JPH0510232A - 内燃機関点火制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、高精度の周期計測電子進角制御
が可能な内燃機関点火制御装置を得る。 【構成】 カム軸に設けられて基準位置信号ＳＴを生成
する基準位置信号発生器２と、クランク軸に設けられて
一定クランク角ピッチのパルス信号Ｐを生成するパルス
信号発生器６と、基準位置に対応した補正基準位置を起
点にパルス信号を計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生
成するカウンタ８と、基準位置信号及び補正基準位置信
号に基づいて各気筒に対する点火時期を演算制御するマ
イコン5Aとを備え、クランク角に対する補正基準位置信
号の誤差を点火時期の制御に反映させるための補正手段
をマイコンが含み、高精度の補正基準位置を起点とした
補正基準位置信号を生成すると共に、クランク軸１回転
のパルス信号数により補正基準位置信号に含まれる誤差
を点火時期制御に反映させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、クランク軸の回転に
同期した基準位置信号に基づいて各気筒の点火時期(点
火コイルの通電及び遮断)を制御する内燃機関点火制御
装置に関し、特に基準位置信号の高精度化を実現させた
内燃機関点火制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の気筒によって駆動される
クランク軸及びこのクランク軸に連動するカム軸を有す
る内燃機関においては、各気筒の点火時期及び燃料噴射
等を制御するために、内燃機関の回転に同期した基準位
置信号が用いられる。基準位置信号は、クランク軸の回
転角度(以下、クランク角という)に対応した基準位置を
示しており、基準位置信号発生器は、クランク軸又はク
ランク軸に連動するカム軸に設けられている。

【０００３】図７は従来の内燃機関点火制御装置を示す
ブロック図であり、図において、１はカム軸(図示せず)
に設けられて気筒識別信号ＳＣを生成する気筒識別信号
発生器、２はカム軸に設けられて所定のクランク角に対
応した第１及び第２の基準位置を示す基準位置信号ＳＴ
を生成する基準位置信号発生器、３及び４は気筒識別信
号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴをそれぞれ処理して送出す
るためのインタフェース、５は気筒識別信号ＳＣ及び基
準位置信号ＳＴに基づいて各気筒に対する点火時期を演
算制御するマイクロコンピュータ(以下、マイコンとい
う)である。

【０００４】通常、気筒識別信号発生器１及び基準位置
信号発生器２は、クランク軸の２回転に対して１回転す
るカム軸に設けられており、各気筒毎の基準位置に対応
した気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを発生する
ようになっている。例えば、カム軸と一体に回転する円
板に、所定クランク角に対応した円弧状のスリットを基
準位置として気筒数だけ設けると共に、特定気筒に対応
したスリットを別に設け、各スリットをフォトカプラ等
で検出した後に波形整形処理すればよい。

【０００５】図８は気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号
ＳＴの一例を示す波形図であり、例えば、＃１〜＃４か
らなる４気筒に対して生成された場合を示している。こ
こでは、気筒識別信号ＳＣは＃１気筒及び＃４気筒に対
応して生成されており、基準位置信号ＳＴの立ち下がり
及び立ち上がりで示される第１及び第２の基準位置は、
それぞれ、Ｂ(上死点ＴＤＣより手前)5°及びＢ75°とな
っている。

【０００６】次に、図８を参照しながら、図７に示した
従来の内燃機関点火制御装置の動作について説明する。
マイコン５は、気筒識別信号発生器１及び基準位置信号
発生器２から、各インタフェース３及び４を介して、気
筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴを取り込み、各気
筒毎の第１の基準位置Ｂ５°及び第２の基準位置Ｂ75°
を検出する。そして、各基準位置Ｂ5°又はＢ75°を基
準として、その時点の運転状態(内燃機関の回転数や負
荷等）に応じて最適となるように、タイマ制御により点
火時期及び燃料噴射等の制御位置を決定する。

【０００７】例えば、低速(低負荷)運転時には点火時期
を遅角側に制御し、高速(高負荷)運転時には点火時期を
進角側に制御(電子進角)する。実際の点火時期は、タイ
マを用いて、基準位置Ｂ５°又はＢ75°からの時間によ
り制御される。又、内燃機関の起動初期等の制御不安定
運転領域においては、各気筒に対し、第２の基準位置Ｂ
75°を強制通電開始時期とし、第１の基準位置Ｂ５°を
強制点火時期とする。これにより、気筒内で爆発燃焼を
起こすだけの放電エネルギを得るための通電時間が確保
され、又、運転領域に応じて所定トルクを発生させるタ
イミングで爆発が起こり、最小限の内燃機関動作が保証
される。

【０００８】しかしながら、クランク軸及びカム軸がタ
イミングベルト等で結合しているため、各信号発生器１
及び２が設けられているカム軸がクランク軸の回転に確
実に同期しているとは限らず、基準位置信号ＳＴに誤差
が生じてしまう。そこで、基準位置信号発生器２をクラ
ンク軸に設けることも考えられるが、構造上の理由から
制限があるうえ、クランク軸が各気筒の１サイクルに対
して２回転するため１つの基準位置信号パルスが２つ気
筒に同時に対応してしまい、気筒識別手段を別に設ける
必要が生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関点火制
御装置は以上のように、カム軸に設けられた基準位置信
号発生器２からの基準位置信号ＳＴのみに基づいて第１
及び第２の基準位置B5°及びＢ75°を検出しているの
で、誤差が生じてしまい高精度に制御することができな
いという問題点があった。

【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、正確な補正基準位置を検出する
と共に、補正基準位置信号と実際のクランク角との誤差
を反映させることにより、高精度の周期計測電子進角制
御が可能な内燃機関点火制御装置を得ることを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
点火制御装置は、カム軸に設けられて所定のクランク角
に対応した基準位置を示す基準位置信号を生成する基準
位置信号発生器と、クランク軸に設けられて一定クラン
ク角のピッチを有するパルス信号を生成するパルス信号
発生器と、基準位置に対応した補正基準位置を起点にパ
ルス信号を計数して補正基準位置信号を生成するカウン
タと、基準位置信号及び補正基準位置信号に基づいて各
気筒に対する点火時期を演算制御するマイコンとを備
え、マイコンが、クランク角に対する補正基準位置信号
の誤差を点火時期の制御に反映させるための補正手段を
含むものである。

【００１２】

【作用】この発明においては、カム軸及びクランク軸の
各回転に対応した基準位置信号及びパルス信号により、
高精度の補正基準位置を起点とした補正基準位置信号を
生成すると共に、クランク軸の１回転に対するパルス信
号数により補正基準位置信号に含まれる誤差を、点火時
期の制御に反映させて補正することにより高精度の点火
時期制御を行う。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示すブロック図であ
り、5Aはマイコン５に対応しており、１〜４は前述と同
様のものである。６はクランク軸に設けられて一定クラ
ンク角のピッチを有するパルス信号Ｐを生成するパルス
信号発生器、７はパルス信号Ｐを処理して送出するため
のインタフェースである。パルス信号発生器６は、例え
ば、クランク軸と一体のリングギアの歯に対向配置され
た電磁ピックアップからなっている。

【００１４】８は安定な運転領域(後述する)での第１の
基準位置Ｂ５°に対応した補正基準位置を起点にパルス
信号Ｐを計数して補正基準位置信号ＳＴ′を生成するカ
ウンタであり、パルス信号Ｐがクロック入力端子Ｃに印
加されている。又、カウンタ８は、イネーブル入力端子
ＰＥに基準位置検出信号Ｄが印加されるとパルス信号Ｐ
の計数を開始し、その後、プリセット入力端子ＰＳに入
力された計数値に達する毎にキャリー信号を反転して補
正基準位置信号ＳＴ′として出力する。

【００１５】９はマイコン5Aの入力端子及びカウンタ８
のイネーブル入力端子ＰＥに接続された切換回路であ
り、不安定な運転領域(始動時等)においては基準位置信
号ＳＴをマイコン5Aに入力すると共に、安定な運転領域
(アイドリングや通常運転時)においては、気筒識別信号
ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに基づいて、特定気筒の第１
の基準位置Ｂ５°に対応した基準位置検出信号Ｄをカウ
ンタ８のイネーブル入力端子ＰＥに入力する。切換回路
９は、機能的にマイコン5Aに含まれてもよい。

【００１６】この場合、マイコン5Aは、カウンタ８のプ
リセット入力端子ＰＳに所定の計数値を入力する機能
と、運転領域に応じて切換回路９を切換える機能とを有
しており、各気筒に対する点火時期を、不安定な運転領
域においては気筒識別信号ＳＣ及び基準位置信号ＳＴに
基づいてバイパス制御し、安定な運転領域においては気
筒識別信号ＳＣ及び補正基準位置信号ＳＴ′に基づいて
演算制御する。又、マイコン5Aは、クランク角に対する
補正基準位置信号ＳＴ′の誤差を点火時期の制御に反映
させるための補正手段を含んでいる。

【００１７】図２は図１の動作を説明するための波形図
である。ここでは、リングギアの歯数を120とし、パルス
信号ＰのピッチΔθを３°、補正基準位置信号ＳＴ′の
第３の基準位置Ｂ5°′から次の気筒の第４の基準位置B
75°′まで(クランク角110°に対応)の計数値を37、第
４の基準位置Ｂ75°′から第３の基準位置Ｂ5°′まで
(クランク角70°に対応)の計数値を23としている。

【００１８】補正基準位置信号ＳＴ′は、初期設定され
た補正基準位置θ₀を起点として計数されたパルス信号
Ｐの計数値に基づいて生成される。尚、補正基準位置θ
₀は、安定な運転領域で特定気筒(例えば、＃１)の第１の
基準位置Ｂ５°を検出してから最初のパルス信号Ｐの立
ち下がりタイミングにより初期設定される。

【００１９】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の一実施例の動作について説明する。まず、エ
ンジン始動時等の不安定な運転領域においては、回転変
動が大きく、クランク角に正確に対応したパルス信号Ｐ
が得られないため、カウンタ８は作動せず、切換回路９
は基準位置信号ＳＴをマイコン5Aに入力する。従って、
マイコン5Aは、従来と同様に、気筒識別信号ＳＣ及び基
準位置信号ＳＴに基づいて点火制御を行う。

【００２０】次に、アイドリング運転状態に入り、回転
変動が極めて少ない安定な運転領域になると、パルス信
号Ｐが安定するので、パルス信号Ｐの計数値をクランク
角に対応させるために、補正基準位置θ₀の初期設定を
行う。即ち、安定な運転領域であることを判定すると、
マイコン5Aは、切換回路９をカウンタ８側に切換えると
共に、カウンタ８の計数値を１にプリセットし、カウン
タ８に基準位置検出信号Ｄが入力されるのを待つ。

【００２１】切換回路９は、特定気筒に対する第１の基
準位置Ｂ５°を検出した時点で基準位置検出信号Ｄを生
成し、カウンタ８のイネーブル入力端子ＰＥに印加す
る。これにより、カウンタ８は、クロック入力端子Ｃに
印加されるパルス信号Ｐの計数を開始するが、計数値１
がプリセットされているため、パルス信号Ｐの最初の立
ち下がりタイミング(補正基準位置θ₀)で、補正基準位置
信号ＳＴ′を立ち下げる。

【００２２】これと同時に、マイコン5Aは、カウンタ８
をリセットすると共に、次の気筒の第４の基準位置Ｂ75
°′に対応する計数値37をカウンタ８のプリセット入力
端子ＰＳに印加する。従って、カウンタ８は、基準位置
検出信号Ｄが入力された補正基準位置θ₀(即ち、第３の
基準位置Ｂ5°′)からパルス信号Ｐの計数値が37に達し
た時点で補正基準位置信号ＳＴ′を立ち上げ第４の基準
位置B75°′とする。

【００２３】又、同様に、マイコン5Aは、カウンタ８を
リセットすると共に、第３の基準位置Ｂ５°′に対応す
る計数値23をカウンタ８のプリセット入力端子ＰＳに印
加する。従って、カウンタ８は、第４の基準位置Ｂ75
°′からパルス信号Ｐの計数値が23に達した時点で、補
正基準位置信号ＳＴ′を立ち下げ第３の基準位置Ｂ5
°′とする。以下、第3及び第4の基準位置B5°′及びB75
°′で交互に反転する補正基準位置信号ＳＴ′が生成さ
れ、通常の運転領域に入っても連続的に生成される。

【００２４】こうして得られた補正基準位置信号ＳＴ′
は、補正基準位置θ₀を起点として、クランク軸の回転と
完全に同期しているため、ノイズ等を無視すれば、第３
及び第４の基準位置Ｂ５°′及びＢ75°′の検出誤差は
全く生じない。マイコン5Aは、補正基準位置θ₀以降のパ
ルス信号Ｐの立ち下がりタイミングが各３°のクランク
角に対応することに基づいて、計数値の情報をマイコン
5A内のメモリに格納し、交互にプリセット入力端子ＰＳ
に出力する。そして、第３及び第４の基準位置Ｂ５°′
及びＢ75°′に基づいて各気筒の点火制御を行う。

【００２５】このように、マイコン5Aは、カム軸に設置
された各信号発生器１及び２からの気筒識別信号ＳＣ及
び基準位置信号ＳＴと、クランク軸に設置されたパルス
信号発生器６からのパルス信号Ｐとに基づいて、補正基
準位置θ₀を起点として補正された第３及び第４の基準
位置Ｂ５°′及びＢ75°′を求め、これらに基づいて高
精度の点火制御及びその他の制御を行うことができる。

【００２６】このとき、マイコン5Aに入力される補正基
準位置信号ＳＴ′の波形は、従来の基準位置信号ＳＴと
同一の形態なので、マイコン5A内での演算処理を変化さ
せる必要がなく、従来と同様のソフトウェアを兼用する
ことができ、特にコストアップを招くこともない。

【００２７】しかし、図２において、計数値37による第
４の基準位置Ｂ75°′は、実際にはＢ74°に相当してい
るため、マイコン5A内の補正手段は、クランク角Ｂ75°
を基準位置にした場合とは異なる電子進角により点火時
期制御を行っている。又、歯数が120の場合、計数値23
による第３の基準位置Ｂ5°′には誤差が生じないが、
リングギアの歯数は奇数等の任意の値を取り得るので、
第３及び第４の基準位置と第１及び第２の基準位置との
間には種々の誤差が生じる。従って、補正手段は、リン
グギアの歯数に応じた基準位置誤差を演算し、点火時期
の演算補正を行っている。

【００２８】次に、点火時期の補正演算動作について、
図３及び図４を参照しながら詳細に説明する。図３は理
想的な基準位置信号に対する補正基準位置信号ＳＴ′の
誤差を示す波形図であり、ｊ、ｋ及びｍは補正基準位置
θ₀からのパルス信号Ｐの計数値、θj及びθmはＢ75°
に対応する第４の基準位置、θkはＢ５°に対応する第
３の基準位置、Ｔ(ｎ)及びＴ(n＋1)は連続した第４の基
準位置間の点火周期である。尚、＃１気筒に対する第３
の基準位置θ₀はＢ５°に一致するものとする。Δθｊ
はθjとＢ75°との誤差、ΔθｋはθkとＢ5°との誤
差、ΔθｍはθmとＢ75°との誤差であり、リングギア
の歯数から予め演算可能な値である。

【００２９】補正基準位置信号ＳＴ′の各基準位置
θ₀、θj、θk及びθmのそれぞれの間のクランク角距離
は、パルス信号ＰのピッチΔθと計数値ｊ、ｋ及びｍと
を用いて図示したように表わされる。又、点火周期Ｔ(n)
及びＴ(n＋1)に対応するクランク角は、進角側を正とす
れば、各誤差Δθj、Δθk及びΔθmを用いて、それぞ
れ、180°＋(Δθj−Δθm)、180°＋(Δθm−Δθj)で
表わされる。

【００３０】図４は誤差Δθj、Δθk及びΔθmを含む
各基準位置θj、θk及びθmに基づいてマイコン5Aが行
う点火時期演算動作を説明するための波形図であり、Ｔ
_F(n-1)及びＴ_F(n)はそれぞれ前回までに計測された点火
周期に基づいて演算された今回の予測周期、θ_A(n-1)及
びθ_A(n)は＃３気筒及び＃４気筒に対するコイル電流の
目標遮断位置即ち目標点火時期である。

【００３１】Ｔa₁(n−1)及びＴa₂(n−1)は、それぞれ、
基準位置θj及びθkを基準としたときの目標点火時期θ
_A(n−1)までの制御時間、Ｔa₁(n)及びＴa₂(n)は、それ
ぞれ、基準位置θm及びθ₀を基準としたときの目標点火
時期θ_A(n)までの制御時間である。各基準位置θj及び
θk間のクランク角距離(k−j)Δθは、70°＋(Δθj-Δ
θk)で表わされ、θm及びθ₀間のクランク角距離(180°
−m・Δθ)は、70°＋Δθmで表わされる。

【００３２】この場合、目標点火時期θ_A(n−1)で＃３
気筒(又は、＃２気筒)を点火させるため、以下のように
制御時間Ｔa₁(n−1)又はＴa₂(n−1)を演算する。 Ｔa₁(n−1)＝(θj−θ_A)Ｔ_F(n−1)／180° ＝(Ｂ75°＋Δθj−θ_A)Ｔ_F(n−1)／180° Ｔa₂(n−1)＝(θk−θ_A)Ｔ_F(n−1)／180° ＝[Ｂ75°−θ_A−{70°＋(Δθj−Δθk)}]Ｔ_F(n-1)／180°

【００３３】即ち、各基準位置θj又はθkから目標点火
時期θ_A(n−1)までのクランク角距離を180°の予測周期
Ｔ_F(n−1)によりそれぞれ時間に換算する。又、目標点
火時期θ_A(n)で＃４気筒(又は、＃１気筒)を点火させる
ため、以下のように制御時間Ｔa₁(n)又はＴa₂(n)を演算
する。 Ｔa₁(ｎ)＝(θm−θ_A)Ｔ_F(n)／180° ＝(Ｂ75°＋Δθm−θ_A)Ｔ_F(n)／180° Ｔa₂(ｎ)＝(θ₀−θ_A)Ｔ_F(n)／180° ＝[Ｂ75°−θ_A−(70°＋Δθm)]Ｔ_F(n)／180°

【００３４】即ち、各基準位置θm又はθ₀から目標点火
時期θ_A(n)までのクランク角距離を180°の予測周期Ｔ_F
(n)によりそれぞれ時間に換算する。このように、各気
筒毎に、目標点火時期θ_A(n−1)及びθ_A(ｎ)までの制御
時間Ｔa₁(n−1)又はＴa₂(n−1)、並びに、Ｔa₁(n)又はＴ
a₂(n)を求めることができる。このとき、上記各式に含ま
れる誤差Δθｊ、Δθk及びΔθmは、リングギアの歯数
に基づいて予め演算により求められる。

【００３５】尚、上記実施例では、補正基準位置信号Ｓ
Ｔ′の各基準位置θ₀、θj、θk及びθmを基準位置信号
ＳＴの波形に対応させたが、パルス信号Ｐの計数値を任
意に設定することにより、任意のクランク角に対応した
第３及び第４の基準位置を設定することができる。

【００３６】図５は歯数Ｎが125個(奇数)の場合の具体
例を示す波形図である。この場合、パルス信号Ｐのピッ
チΔθは2.88°であり、計数値をそれぞれ42、20、43及
び20とすれば、第３の基準位置θ₀(θd)及びθbはＢ5°
及びＢ6.44°となり、第４の基準位置θa及びθcはＢ6
4.04°及びＢ62.6°となる。従って、θc(Ｂ62.6°)を
誤差０の基準クランク角とすれば、θaはθc＋1.44°で
表わされ、又、θbはθd(Ｂ5°)＋1.44°で表わされ
る。ここで、1.44°は誤差に相当する。

【００３７】次に、制御時間の演算のために、前述のよ
うに予測周期を用いてもよいが、例えば、図６のよう
に、前回の点火周期Ｔに基づいて目標点火時期θ_Aに対
する制御時間Ｔ_Aを求めてもよい。即ち、＃１気筒及び＃
４気筒に対しては、前回の点火周期(θa〜θc)が181.44
°であるため、制御時間Ｔ_Aは、 Ｔ_A＝[(θc−θ_A)／180°]×[(180°／181.44°)Ｔ] ＝(θc−θ_A)Ｔ／181.44° となる。

【００３８】又、＃２気筒及び＃３気筒に対しては、前
回の点火周期(θc〜θa)が178.56°であり、θa＝θc＋
1.44°であるため、 Ｔ_A＝[{(θc＋1.44°)−θ_A}／180°]×[(180°／178.56°)Ｔ] ＝[(θc＋1.44°)−θ_A]Ｔ／178.56° となる。このように、歯数Ｎ及び基準位置θa〜θdによ
らず、所望の目標点火時期θ_Aに対して制御時間Ｔ_Aを演
算することができる。

【００３９】尚、上記実施例では、カウンタ８のプリセ
ット計数値を１にして補正基準位置θ₀を初期設定した
が、基準位置検出信号Ｄが生成されてから最初のパルス
信号Ｐの立ち下がりを検出する別のハードウェア手段を
用いてもよい。又、４気筒の場合を例にとって説明した
が、６気筒以上の任意の複数気筒に対して適用できるこ
とは言うまでもない。更に、パルス信号発生器６として
リングギアを用いたが、同様のパルス信号Ｐを発生する
ものであれば他の手段を用いてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、カム軸
に設けられて所定のクランク角に対応した基準位置を示
す基準位置信号を生成する基準位置信号発生器と、クラ
ンク軸に設けられて一定クランク角のピッチを有するパ
ルス信号を生成するパルス信号発生器と、基準位置に対
応した補正基準位置を起点にパルス信号を計数して補正
基準位置信号を生成するカウンタと、基準位置信号及び
補正基準位置信号に基づいて各気筒に対する点火時期を
演算制御するマイコンとを備え、マイコンが、クランク
角に対する補正基準位置信号の誤差を点火時期の制御に
反映させるための補正手段を含み、高精度の補正基準位
置を起点とした補正基準位置信号を生成すると共に、ク
ランク軸の１回転に対するパルス信号数により補正基準
位置信号に含まれる誤差を点火時期制御に反映させるよ
うにしたので、高精度の周期計測電子進角制御が可能な
内燃機関点火制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の装置の動作を説明するための波形図であ
る。

【図３】この発明における補正基準位置信号の各基準位
置の誤差を説明するための波形図である。

【図４】この発明における誤差補正動作を具体的に説明
するための波形図である。

【図５】この発明における誤差補正動作の他の具体例を
説明するための波形図である。

【図６】この発明における誤差補正動作に用いられる点
火周期を説明するための波形図である。

【図７】従来の内燃機関点火制御装置を示すブロック図
である。

【図８】図７の装置の動作を説明するための波形図であ
る。

【符号の説明】

２ 基準位置信号発生器 5A マイコン ６ パルス信号発生器 ８ カウンタ Ｐ パルス信号 ＳＴ 基準位置信号 ＳＴ′ 補正基準位置信号 Δθ ピッチ θ₀ 補正基準位置 θ_A 点火時期 Δθj、Δθk、Δθm 誤差

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の気筒により駆動されるクランク軸
   及びこのクランク軸に連動するカム軸を有する内燃機関
   の点火制御装置であって、 前記カム軸に設けられて所定のクランク角に対応した基
   準位置を示す基準位置信号を生成する基準位置信号発生
   器と、 前記クランク軸に設けられて一定クランク角のピッチを
   有するパルス信号を生成するパルス信号発生器と、 前記基準位置に対応した補正基準位置を起点に前記パル
   ス信号を計数して補正基準位置信号を生成するカウンタ
   と、 前記基準位置信号及び前記補正基準位置信号に基づいて
   前記各気筒に対する点火時期を演算制御するマイコン
   と、 を備え、 前記マイコンは、前記クランク角に対する前記補正基準
   位置信号の誤差を前記点火時期の制御に反映させるため
   の補正手段を含む内燃機関点火制御装置。