JPH0494899A - プレス機械のスライド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス機械のスライドを上下動させる駆動装
置に係り、特に、スライドモーションを変更できるよう
にしたスライド駆動装置に関する。

〔背景技術〕

プレス機械の従来の駆動装置として、駆動源側の第１回
転部材とクランク軸等による回転偏心部材側の第２回転
部材とを偏心させて対向させ、これらの回転部材を長溝
と滑り子により連結し、第１回転部材の回転を長溝、滑
り子を介して第２回転部材に伝達し、これにより回転偏
心部材を回転させ、回転偏心部材にコンロットを介して
連結されたスライドを上下動させるようにした装置が知
られている。

このような従来の装置は例えば特開昭６１−２５５７９
８、実公平１−４０６３４　＋、ニー示されテいる。こ
れらの装置では、具体的には、第１回転部材は駆動源か
らの駆動力で回転するメインギヤとなっており、また第
２回転部材は回転偏心部材であるクランク軸の軸端に固
設されたレバーとなっている。このレバーには半径方向
の長溝が形成され、メインギヤにはこのメインギヤの中
心から偏心した位置において長溝に係合した滑り子が設
けられており、メインギヤの回転が滑り子、長溝を介し
てレバーに伝達されるようになっている。

以上の装置によると、スライドを所定のスライドモーシ
ョン、具体的には、早戻しモーションで上下動させるこ
とができるようになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、以上の従来装置では、スライドは一定のスライ
ドモーションで上下動するだけとなり、スライドモーシ
ョンを変更することはできず、この従来装置は汎用性に
欠けていた。

本発明の目的は、スライドモーションを変更することが
可能となり、汎用性を備えるようになるプレス機械のス
ライド駆動装置を提供するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るプレス機械のスライド駆動装置は、駆動源
から伝達される駆動力で回転する第１回転部材と、コン
ロットを介してスライドが連結される回転偏心部材側の
部材となっている第２回転部材と、これらの第１、第２
回転部材の間に介入された第３回転部材とを有し、第１
回転部材と第３回転部材のうちの一方の回転部材にはこ
の回転部材の中心から偏心した位置において、第１滑り
子が、他方の回転部材にはこの第１滑り子が摺動自在に
係合した半径方向の第１長溝がそれぞれ設けられている
とともに、第２回転部材と第３回転部材のうちの一方の
回転部材にはこの回転部材の中心から第１滑り子の偏心
位置とは反対側の偏心位置において第２滑り子が、他方
の回転部材にはこの第２滑り子が摺動自在に係合した半
径方向の長溝がそれぞれ形成され、また、第１回転部材
と第２回転部材は同一軸的に配置され、第３回転部材は
これらの第１、第２回転部材の軸線と直角方向に移動可
能になっていることを特徴とするものである。

前記回転偏心部材はクランク軸でもよいか、偏心ギヤで
もよい。

第３回転部材を第１、第２回転部材の軸線と直角方向に
移動させる機構は、例えば、モータで回転する送りねじ
軸を使用したもの、あるいはシリンダを使用したもの等
の任意の構造でよく、望ましくは第３回転部材の位置を
多段に変更できる構造のものがよい。また、その移動軌
跡は直線軌跡でもよく、例えば大きな曲率半径を有する
円弧軌跡でもよい。

〔作用〕

駆動源からの駆動力で第１回転部材が回転すると、この
回転は第１滑り子、第１長溝を介して第３回転部材に伝
達され、さらに第２滑り子、第２長溝を介して第２回転
部材に伝達される。これにより回転偏心部材が回転し、
コンロッドを介してスライドが上下動する。

第３回転部材が第１、第２回転部材に対してこれらの回
転部材の軸線と直角方向に偏心していると、第１回転部
材の回転は第３回転部材、第２回転部材に１回転中の回
転速度が不等速度となって伝達され、スライドは例えば
早戻しモーションで上下動することになる。

一方、第３回転部材を第１、第２回転部材の軸線と直角
方向へ移動させ、これにより第３回転部材の中心を第１
、第２回転部材の中心と一致させると、第１回転部材の
回転はそのまま第３回転部材、第２回転部材に伝達され
、これらの回転部材が等速回転することにより、スライ
ドは通常のモーション（クランクモーション）で上下動
する。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は本実施例に係る装置の駆動系を示す概略図であ
る。プレス機械の駆動源であるモータ１にはベルト２を
介してフライホイール３が接続され、フライホイール３
にはブレーキ内蔵型クラ・ソチ４を介して駆動軸５が接
続され、駆動軸５に設けられたピニオンギヤ６にはメイ
ンギヤである第１回転部材７の外周の歯が噛合している
。このため、モータｌからの駆動力により第１回転部材
７は回転する。回転偏心部材であるクランク軸８の偏心
部８Ａにはコンロット９を介してスライドＩＯが連結さ
れ、このクランク軸８の軸端に第２回転部材１１が固設
されている。第１回転部材７の中心とクランク軸８、第
２回転部材１１の中心は共にＯＩであり、これらは同軸
的に配置されている。

第１回転部材７と第２回転部材ＩＩとの間には第３回転
部材１２が介入配置されている。第１回転部材７と第３
回転部材１２のうち、第１回転部材７には０１から偏心
した位置において第１偏心ピン１３で第１滑り子１４が
回転自在に取り付けられ、この第１滑り子１４は第３回
転部材１２に形成された半径方向の第１長溝１５に摺動
自在に係合している。また、第２回転部材１１と第３回
転部材１２のうち、第３回転部材１２にはこの回転部材
１２の中心０２から偏心した位置において第２偏心ピン
１６で第２滑り子１７が回転自在に取り付けられ、この
第２滑り子１７は第２回転部材１１に形成された半径方
向の第２長溝１８に摺動自在に係合している。

以上において、第２偏心ピン１６による第２滑り子１７
の偏心配置位置は第１偏心ピン１３による第１滑り子１
４の偏心配置位置とは反対側となっている（第２図参照
）。より具体的に説明すると、第３図、第４図は前記ク
ランク軸８の偏心部８Ａが０１の真上にあるとき、すな
わち、前記スライド１０が上死点にあるときを示し、こ
のとき、０１と偏心部８Ａの中心とを通る線分Ａ（本実
施例では０２はＯｌの真下にあるため、この線分Ａは０
２も通る。）における０１の真下の位置から第１偏心ピ
ン１３、第１滑り子１４はＯ２を中心として第１回転部
材７の回転方向に角度α離れ、これに対して線分Ａにお
ける０１の真上の位置から第２偏心ピン１６、第２滑り
子１７は０２を中心として第１回転部材７の回転方向に
角度β離れ、これらの第１偏心ピン１３、第１滑り子１
４と第２偏心ピン１６、第２滑り子１７は０１または０
２に対してほぼ点対称の位置にある。第１偏心ピン１３
、第１滑り子１４が０１，０２の真下に達したときには
第２偏心ピン１６、第２滑り子１７は０１，０２の真上
に達するようになっており、このときには第１長溝１５
、第２長溝ｌＢは０１０２の上下逆の位置において垂直
となっている。

第３回転部材１２は、第１図、第２図の通り軸受１９を
介してリング状の保持部材２０で回転自在に保持され、
この保持部材２０は水平方向両端にボス部２１を備え、
これらのボス部２１は垂直なガイド部材２２に接触し、
このため、第３回転部材１２および保持部材２０はガイ
ド部材２２で案内されながら垂直方向、換言すると、第
１、第２回転部材７，１１の軸線と直角方向に移動可能
となっている。ボス部２■にはボールねしである送りね
じ軸２３が螺合されたねじ孔２１Ａか形成されており、
送りねじ軸２３にはモータ２４が歯車２５，２６．２７
からなる歯車列で接続され、モータ２４の駆動力で送り
ねじ軸２３が正回転、逆回転することにより、第３回転
部材１２および保持部材２０が垂直方向に移動するよう
になっている。

次に作用について説明する。

前記モータ１からの駆動力で第１回転部材７か回転する
と、この回転は第１偏心ピン１３、第１滑り子１４、第
１長溝１５を介して第３回転部材１２に伝達され、さら
に第２偏心ピン１６、第２滑り子１７、第２長溝１８を
介して第２回転部材１１に伝達され、クランク軸８が回
転することによりスライド１０は上下動する。

第１図、第３図、第４図の通り、０１から０２がｅの偏
心量を有していると、クランク軸８の偏心部８ＡがＯｌ
の真上から真下に達したとき、すなわち、スライド１０
が上死点から下死点に達したとき、第３図に示されてい
る通り、第１偏心ピンＩ３、第１滑り子Ｉ４、第１長溝
１５はそれぞれ１３’、１４’、１５’の位置にきてお
り、このときの第１回転部材７の回転角度はθ１である
。

一方、スライド１０が下死点から上死点に達したときの
第１回転部材７の回転角度はθ２である。

θ２はθ１よりも小さい。また、スライド１０が上死点
から下死点に達したときには、第４図に示されている通
り、第２偏心ピン１６、第２滑り子１７、第２長溝１８
はそれぞれ１６’、１７’。

１８′の位置にきており、このときの第３回転部材１２
の回転角度はθ３である。一方、スライド１０が下死点
から上死点に達したときの第３回転部材１２の回転角度
はθ４である。θ４はθ３よりも小さい。

このため、等速回転している第１回転部材７の回転が第
３回転部材１２に第１段階の不等速回転となって伝達さ
れ、さらに第２回転部材１１に第２段階の不等速回転と
なって伝達される。これにより、スライド１０は、上死
点から下死点に達する時間が長くて下死点から上死点に
戻るまでの時間が短い早戻りモーションとなって上下動
することになる。第５図のＢはこの早戻りモーションを
示す。

これに対して、第１、第２長溝１５，１８が垂直となる
まで第１、第２、第３回転部材７，１１゜１２を回転さ
せた後、第２図で示した前記モータ２４で送りねじ軸２
３を回転させ、これにより第３回転部材１２を垂直方向
に移動させてｏｌと０２の偏心量を前記ｅの半分とした
場合には、スライドｌＯは第５図のＣのモーションで上
下動することになる。また、第３回転部材１２をさらに
垂直方向に移動させ、これにより第６図の通り０１と０
２を一致させた場合には、第１回転部材７の回転はその
まま、換言すると１対１の関係で第３回転部材１２に伝
達され、さらに第２回転部材１２にも１対１の関係で伝
達される。このため、スライド１０は第５図のＤで示す
通常のモーション（クランクモーション）で上下動する
ことになる。

さらに、０２を０．の真上の位置まで偏心させれば、ス
ライドＩＯは遅戻すモーションで上下動することになる
。

以上のように、本実施例によれば、第３回転部材１２を
垂直方向に移動させることによってスライドモーション
を変更することが可能になり、深絞り加工等の各種のプ
レス加工に適したモーションでスライドを上下動させる
ことができるため、プレス機械は汎用性を有するように
なる。また、本実施例によれば、第３回転部材１２の垂
直方向の位置はモータ２４の回転数により多段階に変更
できるため、スライドモーションは多数設定可能となり
、選択できるスライドモーションの種類を極めて多くで
きる。

なお、第３回転部材１２を垂直方向に移動させる機構は
前記実施例のものに限定されず、例えばシリンダを使用
したもの、カムを使用したもの、リンク機構を使用した
もの等でもよく、選択できるスライドモーションの種類
を多くするためには、第３回転部材１２の垂直方向の位
置を多数変更できる機構とすることが望ましい。

また、前記実施例では、第３回転部材１２は第１、第２
回転部材７．１１の軸線と直角方向に直線的に移動する
ものとなっていたが、第３回転部材を一端を中心に揺動
可能で他端にシリンダが連結されたレバーにより回転自
在に保持し、これにより第３回転部材の移動軌跡を円弧
軌跡としてもよい。このように第３回転部材を円弧軌跡
を描いて移動させるようにしても、長溝と滑り子との間
に比較的大きな隙間を確保することや、円弧軌跡の曲率
半径を大きくすることにより、第３回転部材を第１、第
２回転部材に対して移動させることができるようになる
。

また、前記実施例では第１長溝１５は第３回転部材１２
に、第２長溝１８は第２回転部材１１にそれぞれ形成さ
れていたが、第７図の通り、第１長溝１５と第２長溝１
８の両方を第３回転部材１２′に形成し、第２回転部材
１１’に第２偏心ピン１６、第２滑り子１７を設けるよ
うにしてもよい。さらに、図面では示されていないが、
第１長溝を第１回転部材に形成し、第３回転部材に第１
偏心ピン、第１滑り子を設けるようにしてもよい。

また、前記実施例ではコンロッド９を介してスライドｌ
Ｏが連結される回転偏心部材はクランク軸８であったが
、第８図の通り、これを偏心部２８Ａにコンロッド９を
介してスライド１０が連結される偏心ギヤ２８としても
よく、この場合には、第２回転部材１１“は外周に偏心
ギヤ２８と噛み合う歯が設けられたギヤとなる。

さらに、前記各実施例では０１に対して０２は垂直方向
に偏心していたため第３回転部材１２゜１２’の移動方
向は垂直方向となっていたが、０１に対して０２を水平
方向に偏心させた場合には、第２回転部材１２．１２’
の移動方向を水平方向としてもよく、要すれば第３回転
部材１２．１２′の移動方向は第１、第２回転部材７，
１１の軸線と直角方向であればよい。

また、本発明に係る装置はコンロッドが２本または４本
設けられる２点または４点プレス機械にも適用でき、さ
らに、駆動源からスライドまでの駆動力伝達経路は前記
各実施例のものに限定されず、任意な駆動力伝達経路と
することができ、この駆動力伝達経路中の任意の位置に
第１、第２、第３回転部材が配置されていればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第３回転部材を第１、第２回転部材の
軸線と直角方向に移動させることによってスライドモー
ションを変更することが可能となり、同一のプレス機械
で種々のプレス加工を行えるようになり、プレス機械は
汎用性を有するものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る装置の駆動系を示す概
略図、第２図は第１図の■−■線断面図、第３図は第１
回転部材と第３回転部材の位置関係を示す図、第４図は
第３回転部材と第２回転部材の位置関係を示す図、第５
図はスライドモーションを示す図、第６図は第１図の偏
心量ｅを零にしたときを示す図、第７図、第８図はそれ
ぞれ本発明の別実施例を示す第１図と同様の図である。 ■・・・駆動源であるモータ、７・・・第１回転部材、
８・・・回転偏心部材であるクランク軸、９・・・コン
ロッド、１０・・・スライド、１１．ｌｌ’、１１“・
・・第２回転部材、１２．１２’・・・第３回転部材、
１３・・・第１偏心ピン、１４・・・第１滑り子、１５
・・・第１長溝、１６・・・第２偏心ピン、１７・・・
第２滑り子、１８・・・第２長溝、２８・・・回転偏心
部材である偏心ギヤ。 −１６＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源からの駆動力で回転する第１回転部材と、
   コンロッドを介してスライドが連結される回転偏心部材
   側の部材となっている第２回転部材との間に第３回転部
   材が介入され、第１回転部材と第３回転部材のうちの一
   方の回転部材にこの回転部材の中心から偏心した位置に
   おいて第１滑り子が設けられ、他方の回転部材にこの第
   １滑り子が摺動自在に係合した半径方向の第１長溝が形
   成されているとともに、第２回転部材と第３回転部材の
   うちの一方の回転部材にこの回転部材の中心から第１滑
   り子の偏心位置とは反対側に偏心した位置において第２
   滑り子が設けられ、他方の回転部材にこの第２滑り子が
   摺動自在に係合した半径方向の第２長溝が形成され、第
   １回転部材と第２回転部材は同一軸的に配置され、第３
   回転部材はこれらの第１、第２回転部材の軸線と直角方
   向に移動可能になっていることを特徴とするプレス機械
   のスライド駆動装置。