JPH0510046Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は傾斜圃場用作業機に関し、さらに詳
しくは、クローラユニツトなどを備えるみかん園
で代表される果樹園などの傾斜圃場用作業機に関
する。

【従来の技術および、その問題点】

果樹園での果実の収量を増加すると共に、美味
な果実を得るために土壌の改良、改質が必要であ
つて、有機質肥料を大量圃場に施すと共に、大量
の空気を土壌中に供給することが好ましく、過去
においても種々の機械が発明提供されているとこ
ろである。 ところが、みかんなどの果樹園の多くは丘陵地
帯や、山間部の傾斜地に拓かれており、そのよう
な果樹園において土壌改良の必要性は十分認識さ
れていながら、人力による作業では難作業中の難
作業であつて不可能に近く、実際には表面に有機
肥料を散布しているにとどまつているのが現実で
ある。 しかしながら、樹木の活性化を図ることができ
ず、反当り収量が年々減少し品質が低下すること
から、土壌改良を余儀なくされていることから可
搬型の穿孔機が提供されるに至つている。この可
搬型の穿孔機は、ドリルを小型エンジンの出力で
駆動するようにしたもので、土壌に対して穴を穿
ける作業だけは動力化されて重労働から作業者を
解放することができたのであるが、なにせ傾斜地
における広い果樹園中を重量のある穿孔機を移動
させるには、人力で穴を穿ける以上に重労働であ
る。 ちなみに樹木の周囲に穴を穿ける作業は、毎年
同じ場所に対して行うのではないが、４年間で樹
木の全周にわたつて穴を掘り、根部に空気を供給
すると共に、土壌の改質を目的として有機肥料を
施すのであつて、たとえば、凡そ１ヘクタールで
24000個の穴を穿ける必要がある。 また、傾斜圃場における運搬作業も上述のよう
な生育管理作業と共にかなりの重労働であつて、
圃場から麓の基地までの運搬作業にはモノレール
形式の運搬装置が開発されているが、圃場内での
作業には十分に利用できる機器が開発されていな
い。 上述のように走行環境の悪い傾斜圃場では、ク
ローラ機構を用いた作業機が多く用いられるので
あるが、登坂、降坂方向の移動には比較的便利で
あつても等高線方向の移動では、傾斜地であるた
めに谷側の車輪や、クローラのみに偏荷重が加わ
り十分な駆動力が得られず、草が生えていると登
坂、降坂方向の移動にも駆動力が得にくい問題が
あつた。 また、果樹園などの圃場は、単に傾斜が急であ
るばかりでなく、その多くが草生栽培を採用して
いることから、刈取られた草茎や、つるなどが圃
場一面に敷きつめられている。 したがつて、圃場を走行する場合つるや、草茎
などが走行系の回転軸に絡み着くことのないよう
に、また、絡み着いても直ちに取除くことができ
るように工夫されている必要がある。

【問題点を解決するための手段】

そこで、この考案は上述のような問題点を解決
するために、駆動源を搭載した車体にクローラ機
構を設けて移動できる作業機において、少なくと
も、クローラユニツトなどの駆動輪の車軸に取付
けられる駆動補助車を備え、前記駆動補助車は軸
受部を中心にもつ輪体の周囲に放射状に延びる２
本１組の爪を複数組設け、各組の爪は一方が長
く、他方が短かくなつていて、長爪は幅方向外側
に、短爪は幅方向内側にそれぞれ傾いており、圃
場走行時に各爪が地面を捉えると共に、つる、草
茎が駆動補助車の内側に絡着しないように構成し
たことを特徴とするものである。

【実施例】

以下、この考案を傾斜圃場に用いるす穴掘作業
機に適用した実施例について説明する。先ず、図
において符号１０は架台を示し、この架台１０は
両側に移動機構としてのクローラユニツト１１を
もち、このクローラユニツト１１は駆動輪１２、
遊動輪１３間にクローラ１４が懸架されたもの
で、駆動輪１２、および、遊動輪１３の車軸端部
１２ａ，１３ａはそれぞれ外方に向つて突出した
形状になつている。 この端部車軸１２ａ，１３ａには平坦面１２
ｂ，１３ｂが形成されていて、駆動補助輪１５を
締着する場合にボルトが当たる。 即ち、駆動補助輪１５は板体状の輪体１５ａの
中心部にボス１５ｂが形成されており、このボス
１５ｂに前記車軸端部１２ａ，１３ａを嵌入でき
るようになつている。さらに、輪体１５ａの周囲
には、棒状材をＵ型に曲げて形成した爪１５が等
間隔に固定されており、この爪１５１は一方が４
〜５cm位長い長爪１５１Ａと、他方が短かい短爪
１５１Ｂにより形成されたものであつて、しか
も、その先端部は車軸方向の平面に沿つて末広状
に広がつた扁平部Ｈをもつている。そして、全体
として１５１の間隔は等しく、また、爪１５１は
輪体１５ａの厚さ方向に若干捩られて、輪体１５
ａの側面視上長爪１５１Ａが外側へ短爪１５１Ｂ
が内側へより２列配列状態になつて構成されてい
る。 前記ボス１５ｂには締着ボルト１６が径方向に
ねじ込まれる雌ねじ部１５ｄがあり、締着ボルト
１６の端部が車軸端部の平坦面１２ｂ，１３ｂに
当たることができる。この駆動補助輪１５の直径
は、移動機構としてクローラユニツト１１を採用
した場合にはクローラ高さ寸法より大きく、駆動
接地輪を用いた場合にはその直径より大きく、接
地面に爪１５１が十分に刺さり駆動力を発揮し得
るようになつている。 また、接地に際し長爪１５１Ａが地表のつる、
草茎などを掻いて、絡みつくものに対しては、車
輪の外側面に寄せるようになつている。 架台１０上の一端部には駆動源としてのエンジ
ン２０が搭載されていて、その出力の一部はプー
リ２１、ベルト２２を介して前記駆動源のトラン
スミツシヨンに入力され、駆動輪１２を駆動して
いる。また、エンジン２０の出力の他の一部はベ
ルト２３を介して、架台１０上に搭載してあるオ
イルポンプ２４に入力されてオイルポンプ２４を
駆動している。 このオイルポンプ２４の両側には支持フレーム
３０の支持部となる支持板３１，３１が設けてあ
り、支持板３１には支持フレーム３０を形成する
フレーム杆３２，３３の端部が枢軸３２ａ，３３
ａにより枢着されている。フレーム杆３２，３３
は互に平行で、側面視平行四辺形のパンタグラフ
を形成しており、フレーム杆３２，３３の他端部
では後述するドリルユニツトを形成すオイルモー
タが支持されている。 支持フレーム３０を回動駆動するためのシリン
ダユニツト４０が、その一端部を枢軸４１により
架台１０に枢着されて取付けられており、このシ
リンダユニツト４０の枢支端近くに支杆４２の一
端が枢軸４３により枢着されている。支杆４２の
先端部にはてこ杆４４の一端が枢着されており、
このてこ杆４４の中間部には前記シリンダユニツ
ト４０のロツド４０ａが枢着されている。てこ杆
４４の他端部には支持アーム４５があつて、この
支持アーム４５から前記フレーム杆３２，３３の
先端部に向つて連結杆４６が延び、連結杆４６の
端部はオイルモータ５１に連結されている。 そして、支持フレーム３０によつてドリルユニ
ツト５０が枢着されており、ドリルが常時重力線
に沿うようになつている。このドリルユニツト５
０はオイルモータ５１の出力軸５ａにドリル５３
が一体的に取付けられたもので、ドリル５３の最
先部にはポンチ５４があつて穴穿け開始が円滑に
行われるようになつている。前記オイルモータ５
１は、前記オイルポンプ２４から圧油の供給を受
けて正逆回転できるようになつている。 架台１０の他端部には作業者が走行移動時に手
で握るグリツプ６１をもつハンドル６２があつ
て、この付近に、操向機構としてのサイドクラツ
チレバー６３、アクセルレバー６４、トランスミ
ツシヨンの操作レバー６５、シリンダユニツト４
０、ドリルユニツト５０の操作部６６などによる
制御部６０が設けてある。 次に、この考案による傾斜圃場用作業機を用い
た穴掘り作業について説明する。先ず、移動には
エンジン２０の出力が移動機構としてのクローラ
ユニツト１１を駆動し、傾斜地の圃場を移動す
る。この圃場が湿気のため軟らかく、また、草が
生えている場合でも、登坂方向、あるいは、等高
線方向に沿つて自由に滑ることなく、転倒の心配
なく移動する。 樹木に対して穴掘りに適当な位置まで移動した
ところで、オイルポンプ２４の出力をオイルモー
タ５１に供給することでドリル５３を回転させ、
同時に、シリンダユニツト４０の圧油を抜いてロ
ツド４０ａをこれに加わる重量で収縮させると、
ドリル５３は圃場の土壌に対して穿孔作用を開始
する。所望の深さの穴を掘り、ドリル５３を抜く
場合に配合肥料、有機肥料などの土壌改良剤を投
入し、ドリル５３の回転を利用して攪拌する。 ドリル５３を抜き出す場合には、シリンダユニ
ツト４０のロツド４０ａの伸長により、てこ杆４
４を押上げることで、このてこ杆４４の端部が支
持アーム４５、連結杆４６、支持フレーム３０を
介してドリルを上昇させる。シリンダユニツト４
０の伸長ストロークより大きなストロークでドリ
ル５３を上昇させることができる。 以上の説明では、ドリル５３の下方への駆動は
シリンダユニツト４０の圧油を抜いて自重を利用
した形式のものを挙げたが、ドリル５３の上下動
の何れにもシリンダユニツト４０の積極的伸縮運
動を利用することもできる。 なお、実施例においては、穴掘り作業機の場合
を挙げたが、運搬車や、施肥機などに適用するこ
とができることは勿論であり、クローラ形式のほ
か、４輪駆動形式のものにも駆動補助輪を装着す
ることができる。

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案の傾
斜圃場用作業機は、クローラユニツトの駆動輪、
あるいは、遊動輪、さらには、４輪駆動形式では
接地輪の車軸端部に周囲に爪をもつ駆動補助輪を
脱着自在と、各駆動補助輪には長爪、短爪による
一対の爪を複数組固定して構成したから、移動に
際しては爪片が圃場を捉え、駆動方向のスリツプ
や、横方向のスリツプを確実に防止でき、しか
も、つる、草茎の絡着を防ぎ傾斜圃場での作業機
械化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの考案を穴掘り作業機に適用した
実施例を示し、第１図は傾斜圃場用作業機の全体
斜面図、第２図は第１図部拡大正面図、第３図
は第２図−線に沿う断面図面図である。 １０……架台、１１……クローラユニツト、１
２……駆動輪、１３……遊動輪、１４……クロー
ラ、１５……駆動補助輪、１５ａ……輪体、１５
ｂ……ボス、１５１……爪、１５１Ａ……長爪、
１５１Ｂ……短爪、１５ｄ……雌ねじ部、２０…
…エンジン、２１……プーリ、２２，２３……ベ
ルト、２４……オイルポンプ、３０……支持フレ
ーム、３１……支持板、３２……フレーム杆、４
０……シリンダユニツト、４１，４３……枢軸、
４２……支杆、４４……てこ杆、４５……支持ア
ーム、４６……連結杆、５０……ドリルユニツ
ト、５１……オイルモータ、５２……出力軸、５
３……ドリル、５４……ポンチ、６０……制御
部、６１……グリツプ、６２……ハンドル、６３
……サイドクラツチレバー、６４……アクセルレ
バー、６５……操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少くとも、クローラユニツトなどの駆動輪の車
   軸に取付けられる駆動補助車を備え、前記駆動補
   助車は軸受部を中心にもつ輪体の周囲に放射状に
   延びる２本１組の爪を複数組設け、各組の爪は一
   方が長く、他方が短かくなつていて、長爪は幅方
   向外側に、短爪は幅方向内側にそれぞれ傾いてお
   り、圃場走行時に各爪が地面を捉えると共に、つ
   る、草茎が駆動補助車の内側に絡着しないように
   構成したことを特徴とする傾斜圃場用作業機。