JPH0495599A - 舶用推進機の遠隔制御装置 - Google Patents
舶用推進機の遠隔制御装置Info
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- JPH0495599A JPH0495599A JP2210229A JP21022990A JPH0495599A JP H0495599 A JPH0495599 A JP H0495599A JP 2210229 A JP2210229 A JP 2210229A JP 21022990 A JP21022990 A JP 21022990A JP H0495599 A JPH0495599 A JP H0495599A
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
- B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
-
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
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- B63H2021/216—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels using electric control means
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、船外機、船内外機等の舶用推進機の遠隔制御
装置に関する。
装置に関する。
［従来の技術］
従来、舶用推進機の遠隔制御装置として、艇体の操縦席
に設置される遠隔操作装置と、推進機のシフト操作部又
はスロットル操作部等の被操作部とをインナケーブルと
アウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結し
たものか用いられている。ところか、艇体が大きくなる
と、操縦席から推進機まての間が遠くなるためにケーブ
ルか長くなって、ケーブルの摩擦損失か増大し、ひいて
は遠隔操作装置の操作荷重か極端に大きくなる。
に設置される遠隔操作装置と、推進機のシフト操作部又
はスロットル操作部等の被操作部とをインナケーブルと
アウタケーブルよりなるメカニカルケーブルにて連結し
たものか用いられている。ところか、艇体が大きくなる
と、操縦席から推進機まての間が遠くなるためにケーブ
ルか長くなって、ケーブルの摩擦損失か増大し、ひいて
は遠隔操作装置の操作荷重か極端に大きくなる。
そこで、遠隔操作装置の操作荷重を軽減てきる遠隔制御
装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた位
置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連
結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する
電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出す
る遠隔操作値１検出器と、上記被操作部の現在位置を検
出する被操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器
と上記被操作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操
作部の現在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致する
ように電動操作装置を制御する検出制御装置とを有して
構成されるもの」が提案されている。
装置として、従来、「艇体の推進機設置部から離れた位
置に設置される遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連
結され、電動アクチュエータにて該被操作部を駆動する
電動操作装置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出す
る遠隔操作値１検出器と、上記被操作部の現在位置を検
出する被操作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器
と上記被操作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操
作部の現在位置が該遠隔操作装置の操作位置に一致する
ように電動操作装置を制御する検出制御装置とを有して
構成されるもの」が提案されている。
このとき、上記従来の電動アクチュエータを用いる遠隔
制御装置にあっては、遠隔操作装置と推進機の被操作部
とをケーブルにて連結することかないものの、電動アク
チュエータと推進機の被操作部とをケーブルにて連結し
、或いは遠隔操作位置検出器と遠隔操作系運動部、被操
作部位置検出器と被操作系運動部をそれぞれケーブルに
て連結することとしている。
制御装置にあっては、遠隔操作装置と推進機の被操作部
とをケーブルにて連結することかないものの、電動アク
チュエータと推進機の被操作部とをケーブルにて連結し
、或いは遠隔操作位置検出器と遠隔操作系運動部、被操
作部位置検出器と被操作系運動部をそれぞれケーブルに
て連結することとしている。
［発明が解決しようとする課題］
然しなから、上記従来技術ては、電動アクチュエータと
推進機の被操作部とを連結するケーブル、遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブル、被操
作部位置検出器と被操作系運動部とを連結するケーブル
の各ケーブルに、曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公
差等に起因する伝達効率の不良を伴い易い。そして、最
終的に、遠隔操作装置の操作量に対し推進機の被操作部
における操作量か少なくなり、被操作部の操作かてきな
いもの、或いはそれらのケーブルの取り口しを制限され
るものがある。
推進機の被操作部とを連結するケーブル、遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブル、被操
作部位置検出器と被操作系運動部とを連結するケーブル
の各ケーブルに、曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公
差等に起因する伝達効率の不良を伴い易い。そして、最
終的に、遠隔操作装置の操作量に対し推進機の被操作部
における操作量か少なくなり、被操作部の操作かてきな
いもの、或いはそれらのケーブルの取り口しを制限され
るものがある。
本発明は、電動アクチュエータを用いる遠隔制御装置に
おいて、電動アクチュエータと推進機の被操作部とをケ
ーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔操作系運
動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位置検出器
と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに際し、ケ
ーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公差等に起
因するそれらケーブルの伝達効率不良を容易に修正し、
それらケーブルの取り回しを制限されることなく、推進
機の被操作部を確実に操作てきるようにすることを目的
とする。
おいて、電動アクチュエータと推進機の被操作部とをケ
ーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔操作系運
動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位置検出器
と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに際し、ケ
ーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公差等に起
因するそれらケーブルの伝達効率不良を容易に修正し、
それらケーブルの取り回しを制限されることなく、推進
機の被操作部を確実に操作てきるようにすることを目的
とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、艇体の推進機設置部から離れた位置に設置さ
れる遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電
動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装
置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操作
位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被操
作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器と上記被操
作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操作部の現在
位置か該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動
操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成される
舶用推進機の遠隔制御装置において、上記遠隔操作位置
検出器の遠隔操作系入力に対する検出出力特性と、上記
被操作部位置検出器の被操作系入力に対する検出出力特
性とを、相対的に調整できる検出出力特性調整手段を設
けるようにしたものである。
れる遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電
動アクチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装
置と、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操作
位置検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被操
作部位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器と上記被操
作部位置検出器の検出結果に基づき、該被操作部の現在
位置か該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動
操作装置を制御する検出制御装置とを有して構成される
舶用推進機の遠隔制御装置において、上記遠隔操作位置
検出器の遠隔操作系入力に対する検出出力特性と、上記
被操作部位置検出器の被操作系入力に対する検出出力特
性とを、相対的に調整できる検出出力特性調整手段を設
けるようにしたものである。
［作用コ
本発明によれば、電動アクチュエータを用いる遠隔制御
装置において、電動アクチュエータと推進機の被操作部
とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔操
作系運動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位置
検出器と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに際
し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公差
等に起因するそれらケーブルの伝達効率不良か存在する
場合には、該ケーブルの伝達効率不良を雨検出器の入力
−出力特性の相対的な調整により容易に修正できる。従
って、それらケーブルの取り回しを制限されることなく
、推進機の被操作部を確実に操作てきる。また、長期の
使用によるケーブルのガタの増加等に対しても容易に対
応できる。
装置において、電動アクチュエータと推進機の被操作部
とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置検出器と遠隔操
作系運動部とをケーブルにて連結し、又は被操作部位置
検出器と被操作系運動部とをケーブルにて連結するに際
し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他の機械的公差
等に起因するそれらケーブルの伝達効率不良か存在する
場合には、該ケーブルの伝達効率不良を雨検出器の入力
−出力特性の相対的な調整により容易に修正できる。従
って、それらケーブルの取り回しを制限されることなく
、推進機の被操作部を確実に操作てきる。また、長期の
使用によるケーブルのガタの増加等に対しても容易に対
応できる。
［実施例コ
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図は
電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結するケ
ーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する
例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機の
被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達効
率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲げ
の抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線図
である。
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図は
電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結するケ
ーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する
例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機の
被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達効
率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲げ
の抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線図
である。
本発明は、遠隔制御装置てあり、推進機のシフト操作、
スロットル操作等に広く適用てきるが、以下の実施例は
本発明を船外機のシフト操作に適用した場合について説
明する。
スロットル操作等に広く適用てきるが、以下の実施例は
本発明を船外機のシフト操作に適用した場合について説
明する。
第１図において、１０は船外機、２０は遠隔操作装置、
３０は電動操作装置、４０は検出制御装置である。
３０は電動操作装置、４０は検出制御装置である。
船外機１０は、艇体の例えば船尾板に取着して用いられ
、推進ユニット１１の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。
、推進ユニット１１の上部にエンジンユニット１２を搭
載し、推進ユニット１１の下部にプロペラ１３を備えて
いる。
遠隔操作装置２０は、艇体の船外機設置部から離れた位
置、例えば操縦席に設置され、シフト操作レノスー２１
を有している。
置、例えば操縦席に設置され、シフト操作レノスー２１
を有している。
電動操作装置３０は、ベース３０Ａ、正逆転可能なモー
タ３１、モータ３１に連結されている減速ギヤか格納さ
れている減速ギヤ箱３２、減速ギヤに連結されているビ
ニオン３４、ベース３０Ａに設けられているガイド３５
に往復動可能に支持されてビニオン３４に噛み合ってい
るスライドラック３６を有して構成されている。そして
、船外機１０のシフト操作部に連結されているメカニカ
ルケーブル１４か上記スライドラック３６に連結されて
いる。即ち、電動操作装置３０は、船外ｌ！！１０のシ
フト操作部との連結部であるケーブル１４に連結され、
モータ３１にて該シフト操作部を駆動する。
タ３１、モータ３１に連結されている減速ギヤか格納さ
れている減速ギヤ箱３２、減速ギヤに連結されているビ
ニオン３４、ベース３０Ａに設けられているガイド３５
に往復動可能に支持されてビニオン３４に噛み合ってい
るスライドラック３６を有して構成されている。そして
、船外機１０のシフト操作部に連結されているメカニカ
ルケーブル１４か上記スライドラック３６に連結されて
いる。即ち、電動操作装置３０は、船外ｌ！！１０のシ
フト操作部との連結部であるケーブル１４に連結され、
モータ３１にて該シフト操作部を駆動する。
検出制御装置４０は、遠隔操作装置２０かもつシフト操
作レバー２１の操作位置を検出するシフト操作位置検出
器４１と、電動操作装置３０かもつスライドラック３６
の現在位置（船外機１０のシフト操作部の現在位置ても
ある）を検出するシフト現在位置検出器４２とを有して
いる。
作レバー２１の操作位置を検出するシフト操作位置検出
器４１と、電動操作装置３０かもつスライドラック３６
の現在位置（船外機１０のシフト操作部の現在位置ても
ある）を検出するシフト現在位置検出器４２とを有して
いる。
このとき、上述の検出器４１．４２は例えばポテンショ
メータにて構成される。そして、シフト操作位置検出器
４１は、シフト操作レバー２１とケーブル２１Ａを介し
て連結され、シフト現在位置検出器４２は、スライドラ
ック３６に、リンク１０１、ケーブル１０２、アーム１
０３を介して連結される。
メータにて構成される。そして、シフト操作位置検出器
４１は、シフト操作レバー２１とケーブル２１Ａを介し
て連結され、シフト現在位置検出器４２は、スライドラ
ック３６に、リンク１０１、ケーブル１０２、アーム１
０３を介して連結される。
尚、シフト操作位置検出器４１は、シフト操作レバー２
１まわりに直接的に連結されても良い。
１まわりに直接的に連結されても良い。
また、シフト現在位置検出器４２は、推進機側のシフト
操作部まわりに直接的に連結されても良く、或いはビニ
オン３４、スライドラック３６、シフト操作部のいずれ
かとケーブルを介して連結されても良い。
操作部まわりに直接的に連結されても良く、或いはビニ
オン３４、スライドラック３６、シフト操作部のいずれ
かとケーブルを介して連結されても良い。
検出制御装置４０は、更に、比較回路４３とモータ制御
回路４４とを有している。そして、比較回路４３は、両
検出器４１．４２の検出結果を比較し、その偏差値信号
なモータ制御回路４４に転送する。制御部４４は、上記
偏差値信号な０とするように、換言すれば、シフト操作
部の現在位置をシフト操作レバー２１の操作位置に一致
せしめるように、電動操作装置３０のモータ３１を制御
する。
回路４４とを有している。そして、比較回路４３は、両
検出器４１．４２の検出結果を比較し、その偏差値信号
なモータ制御回路４４に転送する。制御部４４は、上記
偏差値信号な０とするように、換言すれば、シフト操作
部の現在位置をシフト操作レバー２１の操作位置に一致
せしめるように、電動操作装置３０のモータ３１を制御
する。
また、検出制御装置４０は、バッテリ１０１と機関搭載
発電機２０２とに接続される電源回路４５を有している
。
発電機２０２とに接続される電源回路４５を有している
。
然るに、上記実施例にあっては、検出出力特性調整装置
を構成するため、第３図に示す如く、シフト現在位置検
出器４２において、アーム１０３の回転半径上の３位置
にケーブル１０２のための連結孔５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃを設ケチあル、コれにより、シフト現在位置検出器４
２にあっては、ケーブル１０２を連結孔５０Ａ〜５０Ｃ
のいずれかに選択的に連結し、アーム１０３のレバー比
を変更することにより、電動操作装置３０におけるスラ
イドラック３６の移動量から取り込まれる被操作系入力
ストロークに対する検出出力電圧特性を、第３図のＡ％
Ｂ、Ｃの如くに変更できる。このことは、シフト操作位
置検出器４１の遠隔操作系入力ストロークに対する検出
出力電圧特性と、シフト現在位置検出器４２の被操作系
入力ストロークに対する検出出力電圧特性とを、相対的
に調整できることを意味する。
を構成するため、第３図に示す如く、シフト現在位置検
出器４２において、アーム１０３の回転半径上の３位置
にケーブル１０２のための連結孔５０Ａ、５０Ｂ、５０
Ｃを設ケチあル、コれにより、シフト現在位置検出器４
２にあっては、ケーブル１０２を連結孔５０Ａ〜５０Ｃ
のいずれかに選択的に連結し、アーム１０３のレバー比
を変更することにより、電動操作装置３０におけるスラ
イドラック３６の移動量から取り込まれる被操作系入力
ストロークに対する検出出力電圧特性を、第３図のＡ％
Ｂ、Ｃの如くに変更できる。このことは、シフト操作位
置検出器４１の遠隔操作系入力ストロークに対する検出
出力電圧特性と、シフト現在位置検出器４２の被操作系
入力ストロークに対する検出出力電圧特性とを、相対的
に調整できることを意味する。
以下、上記実施例における検出出力特性調整装Ｗ５０の
適用例について説明する。
適用例について説明する。
（１）ケーブル１４の曲げの抵抗に起因する伝達効率不
良を修正する例（第４図参照） ■ケーブル１４の曲げの抵抗により伝達効率か悪くなる
と、推進機の実シフトストロークは電動操作装置３ｏの
モータストロークに対してＩＮ ！ｉて示す如くに小さ
くなる。
良を修正する例（第４図参照） ■ケーブル１４の曲げの抵抗により伝達効率か悪くなる
と、推進機の実シフトストロークは電動操作装置３ｏの
モータストロークに対してＩＮ ！ｉて示す如くに小さ
くなる。
■シフト現在位置検出器４２において、ケーブル１０２
の連結位置を連結孔５０Ａから連結孔５０Ｂ、５０Ｃの
側に変更する。これにより、シフト現在位置検出器４２
の単位の入力ストロークに対する出力電圧か小さくなり
、ケーブル１４の伝達効率不良骨を補正する。
の連結位置を連結孔５０Ａから連結孔５０Ｂ、５０Ｃの
側に変更する。これにより、シフト現在位置検出器４２
の単位の入力ストロークに対する出力電圧か小さくなり
、ケーブル１４の伝達効率不良骨を補正する。
■従って、電動操作装置３０のモータストロークに対す
る推進機の実シフトストロークは、破線て示す不良状態
から実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロ
ークを遠隔操作装置２０による遠隔操作ストロークと同
一化てきる。
る推進機の実シフトストロークは、破線て示す不良状態
から実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロ
ークを遠隔操作装置２０による遠隔操作ストロークと同
一化てきる。
（２）ケーブル１４のガタに起因する伝達効率不良を修
正する例（第５図参照） ■ケーブル１４のガタに基づくヒステリシスにより伝達
効率か悪くなると、推進機の実シフトストロークは電動
操作装置３０のモータストロークに対して鎖線で示す如
くに小さくなる。
正する例（第５図参照） ■ケーブル１４のガタに基づくヒステリシスにより伝達
効率か悪くなると、推進機の実シフトストロークは電動
操作装置３０のモータストロークに対して鎖線で示す如
くに小さくなる。
■シフト現在位Ｗ検出器４２において、ケーブル１０２
の連結位置を連結孔５０Ａから連結孔５０Ｂ、５０Ｃの
側に変更する。これにより、シフト現在位置検出器４２
の単位の入力ストロークに対する出力電圧か小さくなり
、ケーブル１４の伝達効率不良骨を補正する。
の連結位置を連結孔５０Ａから連結孔５０Ｂ、５０Ｃの
側に変更する。これにより、シフト現在位置検出器４２
の単位の入力ストロークに対する出力電圧か小さくなり
、ケーブル１４の伝達効率不良骨を補正する。
■従って、電動操作装置３０のモータストロークに対す
る推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態
から実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロ
ークを遠隔操作装置２０による遠隔操作ストロークと同
一化てきる。
る推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態
から実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロ
ークを遠隔操作装置２０による遠隔操作ストロークと同
一化てきる。
（３）ケーブル２１Ａの曲げの特性に起因する伝達効率
不良を修正する例（第６図参照）■ケーブル２１Ａの曲
げの抵抗により伝達効率か悪くなると、推進機の実シフ
トストロークは遠隔操作装置２０による速隔操作ストロ
ークに対して破線て示す如くに小さくなる。
不良を修正する例（第６図参照）■ケーブル２１Ａの曲
げの抵抗により伝達効率か悪くなると、推進機の実シフ
トストロークは遠隔操作装置２０による速隔操作ストロ
ークに対して破線て示す如くに小さくなる。
■シフト現在位置検出器４２において、ケーブル１０２
の連結位置を連結孔５０Ａから連結孔５０Ｅ３．５０Ｃ
の側に変更する。これにより、シフト現在位置検出器４
２の単位の入力ストロークに対する出力電圧か小さくな
り、ケーブル２１Ａの伝達効率不良骨を補正する。
の連結位置を連結孔５０Ａから連結孔５０Ｅ３．５０Ｃ
の側に変更する。これにより、シフト現在位置検出器４
２の単位の入力ストロークに対する出力電圧か小さくな
り、ケーブル２１Ａの伝達効率不良骨を補正する。
■従って、電動操作装置３０のモータストロークに対す
る推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態
から実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロ
ークを遠隔操作製？！２０による遠隔操作ストロークと
同一化できる。
る推進機の実シフトストロークは、破線で示す不良状態
から実線で示す改良状態に適正化され、実シフトストロ
ークを遠隔操作製？！２０による遠隔操作ストロークと
同一化できる。
尚、本発明の実施において、検出出力特性調整装置５０
は、第７図に示す如く、アーム１０３の回転半径上にス
リット５５を設け、ケーブル１０２の連結ボルト５６を
このスリット５５上の任意の位置にスライドした後固定
可能とすることにて構成しても良い。
は、第７図に示す如く、アーム１０３の回転半径上にス
リット５５を設け、ケーブル１０２の連結ボルト５６を
このスリット５５上の任意の位置にスライドした後固定
可能とすることにて構成しても良い。
また、本発明の実施において、検出出力特性調整装置５
０は、第８図に示す如く、アーム１０３を伸縮自在なね
じロット式にて構成しても良い。
０は、第８図に示す如く、アーム１０３を伸縮自在なね
じロット式にて構成しても良い。
［発明の効果コ
以上のように本発明によれば、電動アクチュエータを用
いる遠隔制御装置において、電動アクチュエータと推進
機の被操作部とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置検
出器と遠隔操作系運動部とをケーブルにて連結し、又は
被操作部位置検出器と被操作系運動部とをケーブルにて
連結するに際し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他
の機械的公差等に起因するそれらケーブルの伝達効率不
良を容易に修正し、それらケーブルの取り回しを制限さ
れることなく、推進機の被操作部を確実に操作できる。
いる遠隔制御装置において、電動アクチュエータと推進
機の被操作部とをケーブルにて連結し、遠隔操作位置検
出器と遠隔操作系運動部とをケーブルにて連結し、又は
被操作部位置検出器と被操作系運動部とをケーブルにて
連結するに際し、ケーブルの曲げの抵抗、ガタ、その他
の機械的公差等に起因するそれらケーブルの伝達効率不
良を容易に修正し、それらケーブルの取り回しを制限さ
れることなく、推進機の被操作部を確実に操作できる。
第１図は本発明による船外機の遠隔制御装置の一例を示
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図は
電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結するケ
ーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する
例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機の
被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達効
率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲げ
の抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線図
、第７図は検出出力特性調整手段の変形例を示す模式図
、第８図は検出出力特性調整手段の他の変形例を示す模
式図である。 ｌＯ・・・船外機、 ２ｏ・・・遠隔制御装置、 ２１・・・スロットル操作レバー ３０・・・電動操作装置、 １・・・モータ、 ０・・・検出制御装置、 ｌ・・・シフト操作位置検出器、 ２・・・シフト現在位置検出器、 ０・・・検出出力特性調整装置。
す模式図、第２図は遠隔制御装置の制御回路図、第３図
は検出出力特性調整手段の一例を示す模式図、第４図は
電動アクチュエータと推進機の被操作部とを連結するケ
ーブルの曲げの抵抗に起因する伝達効率不良を修正する
例を示す線図、第５図は電動アクチュエータと推進機の
被操作部とを連結するケーブルのガタに起因する伝達効
率不良を修正する例を示す線図、第６図は遠隔操作位置
検出器と遠隔操作系運動部とを連結するケーブルの曲げ
の抵抗に起因する伝達効率不良を修正する例を示す線図
、第７図は検出出力特性調整手段の変形例を示す模式図
、第８図は検出出力特性調整手段の他の変形例を示す模
式図である。 ｌＯ・・・船外機、 ２ｏ・・・遠隔制御装置、 ２１・・・スロットル操作レバー ３０・・・電動操作装置、 １・・・モータ、 ０・・・検出制御装置、 ｌ・・・シフト操作位置検出器、 ２・・・シフト現在位置検出器、 ０・・・検出出力特性調整装置。
Claims (1)
- （１）艇体の推進機設置部から離れた位置に設置される
遠隔操作装置と、推進機の被操作部に連結され、電動ア
クチュエータにて該被操作部を駆動する電動操作装置と
、上記遠隔操作装置の操作位置を検出する遠隔操作位置
検出器と、上記被操作部の現在位置を検出する被操作部
位置検出器と、上記遠隔操作位置検出器と上記被操作部
位置検出器の検出結果に基づき、該被操作部の現在位置
が該遠隔操作装置の操作位置に一致するように電動操作
装置を制御する検出制御装置とを有して構成される舶用
推進機の遠隔制御装置において、上記遠隔操作位置検出
器の遠隔操作系入力に対する検出出力特性と、上記被操
作部位置検出器の被操作系入力に対する検出出力特性と
を、相対的に調整できる検出出力特性調整手段を設けた
ことを特徴とする舶用推進機の遠隔制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210229A JP2938529B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
| US07/741,308 US5175481A (en) | 1990-08-10 | 1991-08-07 | Adjusting device for a remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2210229A JP2938529B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0495599A true JPH0495599A (ja) | 1992-03-27 |
| JP2938529B2 JP2938529B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=16585924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2210229A Expired - Fee Related JP2938529B2 (ja) | 1990-08-10 | 1990-08-10 | 舶用推進機の遠隔制御装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2938529B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5350328A (en) * | 1992-03-19 | 1994-09-27 | Nippon Cable System Inc. | Marine engine control system |
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| US7066781B2 (en) | 2000-10-20 | 2006-06-27 | Denise Chapman Weston | Children's toy with wireless tag/transponder |
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| US20070066396A1 (en) | 2002-04-05 | 2007-03-22 | Denise Chapman Weston | Retail methods for providing an interactive product to a consumer |
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| JP5127242B2 (ja) | 2007-01-19 | 2013-01-23 | 任天堂株式会社 | 加速度データ処理プログラムおよびゲームプログラム |
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| DE3382431D1 (de) * | 1982-01-22 | 1991-11-14 | British Aerospace | Steuerungsgeraet. |
| US4565529A (en) * | 1983-08-17 | 1986-01-21 | Aertker Walter P | Remotely controlled steering apparatus for outboard trolling motors |
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1990
- 1990-08-10 JP JP2210229A patent/JP2938529B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1991
- 1991-08-07 US US07/741,308 patent/US5175481A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2938529B2 (ja) | 1999-08-23 |
| US5175481A (en) | 1992-12-29 |
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