JPH0495986A - 温度検知補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 渡Ｕ困」じ九訪 この発明は、複写機等の定着装置において行なわれる定
着ローラの温度検知補正方法に関するものである。

丸漣ｎ支桁 この種の温度検知は、サーミスタ（温度検知素子）を定
着ローラに接触させた接触型と、サーミスタを定着ロー
ラから所定のギャップをもって離し又は離すことが可能
な非接触型とに大別される。接触型に属するものとして
は例えば特開昭６１−２８５４８３号や実開昭６２−４
９１７４号があり、非接触型に属するものとしては例え
ば実開昭６１−８８１７０号や特開昭６２−２０６５７
８号がある。

しよ　と　る ところで、前記接触型の温度検知にあっては、サーミス
タが定着ローラの表面に接触しているため、回転時に該
ローラとサーミスタ間で摩擦が生じ、必ず定着ローラの
表面に傷がつく。サーミスタを定着ローラの非通紙部に
設置すれば通紙部へのダメージはないが、紙によって温
度が下がる通紙部の温度は測定できない。

一方、非接触型の温度検知にあっては、定着ローラの表
面に傷をつけることはないが、温度検知した値からロー
ラ表面温度を推定する精度を確保するため、ローラとサ
ーミスタのギャップを厳しく管理する必要がある。また
、周囲の温度状態によっても測定値がかなり変わってく
るため、機械のウオームアツプ直後と連続コピー後とで
は制御されるローラの表面温度が変わってくるという問
題点がある。

そこで、この発明は、前記のような従来の問題点を解決
し、ローラ表面を傷つけることなく、正確にローラ表面
の温度を検知することができ、この検知温度に基づいて
ローラ表面の温度を一定値に保つべくヒータのオン／オ
フ制御を行なうことができるとともに、周囲の温度状態
によっても測定値が変わることなく、補正により常に正
確な測定値を得ることができる温度検知補正方法を提供
することを目的とする。

を　　するための手 前記目的を達成するため、この発明は、定着ローラに接
触する位置又は定着ローラと所定のギャップをもった非
接触の位置の２つの位置を温度検知素子が任意にとるこ
とができる機構を具え、前記温度検知素子の非接触位置
での測定値で定着ローラ加熱用のヒータのオン／オフ制
御を行なう際に、該測定値に接触位置での測定値と非接
触位置での測定値とを比較して得た測定値で補正を行な
うことを特徴とする。

叉」Ｌ孤 第１，２図はこの発明の一実施例（複写機に実施）を示
すサーミスタが非接触位置にある正面図と側断面図であ
り、第３図はサーミスタが接触位置にある正面図である
。

１は定着ローラで、加圧ローラ２と図示しない加圧手段
により加圧され、矢印方向に回転される。３は定着ロー
ラ１に内蔵されたヒータで、制御部からの制御信号によ
りオン／オフされる。

温度制御用のサーミスタ４は定着ローラ１の上方に定着
ローラｌの表面に接触（第３図）又は所定のギャップｄ
をもつ非接触（第１図）の２つのポジションをとれるよ
うに設置されている。サーミスタ４はレバー５に一体的
に取付けられており、レバー５は支点６を中心にソレノ
イド７の動作で揺動可能となっている。すなわち、ソレ
ノイド７のオフでレバー５が下動してサーミスタ４はロ
ーラの表面と接触し、ソレノイド７のオンでレバー５が
上動してサーミスタ４はローラの表面と非接触となるよ
うになっている。８はソレノイド７がオフのときレバー
５を下方に付勢するスプリング、９はサーミスタ４が前
記ギャップｄをもつようにレバー５の上動位置を規制す
るストッパである。

第４図は前記実施例の制御ブロック図を示す。１００は
μＣＰＵ　（以下、ＣＰＵという）であり、ＲＯＭ１０
４内に記憶された制御プログラムを実行する。１０１は
操作部（表示部を含む。）１０２とのインターフェース
、１０３は複写モードデータ、各種フラグを読み書きす
るＲＡＭ、　１０５は定着ローラ１の温度検知用サーミ
スタ４からのアナログ電圧をデジタルデータに変換し、
ＣＰＵ１００とのインターフェースを行なうＡ／Ｄコン
バータ、１０６は複写機内の各負荷およびセンサ等とＣ
ＰＵ１００とを１対１にインターフェースするＩ１０イ
ンターフェースである。Ｉ１０インターフェース１０６
に接続され、本実施例に関連する負荷を説明すると、サ
ーミスタ接離ソレノイド７、メーンモータ１０９および
その定速制御回路１０８（本実施例ではＩ１０インター
フェース１０６からのオン／オフ信号によりトリガされ
、Ｆハ制御方式およびＰＬＬ制御方式の両方式を加えた
方式を採用して定速制御を実現している。）、商用電源
１３９、および駆動用５ＳＲＩ　１０に接続された定着
ヒータ３が接続されている。その他、他ユニットからの
各スイッチ／センサ１１４、各負荷１１２がそれぞれ信
分線１１５、駆動素子１１３でＩ１０インターフェース
１０６に接続されている。

サーミスタ４は定着ローラ１の回転時（メインモータの
回転時）は、非接触でローラ近傍温度を検知するために
熱時定数τの小さい薄膜タイプサーミスタを採用してい
る。本実施例での熱時定数では空気中での値として約２
．５秒程度のものを使用している。ただし、サーミスタ
４は薄膜サーミスタに限るものではない。また、本実施
例で使用しているサーミスタ４の温度−抵抗特性はＮＴ
Ｃｌすなわち負特性を有しており、第４図中に示される
分圧抵抗１３８とにより検知アナログ電圧をＡ／Ｄコン
バータ１０５に与えている。Ａ／Ｄコンバータ１０５は
前記入力されたアナログ電圧を本実施例では８ビツトデ
ータに変換し、その８ビツトデータはＣＰＵ１００より
読み込まれ、ＲＯＭ１０４内に記憶された対応データに
よりサーミスタ検知温度ｔｓが決定される。

５ＳＲＩＩＯのオン／オフにより定着ローラ１に内蔵し
たヒータ３が駆動され、定着ローラ１の表面温度ｔｒは
、コントロール温度ｔＣ（本実施例では１８５°Ｃ）に
コントロールされるか、定着ローラ１の表面温度ｔｒと
、サーミスタ４の検知温度ｔｓとの関係は、次式のよう
に仮定されている。

ｔｒ　＝　ｔｓ　＋　ｔｏ　−−（１）：サーミスタ４
−が接触時（ウオ ーミングアツプ時、待機時） ｔｒ　＝　ｔｓ　＋　ｔｏ十△ｔ−（２）：サーミスタ
４が非接触時（ウ オーミングアツプ時、待機時） 二こで、ｔｏはサーミスタ４が定着ローラ１に接触して
いるときの実際のローラ表面温度とサーミスタ４の検知
温度ｔｓとの温度差であり、サーミスタ４の構造や設置
位置等により変化し、実験的に求められる。また、Δ℃
は、ポイントとなる補正項であり、サーミスタ４がロー
ラ１に対し接触位置と非接触位置とで検知されるｔｓの
差等により求められる。八ｔの測定タイミングおよび方
法の詳細は後述する。

前記の関係式によりウオーミングアツプ時や待機時のサ
ーミスタ４が定着ローラ１に接触している時は、（１）
式のｔｒとコントロール温度ｔｃとの大小関係が比較さ
れ、またコピー時等のメインモータ１０９の回転により
サーミスタ４が定着ローラ１の表面に接触できない時は
、（２）式のｔｒとコントロール温度ｔＣとの大小関係
が比較されて、ｔｒが低いとヒータ３がオンされ、また
ｔｒが高いとオフされて定着ローラ１の表面温度はｔＣ
を制御値として制御される。サーミスタ４の定着ローラ
１への接離は前記モードにしたがい、サーミスタ接離ソ
レノイド７により実行される。尚、前記ソレノイドによ
るサーミスタ４への接離が行なわれると、一定時間、サ
ーミスタ検知温度ｔｓの過渡応答時間が存在し、接触状
態から非接触状態では前記熱時定数τの数倍、具体的に
は７．５秒〜１０秒、非接触状態から接触状態では１秒
以下の時間となるが、この間のヒータ制御は本実施例で
はノーコントロール（ヒータ３がオフ）としている。

第５図はメインスイッチオン後のウオームアツプ時や、
ジャム紙除去後又はドアオープン後のウオームアツプ時
の前記補正項△し測定モードの実施シーケンスを示して
いる。

１１６は定着ローラ１の表面温度ｔｒ、　１１７はヒー
タ３のオン／オフ状態、１１８はサーミスタ接離ソレノ
イド７のオン／オフ状態、１１９はサーミスタ４の定着
ローラ１に対する接離の状態、１２０はサーミスタ検知
温度ｔｓ、　１２１はウオームアツプ中又はウオームア
ツプ終了を示すコピー可／不可状態を示している。ウオ
ームアツプ中、サーミスタ４は定着ローラ１に接触して
いるので、前記（１）式にてヒータ３は制御されている
。ｔｒはｔＣと等しくなると、ヒータ３はオフされる。

ヒータ３のオフによりｔｒはオーバーシュートの後、自
然に温度が低下するが、その温度が再度ｔＣに等しくな
ったとき、△し測定が開始される。まず、その時点での
ｔｓがｔｓｃとしてデータが取得され、その後、サーミ
スタ接離ソレノイド７がオンされてサーミスタ４が定着
ローラ１より一定距離、離される。このときヒータ３は
強制的にオフとされる。前記の熱時定数τの数倍の時間
Ｔ　　（ｚ４τ）が経過すると、その時点のｔｓがしｓ
ｎとしてデータが取得され、サーミスタ接離ソレノイド
７がオフしてサーミスタ４が再び定着ローラｌに接触す
る。ヒータ３は過渡応答時間後に制御が再開される。ｔ
ｒが再度ｔＣと等しくなり、ヒータ３がオフされる時点
でウオームアツプは完了とみなしコピー可状態となる。

Δしは次の関係式より求める。

Δｔ　＝　ｔｓｃ　−ｔｓｎ　−ｔ　、　−−−−（３
）ここでｔ　は第５図に示されるように、サーミスタ４
が非接触状態でその雰囲気温度に応答する時間Ｔ１間の
ヒータ３オフによるローラ表面温度ｔｒの低下分である
。すなわち、ｔｓｎ測定時のｔ、ｒをｔｓＣ−ｔ、と推
定していることになる。このし１も実験的に求めている
。

以上のようにして八ｔが求められると、次の△を測定タ
イミング（通常はコピー終了後に実施される。）まで有
効なデータとして、ＲＡＭ１０３内に記憶され、コピー
が開始され、サーミスタ４が非接触となると、前記（２
）式に従いヒータ３が制御される。尚、求められた△ｔ
が一定値以上又は一定値以下であると、異常と判断され
るが、詳細は後述する。

第６図はコピー動作終了後の補正項△し測定モードの実
施シーケンスを示している。

１２２は定着ローラ１の表面温度ｔｒ、　１２３はヒー
タ３のオン／オフの状態、１２４はメインモータ１０９
のオン／オフ（コピー中／待機中）の状態、１２５はサ
ーミスタ接離ソレノイド７のオン／オフの状態、１２６
はサーミスタ４の定着ローラ１に対する接離の状態、１
２７はサーミスタ検知温度ｔＳＣの変化を示している。

コピー中は前に測定された△ｔの値によりｔｒが決定さ
れ、ヒータ３が制御されるが、本実施例では定着に必要
な電力がヒータ電力より太きいために、ヒータ３がオン
のままでもｔｒは低下の傾向を示している。所定枚数の
コピーが終了し、メインモータ１０９がオフされても△
し測定モードを実施する為に、サーミスタ接離ソレノイ
ド７はオフされない。定着ローラ１の表面温度ｔｒがｔ
Ｃまで上昇し、ヒータ３がオフされた後、ｔｒが再度ｔ
Ｃに等しくなった時点でΔを測定が開始される。まず、
その時点でｔｓがｔｓｎとしてデータが取得され、その
後、サーミスタ接離ソレノイド７がオフされてサーミス
タ４が定着ローラｌの表面に接触される。このとき、ヒ
ータ３は強制的にオフとされる。サーミスタ４のローラ
１への接触による過渡応答時間Ｔ、（ｚｌｓ）が経過さ
れると、ｔＳがｔＳＣとして測定されてヒータ３の強制
オフは解除されて再びオンされる。こうして新たに得ら
れたｔｓｃ、　ｔＳｎにより次式から新たな△ｔが得ら
れる。

△ｔ　＝　ｔｓｃ　−ｔｓｎ　−ｔ　、　−−（４）こ
こでｔ２は（３）式と同様にＴ２間のｔｒの低下分であ
り、実験的に求められる。

次に第９図に示されるように新たに求められたΔ℃の値
が一定値以上（本実施例では１５℃以上）か、又は一定
値以下（本実施例では１℃以下）のときは、サーミスタ
接離機構の異常か、サーミスタ４の異常と判断して異常
フラグを立てて機械停止及び異常表示を操作部１０２に
表示する。△しが前記値の範囲内のときは前の△ｔとの
比較が行なわれ、その差が一定値以下（本実施例では１
℃）である場合は、定着ユニットの内部が熱的平衡状態
になったと判断してΔ℃の更新は行なわず、次の△を測
定も実施しないようにする。その差が一定値を超える場
合は新たに測定されたΔｔに更新する。前記Δを値の異
常の判定はウオーミングアツプ後のΔ℃測定時も行なわ
れる。尚、Δｔの測定は毎回行なってその差が一定値の
ときはデータの更新を行なわないだけとしてもよい。

このように△Ｌの測定を繰り返し、△しを更新すること
は第８図に示す内容に対応していることを示している。

すなわち、ウオーミングアツプ時のように定着ユニット
内の雰囲気温度ｔｅ、が低い場合は定着ローラ１からギ
ャップｄだけ離れたサーミスタ４の位置の雰囲気温度は
特性１３４に示されるようにｔｓｎ、となり、ローラ表
面温度ｔｒよりかなり低い。それがコピー動作を繰り返
すうちに雰囲気温度ｔｅが上昇することによりｔｓｎも
飽和値ｔｓｎ、に近づいてゆく。これ以降は、６℃の測
定は無意味となり、ジャム紙除去や、ドアオープン等の
外乱要因がない限りｔｓｎ、をもとに制御すればよいこ
とを示している。

第７図は第６図を同様にコピー動作終了後の補正項Δし
測定モードの実施シーケンスであるが、ｔｓｎの測定を
メインモータ１０９を回転して、すなわち定着ローラ１
を回転して行なう点が基本的に異なっている。第８図に
示す定着ローラ１近傍の温度分布は、定着ローラ１が停
止している時と回転している時で異なると予想される。

サーミスタ４を定着ローラ１から離した状態でヒータ３
をコントロールする必要があるのは、前述のようにメイ
ンモータ１０９の回転時（基本的にはコピーモード時）
であるので、その時のｔｓｎがもっとも実際に近い△し
補正値を与えると考えることができる。しかし、この考
え方をウオームアツプ後のΔを補正モードに適用する場
合は少し考慮しなければならないことがある。それはウ
オームアツプ直後は定着ローラ１と対をなす加圧ローラ
２の温度がほとんど上昇していないため、回転により定
着ローラｌの表面温度が急激に低下し、前記のｔｌの推
定が困難だからである。故に、回転状態で６℃測定モー
ドを実行する場合は、その前に十分空回転を行なって加
圧ローラ２の表面温度も上昇させる必要があるが、その
空回紙中のヒータ３制御はどんな八しにて行なうかとい
う問題が残り、固定△しを与えるか、又は一定時間の空
回転としてその間はヒータ３をオンさせたままにしてお
くという方法しかないと考えられる。コピー実行後は加
圧ローラ２も定着ローラ１により加熱され、前記のよう
な不具合が解消されていると考えられる。さて、第７図
において所定枚数のコピーが終了すると、メインモータ
１０９、およびサーミスタ接離ソレノイド７がオフされ
て、サーミスタ４は定着ローラに接触させられる。ｔｒ
がｔＣと等しくなり、ヒータ３がオフされて再度ｔｒ　
＝　ｔｃとなると、Δし測定が開始される。まず、サー
ミスタ４が接触状態でｔｓが測定され、その値がｔＳＣ
とされる。その後、メインモータ１０９、サーミスタ接
離ソレノイド７がオンされ、ヒータ３は強制的にオフさ
れる。サーミスタ４の応答時間Ｔ、が経過すると、ｔｓ
が測定されてその値がｔｓｎとされ、メインモータ１０
９、ソレノイド７がオフされる。この場合の△ｔは次の
式より得られる。

Δｔ　＝　ｔｓｃ　−ｔｓｎ　−ｔ　、　−−（５）こ
こで℃３は（３）式と同様に１３間のｔｒの低下分であ
り、実験的に求められる。求められた△しの処理は第６
図説明時と同等であるので省略する。尚、第７図におい
てはコピー終了後−度メインモータ１０９を停止し、サ
ーミスタ４を定着ローラ１に接触させたが、コピー終了
後ｔＳＣ測定タイミングまでメインモータ１０９および
ソレノイド７をオフしてｔＳＣを測定してもよい。

第１０図から第１２図はΔし測定シーケンスのプログラ
ムフローである。第１０図が第５図に、第１１図が第６
図に、第１２図が第７図に対応しており、１つのサブル
ーチンとしては第１０図と第１１図又は第１Ｏ図と第１
２図の組合せとなる。

各フローの中で判定される八し測定フラグＦ　ｔｈ、、
Ｆ　ｔｈ、、Ｆ　ｔｈ、は説明を省略したメインルーチ
ンの中でＦ　ｔｈ、はウオーミングアツプ中のヒータオ
フタイミングで、Ｆ　ｔｈ、又はＦ　ｔｈ、はコピー終
了後の最初のヒータオフタイミングでセットされる。

第１０図をフローにしたがって説明する。まず、ｔｒが
ｔｃ以下になったかを判定する。ｔｒがｔＣ以下になる
と、ウオーミングアツプ後の八し測定なのかの判定、す
なわちＦｔｈ、がセットされているかが判定される。Ｆ
ｔｈ、＝１であると、タイマＴ１がカウント中であるが
判定される。カウント中でないと初めてこのルーチンを
通ることになるので、強制ヒータオフフラグＦｈｏｆを
セットしてｔｓを読み出し、その値をｔＳＣとする。次
いで、タイマＴ１をスタートしてサーミスタ接離ソレノ
イド７をオンする。Ｔ１のカウント中であると、カウン
トアツプしたかを判定し、カウントアツプしていない場
合はこのサブルーチンよりぬける。

カウントアツプしているとｔｓを読み出してその値をｔ
ｓｎとし、ｔｓｃ　−ｔｓｎ　−ｔ　、の演算を実施し
てその値をＤと置く。Ｄの値が正常か異常かを０２１５
℃および０２１℃にて判定し、異常であると定着異常フ
ラグＦｆｅｒをセットしてサーミスタ接離ソレノイド７
をオフ、フラグＦ　ｔｈ、をリセットしてＲＥＴする。

Ｄの値が正常であると、Ｄの値を△しとして記憶しソレ
ノイド７をオフ、ＦｆｏｆおよびＦ　ｔｈ、をリセット
してＲＥＴする。

第１１図のフローは第１０図におけるＦｔｈ、＝１の判
定の結果、Ｎｏのときに実行される。まず、Ｆｔｈ、＝
１が判定され、ＹＥＳであると、タイマＴ２がカウント
中であるかが判定され、カウント中でないと初めてこの
ルーチンを通ることになるので強制ヒータオフフラグＦ
ｈｏｆがセットされてｔｓが読み出される。ｔｓはｔｓ
ｎとして記憶されタイマＴ、がスタートされる。続いて
サーミスタ接離ソレノイド７がオフされてＲＥＴされる
。Ｔ、がカウント中であると、Ｔ、がカウントアツプさ
れたかが判定され、カウントアツプしていないとＲＥＴ
される。カウントアツプしていると、ｔｓが読み出され
、ｔＳＣとして記憶される。続いてｔ、５ｃｔｓｎ−ｔ
、が演算され、Ｄと置かれる。Ｄの値が正常か異常かを
０２１５℃および０２１℃にて判定し、異常であると定
着異常フラグＦｆｅｒをセットしてフラグＦ　ｔｈ、を
リセットしてＲＥＴされる。Ｄの値が正常であると、前
の６℃との差が演算され、その差の絶対値が１℃以下で
あると、熱的平衡状態に達していると判定してこれ以降
のΔを測定フラグＦ　ｔｈ。

のセットを禁止するフラグＦｓｆｔｈをセットしてＦ　
ｈｏｆ、　Ｆ　ｔｈ、をリセットしてＲＥＴする。ｌ△
ｔ−ＤＩ＞１’Ｃの場合は、まだ平衡状態前と判定して
Ｄの値を八ｔに代入してＦｈｏｆ、Ｆ　ｔｈ、をリセッ
トしてＲＥＴする。ここで熱的平衡状態と判定したとき
Ｆｓｔｆｔｈをセットしないと同時に６℃の更新も行な
わないようにすると、コピー後毎回Δｔを測定して変化
のあった時のみデータが更新されるようにすることもで
きる。

第１２図のフローは、第１Ｏ図につづくもう１つの八を
測定方法であり、前記のように定着ローラｌを回転して
ｔｓｎを測定する方法である。まず、Ｆｔｈ、＝１が判
定され、ＹＥＳであると、タイマＴ３かカウント中であ
るかが判定され、カウント中でないと初めてこのルーチ
ンを通ることになるので強制ヒータオフフラグＦｈｏｆ
がセットされてｔｓが読み込まれｔＳＣとして記憶され
る。続いてタイマＴ３がスタートされ、サーミスタ接離
ソレノイド７およびメインモータ１０９がオンされてＲ
ＥＴされる。

Ｔ、がカウント中であると、Ｔ、がカウントアツプされ
たかが判定され、カウントアツプしていないとＲＥＴさ
れる。カウントアツプしていると、読み込んだｔｓをｔ
ｓｎとして記憶し、ｔｓｃ−ｔｓｎ　−ｔ　、を演算す
る。演算結果はＤと置かれ、Ｄの値が正常か異常かを０
２１５℃、０５１℃にて判定し、異常であると定着異常
フラグＦ　ｆｅｔをセットし、メインモータ１０９およ
びソレノイド７をオフ、Ｆ　ｔｈ、をリセットしてＲＥ
Ｔする。Ｄの値が正常であると、八りとの差がとられ、
その結果の絶対値が１℃以下かどうかが判定される。１
℃以下であると、熱的平衡状態になったと判断してこれ
以降の△を測定フラグＦ　ｔｈ、のセットを禁止するフ
ラグＦ　５ｔｆｔｈをセットしてＦｈｏｆをリセット、
メインモータ１０９、ソレノイド７をオフ、Ｆ　ｔｈ、
をリセットしてＲＥＴする。１△し−Ｄ１〉１℃の場合
は、まだ平衡状態前と判定してＤの値を△ｔにセットし
てΔｔを更新する。

尚、この場合も第１Ｉ図の場合と同様に熱的平衡状態と
判定した時Ｆ　５ｔｆｔｈをセットしない方法も可能で
ある。

叉玉五ガ米 この発明は前記のようであって、定着ローラに接触する
位置又は定着ローラと所定のギャップをもった非接触の
位置の２つの位置を温度検知素子が任意にとることがで
きる機構を具えたので、ローラ表面を傷つけることなく
、正確にローラ表面温度を検知することができ、この検
知温度に基づいてローラ表面の温度を一定値に保つべく
ヒータのオン／オフ制御を行なうことができる。また、
前記温度検知素子の非接触位置での測定値で定着ローラ
加熱用のヒータのオン／オフ制御を行なう際に、該測定
値に接触位置での測定値と非接触位置での測定値とを比
較して得た測定値で補正を行なうので、周囲の温度状態
等の条件に適合した補正を行なって、ローラ表面の温度
を非接触位置の測定値で正確に推定でき、ローラの表面
温度を常に所定の温度にコントロールできる。したがっ
て、効果的な定着、必要以上の温度上昇による危険防止
、連続コピーで温度低下する機械の場合に起こる定着不
良の防止等を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すサーミスタが非接触
位置にある正面図、第２図は同上の側断面図、第３図は
サーミスタが接触位置にある正面図、第４図は制御ブロ
ック図、第５図はメインスイッチオン後のウオームアツ
プ時や、ジャム紙除去後又はドアオープン後のウオーム
アツプ時の前記補正項△し測定モードの実施シーケンス
、第６図および第７図はコピー動作終了後の補正項△を
測定モードの実施シーケンス、第８図は定着ユニット内
の雰囲気温度がコピー動作とともに変化する状態を示す
グラフ、第９図は△しの値が正常か異常かを判定するグ
ラフ、第】０図ないし第１２図は△を測定シーケンスの
プログラムフローである。 １・・・定着ローラ　２・・・加圧ローラ３・・・ヒー
タ　４・・・サーミスタ（温度検知素子）５・・・レバ
ー　６・・・支点　７・・・ソレノイドｂ 第２図 第５図 ｒ 第４図 第６図 ｔｒ 第７図 Δを 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写機等の定着装置において、 定着ローラに接触する位置又は定着ローラと所定のギャ
   ップをもった非接触の位置の２つの位置を温度検知素子
   が任意にとることができる機構を具え、前記温度検知素
   子の非接触位置での測定値で定着ローラ加熱用のヒータ
   のオン／オフ制御を行なう際に、該測定値に接触位置で
   の測定値と非接触位置での測定値とを比較して得た測定
   値で補正を行なうことを特徴とする温度検知補正方法。