JPH0495188A - 硬貨選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、硬貨転動通路を転動中の硬貨の径を測定して
硬貨選別を行う硬貨選別装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、局電源方式の公衆電話機において、投入される硬
貨の外径を計測して硬貨選別を行う装置としては、例え
ば特願昭６３−２７６１１８号に記載のものがある。

これは、第６図に示すように、硬貨１の外径を選別する
ための硬貨外径選別センサＳｌ、Ｓ２を備え、これら複
数のセンサＳＩ、Ｓ２による検出時間の比に応じてコイ
ンの外径識別を行うものである。すなわち、投入された
コイン１は、時刻ｔ□において投入検知センサＳＩによ
り検知されると、まず、硬貨外径選別センサＳｌ、Ｓ２
によりその到来が検知され、続いて時刻ｔ２において硬
貨１がこのセンサＳｔ、Ｓ２を完全に通過したことが確
認されると、硬貨１がこれらのセンサＳ１、Ｓ２を通過
したその通過時間の比によりその外径が選別され、さら
に、不図示の材質−厚さ選別部により材質および厚さが
が選別される。この結果、正貨であると判定されれば、
硬貨１は不図示の通過検知センサを通過して蓄積される
。また、これらの硬貨選別の結果、正貨ではないと判定
されるとこの硬貨１は返却される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の硬貨選別装置は、投入検知センサＳＩに
より硬貨１の投入が検知された後、硬貨１の外径を計測
するために、硬貨外径検知センサＳｌ、Ｓ２を直ちにオ
ンして硬貨１の到来を待ち受け、到来した硬貨１がこの
センサＳｌ、Ｓ２を完全に通過するまでセンサＳｌ、Ｓ
２をオンし続けて硬貨１の外径を計測するため、硬貨１
の計測処理に要する時間が長くなるとともに、硬貨選別
に要する消費電力が大となる欠点があり、また、硬貨選
別に要するスペース、すなわち時刻ｔ２から時刻ｔ０を
差し引いた時間Ｔ□に相当する距離（スペース）も大と
なる欠点があった。

［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するために本発明に係る硬貨選別
装置は、硬貨転動通路の側面にこの通路の基底と垂直と
なるように一列に所定の間隔で順次配置され転動中の硬
貨を検出する複数のセンサー　と、この複数のセンサに
順次１個ずつ電源を供給してこれらのセンサの中から転
動中の硬貨を最先に検出したセンサを選別する選別手段
と、この選別手段により選別されたセンサの硬貨転動通
路の基底からの位置を演算する演算手段とを備えたもの
である。

［作用コ 硬貨転動通路を転動中の硬貨の外径は、演算手段の演算
結果に基づいて計測され、この結果、硬貨の選別が行わ
れる。

［実施例］ 次に、本発明について図面を参照して説明する、 第１図は、本発明の硬貨選別装置の一実施例を示すブロ
ック図である。

同図において、２はこの装置全体の制御を行うｃｐｕ、
３は発光回路、４は受光回路、Ｓ１１゜Ｓｎ□はそれぞ
れ対応する発光回路３により駆動される硬貨外径選別セ
ンサＳｌ、Ｓｎ内の発光素子、Ｓ１２．Ｓｎ２はそれぞ
れ対応する発光素子Ｓ１□、Ｓｎｌからの光信号を受光
する硬貨外径選別センサ８１．Ｓｎ内の受光素子、Ｓｌ
、は投入検知センサＳＩ内の発光素子、ＳＩ２は投入セ
検知センサＳＩ内の受光素子である。

また、第２図の（ａ）図は、本発明の硬貨選別装置の断
面図を示し、また、（ｂ）図は硬貨外径選別センサＳ１
〜Ｓｎの中の発光素子Ｓ１１〜Ｓｎ０および受光素子８
１□〜Ｓｎ２の配置状況を示す図である。この（ｂ）図
に示されるように、それぞれのセンサは基底６からその
垂直方向に一定の間隔（本実施例の場合は、５ｍｍ間隔
）で配置されている。

そして、投入検知センサＳｌを構成する発光素子Ｓ１１
は、所定時間毎にオン状態となってこのときここから発
する光信号は、受光素子ＳＩ２により検出されている。

そしてこのとき、投入口５から硬貨が投入されると、こ
の投入された硬貨１により発光素子ＳＩｌの発する光信
号が遮断されて受光素子Ｓ■２がオフすることにより、
ＣＰＵ２は硬貨１の投入を認識する。続いて、ＣＰＵ２
は、この硬貨１の外径を選別するために、各硬貨外径選
別センサ内の発光素子８１□〜Ｓｎ□を順次、個別に、
一定の短い時間だけオンして、それぞれ対応する受光素
子８１□〜Ｓｎ２のオフを検出し、受光素子８１□〜Ｓ
ｎ２の中でいずれかの受光素子のオフが検出されると、
硬貨１の選別部への到来と判断し、このオフを最も早く
検出したセンサの位置からこの硬貨１の外径を計測する
ものとなっている。

次に、第３図は、それぞれ直径の異なる硬貨１が５ｍｍ
間隔で配置された６個の硬貨外径選別センサＳ１〜Ｓ６
を通過する場合の例を示す図である。すなわち、同図の
（ａ）図は直径２０ｍｍの硬貨１が通過する例を、また
、（ｂ）図は直径３３ｍｍの硬貨１が通過する例をそれ
ぞれ示しており、投入検知センサＳＩにより検知された
硬貨、ｌが硬貨外径選別センサにより検知されるまでの
時間は、それぞれ’ｒ、、Ｔ、となっている。

次に、この硬貨選別装置のＣＰＵ２の動作を第４図、第
５図のフローチャートに基づいて説明する。なお、この
フローチャートは、第３図のように、６個の硬貨外径選
別センサＳ１〜Ｓ６が配置されているときにこのセンサ
を通過する硬貨１の外径計測動作を示すものである。

まず、ステップ５０ではレジスタｎの値を「１」にまた
レジスタＮ、Ｈの値をそれぞれ「０」に設定する。続い
て、ステップ５１では投入検知センサＳＩの出力検出処
理、すなわち発光素子ＳＩｌをオンして一定の短い時間
後に受光素子ＳＩ２からの信号を読み取りを行う。そし
て、ステップ５２で受光素子Ｓ■２の信号がオフするこ
とによる投入硬貨有りを判断し、硬貨の投入が検知され
ない場合はステップ５１へ戻るが、硬貨の投入が検知さ
れた場合（第３図の時刻ｔｘ）は、ステップ５３で後述
の硬貨外径選別センサＳｘの出力検出処理を行ってステ
ップ５４で硬貨有りを判断する。

このセンサＳｘ出力検出処理は、後述するように、レジ
スタｎの値に応じた発光素子だけをオンして一定の短い
時間の経過後これに対応する受光素子の出力を選択して
読み込みその後このオンした発光素子をオフするような
処理である。

すなわち、本実施例の場合は、このレジスタｎの値を「
１」から「６」まで順次１つづつ変えてこれに応じた発
光素子だけをオンさせこれに対応する受光素子のオフを
検出して硬貨の到来を認識するもので、硬貨の到来時に
は第３図に示すように、硬貨の中央部分（硬貨の半径に
相当する部分）から先にその到来が検知されるものであ
る。

すなわち、第３図の（ａ）図の例で示すと、センサＳ２
が最も早く硬貨の到来を検出することになり、このとき
は発光素子Ｓ２．だけがオンし、硬貨１の遮断により受
光素子Ｓ２□はオフとなる。

そして、レジスタｎの値が「１」のときに発光素子Ｓ１
．だけが選択されてオンしているとすれば、発光素子Ｓ
２１だけがオンしているときのレジスタｎの値は「２」
となる。

そして、上記したようなセンサＳｘ出力検出処理をステ
ップ５３で行ってこの結果ステップ５４において硬貨有
りを判定するが、最初はレジスタｎに「１」が設定され
ているので、硬貨を検出するセンサＳ１は未だオフ状態
とならず、従ってステップ５４で「Ｎ」と判定され、ス
テップ５７へ移行してレジスタｎの値だけを１つ加算し
て、ステップ５８でレジスタｎの値が「７」になったか
否かを判定する。しかし、この場合は、レジスタｎの値
は「２」であるのでステップ５８で「Ｎ」と判定され、
ステップ５３で次のセンサＳ２内の発光素子Ｓ２□をオ
ンして硬貨の到来を検知する。そして、例えば第３図の
（ａ）図の場合で、は、このとき受光素子Ｓ２□がオフ
して硬貨の到来が最先に検知されることになり、従って
この場合はステップ５４で「Ｙ」と判定され（第３図の
時刻ｔ２）、硬貨の半径を求めるために、ステップ５５
でレジスタＲに現在のレジスタＲの値とレジスタｎの値
にセンサの配置距離を・示す「５」（ｍ　ｍ　）を乗じ
た値−とを加算してこの加算された値をレジスタＲにセ
ットし、続いてステップ５６でレジスタＮの値を１つ加
算し、ステップ５７へ移行してレジスタｎの値を１つ加
算する。

こうして、レジスタｎの値が加算された結果、その値が
「７」に満たない場合は、引き続いてレジスタｎの値が
「６」となるまで、すなわち最後に配置された発光素子
Ｓ６．のオンを行ってこれに対応する受光素子Ｓ６□の
オン・オフ状態を検知するまでステップ５３〜ステツプ
５８の処理を反復するが、レジスタｎの値が「７」にな
ると、硬貨の外径選別のためのデータ収集の終了という
ことで、ステップ５８で「Ｙ」と判定され、続いてステ
ップ５９でレジスタＮの値が「０」か否かを判定し、４
これが「０」ではない場合は、ステップ６０でレジスタ
Ｒの値をレジスタＮの値で除算しこの除算した値、すな
わち硬貨の半径を示すデータをレジスタＲにセットし終
了する。

また、レジスタＮの値が「０」でありステップ５９で「
Ｙ」と判定された場合は、未だ硬貨が到来していないと
いうことで、ステップ６１でレジスタｎに「１」をセッ
トし、続いてステップ６２でセンサＳｘ出力検出処理を
行ってステップ６３で硬貨の投入検知を判断する。そし
て、硬貨の投入が検知されれば、ステップ５３に戻って
再度のセンサＳｘ出力検出処理等を行う。また、硬貨の
投入が検知されずステップ６３でｒ　Ｎ　Ｊと判定され
る場合は、何らかの異常の発生により投入された硬貨の
進入が阻止されたということで異常処理を行ってそのま
ま終了する。

次に、第５図は、上記したセンサＳｘ出力検出処理の詳
細を説明するフローチャートである。

上記したように、レジスタｎに成る値がセットされると
、ステップ７０ではこのレジスタｎの値に応じた発光素
子だけがオンされ、ステップ７１ではこの発光素子に対
応して配置された受光素子の動作が安定するまでの微小
時間を待ち、続いてステップ７２でこの受光素子の出力
を読み込んでストアし、ステップ７３でこの発光素子を
オフする。

このように、硬貨外径選別センサＳ１〜Ｓ６の中の何れ
かのセンサ出力の検出途中において１つでもそのオフが
検出されて硬貨有りと判定された場合、その後の検出処
理をセンサＳ６まで続行するとともに、この検出データ
をストアする。そして、この検出データから硬貨の半径
が求められる。

すなわち、硬貨の半径ｒは、次式により求められる。

ＳＯＩ＋ＳＯ２＋ＳＯ３＋・　・・・＋ＳＯ６なお、Ｓ
ＱＬ、ＳＯ２，・・・は、センサＳ１、Ｓ２・・・の出
力値であり、オフのときに「１」を示し、オンのときに
「０」を示すものとする。

従って、第３図の（ａ’）図のように直径２０ｍｍの硬
貨が投入されてセンサＳ２の出力のみが最先にオフした
場合は、上記（１）式にこれらの条件を代入して、 ５＊０＋１０零１＋１５８０＋・・・・３０＊００＋１
１０＋・・・・＋０ １０　［ｍｍｌ となる。

また、第３図の（ｂ）図のよう−に直径３３ｍｍの硬貨
が投入されてセンサＳ３およびセンサＳ４の出力が最先
にオフした場合は、上記＋１１式にこれら゛の条件を代
入して、 ５零Ｏ＋１０ネ０＋１５＊１＋２０＄１＋・・・・３０
ネＯｏ＋ｏ＋ｔ＋ｔ＋ｏ＋＋。

１７−　５　［ｍｍｌ となる。

このように、本実施例では、投入検知センサＳＩにより
硬貨１の投入が検知されると、この硬貨１の外径を選別
する複数の硬貨外径選別センサＳ１〜Ｓｎの中で最先に
この硬貨１を検知した硬貨外径選別センサの出力により
硬貨の外径を算出するようにしたので、第３図に示され
るように、硬貨の計測処理に要する時間Ｔ２．Ｔ、を短
くできるとともに、硬貨を選別するために硬貨外径選別
センサＳ１〜Ｓｎを順次１・個づつ短時間だけオンさせ
ているので、硬貨選別に要する消費電力が小となる。ま
た、硬貨選別に要するスペース、すなわち時刻ｔ２から
時刻ｔ１を差し引いた時間Ｔ２Ｔ３に相当する距離（ス
ペース）も小さくできる。

なお、本実施例においては、硬貨外径選別センサＳ１〜
Ｓｎを基底６と垂直に直線上に配置しているが、′これ
を第３図の（Ｃ）図に示すように、千鳥状に配置しても
良い。すなわち、センサＳ１〜Ｓｎをこのような千鳥状
に配置することにより、センサＳ１〜Ｓｎの配置間隔が
さらに短くなり、この結果、硬貨の外径検出の精度、を
さらに向上させることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る硬貨選別装置は、硬貨
転動通路の側面にこの通路の基底と垂直となるように一
列に所定の間隔で配置された複数のセンサに順次１個ず
つ電源を供給してこれらのセンサの中から転動中の硬貨
を最先に検出したセンサを選別し、こめ選別されたセン
サの硬貨転動通路の基底からの位置を演算＝してこの演
算結果に基づき硬貨の外径を計測するようにしたので、
硬貨の計測処理に要する時間が短くなるとともに、硬貨
選別に要する消費電力が小となり、また、硬貨選別に要
するスペースも小さくできて、局電源のみで動作する各
種の、公衆電話機等の硬貨選別装置において顕著な効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨選別装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図この装置の断面図、第３図はこの装置
における投入硬貨の検出を説明する説明図、第４図、第
５図はこの装置の動作を説明するフローチャート、第６
図は従来の硬貨選別装置における硬貨の検出を説明する
説明図である １・・・・硬貨、 ・・発光回路、４・ 投入口、６・・・・基底、 センサ、Ｓ１〜Ｓｎ・・・ す、ＳＩＩ　、ＳＬｌ　〜５ｎｌ Ｓ　Ｉ２　、　Ｓ　１２〜Ｓｎ２　Ｈ ２・　・　ＣＰＵ、３　・　・ ・受光回路、５−・・・ ＳＩ・・・・投入検知 ・硬貨外径選別セン ・−・・発光素子、 ・・・受光素子。 第２図 （ａ） （ｂ） （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 投入された硬貨が硬貨転動通路を転動中にその外径を計
   測して硬貨の選別を行う硬貨選別装置において、 前記硬貨転動通路の側面にこの通路の基底と垂直となる
   ように一列に所定の間隔で順次配置され転動中の硬貨を
   検出する複数のセンサと、この複数のセンサへ順次１個
   づつ電源を供給することによりこれらセンサの中から前
   記転動中の硬貨を最先に検出したセンサを選別する選別
   手段と、この選別手段により選別されたセンサの前記硬
   貨転動通路の基底からの位置を演算する演算手段と、こ
   の演算手段の演算結果に基づき硬貨の外径を選別するよ
   うにしたことを特徴とする硬貨選別装置。