JPH05100012A - ソナー前処理装置 - Google Patents
ソナー前処理装置Info
- Publication number
- JPH05100012A JPH05100012A JP28373991A JP28373991A JPH05100012A JP H05100012 A JPH05100012 A JP H05100012A JP 28373991 A JP28373991 A JP 28373991A JP 28373991 A JP28373991 A JP 28373991A JP H05100012 A JPH05100012 A JP H05100012A
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- JP
- Japan
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- signal
- sweep
- sonar
- analog
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- Pending
Links
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置固有の直流電圧が分かるようにしてソナ
ー受信信号を忠実に処理することを可能とする。 【構成】 信号切換器３１は、掃引制御器２１から掃引
休止期間を表す掃引休止信号が出力されたときにグラン
ド信号を出力し、掃引休止信号が出力されていないとき
にはＤ／Ａ変換器１２から出力されるソナーアナログ信
号を出力する。掃引期間中は、従来と同様にソナーアナ
ログ信号が前処理部４０に入力されるが、掃引休止期間
は、Ｄ／Ａ変換器１２からノイズ成分についてのアナロ
グ信号を信号切換器３１に出力される。しかし、信号切
換器３１は、このＤ／Ａ変換器１２から出力されるアナ
ログ信号の代わりに装置固有のオフセット電圧が加わっ
たグランド信号を出力するため、信号処理装置において
グランド信号と判断すれば、そのときの信号レベルに基
づいてオフセット電圧を設定すれば良い。
ー受信信号を忠実に処理することを可能とする。 【構成】 信号切換器３１は、掃引制御器２１から掃引
休止期間を表す掃引休止信号が出力されたときにグラン
ド信号を出力し、掃引休止信号が出力されていないとき
にはＤ／Ａ変換器１２から出力されるソナーアナログ信
号を出力する。掃引期間中は、従来と同様にソナーアナ
ログ信号が前処理部４０に入力されるが、掃引休止期間
は、Ｄ／Ａ変換器１２からノイズ成分についてのアナロ
グ信号を信号切換器３１に出力される。しかし、信号切
換器３１は、このＤ／Ａ変換器１２から出力されるアナ
ログ信号の代わりに装置固有のオフセット電圧が加わっ
たグランド信号を出力するため、信号処理装置において
グランド信号と判断すれば、そのときの信号レベルに基
づいてオフセット電圧を設定すれば良い。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、送受波器から出力され
る受波信号に所定の信号処理を行なうソナー前処理装置
に関し、特に、送受波器から出力されるディジタル受波
信号をアナログ信号に変換して、所定の信号処理を行な
うソナー前処理装置に関する。
る受波信号に所定の信号処理を行なうソナー前処理装置
に関し、特に、送受波器から出力されるディジタル受波
信号をアナログ信号に変換して、所定の信号処理を行な
うソナー前処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のソナー前処理装置とし
て、図２に示すものが知られている。同図において、ソ
ナー前処理装置は、送受波器から変調されたソナー受信
信号を入力して復調ディジタル信号に変換する復調器１
と、この復調器１から出力される復調ディジタル信号を
ディジタルアナログ変換してソナーアナログ信号を入力
するＤ／Ａ変換器２と、このＤ／Ａ変換器２から出力さ
れるソナーアナログ信号を入力して所定の周波数帯域だ
けの成分を出力するフィルタ３と、この帯域制限された
ソナーアナログ信号からベースバンド信号を抽出する周
波数変換器４と、この周波数変換器４から出力される信
号をアナログディジタル変換するＡ／Ｄ変換器５とを備
えるとともに、上記送受波器に対してソナー送信信号を
出力して掃引周期を制御する掃引制御器６とを備えてい
る。
て、図２に示すものが知られている。同図において、ソ
ナー前処理装置は、送受波器から変調されたソナー受信
信号を入力して復調ディジタル信号に変換する復調器１
と、この復調器１から出力される復調ディジタル信号を
ディジタルアナログ変換してソナーアナログ信号を入力
するＤ／Ａ変換器２と、このＤ／Ａ変換器２から出力さ
れるソナーアナログ信号を入力して所定の周波数帯域だ
けの成分を出力するフィルタ３と、この帯域制限された
ソナーアナログ信号からベースバンド信号を抽出する周
波数変換器４と、この周波数変換器４から出力される信
号をアナログディジタル変換するＡ／Ｄ変換器５とを備
えるとともに、上記送受波器に対してソナー送信信号を
出力して掃引周期を制御する掃引制御器６とを備えてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のソナー
前処理装置においては、ディジタル信号をアナログ信号
に変換してアナログ処理を行なっているため、ソナー受
信信号に装置固有の直流電圧が加算され、本来のソナー
受信信号を忠実に処理することが困難であるという課題
があった。
前処理装置においては、ディジタル信号をアナログ信号
に変換してアナログ処理を行なっているため、ソナー受
信信号に装置固有の直流電圧が加算され、本来のソナー
受信信号を忠実に処理することが困難であるという課題
があった。
【０００４】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、装置固有の直流電圧が分かるようにしてソナー
受信信号を忠実に処理することを可能とするソナー前処
理装置の提供を目的とする。
もので、装置固有の直流電圧が分かるようにしてソナー
受信信号を忠実に処理することを可能とするソナー前処
理装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、送受波器から出力される
ディジタル受波信号をアナログ信号に変換して所定の信
号処理を行なうソナー前処理装置において、掃引休止期
間に上記アナログ信号に代えてグランド信号を出力する
ように構成してある。
め、請求項１にかかる発明は、送受波器から出力される
ディジタル受波信号をアナログ信号に変換して所定の信
号処理を行なうソナー前処理装置において、掃引休止期
間に上記アナログ信号に代えてグランド信号を出力する
ように構成してある。
【０００６】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
に記載のソナー前処理装置において、送受波器から出力
されるディジタル受波信号をアナログ信号に変換するデ
ィジタルアナログ変換手段と、送受波器に対する掃引周
期を制御する掃引制御手段と、上記ディジタルアナログ
変換手段と掃引制御手段とに接続されて、掃引期間には
上記変換されたアナログ信号を出力するとともに、掃引
休止期間にはグランドレベルを表すグランド信号を出力
する信号切換手段と、この信号切換手段に接続されて入
力される信号の前処理を行なう前処理手段とを備えた構
成としてある。
に記載のソナー前処理装置において、送受波器から出力
されるディジタル受波信号をアナログ信号に変換するデ
ィジタルアナログ変換手段と、送受波器に対する掃引周
期を制御する掃引制御手段と、上記ディジタルアナログ
変換手段と掃引制御手段とに接続されて、掃引期間には
上記変換されたアナログ信号を出力するとともに、掃引
休止期間にはグランドレベルを表すグランド信号を出力
する信号切換手段と、この信号切換手段に接続されて入
力される信号の前処理を行なう前処理手段とを備えた構
成としてある。
【０００７】
【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、掃引休止期間にはアナログ信号に代えてグラ
ンド信号を出力することにより、掃引休止期間にグラン
ドレベルを外部機器に検知せしめる。
おいては、掃引休止期間にはアナログ信号に代えてグラ
ンド信号を出力することにより、掃引休止期間にグラン
ドレベルを外部機器に検知せしめる。
【０００８】また、上記のように構成した請求項２にか
かる発明においては、掃引制御手段は送受波器に対する
掃引周期を制御しており、ディジタルアナログ変換手段
が送受波器から出力されるディジタル受波信号をアナロ
グ信号に変換すると、これらのディジタルアナログ変換
手段と掃引制御手段とに接続された信号切換手段は掃引
期間には上記変換されたアナログ信号を出力するととも
に掃引休止期間にはグランドレベルを表すグランド信号
を出力し、前処理手段はこの信号切換手段に接続されて
入力される信号の前処理を行なう。
かる発明においては、掃引制御手段は送受波器に対する
掃引周期を制御しており、ディジタルアナログ変換手段
が送受波器から出力されるディジタル受波信号をアナロ
グ信号に変換すると、これらのディジタルアナログ変換
手段と掃引制御手段とに接続された信号切換手段は掃引
期間には上記変換されたアナログ信号を出力するととも
に掃引休止期間にはグランドレベルを表すグランド信号
を出力し、前処理手段はこの信号切換手段に接続されて
入力される信号の前処理を行なう。
【０００９】
【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかるソナー前処
理装置のブロック図である。同図において、１０はディ
ジタルアナログ変換部、２０は掃引制御部、３０は信号
切換部、４０は前処理部である。
明する。図１は、本発明の一実施例にかかるソナー前処
理装置のブロック図である。同図において、１０はディ
ジタルアナログ変換部、２０は掃引制御部、３０は信号
切換部、４０は前処理部である。
【００１０】ディジタルアナログ変換部１０において
は、復調器１１は送受波器から出力される変調されたソ
ナー受信信号を入力して復調ディジタル信号に変換し、
Ｄ／Ａ変換器１２はこの復調器１１から出力される復調
ディジタル信号をディジタルアナログ変換してソナーア
ナログ信号を出力する。また、掃引制御部２０において
は、掃引制御器２１は送受波器に対してソナー送信信号
を出力して掃引周期を制御するとともに、掃引休止期間
には掃引休止信号を出力する。
は、復調器１１は送受波器から出力される変調されたソ
ナー受信信号を入力して復調ディジタル信号に変換し、
Ｄ／Ａ変換器１２はこの復調器１１から出力される復調
ディジタル信号をディジタルアナログ変換してソナーア
ナログ信号を出力する。また、掃引制御部２０において
は、掃引制御器２１は送受波器に対してソナー送信信号
を出力して掃引周期を制御するとともに、掃引休止期間
には掃引休止信号を出力する。
【００１１】信号切換部３０においては、信号切換器３
１は上記Ｄ／Ａ変換器１２と掃引制御器２１とに接続さ
れ、掃引制御器２１から掃引休止期間を表す掃引休止信
号が出力されたときにはグランド信号を出力し、掃引休
止信号が出力されていないときには上記Ｄ／Ａ変換器１
２から出力されるソナーアナログ信号を出力する。
１は上記Ｄ／Ａ変換器１２と掃引制御器２１とに接続さ
れ、掃引制御器２１から掃引休止期間を表す掃引休止信
号が出力されたときにはグランド信号を出力し、掃引休
止信号が出力されていないときには上記Ｄ／Ａ変換器１
２から出力されるソナーアナログ信号を出力する。
【００１２】そして、前処理部４０においては、フィル
タ４１は上記信号切換器３１から出力されるアナログ信
号を入力して所定の周波数帯域だけの成分を出力し、周
波数変換器４２はこの帯域制限されたアナログ信号から
ベースバンド信号を抽出し、Ａ／Ｄ変換器４３はこの周
波数変換器４２から出力される信号をアナログディジタ
ル変換する。
タ４１は上記信号切換器３１から出力されるアナログ信
号を入力して所定の周波数帯域だけの成分を出力し、周
波数変換器４２はこの帯域制限されたアナログ信号から
ベースバンド信号を抽出し、Ａ／Ｄ変換器４３はこの周
波数変換器４２から出力される信号をアナログディジタ
ル変換する。
【００１３】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。いま、掃引制御器２１が送受波器に対してソ
ナー送信信号を出力しているとする。すると、送受波器
は復調器１１に対して変調されたソナー受信信号を出力
し、同復調器１１は同ソナー受信信号を入力して復調デ
ィジタル信号に変換してＤ／Ａ変換器１２に出力する。
また、Ｄ／Ａ変換器１２はこの復調器１１から出力され
る復調ディジタル信号をディジタルアナログ変換してソ
ナーアナログ信号を信号切換器３１に出力する。
説明する。いま、掃引制御器２１が送受波器に対してソ
ナー送信信号を出力しているとする。すると、送受波器
は復調器１１に対して変調されたソナー受信信号を出力
し、同復調器１１は同ソナー受信信号を入力して復調デ
ィジタル信号に変換してＤ／Ａ変換器１２に出力する。
また、Ｄ／Ａ変換器１２はこの復調器１１から出力され
る復調ディジタル信号をディジタルアナログ変換してソ
ナーアナログ信号を信号切換器３１に出力する。
【００１４】ここで、掃引制御器２１はソナー送信信号
を出力しているので、信号切換器３１に対して掃引休止
信号を出力しておらず、信号切換器３１はＤ／Ａ変換器
１２から出力されるソナーアナログ信号を出力する。こ
のソナーアナログ信号はフィルタ４１を経て所定の帯域
成分だけをろ過され、周波数変換器４２にてベースバン
ド信号を抽出された後、Ａ／Ｄ変換器４３にてディジタ
ル信号に変換されて外部の信号処理装置に出力される。
を出力しているので、信号切換器３１に対して掃引休止
信号を出力しておらず、信号切換器３１はＤ／Ａ変換器
１２から出力されるソナーアナログ信号を出力する。こ
のソナーアナログ信号はフィルタ４１を経て所定の帯域
成分だけをろ過され、周波数変換器４２にてベースバン
ド信号を抽出された後、Ａ／Ｄ変換器４３にてディジタ
ル信号に変換されて外部の信号処理装置に出力される。
【００１５】これに対し、掃引制御器２１が送受波器に
対してソナー送信信号を出力していない場合、ディジタ
ルアナログ変換部１０におけるＤ／Ａ変換器１２から
は、本来のソナー受信信号ではないノイズ成分について
のアナログ信号を信号切換器３１に出力する。
対してソナー送信信号を出力していない場合、ディジタ
ルアナログ変換部１０におけるＤ／Ａ変換器１２から
は、本来のソナー受信信号ではないノイズ成分について
のアナログ信号を信号切換器３１に出力する。
【００１６】一方、掃引制御器２１はソナー送信信号を
出力していないので、信号切換器３１に対して掃引休止
信号を出力しており、信号切換器３１はこのＤ／Ａ変換
器１２から出力されるアナログ信号の代わりに装置固有
のオフセット電圧が加わったグランド信号を出力する。
出力していないので、信号切換器３１に対して掃引休止
信号を出力しており、信号切換器３１はこのＤ／Ａ変換
器１２から出力されるアナログ信号の代わりに装置固有
のオフセット電圧が加わったグランド信号を出力する。
【００１７】このグランド信号はフィルタ４１と周波数
変換器４２を経てＡ／Ｄ変換器４３に入力され、ディジ
タル信号に変換されて外部の信号処理装置に出力され
る。この信号処理装置では、一定期間、出力レベルが変
動しないときにグランド信号が入力されているものと判
断すれば、そのときの信号レベルに基づいてオフセット
電圧を設定すれば良い。
変換器４２を経てＡ／Ｄ変換器４３に入力され、ディジ
タル信号に変換されて外部の信号処理装置に出力され
る。この信号処理装置では、一定期間、出力レベルが変
動しないときにグランド信号が入力されているものと判
断すれば、そのときの信号レベルに基づいてオフセット
電圧を設定すれば良い。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、掃引休止
期間にはアナログ信号に代えてグランド信号を出力する
ため、外部機器は掃引休止期間に出力されるグランド信
号に基づいてグランドレベルを検知することができるの
で、これをオフセット電圧として処理すれば本来のソナ
ー受信信号を忠実に処理することを可能とするソナー前
処理装置を提供することができる。
期間にはアナログ信号に代えてグランド信号を出力する
ため、外部機器は掃引休止期間に出力されるグランド信
号に基づいてグランドレベルを検知することができるの
で、これをオフセット電圧として処理すれば本来のソナ
ー受信信号を忠実に処理することを可能とするソナー前
処理装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例にかかるソナー前処理装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】従来のソナー前処理装置のブロック図である。
１２…Ｄ／Ａ変換器 ２１…掃引制御器 ３１…信号切換器 ４１…フィルタ ４２…周波数変換器 ４３…Ａ／Ｄ変換器
Claims (2)
- 【請求項１】 送受波器から出力されるディジタル受波
信号をアナログ信号に変換して所定の信号処理を行なう
ソナー前処理装置において、掃引休止期間に、上記アナ
ログ信号に代えてグランド信号を出力するように構成し
たことを特徴とするソナー前処理装置。 - 【請求項２】 上記請求項１に記載のソナー前処理装置
において、送受波器から出力されるディジタル受波信号
をアナログ信号に変換するディジタルアナログ変換手段
と、送受波器に対する掃引周期を制御する掃引制御手段
と、上記ディジタルアナログ変換手段と掃引制御手段と
に接続されて、掃引期間には上記変換されたアナログ信
号を出力するとともに、掃引休止期間にはグランドレベ
ルを表すグランド信号を出力する信号切換手段と、この
信号切換手段に接続されて入力される信号の前処理を行
なう前処理手段とを有することを特徴とするソナー前処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28373991A JPH05100012A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | ソナー前処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28373991A JPH05100012A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | ソナー前処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05100012A true JPH05100012A (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=17669481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28373991A Pending JPH05100012A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | ソナー前処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05100012A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463857A (en) * | 1987-05-08 | 1989-03-09 | Hitachi Construction Machinery | Ultrasonic wave receiving signal amplifying circuit and gain control system thereof |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP28373991A patent/JPH05100012A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463857A (en) * | 1987-05-08 | 1989-03-09 | Hitachi Construction Machinery | Ultrasonic wave receiving signal amplifying circuit and gain control system thereof |
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