JPH0510183A - 内燃機関におけるステツプモータ制御装置 - Google Patents
内燃機関におけるステツプモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0510183A JPH0510183A JP3164281A JP16428191A JPH0510183A JP H0510183 A JPH0510183 A JP H0510183A JP 3164281 A JP3164281 A JP 3164281A JP 16428191 A JP16428191 A JP 16428191A JP H0510183 A JPH0510183 A JP H0510183A
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- Japan
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- step motor
- rom
- step position
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スロットル弁を駆動するステップモータのス
テップ位置より電源瞬断を判定し、瞬断時にはリードオ
ンリーメモリーの内容チェックを省略して、瞬断時の始
動性を向上させる。 【構成】 スロットル弁の現在位置を検出する現在ステ
ップ位置検出手段１１により、ＭＰＵ動作開始時のステ
ップモータの現在ステップ位置を検出し、現在ステップ
位置が所定値以上か否かを判定し、所定値未満または前
回リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）チェックが異常の
場合には、ＲＯＭチェックを行ない誤動作を防止し、所
定値以上かつ前回ＲＯＭチェックが正常の場合にはＲＯ
Ｍチェックを行なわず、直ちに燃料や空気の量の制御を
開始することにより、瞬断時の始動性を向上させる。
テップ位置より電源瞬断を判定し、瞬断時にはリードオ
ンリーメモリーの内容チェックを省略して、瞬断時の始
動性を向上させる。 【構成】 スロットル弁の現在位置を検出する現在ステ
ップ位置検出手段１１により、ＭＰＵ動作開始時のステ
ップモータの現在ステップ位置を検出し、現在ステップ
位置が所定値以上か否かを判定し、所定値未満または前
回リードオンリーメモリー（ＲＯＭ）チェックが異常の
場合には、ＲＯＭチェックを行ない誤動作を防止し、所
定値以上かつ前回ＲＯＭチェックが正常の場合にはＲＯ
Ｍチェックを行なわず、直ちに燃料や空気の量の制御を
開始することにより、瞬断時の始動性を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁を駆動す
るステップモータの制御に使用する内燃機関におけるス
テップモータ制御装置に関する。
るステップモータの制御に使用する内燃機関におけるス
テップモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に自動車等に利用する電子制御装置
は、エンジンの状態を検出して燃料噴射時間を制御する
マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと記す）と、ＭＰＵの
実行プログラムや各種制御データが格納されたリードオ
ンリーメモリー（以下ＲＯＭと記す）等を有し、ＭＰＵ
はＲＯＭが正常か否かを確認し、その後に燃料や空気の
量の制御を開始している。
は、エンジンの状態を検出して燃料噴射時間を制御する
マイクロプロセッサ（以下ＭＰＵと記す）と、ＭＰＵの
実行プログラムや各種制御データが格納されたリードオ
ンリーメモリー（以下ＲＯＭと記す）等を有し、ＭＰＵ
はＲＯＭが正常か否かを確認し、その後に燃料や空気の
量の制御を開始している。
【０００３】従来、この種のＲＯＭの内容を確認する方
法は、図３に示すように、ステップ３１においてＲＯＭ
の内容を全て確認し、正常の場合にはステップ３２へ進
み燃料や空気の量の制御を開始する。他方、ＲＯＭの内
容が正常でない場合にはステップ３３に分岐し警報動作
を行なう。
法は、図３に示すように、ステップ３１においてＲＯＭ
の内容を全て確認し、正常の場合にはステップ３２へ進
み燃料や空気の量の制御を開始する。他方、ＲＯＭの内
容が正常でない場合にはステップ３３に分岐し警報動作
を行なう。
【０００４】他の方法としては、図４に示すようにＭＰ
Ｕスタート後直ちに燃料や空気の量の制御を開始し（ス
テップ４１）、制御に支障を与えないようにＲＯＭの内
容を分割して確認し（ステップ４１→４２→４３→４
１）、正常でない場合には警報動作を行なう（ステップ
４４）方法が知られている。
Ｕスタート後直ちに燃料や空気の量の制御を開始し（ス
テップ４１）、制御に支障を与えないようにＲＯＭの内
容を分割して確認し（ステップ４１→４２→４３→４
１）、正常でない場合には警報動作を行なう（ステップ
４４）方法が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
３に示すように燃料や空気の量の制御の処理を開始する
前に、ＲＯＭの内容確認を行なう方法は、内容確認に要
する時間だけ燃料や空気の量の制御が遅れ、正常な制御
を行なうことができないという問題点がある。
３に示すように燃料や空気の量の制御の処理を開始する
前に、ＲＯＭの内容確認を行なう方法は、内容確認に要
する時間だけ燃料や空気の量の制御が遅れ、正常な制御
を行なうことができないという問題点がある。
【０００６】他方、図４に示すように燃料や空気の量の
制御の処理中にＲＯＭの内容を分割して確認する方法
は、上記問題点を解決することができ、また動作中の異
常を発見することができるが、一回のループ（ステップ
４２）において確認することができる時間が限定されて
いるために、確認範囲を分割する必要があり、従って、
異常発見時期が遅れるために誤動作の危険性があるとい
う問題点がある。
制御の処理中にＲＯＭの内容を分割して確認する方法
は、上記問題点を解決することができ、また動作中の異
常を発見することができるが、一回のループ（ステップ
４２）において確認することができる時間が限定されて
いるために、確認範囲を分割する必要があり、従って、
異常発見時期が遅れるために誤動作の危険性があるとい
う問題点がある。
【０００７】ここで、上記燃料や空気の量の制御を行な
うＭＰＵのスタート時点を説明すると、電源電圧は、電
源である車載バッテリの供給能力が低く、始動時にスタ
ータモータに大電流が流れるために、周期的に０ボルト
近傍まで減少し、そのためＭＰＵがリセットされ再スタ
ートする。更に、図５に示すように、電源電圧はエンジ
ンを回転する際の負荷により変動し、この変動は燃料噴
射タイミングを示す上死点検出信号（以下ＴＤＣ信号と
記す）に同期する。そして、クランキングなどによる電
圧低下によりＭＰＵがリセットされて再スタートした
後、ＴＤＣ信号までの時間間隔Ｔｉｎｔ（図５の５１）
の間に燃料噴射可能にならない場合には燃料噴射を行な
うことができず、時間間隔Ｔｉｎｔを長く設定すると始
動性が低下する。
うＭＰＵのスタート時点を説明すると、電源電圧は、電
源である車載バッテリの供給能力が低く、始動時にスタ
ータモータに大電流が流れるために、周期的に０ボルト
近傍まで減少し、そのためＭＰＵがリセットされ再スタ
ートする。更に、図５に示すように、電源電圧はエンジ
ンを回転する際の負荷により変動し、この変動は燃料噴
射タイミングを示す上死点検出信号（以下ＴＤＣ信号と
記す）に同期する。そして、クランキングなどによる電
圧低下によりＭＰＵがリセットされて再スタートした
後、ＴＤＣ信号までの時間間隔Ｔｉｎｔ（図５の５１）
の間に燃料噴射可能にならない場合には燃料噴射を行な
うことができず、時間間隔Ｔｉｎｔを長く設定すると始
動性が低下する。
【０００８】したがって、上記図３に示すように燃料や
空気の量の制御の処理を開始する前にＲＯＭが正常か否
かの確認を行なう方法は、電源電圧が低下すると始動性
が低下するという問題点がある。
空気の量の制御の処理を開始する前にＲＯＭが正常か否
かの確認を行なう方法は、電源電圧が低下すると始動性
が低下するという問題点がある。
【０００９】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、電源がオンになった時の誤動作を防止す
ることができ、かつ瞬断時の始動性を向上させることの
できる優れたステップモータ制御装置を提供することを
目的とするものである。
るものであり、電源がオンになった時の誤動作を防止す
ることができ、かつ瞬断時の始動性を向上させることの
できる優れたステップモータ制御装置を提供することを
目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、燃料や空気の量を調節するスロットル弁を
駆動するステップモータの現在ステップ位置を検出し、
この現在ステップ位置が所定値以上か否かを検出する手
段と、内燃機関の運転状態に対応した前記ステップモー
タの要求ステップ位置を制御するマイクロプロセッサ
と、演算結果を格納する不揮発性メモリと、燃料制御等
を行なうためのプログラム等が格納されたＲＯＭとを備
えて、電源投入時の誤動作を防止でき、かつ瞬断時の始
動性を向上させるようにしたものである。
するために、燃料や空気の量を調節するスロットル弁を
駆動するステップモータの現在ステップ位置を検出し、
この現在ステップ位置が所定値以上か否かを検出する手
段と、内燃機関の運転状態に対応した前記ステップモー
タの要求ステップ位置を制御するマイクロプロセッサ
と、演算結果を格納する不揮発性メモリと、燃料制御等
を行なうためのプログラム等が格納されたＲＯＭとを備
えて、電源投入時の誤動作を防止でき、かつ瞬断時の始
動性を向上させるようにしたものである。
【００１１】
【作用】したがって、本発明によれば、車のイグニッシ
ョンキーがオンになってＭＰＵがスタートした場合は、
バネ等によりステップモータは全閉の位置に戻されてい
るので、現在ステップ位置は所定値未満であり、ＲＯＭ
の内容の確認を実行することにより、ステップモータの
誤動作を防止することができる。
ョンキーがオンになってＭＰＵがスタートした場合は、
バネ等によりステップモータは全閉の位置に戻されてい
るので、現在ステップ位置は所定値未満であり、ＲＯＭ
の内容の確認を実行することにより、ステップモータの
誤動作を防止することができる。
【００１２】また一方、走行中の電源瞬断時やクランキ
ングなどによりＭＰＵがリセットされて再スタートした
場合は、ステップモータは全閉の位置に戻っておらず、
現在ステップ位置は所定値以上であり、この場合にはＲ
ＯＭの内容の確認を実行せず、直ちに燃料や空気の量の
制御の処理を開始するので、始動性を向上させることが
できるものである。
ングなどによりＭＰＵがリセットされて再スタートした
場合は、ステップモータは全閉の位置に戻っておらず、
現在ステップ位置は所定値以上であり、この場合にはＲ
ＯＭの内容の確認を実行せず、直ちに燃料や空気の量の
制御の処理を開始するので、始動性を向上させることが
できるものである。
【００１３】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す概略ブロック
図であり、１１はスロットル弁を駆動するステップモー
タの現在ステップ位置を検出し、その現在ステップ位置
が所定値ＴＨＬ０以上か所定値ＴＨＬ０未満かを検出す
る現在ステップ位置検出手段であり、１２は電源電圧に
より動作し、現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０未満の
場合、または現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０以上で
あっても前回ＲＯＭ内容確認結果が異常の場合に、ＲＯ
Ｍ１５の内容確認を行ない、現在ステップ位置が所定値
ＴＨＬ０以上かつ前回ＲＯＭ内容確認結果が正常の場合
に、ＲＯＭ１５の内容確認を行なわず、直ちに燃料や空
気の量の制御の処理を行なう制御装置である。
図であり、１１はスロットル弁を駆動するステップモー
タの現在ステップ位置を検出し、その現在ステップ位置
が所定値ＴＨＬ０以上か所定値ＴＨＬ０未満かを検出す
る現在ステップ位置検出手段であり、１２は電源電圧に
より動作し、現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０未満の
場合、または現在ステップ位置が所定値ＴＨＬ０以上で
あっても前回ＲＯＭ内容確認結果が異常の場合に、ＲＯ
Ｍ１５の内容確認を行ない、現在ステップ位置が所定値
ＴＨＬ０以上かつ前回ＲＯＭ内容確認結果が正常の場合
に、ＲＯＭ１５の内容確認を行なわず、直ちに燃料や空
気の量の制御の処理を行なう制御装置である。
【００１４】また、制御装置１２は、現在ステップ位置
検出手段１１の出力に基づきステップモータの要求ステ
ップ位置の制御を行なうＭＰＵ１３と、各種演算結果を
格納する不揮発性メモリー１４と、燃料制御等を行なう
ためのプログラム等が格納されたＲＯＭ１５とから構成
されており、燃料噴射タイミングを示すＴＤＣ信号に同
期して、エンジンの状態を示す各種入力より最適燃料噴
射タイミングを算出して、スロットル弁を駆動するステ
ップモータのモータ駆動回路１６及び燃料噴射を行うイ
ンジェクタのソレノイド駆動回路１７を駆動させる。
検出手段１１の出力に基づきステップモータの要求ステ
ップ位置の制御を行なうＭＰＵ１３と、各種演算結果を
格納する不揮発性メモリー１４と、燃料制御等を行なう
ためのプログラム等が格納されたＲＯＭ１５とから構成
されており、燃料噴射タイミングを示すＴＤＣ信号に同
期して、エンジンの状態を示す各種入力より最適燃料噴
射タイミングを算出して、スロットル弁を駆動するステ
ップモータのモータ駆動回路１６及び燃料噴射を行うイ
ンジェクタのソレノイド駆動回路１７を駆動させる。
【００１５】車のイグニッションキーがオンになってＭ
ＰＵ１３がスタートしたときには、バネ等によりステッ
プモータは全閉の位置に戻されているので、現在ステッ
プ位置は所定値未満であり、他方、走行中の電源瞬断時
やクランキングなどによりＭＰＵ１３がリセットされて
再スタートしたときには、ステップモータは全閉の位置
に戻っておらず、現在ステップ位置は所定値以上にな
る。
ＰＵ１３がスタートしたときには、バネ等によりステッ
プモータは全閉の位置に戻されているので、現在ステッ
プ位置は所定値未満であり、他方、走行中の電源瞬断時
やクランキングなどによりＭＰＵ１３がリセットされて
再スタートしたときには、ステップモータは全閉の位置
に戻っておらず、現在ステップ位置は所定値以上にな
る。
【００１６】次に、図２を参照してＭＰＵ１３の動作を
説明する。尚、ＭＰＵ１３は上記の如く、電源がオンに
なったり、電源電圧が低下したときにリセットされ、再
スタートする。ＭＰＵ１３はスタート後、ステップ２１
で電源電圧の瞬断を検出し、瞬断の場合にはステップ２
２へ分岐し、瞬断でなく電源が立ち上がった場合には、
ステップ２３へ分岐する。ステップ２２で前回ＲＯＭ確
認済みを示すフラグ（以下ＲＯＭチェック済みフラグと
記す）が「１」であるか否かを判定し、フラグ＝「１」
の時はステップ２８へ分岐し、フラグ＝「０」の時はス
テップ２３へ進む。ステップ２３でＲＯＭの内容の確認
を行ない、その結果が正常であるか否かをステップ２４
で判定し正常であればステップ２７へ分岐するが、判定
結果が正常でなければステップ２５でＲＯＭチェック済
みフラグを「０」にリセットし、ステップ２６で警報動
作を行ない運転者に異常を知らせる。また、ステップ２
７でＲＯＭチェック済みフラグを「１」にセットし、以
降、燃料や空気の量の制御（ステップ２８）の処理を開
始する。
説明する。尚、ＭＰＵ１３は上記の如く、電源がオンに
なったり、電源電圧が低下したときにリセットされ、再
スタートする。ＭＰＵ１３はスタート後、ステップ２１
で電源電圧の瞬断を検出し、瞬断の場合にはステップ２
２へ分岐し、瞬断でなく電源が立ち上がった場合には、
ステップ２３へ分岐する。ステップ２２で前回ＲＯＭ確
認済みを示すフラグ（以下ＲＯＭチェック済みフラグと
記す）が「１」であるか否かを判定し、フラグ＝「１」
の時はステップ２８へ分岐し、フラグ＝「０」の時はス
テップ２３へ進む。ステップ２３でＲＯＭの内容の確認
を行ない、その結果が正常であるか否かをステップ２４
で判定し正常であればステップ２７へ分岐するが、判定
結果が正常でなければステップ２５でＲＯＭチェック済
みフラグを「０」にリセットし、ステップ２６で警報動
作を行ない運転者に異常を知らせる。また、ステップ２
７でＲＯＭチェック済みフラグを「１」にセットし、以
降、燃料や空気の量の制御（ステップ２８）の処理を開
始する。
【００１７】このように、上記実施例によれば、現在ス
テップ位置検出手段１１によりＭＰＵ１３の動作開始時
におけるステップモータの現在ステップ位置を検出する
とともに、その現在ステップ位置が所定値以上か否かを
検出し、現在ステップ位置が所定値未満の場合、つまり
車のイグニッションキーがオンになってＭＰＵ１３がス
タートしたときには、現在ステップ位置は所定値未満で
あり、この場合にはＲＯＭ１５の内容作確認を行なうた
めに、ステップモータの誤動作を防止することができ
る。
テップ位置検出手段１１によりＭＰＵ１３の動作開始時
におけるステップモータの現在ステップ位置を検出する
とともに、その現在ステップ位置が所定値以上か否かを
検出し、現在ステップ位置が所定値未満の場合、つまり
車のイグニッションキーがオンになってＭＰＵ１３がス
タートしたときには、現在ステップ位置は所定値未満で
あり、この場合にはＲＯＭ１５の内容作確認を行なうた
めに、ステップモータの誤動作を防止することができ
る。
【００１８】また、走行中の電源瞬断時やクランキング
などによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートした
場合には、現在ステップ位置は所定値以上であり、この
場合にはＲＯＭ１５の内容確認を行なわず、直ちに燃料
や空気の量の制御の処理を開始するので、始動性を向上
させることができる。
などによりＭＰＵ１３がリセットされて再スタートした
場合には、現在ステップ位置は所定値以上であり、この
場合にはＲＯＭ１５の内容確認を行なわず、直ちに燃料
や空気の量の制御の処理を開始するので、始動性を向上
させることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記実施例より明らかなよう
に、電源がオンになった時には必ずＲＯＭの内容の確認
を行なうために、ステップモータの誤動作の危険がない
という効果を有する。またさらに、走行中に電源が瞬間
的にオフになったり、電源電圧が低下し、所定の時間内
に電源電圧が復帰したときは、ＲＯＭの内容確認を行な
わず、直ちに燃料や空気の量の制御の処理を開始するの
で、始動性を向上させることができるという効果を有す
る。
に、電源がオンになった時には必ずＲＯＭの内容の確認
を行なうために、ステップモータの誤動作の危険がない
という効果を有する。またさらに、走行中に電源が瞬間
的にオフになったり、電源電圧が低下し、所定の時間内
に電源電圧が復帰したときは、ＲＯＭの内容確認を行な
わず、直ちに燃料や空気の量の制御の処理を開始するの
で、始動性を向上させることができるという効果を有す
る。
【図１】本発明の一実施例における内燃機関におけるス
テップモータ制御装置のブロック図
テップモータ制御装置のブロック図
【図２】同装置の動作を示すフローチャート
【図３】従来のステップモータ制御装置の動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図４】従来のステップモータ制御装置の動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図５】電源電圧変動時のＭＰＵの動作を説明するため
のタイミングチャート
のタイミングチャート
１１ 現在ステップ位置検出手段 １２ 制御装置 １３ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １４ 不揮発性メモリー １５ リードオンリーメモリー １６ ステップモータおよびその駆動回路 １７ 燃料噴射インジェクタおよびその駆動回路 １８ 警報装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 内燃機関の燃料や空気の量を調節するス
ロットル弁を駆動するステップモータの現在ステップ位
置を検出し、この現在ステップ位置が所定値以上か否か
を検出する手段と、内燃機関の運転状態に対応した前記
ステップモータの要求ステップ位置を制御するマイクロ
プロセッサと、演算結果を格納する不揮発性メモリと、
燃料制御等を行なうためのプログラム等が格納されたリ
ードオンリーメモリーとを備えて、前記マイクロプロセ
ッサ動作開始時のステップモータの現在ステップ位置が
所定値未満の時には、リードオンリーメモリーの内容を
全て確認し、前記現在ステップ位置が所定値以上の時に
は、前記の確認を行なわないことを特徴とするステップ
モータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3164281A JP2713511B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3164281A JP2713511B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510183A true JPH0510183A (ja) | 1993-01-19 |
| JP2713511B2 JP2713511B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=15790117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3164281A Expired - Fee Related JP2713511B2 (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 内燃機関におけるステップモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2713511B2 (ja) |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP3164281A patent/JP2713511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2713511B2 (ja) | 1998-02-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |