JPH0510161B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0510161B2 JPH0510161B2 JP57218978A JP21897882A JPH0510161B2 JP H0510161 B2 JPH0510161 B2 JP H0510161B2 JP 57218978 A JP57218978 A JP 57218978A JP 21897882 A JP21897882 A JP 21897882A JP H0510161 B2 JPH0510161 B2 JP H0510161B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- rolled
- tension
- tension difference
- rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
〔発明の利用分野〕
本発明は少ない圧延機の数で圧延の圧下量を大
きくとり得る異周速連続圧延機の技術に関する。 〔発明の背景〕 近年、省力化・省エネルギーを目指して圧延工
場における製造工程を従来の各個独立方式から一
連の連続ライン化しようとする願望が強い。既に
冷間圧延機とクリーニングや焼鈍・調質圧延を１
本化した設備が実現しているがこの場合のライン
速度は主として連続焼鈍の速度によつて抑えられ
る。一般に冷間圧延機の圧延速度は通常、焼鈍速
度に比し経済的に３〜５倍となつているため一体
化することにより不経済な低圧延速度に押さえら
れる欠点が生じる。これを補うには圧延機群の少
数化即ちタンデムミルのスタンド数の減少を計り
経済性を満たす必要がある。 第１図に従来の代表的な圧延機である４段圧延
機（以後4Hミルと称す）を示す。この4Hミルは
上下作業ロール１，２を有しこの作業ロール１，
２はそれぞれ補強ロール４，５に支持され、上下
作業ロール１，２間で圧延を行うものである。そ
して4Hミルの構成としてはその他図示しないが
ロールスタンド、圧下装置、ロール駆動装置等価
格の大きな部分を占める部材から成つている。従
つて第２図に示す如く作業ロールをもう１本加え
るだけで２回圧延が同時に可能ならばその効果は
多大なものとなる。然しながら通常の圧延では１
組の作業ロール１，２又は２，３の周速は同じに
して行われ、その速度は圧延材の出口速度にほぼ
等しく、圧延材の入側速度はロール周速よりほぼ
圧下率γだけ遅くなる。ところで第２図のような
圧延では、上下作業ロール１，２，３の周速v1，
v2，v3をそれぞれ等しいとしているので、 v1＝v2，v3＝v3 従つて、v1＝v2＝v3となり、作業ロール１，２
を経た圧延材１０の速度vS2は vS2≒v2＝v3≒vS3 また作業ロール２，３に導かれる圧延材１０の
速度vS2′は vS2′≒vS3（１−γ）＝vS2（１−γ） 即ちvS2′＜vS2となり作業ロール１，２の出側
で圧延材１０にたるみが出来る。よつて圧延材の
たるみを吸収するためのループ力６が必要にな
る。 今仮に作業ロール２，３を経た圧延材の速度
vS3をvS3＝500ｍ／min、作業ロール２，３による
圧下率γ＝30％と仮定すればループ力６は Ｖ＝vS2−vS2′／２＝１／２｛vS2−vS3（１−γ）｝ ＝１／２vS3｛１−（１−γ）｝＝１／２vS3γ＝500／
２×0.3 ＝75（ｍ／min） のように75ｍ／minの速度で圧延中移動する必要
があり、このことから特に連続ラインへの適用は
不可能となる。 従つてこのような事態を防ぐためにはvS2＝
vS2′の条件が成立せねばならずそのためには少な
く共v3＞v2か或いはv2＞v1の関係を成立させるこ
とが必要となる。これは既に異周速圧延（PV）
として公知である。 話を進めるに当り異周速圧延について概要を述
べる。第３図に於てａは通常の等速圧延（NR）
を示すものでロールの周速と圧延材の速度とが一
致する点である中立角φは上下のロールで等し
く、上ロールの中立角をφ1、下ロールの中立角
をφ2とすると、 θ＜φ1＝φ2＜０ である。 この場合ロールの駆動トルクＦはロールと圧延
材の材料間の摩擦により接線力として材料に与え
られるが、その力Ｆはφ1＝φ2＝０の場合が最大
でこれをF0とすれば、φ1＝φ2＞０の時は圧延圧
力ｐ及びロールと材料間の摩擦係数μが接触長間
で一定と近似すれば Ｆ＝F0（θ−φ1）−φ1＋（θ−φ2）−φ2／2θ＝F
0θ−（φ1＋φ2）／θ…(1) φ1＝φ2＝φならば Ｆ＝F0θ−2φ／θ＝F0（１−2φ／θ） …(2) となる。 第３図にｂとして示したPV圧延ではφ1＝θ，
φ2＝０を(1)式に入れて Ｆ＝F0θ−（θ＋０）／θ＝０ …(3) となり上下ロール合計して材料に接線力を与える
ことが出来ない。即ちロールからは圧延に必要な
エネルギーを供給することが出来ず、それに代つ
て圧延材の入側・出側の圧延材の張力差を利用す
ることになる。その関係は一般に次式で示され
る。 σd−σe＝Sln１／１−γ …(4) ここに σd，σe 出側・入側の圧延材の張力Kg／mm2 Ｓ 圧延材の平均変形抵抗Kg／mm2 γ 圧下率 例えば50％の圧下率で圧延するとすれば、σd−
σe＝0.69Sと極めて高い値となり板破断の危険が
ある。但しこの圧延法では、圧延材に垂直圧力の
他剪断力が作用し且つNRで生じるフリクシヨン
ヒルと呼ばれる圧延圧力のピークが生じないため
圧延荷重が大幅に減少する効果がある。 このPV圧延法の長所を若干犠性にし、欠点を
補う方法がNR圧延とPV圧延の中間的な存在で
これをNPVと称し第３図のｃに示す。 この場合、φ2≒０のため接線力Ｆは(1)式より Ｆ＝F0θ−φ1／θ となりθ＜φ1故Ｆ＞０となりうる。 この方法によれば、圧延荷重の減少効果も期待
出来、ストリツプ張力を過大にすることなく異周
速圧延を実施出来ることになる。 さて異周速圧延が行い得るとなると第２図に示
したようなループ発生を生ずることなく同一ロー
ル２回圧延の連続圧延を行い得ることになる。そ
の連続圧延の状態を第４図に示す。図において圧
延材１０はロール１，２，３，４によつて順次圧
延され、圧延後はそれぞれロール２，３に捲き付
けられて次の圧延を行う。この場合の圧延法に
PV圧延法とNPV圧延法が適用出来る。NR圧延
が行い得ないことは前述の通りである。PVと
NPVによる連続圧延法の特性を簡略化して第１
表に示す。
きくとり得る異周速連続圧延機の技術に関する。 〔発明の背景〕 近年、省力化・省エネルギーを目指して圧延工
場における製造工程を従来の各個独立方式から一
連の連続ライン化しようとする願望が強い。既に
冷間圧延機とクリーニングや焼鈍・調質圧延を１
本化した設備が実現しているがこの場合のライン
速度は主として連続焼鈍の速度によつて抑えられ
る。一般に冷間圧延機の圧延速度は通常、焼鈍速
度に比し経済的に３〜５倍となつているため一体
化することにより不経済な低圧延速度に押さえら
れる欠点が生じる。これを補うには圧延機群の少
数化即ちタンデムミルのスタンド数の減少を計り
経済性を満たす必要がある。 第１図に従来の代表的な圧延機である４段圧延
機（以後4Hミルと称す）を示す。この4Hミルは
上下作業ロール１，２を有しこの作業ロール１，
２はそれぞれ補強ロール４，５に支持され、上下
作業ロール１，２間で圧延を行うものである。そ
して4Hミルの構成としてはその他図示しないが
ロールスタンド、圧下装置、ロール駆動装置等価
格の大きな部分を占める部材から成つている。従
つて第２図に示す如く作業ロールをもう１本加え
るだけで２回圧延が同時に可能ならばその効果は
多大なものとなる。然しながら通常の圧延では１
組の作業ロール１，２又は２，３の周速は同じに
して行われ、その速度は圧延材の出口速度にほぼ
等しく、圧延材の入側速度はロール周速よりほぼ
圧下率γだけ遅くなる。ところで第２図のような
圧延では、上下作業ロール１，２，３の周速v1，
v2，v3をそれぞれ等しいとしているので、 v1＝v2，v3＝v3 従つて、v1＝v2＝v3となり、作業ロール１，２
を経た圧延材１０の速度vS2は vS2≒v2＝v3≒vS3 また作業ロール２，３に導かれる圧延材１０の
速度vS2′は vS2′≒vS3（１−γ）＝vS2（１−γ） 即ちvS2′＜vS2となり作業ロール１，２の出側
で圧延材１０にたるみが出来る。よつて圧延材の
たるみを吸収するためのループ力６が必要にな
る。 今仮に作業ロール２，３を経た圧延材の速度
vS3をvS3＝500ｍ／min、作業ロール２，３による
圧下率γ＝30％と仮定すればループ力６は Ｖ＝vS2−vS2′／２＝１／２｛vS2−vS3（１−γ）｝ ＝１／２vS3｛１−（１−γ）｝＝１／２vS3γ＝500／
２×0.3 ＝75（ｍ／min） のように75ｍ／minの速度で圧延中移動する必要
があり、このことから特に連続ラインへの適用は
不可能となる。 従つてこのような事態を防ぐためにはvS2＝
vS2′の条件が成立せねばならずそのためには少な
く共v3＞v2か或いはv2＞v1の関係を成立させるこ
とが必要となる。これは既に異周速圧延（PV）
として公知である。 話を進めるに当り異周速圧延について概要を述
べる。第３図に於てａは通常の等速圧延（NR）
を示すものでロールの周速と圧延材の速度とが一
致する点である中立角φは上下のロールで等し
く、上ロールの中立角をφ1、下ロールの中立角
をφ2とすると、 θ＜φ1＝φ2＜０ である。 この場合ロールの駆動トルクＦはロールと圧延
材の材料間の摩擦により接線力として材料に与え
られるが、その力Ｆはφ1＝φ2＝０の場合が最大
でこれをF0とすれば、φ1＝φ2＞０の時は圧延圧
力ｐ及びロールと材料間の摩擦係数μが接触長間
で一定と近似すれば Ｆ＝F0（θ−φ1）−φ1＋（θ−φ2）−φ2／2θ＝F
0θ−（φ1＋φ2）／θ…(1) φ1＝φ2＝φならば Ｆ＝F0θ−2φ／θ＝F0（１−2φ／θ） …(2) となる。 第３図にｂとして示したPV圧延ではφ1＝θ，
φ2＝０を(1)式に入れて Ｆ＝F0θ−（θ＋０）／θ＝０ …(3) となり上下ロール合計して材料に接線力を与える
ことが出来ない。即ちロールからは圧延に必要な
エネルギーを供給することが出来ず、それに代つ
て圧延材の入側・出側の圧延材の張力差を利用す
ることになる。その関係は一般に次式で示され
る。 σd−σe＝Sln１／１−γ …(4) ここに σd，σe 出側・入側の圧延材の張力Kg／mm2 Ｓ 圧延材の平均変形抵抗Kg／mm2 γ 圧下率 例えば50％の圧下率で圧延するとすれば、σd−
σe＝0.69Sと極めて高い値となり板破断の危険が
ある。但しこの圧延法では、圧延材に垂直圧力の
他剪断力が作用し且つNRで生じるフリクシヨン
ヒルと呼ばれる圧延圧力のピークが生じないため
圧延荷重が大幅に減少する効果がある。 このPV圧延法の長所を若干犠性にし、欠点を
補う方法がNR圧延とPV圧延の中間的な存在で
これをNPVと称し第３図のｃに示す。 この場合、φ2≒０のため接線力Ｆは(1)式より Ｆ＝F0θ−φ1／θ となりθ＜φ1故Ｆ＞０となりうる。 この方法によれば、圧延荷重の減少効果も期待
出来、ストリツプ張力を過大にすることなく異周
速圧延を実施出来ることになる。 さて異周速圧延が行い得るとなると第２図に示
したようなループ発生を生ずることなく同一ロー
ル２回圧延の連続圧延を行い得ることになる。そ
の連続圧延の状態を第４図に示す。図において圧
延材１０はロール１，２，３，４によつて順次圧
延され、圧延後はそれぞれロール２，３に捲き付
けられて次の圧延を行う。この場合の圧延法に
PV圧延法とNPV圧延法が適用出来る。NR圧延
が行い得ないことは前述の通りである。PVと
NPVによる連続圧延法の特性を簡略化して第１
表に示す。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ １本のロールで同時に２点以上圧延するロー
ルを有し、被圧延材を前記ロールによつて連続的
に圧延する連続圧延機において、前記ロールに隣
接するロールと互いに異周速にして被圧延材を圧
延し、しかも前記ロールについて第１の圧延点を
経て該ロールの表面から離間された被圧延材を該
ロールの第２の圧延点に導く経路途中に該被圧延
材に張力差を付与する、ローラと該ローラを回転
駆動する駆動装置によりなる張力差付加装置を設
置して、この被圧延材の第１の圧延点出側と第２
の圧延点入側とで張力差を生じさせるようにした
ことを特徴とする異周速連続圧延機。 ２ 特許請求の範囲第１項記載において、前記張
力差付加装置は該ロールの第１の圧延点出側から
張力差付加装置に至る被圧延材に張力を付加し、
該張力差付加装置から第２の圧延点入側に至る被
圧延材には張力を減少させて、張力差を付与する
ことを特徴とする異周速連続圧延機。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記張力差
付加装置には被圧延材の張力検出装置が備えられ
ており、該張力検出器からの検出値に応じて前記
張力差付加装置における張力値を制御するように
したことを特徴とする異周速連続圧延機。 ４ 特許請求の範囲第１項において、前記張力差
付加装置のローラには速度検出器が備えられ、該
速度検出器からの検出値に応じてロールを制御す
ることを特徴とする異周速連続圧延機。 ５ 特許請求の範囲第１項において、前記ロール
を複数個備え、これら複数個備えられた各ロール
の第１の圧延点から第２の圧延点に至る被圧延材
の経路途中に前記張力差付加装置を設置すること
を特徴とする異周速連続圧延機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218978A JPS59107703A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 異周速連続圧延機 |
| EP83112482A EP0111865A3 (en) | 1982-12-13 | 1983-12-12 | A different circumferential speed rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57218978A JPS59107703A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 異周速連続圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107703A JPS59107703A (ja) | 1984-06-22 |
| JPH0510161B2 true JPH0510161B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=16728342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57218978A Granted JPS59107703A (ja) | 1982-12-13 | 1982-12-13 | 異周速連続圧延機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0111865A3 (ja) |
| JP (1) | JPS59107703A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115770788A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-10 | 佛山市建创业精密钢带有限公司 | 一种多道轧制钢带设备及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2049640A5 (ja) * | 1969-06-16 | 1971-03-26 | Ch Politekhnic | |
| SU687668A1 (ru) * | 1976-11-17 | 1981-06-30 | Челябинский Политехнический Институтим.Ленинского Комсомола | Способ неприрывной прокатки и стандл ЕгО ОСущЕСТВлЕНи |
| US4244203A (en) * | 1979-03-29 | 1981-01-13 | Olin Corporation | Cooperative rolling process and apparatus |
-
1982
- 1982-12-13 JP JP57218978A patent/JPS59107703A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-12 EP EP83112482A patent/EP0111865A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0111865A2 (en) | 1984-06-27 |
| EP0111865A3 (en) | 1984-10-10 |
| JPS59107703A (ja) | 1984-06-22 |
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