動し得るように配置されたシリンダを含んで
おり、このシリンダはスプールバー１２上に配置
された卵１１の殻と係合すべくポインタ１３の下
端部１７に設けられた孔から伸長する細長い部分
３７を備える。空気圧供給源と圧縮スイツチ（図
示せず）がポインタ１３の内部に設けられてい
る。圧縮スイツチは電位差計３２及び３３にも電
気的に連結される。シリンダがポインタ１３の最
下方の位置に配置され且つ細長い部分３７がポイ
ンタ１３の下端部１７から伸長する際に、ポイン
タ１３内部への加圧空気の供給が漏れるように、
孔３８がポインタ１３の垂直方向下端部の側壁に
おいてスイツチ３６のシリンダに隣接して配置さ
れる。スイツチ３６の一部分３７が卵１１と係合
して、シリンダがポインタ１３内に上方に向つて
押されると、孔３８はシリンダによつて覆われ
て、空気は漏れない、このようにしてポインタ１
３内の空気圧を増加させて、圧縮スイツチを作動
させる。

ポインタ１３によつて係合された卵１１におい
て検出された欠陥の種類を確認するために、信号
発生手段は第１の信号の発生とほぼ同時に第２の
信号を発生するための手段をも包含する。この信
号発生手段は手動で操作し得る圧縮スイツチ（図
示せず）を含んでおり、圧縮スイツチの一方の端
部は圧縮空気供給源に連結され、また他方の端部
はポインタ１３内部を通つて伸長する管状管路に
よつてポインタ１３の下端部１７に配置された２
個の付加的孔３９及び４０に直接連結される。孔
３９，４０は孔３８の上方に配置されており、孔
３９，４０の上に指を置くことによつて手動で閉
鎖し得る。

作動中は、卵１１はポインタ１３の下方且つ透
光検査装置１０の光源の上方のスプールバー１２
上に連続的に運ばれ、作業員によつて欠陥につい
て視覚的に検査される。作業員によつて欠陥のあ
る卵１１が検出される場合には、先ずポインタ１
３を欠陥のある卵１１の上方の位置に旋回させ、
次にポインタ１３の長手方向の軸に沿つて欠陥の
ある卵１１の方に向けてポインタ１３を下方に動
かし卵１１はスイツチ３６の伸長部分３７によつ
て係合される。同時に、作業員は孔３９及び４０
の一方又は双方の上に指を載せるか、又はその代
りに両方の孔３９，４０を開放したままにしてお
く。

ポインタ１３を下方に動かして、部分３７が欠
陥のある卵１１と係合すると、孔３８は閉鎖され
て、ポインタ１３に入つて来る圧縮空気は漏れな
くなる。これはポインタ１３内部に連結された圧
縮スイツチを作動させ、又、ポインタ１３の端部
の位置、すなわちスプールバー１２上の欠陥のあ
る卵１１の位置を表示する信号を発生させる。同
時に、作業員が孔３９及び４０のいずれか一方を
閉鎖するか、双方を閉鎖するか又は１つも閉鎖し
ない場合には、孔３９，４０に連結された圧縮ス
イツチは個別的に作動されるか、同時に作動され
るか、又は作動されず、それによつて作業員によ
つて検出された欠陥の種類を確認するために付加
的信号を発生するか、又は信号を発生しない。ポ
インタ１３がばね３１によつてフレーム２８に取
り付けられているために、作業員が欠陥のある卵
１１と係合させた後、ポインタ１３はスプールバ
ー１２上の卵１１から離れた位置、即ち別の欠陥
のある卵１１の場所を確認するために使用される
位置に後退する。

前述の透光検査装置１０の構造と作動に関する
更に詳細な事項は1982年７月１日に提出した米国
特許出願第394444号に記載されている。

次に第４図〜第７図を参照すると、検査された
卵１１はスプールバー１２を回転させることによ
つて透光検査装置１０を通過して運ばれ、第１の
保持バー４１上に供給される。保持バー４１は凹
部４２を有するＵ形のチヤネル形状をしており、
卵１１が透光検査装置１０を通過した後に凹部４
２に配置される。卵１１は回転スプールによつて
透光検査装置１０から供給され、保持バー４１の
傾斜面に沿つて卵受容部である凹部４２に重力に
よつて供給される。透光検査装置１０のスプール
バーコンベア７上の６列の卵１１から凹部４２の
一端に隣接して配置された複数の秤量ステーシヨ
ン４３に６個の卵１１が同時に供給されるよう
に、連続した６個の保持バー４１が相互に隣接し
て配置される。秤量後、後述するように６組の卵
１１を同時に運ぶことによつて卵１１は秤量ステ
ーシヨン４３からコンベア２１に移送される。勿
論、本発明によりその他の倍数の保持バー４１、
例えば透光検査装置１０において２つの６列コン
ベアが用いられる場合には、秤量ステーシヨン４
３から卵コンベア２１に24個の卵１１を運ぶため
に12個の保持バー４１を設け得る。

保持バー４１の下流に秤量ステーシヨン４３が
配置される。各秤量ステーシヨン４３は輪郭に合
せて作られた上側部分を備えており、この上側部
分は卵１１を保持すべく上方に突出する突起４５
間に形成された凹所４４を有する。秤量ステーシ
ヨン４３は秤を包含しており、この秤は鉛直方向
に動き得て、卵１１がその上に配置される際に卵
１１個々の重量を正確に決定するのに役立つ。秤
量ステーシヨン４３において測定された各卵の重
量は秤によつて生起された電気信号によつて表わ
され、この信号は、例えばランダムアクセス記憶
装置等の中央処理装置と協働する記憶デバイスに
記憶される。秤量ステーシヨン４３の下流には引
き上げステーシヨン４６があり、引き上げステー
シヨン４６は一対の凹部４７及び４８中に２個の
卵１１を保持するための設備を備える。

第７図に示される駆動システムによつて透光検
査装置１０から引き上げステーシヨン４６に卵１
１を前進させる。バー４９として示される卵前進
手段は間隔を置いて配置された側方部材５１及び
５２によつて形成された水平部５０を含んでお
り、側方部材５１，５２の夫々は卵１１を保持す
るための３個の凹部５３，５４及び５５を備え
る。主駆動モータがシヤフト５６（第１４図参
照）を駆動し、シヤフト５６が駆動チエーン５８
によつて直角ギアボツクス５７に接続されて、ギ
アボツクス５７がチエーン部材５９を駆動する。
一対の対向して配置されたクランク部材６０がチ
エーン５９によつて回転駆動され、バー４９の下
方に垂下するアーム６１に回動自在に連結され
る。対向して配置されたクランク部材６２の対は
チエーン５９によつて同様に駆動され、リンク６
３によつてバー４９の下方に垂下するアーム６１
に回動自在に連結される。このように、保持バー
４１、秤量ステーシヨン４３及び引き上げステー
シヨン４６間の経路の一部分が楕円経路の主軸に
沿うように、水平部５０が楕円経路又は卵形経路
をなして駆動される。

第８図〜第１３図を参照すると、保持バー４１
から引き上げステーシヨン４６への卵１１の前進
が説明される。卵１１はスプールバー１２によつ
て透光検査装置１０を通過して運ばれる。最後の
スプールバー１２によつて卵１１が透光検査装置
１０から転がつて運ばれる際に、卵１１は保持バ
ー４１の傾斜部に沿つて凹部４２にころがされ
る。前進バー４９は、バー４９の特殊な凹部５３
に於て卵１１の下側から卵１１と係合して、卵１
１を第９図に示した上方位置に持ち上げる。前進
バー４９が楕円経路に沿つて降される際に、第１
０図に示されるように卵１１は凹部４２から秤量
ステーシヨン４３の秤の上に動かされる。次に２
番目の卵１１は保持バー４１の傾斜部に沿つて凹
部４２中に転がされる。前進バー４９が楕円経路
に沿つて同様に動くことによつて、卵１１が秤量
ステーシヨン４３から持ち上げられて、引き上げ
ステーシヨン４６の凹部４７（第１１図）に進め
られる。次に、卵１１は前進バー４９によつて引
き上げステーシヨン４６の凹部４８（第１２図）
に再び進められる。一度引き上げステーシヨン４
６の所定の位置に２個の卵が存在すれば、凹部４
７及び４８中の卵１１の夫々は持ち上げアーム６
４によつて上方に持ち上げられ、持ち上げアーム
６４は引き上げステーシヨン４６に対して長手方
向は勿論、引き上げステーシヨン４６に対して回
転するようにも動き（第１３図）、引き上げステ
ーシヨン４６に対する持ち上げアーム６４の長手
方向の運動は、前進バー４９が凹部４７及び４８
に次の卵１１を動かしている際に持ち上げられた
卵１１を引き上げステーシヨン４６から別の方へ
動かすのに利用される。

第１４図を参照すると、持ち上げアーム６４の
ための駆動システムが示される。主駆動モータが
駆動シヤフト５６、デイフアレンシヤルスピード
カム６５及びスプロケツト駆動チエーン５８及び
６６に連結される。既に説明したように、チエー
ン５８は前進バー４９に対する駆動部を備えてお
り（第７図）、チエーン６６はスプロケツト６７
によつて駆動され、一対のデイフアレンシヤルス
ピード駆動スプロケツト６８及び６９を動かす。
スプロケツト６８及び６９がシヤフト７０及び７
１を各々反時計方向に駆動し、シヤフト７０，７
１は夫々クランクアーム７２及び７３の端部に取
り付けられている。クランクアーム７２及び７３
は細長い支持バー７４に固定されており、持ち上
げアーム６４を形成する12枚の持ち上げプレート
が支持バー７４上に取り付けられ、互いに離間し
て配置された対の持ち上げプレートの夫々は卵１
１を持ち上げる。このようにして、支持バー７４
は並んだ６個の卵１１から成る２つの列を同時に
持ち上げ得る。言い換えると、離間して配置され
た持ち上げプレートは卵を選別する装置に設けら
れた６個の引き上げステーシヨン４６から12個の
卵１１を同時に持ち上げ且つ隣接した対の卵１１
をコンベア２１に運び得る。

カム７５がシヤフト５６の端部に取り付けられ
ると共に旋回可能なアーム７７に取り付けられた
カム被動歯車７６によつて係合される。アーム７
７の端部は接続リンク７８に順次接続される。リ
ンク７８は直角駆動アーム７９に旋回自在に接続
されており、駆動アーム７９はシヤフト８１の周
囲での揺動運動を伴つて連結バー８０を駆動す
る。駆動バー８２は連結バー８０によつて引き上
げステーシヨン４６に向う方向及び引き上げステ
ーシヨン４６から離れる方向に往復して駆動さ
れ、連結バー８０はスロツト８４中に滑動可能に
取り付けられたピン８３を介して駆動バー８２に
連結される。

カム６５はアーム８６に取り付けられたカム被
動歯車８５と係合している。アーム８６の上端部
はアイドラ８７に装着されており、その下端部は
シヤフト８８によつてアーム７７に回動自在に連
結される。チエーン６６はアイドラスプロケツト
８９上に引き出され、アイドラスプロケツト８９
はばね９１に固定されたアイドラアーム９０に取
り付けられる。このようにして、支持バー７４が
引き上げステーシヨン４６に対して回転方向及び
長手方向に駆動される間、ばね９１付きのアイド
ラアーム９０が駆動チエーン６６の張力を維持す
る。更に、持ち上げアーム６４のプレートが引き
上げステーシヨン４６に達した際（卵１１が持ち
上げアーム６４から取り出された際）に、引き上
げステーシヨン４６から卵１１を円滑に上方に持
ち上げるのを容易にするために持ち上げアーム６
４の回転速度を減少させるように、カム６５は持
ち上げアーム６４の回転駆動速度を調節する。

この後者の点については第１５図に言及する。
この図は、クランクアーム７２と持ち上げアーム
６４の回転運動を示している。図示されているよ
うに、持ち上げアーム６４のプレートは引き上げ
ステーシヨン４６の卵１１の下側から卵１１と係
合する。引き上げステーシヨン４６はアーム６４
の回転経路に於てほぼ９時の位置に配置される。
次にアーム６４は引き上げステーシヨン４６から
離れて長手方向に動かされながら時計方向に回転
される。12時の位置に於て、夫々の卵１１は保持
手段としてのキヤリツジアセンブリ９２に導かれ
る。キヤリツジアセンブリ１１はコンベア２１の
一部分であつて、チエーン９３によつて駆動され
る。この位置において、移送を適切に行うために
卵１１とキヤリツジアセンブリ９２の双方が、同
じ速度で移動していなければならない。

次に、第１６図〜第２０図を参照すると、キヤ
リツジアセンブリ９２の夫々は一連の係合部材９
５を取り付けた薄板の金属プラツトホーム９４を
含む。卵１１の狭い方の幅と交差して係合部材９
５間に卵１１を係合するために、係合部材９５は
回動自在に取り付けられ且つ相互に対向して配置
される。係合部材９５の下部は卵１１の狭い方の
幅を横切る曲率に近づけるように曲げられてお
り、係合部材９５の上部は水平面を与えるように
反対に曲げられている。各係合部材９５の反対に
曲げられた部分は回動自在に動き得るように固定
シヤフト９６に取り付けられる。係合部材９５は
反対に曲げられた部分が対向して配置されるよう
にシヤフト９６上に取り付けられている。

取り付けシヤフト９７は固定シヤフト９６に対
してほぼ直交する方向にプラツトホーム９４上に
配置される。カム部材９８はほぼ正方形の外形を
有しており、作動する底部平面が係合部材９５の
反対に曲げられた部分の水平面と係合するように
シヤフト９７に回動自在に取り付けられている。
適切な間隔を設け、係合部材９５の水平面とカム
部材９８の底部平面との適切な係合を維持するた
めに一体のスペーサ９９が隣接するカム部材９８
間に配置される。

両端のカム部材９８に伸長バー１００が連結さ
れており、バー１００は一体化したスペーサ１０
１によつて両端のカム部材９８から所定の間隔を
置いて配置される。バー１００には上部Ｔ形部１
０２が設けられており、バー１００の回転運動を
起すようにバー１００はコームアセンブリのラツ
チピン１０７と、後述されるソレノイド動作プラ
ンジヤ１２３とに係合し得る。バー１００の夫々
が隣接するスペーサ１０１、カム９８、スペーサ
９９及びカム部材９８に固定されるか、又は直接
連結される。このようにして、係合部材９５の対
は各々シヤフト９７に取り付けられていながら他
のものと独立して作動し得る。

持ち上げアーム６４が（装置の後から見て）ほ
ぼ９時の位置に達した際に、引き上げステーシヨ
ン４６に配置された卵１１の対の夫々が卵１１の
下側から係合されるように保持バー４１、秤量ス
テーシヨン４３及び引き上げステーシヨン４６間
に形成された線から中心が外れた軸のまわりに持
ち上げアーム６４が回転する。アーム６４が引き
上げステーシヨン４６から上方に動かされる際
に、引き上げステーシヨン４６から取り除かれる
卵１１と引き上げステーシヨン４６に前進する卵
１１との間での衝突を避けるように駆動バー８２
が持ち上げアーム６４を引き上げステーシヨン４
６から別の方向に動かす。卵１１が係合部材９５
のほぼ中心に一致する位置（ほぼ12時の位置）に
存在すると、コームアセンブリ１０３（第２１
図）がバー１００の下部面１１８の経路に配置さ
れる。各キヤリツジアセンブリ９２は第１８図に
示される状態、即ち卵１１を直ちに受容できる開
放状態のバー１００を伴つてコームアセンブリ１
０３に達する。

コームアセンブリ１０３は２個の細長いバー部
材１０４及び１０５から成つており、バー部材１
０４，１０５はコンベア２１上のキヤリツジアセ
ンブリ９２の移動経路１０６に隣接して配置さ
れ、バー部材１０４，１０５上に多数の内側に向
いたラツチピン１０７が配置される。バー部材１
０４，１０５は一対のＵ形の下方に伸長する支持
部材１０８及び１０９に取り付けられており、支
持部材１０８，１０９は一対の回転可能なロツド
１１０及び１１１に接続される。ロツド１１０，
１１１はリンク１１２によつてクランクアーム１
１３と、クランクアーム１１３の端部に取り付け
られたカム被動歯車１１４とに連結される。カム
被動歯車１１４はチエーン５８及びスプロケツト
駆動アセンブリ１１７によつて駆動されるシヤフ
ト１１６に取り付けられたカム１１５と係合す
る。スプロケツト駆動アセンブリ１１７は主駆動
モータに連結されたシヤフト５６に接続される。
コンベア２１の作動中に12個の卵に接する12対の
係合部材を同時に閉じさせるために、コームアセ
ンブリ１０３はキヤリツジアセンブリ９２の12個
の伸長バー１００の下部面１１８と係合するため
の12個のラツチピン１０７を含んでいる。

作動中は、係合部材９５は持ち上げアーム６４
の経路に接して通過する際には開放状態にある。
このように、各キヤリツジアセンブリ９２は第１
８図に示される状態のバー１００を伴つてコーム
アセンブリ１０３に達する。卵１１が係合部材９
５のほぼ中心に一致する位置にある場合に、コー
ムアセンブリ１０３のラツチピン１０７は伸長バ
ー１００の経路中に配置される。コームアセンブ
リ１０３は12個の卵１１に接する係合部材９５を
同時に取り囲むか又はラツチ（latch）する。コ
ームアセンブリ１０３の各係合部材が伸長バー１
００の下部面１１８と係合して（第１８図）、伸
長バー１００を備えたカム部材９８を回転させな
がら時計方向に伸長バー１００を回転させる。カ
ム部材９８の角部分が係合部材９５の水平面１１
９を下方に押し下げるように、カム部材９８が約
45°回転させられる（第１７図）。水平面の下方へ
の移動によつて係合部材９５の下部の卵係合部が
相互に内側に向つて動かされて、卵１１と係合す
るように閉鎖される。このようにして、卵１１が
係合部材によつて持ち上げアーム６４から持ち上
げられて、装置の下流にある受容ステーシヨンに
運ばれる。バー１００が第２０図に示される閉鎖
位置に旋回して動かされると、バー１００の下方
部分１２０がプラツトホーム９４と係合し、バー
１００の回転運動を制限する。卵処理システムに
おける前述の部分の構造と作動に関する更に詳細
な事項は1982年７月１日に提出した米国特許出願
第394443号及び第394430号中に掲載されている。

次に第２２図〜第２４図を参照すると、卵処理
システムの受容手段としての受容ステーシヨンが
キヤリツジアセンブリ９２によつて隣接する対の
状態で運ばれる卵１１を受容する。キヤリツジア
センブリ９２は対の状態で卵を受容ステーシヨン
に運び、またコンベア２１の両側の共通チエーン
部材９３に連結される。チエーン部材９３がキヤ
リツジアセンブリ９２を駆動する。各受容ステー
シヨンにおいては、開放手段としてのプランジヤ
１２４を作動させる複数のソレノイド１２３を取
り付ける可動フレーム１２１（第２２図参照）が
チエーン部材９３に隣接して配置されたレール１
２５上に滑動可能に配置される。フレーム１２１
は伸長ロツド１２７によつて移動手段としての液
圧シリンダ１２６に連結される。圧縮ばね１２８
がロツド１２７上に配置されており、ばね１２８
の一方の端部はロツド１２７上に取り付けられた
固定案内部材１２９と係合し、ばね１２８の他端
部は案内部材１２９に対して間隔を置いてロツド
１２７上に取り付けられた円形カラー１３０と係
合する。伸長ロツド１２７は別の円形カラー１３
１によつてフレーム１２１に固定される。シリン
ダ１２６は液圧圧力管路１３２によつて液圧ポン
プ１３３に連結されており、ポンプ１３３はコン
ベア２１用の主駆動モータとしても利用されるス
テツピングモータ１３４によつて駆動される。

可動フレーム１２１が一対の回転可能な弾力シ
リンダ１３５の上方に配置されており、シリンダ
１３５は間隔を置いて配置された駆動シヤフト１
３６に夫々同軸的に取り付けられる。第２２図〜
第２４図に示した本発明の実施例に於ては、シリ
ンダ１３５は好ましくはナイロンの剛毛で作られ
た円柱状のブラツシから成る。キヤリツジアセン
ブリ９２から卵１１を受容すべくシリンダ１３５
内に多数の溝を規定するように複数の回転可能な
デイスク１３７がシヤフト１３６に取り付けられ
る。シリンダ１３５が可動フレーム１２１とキヤ
リツジアセンブリ９２の真下に配置されており、
隣接するシリンダ１３５は僅かにぶつかり合う外
周端部を各々備えている。更に、最前部のシリン
ダ１３５の外周端部は細長い可撓性の支持部材１
３８とほぼ隣接して配置される。支持部材１３８
はマイラー等のプラスチツクシートから成り得、
このシートは広げられて、シリンダ１３５の全長
に実質的に沿つて軸方向に伸長するフレーム上に
取り付けられる。移送手段としてのコンベアベル
ト１４１は、ワイヤコンベア又はコンベアの全長
に沿つて軸方向に移動する多数の細長いより線部
材から成り得て、シリンダ１３５から受容した卵
１１を卵包装装置（図示せず）に運ぶためにシリ
ンダ１３５の下に配置される。この包装装置は所
望する通りに卵をカートン又はトレーに包装す
る。コンベアベルト１４１は複数のチヤンルに分
割されており、これらのチヤネルは複数の細長い
固定案内部材１４２によつてシリンダ１３５内に
デイスク１３７によつて形成された溝と合致し一
直線になる（第２３図）。本発明の実施例に於て
は、案内部材１４２はコンベアベルト１４１に近
接してコンベアベルト１４１の上方に配置されて
おり、逆Ｖ形の外形（即ち上方に向う凸面体であ
る）を備える。シリンダ１３５の外周縁部が相互
に内側に向かい且つキヤリツジアセンブリ９２か
ら離れるように下方に向つて回転するようにシリ
ンダ１３５を回転させるべく電動モータ等の適切
な駆動手段がシヤフト１３６に連結される。第２
４図から容易に理解できるように、支持部材１３
８はコンベアベルト１４１の移動方向に関して最
後部のシヤフト１３６に向つて上方に傾けられ、
支持部材１３８の上面１４４がシリンダ１３５の
外周端部の下方にこの外周端部から僅かに間隔を
置いて配置される。又、シリンダ１３５と支持部
材１３８に沿つてコンベアベルト１４１上に導か
れる卵１１との間での接触を維持するために支持
部材１３８の表面をシリンダ１３５の外周面と一
致する方向に湾曲させ得る。

作動中は、第２５図及び第２６図に示したよう
に卵１１はキヤリツドアセンブリ９２の係合部材
９５によつて運ばれ、ついには卵１１は卵選別装
置の受容ステーシヨンに達する。卵１１が適切な
受容ステーシヨンの上方に達すると、1982年７月
１日に提出した米国特許出願第394161号に記載さ
れるようにソレノイド１２３が選択的に作動させ
られる。ソレノイド１２３のプランジヤ１２４が
伸長バー１００の上方Ｔ部１０２と係合して、シ
ヤフト９７の周囲で反時計方向に伸長バー１００
を回転させる。それによりキヤリツジアセンブリ
９２から卵１１を放出させる。プランジヤ１２４
がキヤリツジアセンブリ９２の経路中に動かされ
て、伸長バー１００のＴ部１０２と係合すると、
伸長バー１００の反時計方向の回転がばね１４５
の力によつて係合部材９５を互いに外方に回動さ
せる。ばね１４５は係合部材９５が開放位置にな
るように係合部材９５を押圧する。その際、第２
４図に示されるように卵１１は係合部材９５から
放出されて下方に落下し、シリンダ１３５によつ
て捕捉される。シリンダ１３５は卵１１が落下す
る速度を遅くし且つ卵１１を下方にキヤリツジア
センブリ９２から離れるように支持部材１３８ま
で移動し、更にコンベアベルト１４１のチヤネル
の中へと緩かに移動させる。コンベアベルト１４
１はコンベア２１の速度よりも実質的に遅い速度
で作動する。

キヤリツジアセンブリ９２の速度の変化を調節
すべくフレーム１２１はシリンダ１３５に対して
移動可能である。キヤリツジアセンブリ９２の速
度は卵選別装置の透光検査システム及び秤量シス
テムの速度に応じて作動中に変化し得る。キヤリ
ツジアセンブリ９２の速度が変化すると、予定さ
れるチヤネルに卵１１を受容するために、種々の
速度で係合部材９５によつて放出される卵１１の
落下軌道の変化を相殺すべくフレーム１２１はシ
リンダ１３５と各受容ステーシヨン１３５のチヤ
ネルに対して位置を変える。

例えば、ステツプモータ１３４の速度がシステ
ム作業員によつて増加されると、モータ駆動部が
コンベア２１用の駆動機構に連結されているため
にキヤリツジアセンブリ９２の速度も増加する。
又、ポンプ１３３が液圧配管１４５によつてバル
ブ１４６に接続されると共にバルブ１４６がカツ
プリング１４７によつて液圧配管１３２に接続さ
れており、モータ１３４とキヤリツジアセンブリ
９２の速度が増加する場合、液圧シリンダ１２６
がフレーム１２１をキヤリツジアセンブリ９２の
移動方向と反対方向であり、ある速度で放出され
る卵１１の前方に向う軌道を補正するのに充分な
位置まで前進させるべく、ポンプ１３３からの液
圧流体の流れが制御されるようにバルブ１４６が
調節されるために、このようにして、放出される
べき卵１１を運ぶキヤリツジアセンブリ９２の係
合部材９５とフレーム１２１間の直線距離は効果
的に短くされる。キヤリツジアセンブリ９２の速
度が減少する場合、シリンダ１２６がフレーム１
２１を反対方向、即ちキヤリツジアセンブリ９２
の移動方向と同じ方向に、比較的低速度で卵１１
の落下軌道を補正するに十分な他の位置まで移動
させる。

第２７図〜第２９図には、本発明の他の実施例
を示している。この実施例に於ては、フレーム１
２１は駆動シヤフト１３６′に取り付けられた単
一の回転可能な弾力シリンダ１３５′の上方に配
置される。複数の回転可能なデイスク１３７′も
シヤフト１３６′に取り付けられており、デイス
ク１３７′はキヤリツジアセンブリ９２からの卵
１１を受容するための複数のチヤンネルを規定す
る。シリンダ１３５′はフレーム１２１とキヤリ
ツジアセンブリ９２の下に配置されており、複数
の細長い可撓性案内部材１３８′とほぼ隣接して
おり、案内部材１３８′から僅かに間隔を置いて
配置される外周端部を備えている。各案内部材１
３８′は可塑性のあるマイラーのシートから成り
得、このシートの一方の端部はコンベア２１に隣
接して配置された固定レール１３９に固定され、
他方の端部はシリンダ１３５′の下端部の下に配
置された弓形の固定剛性部材１４０の下端部の全
体に亘つて固定される。シリンダ１３５′上に受
容した卵１１を所望される通りにカートン又はト
レーに包装する卵包装装置（図示せず）に運ぶた
めに、コンベアベルト１４１がシリンダ１３５′
の下に配置されており、コンベアベルト１４１は
複数の細長い固定案内部材１４２によつてデイス
ク１３７′と一直線に並んだ複数のチヤネルに分
割される。案内部材１４２は上方に向いた凸面体
の形状をしており、コンベアベルト１４１に近接
してその上方に懸垂される。シリンダ１３５′の
外周端部が下向きにキヤリツジアセンブリ９２か
ら離れるようにシリンダ１３５′を回転させるた
めに電動モータ等の適切な駆動手段がシヤフト１
３６′に連結される。第２９図に於いて容易に理
解されるように、案内部材１４０がシリンダ１３
５′を回転させるシヤフト１３６′の下方に配置さ
れた上縁部１４３を備えており、シリンダ１３
５′の外周端部の下方に配置されると共にこの外
周端部から間隔を置いて配置された卵支持面１４
４を含む。シリンダ１３５′と、案内部材１３
８′及び１４０に沿つてコンベアベルト１４１の
上へ導かれる卵１１との間の接触を維持するため
に案内部材１３８′，１４０の表面はシリンダ１
３５′の表面に実質的に一致した方向（即ち、シ
リンダ１３５′の表面と平行な方向）に曲げられ
ている。シリンダ１３５′はナイロン剛毛から作
られた回転ブラシを含む。又、発泡体、膨脹体等
の他の弾性部材も利用し得る。

作動中は、卵１１はキヤリツジアセンブリ９２
の係合部材９５によつて運ばれ、卵選別装置の受
容ステーシヨンに達する。卵１１が適切な受容ス
テーシヨンの上方に達すると、ソレノイド１２３
のプランジヤ１２４が伸長バー１００の上方Ｔ部
１０２と係合して、伸長バー１００をシヤフト９
７の周囲で反時計方向に回転させ、キヤリツジア
センブリ９２から卵１１を放出するように、ソレ
ノイド１２３が選択的に作動させられる。次に卵
１１が第２９図に示されるように下方に向つて落
下し、シリンダ１３５′と部材１３８′及び１４０
によつて捕捉される。卵１１は装置の作動速度に
応じて受容ステーシヨンの手前に於て放出され
る。その際、シリンダ１３５′は卵１１を下方に
向け且つキヤリツジアセンブリ９２から離れるよ
うにコンベアベルト１４１のチヤネルの中に運
ぶ。

図面中には複数の細長い案内部材１３８′が示
されているが、キヤリツジアセンブリ９２からコ
ンベアベルト１４１に向けて放出される卵１１を
捕捉し且つ誘導するために、単一の細長いシート
部材もシリンダ１３５′と一緒に用いることがで
きる。

第３０図には、受容ステーシヨンの他の実施例
が示される。この実施例に於ては、フレーム１２
１は円柱状ロツド１４８に滑動可能に取り付けら
れ、また可逆モータ１５０によつて駆動される細
長いねじ付きシヤフト１４９に連結される。コン
ベア２１の速度に適する所定の位置にフレーム１
２１が動かされるまで、モータ１５０に電圧を加
えることによつてシリンダ１３５に対するフレー
ム１２１の位置が調節される。フレーム１２１は
主駆動モータ速度制御部１５３に接続されたプー
リ１５２にケーブル１５１によつて連結されてお
り、制御部１５３はコンベア２１を駆動するモー
タを制御する。このようにして、コンベア２１が
作動する速度に対応する位置にフレーム１２１の
位置が調節されると、速度制御部１５３を回転さ
せ且つコンベア２１用の駆動モータの速度を調節
するようにケーブル１５１がプーリ１５２上で巻
き取られるか又は繰り出されるであろう。前述の
本発明の実施例に於けるように、フレーム１２１
によつて運ばれるソレノイド１２３の位置及び、
受容ステーシヨンに於てキヤリツジアセンブリ９
２によつて放出される卵の軌道は全ての速度に於
て同期化される。制御部１５３は電位差計、シヤ
フトエンコーダ等のモータ速度を制御するのに適
する任意のデバイスを含み得る。その他の点につ
いては、既に説明した実施例と同様である。

第３１図に示されるように、シリンダ１３５及
び１３５′においてデイスク１３７及び１３７′に
よつて形成されたチヤネル及びコンベアベルト１
４１上の案内部材１４２によつて形成されるチヤ
ネル中に卵１１を連続して落下させるために、キ
ヤリツジアセンブリ９２からの卵１１の放出が選
択的に制御されている。６個、５個及び４個のチ
ヤネルの夫々について使用され得る順序が図面に
示される。前述の如く、卵１１を受容するシリン
ダ１３５，１３５′の軸方向の全体の長さに亘つ
てキヤリツジアセンブリ９２から卵１１をシリン
ダ１３５及び１３５′に放出することによつて、
コンベアベルト１４１のチヤネル中に卵が一様に
配分される。

一般に、同一又は類似の物理的特徴を有すると
判定された卵１１の全部が第３１図に示される順
序で一つの受容ステーシヨンのチヤネル中に落さ
れるのが好ましい。全てのチヤネルが卵１１を受
容するまで、例えば番号１の卵１１はチヤネルＡ
に落され、番号２の卵１１はチヤネルＢに落され
……、その後この過程が繰返される。

前述の詳細な説明においては、本発明の好まし
い実施例により本発明を説明した。しかしなが
ら、本発明の好ましい実施例に対して各種の変形
と変更を行い得ることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の卵を選別する装置を含む卵処
理システムの平面図、第２図は第１図に示した卵
処理システムの斜視図、第３図は卵透光検査装置
の部分斜視図、第４図は本発明の一実施例の斜視
図、第５図は秤量ステーシヨンの拡大図、第６図
は引き上げステーシヨンの拡大図、第７図は卵前
進バーの斜視図、第８図から第１３図は秤量ステ
ーシヨンの部分的断面図、第１４図は持ち上げ手
段を示す斜視図、第１５図は卵持ち上げ手段とキ
ヤリツジアセンブリの正面図、第１６図は本発明
のキヤリツジアセンブリの斜視図、第１７図は開
放状態の係合部材を備えるキヤリツジアセンブリ
の正面図、第１８図は開放状態のキヤリツジアセ
ンブリの側面図、第１９図は閉鎖状態の係合部材
を備えるキヤリツジアセンブリの正面図、第２０
図は閉鎖状態のキヤリツジアセンブリの側面図、
第２１図はキヤリツジアセンブリの係合部材とコ
ームアセンブリの斜視図、第２２図は受容ステー
シヨンの斜視図、第２３図は第２２図に示した受
容ステーシヨンの部分斜視図、第２４図は受容ス
テーシヨンの断面図、第２５図はコンベアの断面
図、第２６図はコンベアの部分縦断面図、第２７
図は本発明の他の実施例の斜視図、第２８図は第
２７図の部分斜視図、第２９図は第２７図の断面
図、第３０図は本発明の受容ステーシヨンの他の
実施例の側面図、第３１図はコンベアから受容ス
テーシヨンに卵を落下させる順序を示す工程図。 ９２……キヤリツジアセンブリ、９３……チエ
ーン、１００……伸長バー、１０２……Ｔ部、１
２１……フレーム、１２３……ソレノイド、１２
４……プランジヤ、１２６……液圧シリンダ、１
２７……ロツド、１２８……ばね、１２９……案
内部材、１３０，１３１……円形カラー、１３
５，１３５′……シリンダ、１３６，１３６′……
駆動シヤフト、１３７，１３７′……デイスク、
１３８，１３８′……支持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の卵の夫々を物理的特徴により選別する
   装置であつて、前記物理的特徴が計測された卵を
   互いに離間した状態で保持する複数の保持手段
   と、前記保持手段を互いに連結しており、前記保
   持された卵を直線的に連続して運搬する運搬手段
   と、前記運搬手段に隣接して移動自在に設けられ
   ており、前記運搬された卵を前記物理的特徴によ
   り選別するために前記保持された卵を所定の順序
   で解放して下方へ放出すべく前記保持手段を選択
   的に動作させる解放手段と、前記運搬手段の下方
   に配設されており、前記放出された卵の夫々を受
   容する受容手段と、前記受容手段の下方に配設さ
   れており、前記受容された卵の夫々の卵を包装す
   る装置へ移送する移送手段と、前記解放手段に連
   結されており、前記運搬手段の前記卵を運搬する
   速度に応じて前記受容手段に対する前記解放手段
   の位置を決定し、前記決定された位置に前記解放
   手段を移動する移動手段とを備えている、卵を選
   別する装置。 ２ 前記解放手段は、前記運搬手段に隣接して設
   けられたフレームと、前記フレームに固定された
   プランジヤ形ソレノイドとを備えている特許請求
   の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記保持手段は、前記運搬手段に連結された
   プラツトフオームと、前記プラツトフオームに開
   閉自在に連結されており、前記卵を保持する一対
   の保持部材と、前記プラツトフオームに回動自在
   に支持されており、一端が前記ソレノイドの可動
   部と係合すると共に他端が前記保持部材と係合す
   るバーとを備えている特許請求の範囲第２項に記
   載の装置。 ４ 前記一対の保持部材は、前記運搬手段の前記
   卵を運搬する方向に沿つて２列に配置されている
   特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５ 前記受容手段は、前記所定の順序で放出され
   た卵を個別的及び連続的に受容すべく互いに隣接
   して配置された複数のチヤンネル手段を備えてい
   る特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか一
   項に記載の装置。 ６ 前記移送手段は、前記チヤンネル手段の夫々
   に受容された卵を前記チヤンネル手段毎に前記卵
   を包装する装置へ移送するように構成された特許
   請求の範囲第５項に記載の装置。 ７ 前記卵を運搬する速度は、前記移送手段が前
   記卵を移送する速度よりも大きい特許請求の範囲
   第１項から第６項のいずれか一項に記載の装置。 ８ 前記卵を運搬する速度が増加する場合には、
   前記移動手段は前記解放手段を前記運搬手段が前
   記卵を運搬する方向の反対方向へ移動し、前記卵
   を運搬する速度が減少する場合には、前記移動手
   段は前記解放手段を前記卵を運搬する方向へ移動
   するように構成されている特許請求の範囲第１項
   から第７項のいずれか一項に記載の装置。 ９ 前記移動手段は、前記解放手段に連結されて
   おり、前記運搬手段により駆動される液圧ピスト
   ンを備えている特許請求の範囲第１項から第８項
   のいずれか一項に記載の装置。 １０ 前記運搬手段は、前記解放手段に連結され
   ており、前記解放手段の位置に応じて前記卵を運
   搬する速度を制御する制御手段を備えている特許
   請求の範囲第１項から第９項のいずれか一項に記
   載の装置。