JPH05103247A

JPH05103247A - 無人撮影装置

Info

Publication number: JPH05103247A
Application number: JP3260619A
Authority: JP
Inventors: Tsunehide Takahashi; 恒秀高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-10-08
Filing date: 1991-10-08
Publication date: 1993-04-23

Abstract

(57)【要約】【目的】ビデオまたはカメラと組み合わせて用い、移
動する被写体を追従しながら映像を連続または所定の時
間間隔で撮影すること、無理な追従動作を避け被写体の
動きに合わせてビデオまたはカメラの位置制御を行う。【構成】ビデオまたはカメラと接続された遠隔地装置
を制御するリモートコントロール装置には、撮影の開始
・停止を制御する撮影始動スイッチ20、位置信号を出す
位置信号選択スイッチ25、撮影始動スイッチ20をＯＮに
してから撮影を開始するまでの時間を任意に設定できる
遅延時間設定ダイヤル22等を有する。一方、遠隔地装置
にはリモートコントロール装置からの撮影開始・停止信
号によって撮影を開始・停止する手段と、位置信号の出
ている方向にビデオまたはカメラを追従させる手段等を
有し、撮影開始から連続あるいは所定の時間間隔で撮影
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオまたはカメラと
組み合わせて用いる無人撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラの向きを遠隔地のリモートコント
ローラ(以下、リモコンという)からマニュアル操作で制
御する方法は特開昭60−139076号で開示されている。ま
た、遠隔地からの光信号に対して自動的にカメラの向き
を制御する方法は特開昭60−139998号で開示されてい
る。さらに、リモコンにビデオからの映像をモニターで
きるようにし、それを見ながら自らが移動して撮影位置
を決める方法が特開平２−280578号で開示されている。
これらはいずれも固定した被写体に対して遠隔地から手
動または自動でカメラまたはビデオの方向を制御するよ
うにしたものであり、移動する被写体に自動追従するこ
とはできない。カメラにおいて、一定の時間間隔で撮影
する方法は実開昭57−3230号で開示されている。複数の
赤外線による信号を持ち混信を避けるようにしたリモコ
ンは特開平２−281897号で開示されているが、しかし特
開昭55−11929号で開示されているように一般に自動焦
点制御は赤外光を使用しているので、リモコンで赤外線
によって自動焦点制御の誤動作あるいは遠隔地制御装置
の誤動作がおこる。被写体の前を物体が通り過ぎる場合
等、瞬間的・単発的である場合に自動焦点制御動作を停
止して誤動作を防止する方法は特開昭61−107312号で開
示されている、しかしカメラまたはビデオの方向制御に
ついては開示されたものが見られない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では以
下の場合に解決できないか問題点があった。 (1）移動する被写体を追従しながら連続または間欠に映
像を記録すること。ポータブルの高速自動焦点付きビデ
オや高速自動焦点と自動巻き上げ付カメラが普及し動き
の早いスポーツ撮影等に利用されており、自分または他
人の記録を見ることにより欠点の矯正あるいは模範の習
得ができる。従来は誰か他の人に撮影をたのむ必要があ
り、撮影してもらえる人がいても混雑していて(例えば
ゲレンデにおいて)被写体を見つけるのが難しく撮影の
チャンスを逃すことがあった。また、ビデオあるいはカ
メラを所定の位置に設置し、被写体となる人が遠隔地か
ら撮影の始動・停止を指示し、さらに位置信号を出して
ビデオまたはカメラを被写体に追従させることにより無
人で撮影することができること。 (2）リモコンをポケット等に入れて撮影開始までの時間
を任意に設定すること(遅延手段をリモコンあるいは遠
隔地装置内に設ける)を可能にし無駄な撮影をなくする
こと。 (3）撮影開始信号を簡単で容易に認識できること。 (4）被写体の動きに合わせた位置制御を行い、無駄なブ
レの無い映像を記録すること。本発明は上記の問題を解決することができる無人撮影装
置を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、無人撮影装置は、遠隔地装置の動作を指示
する手段，指示信号を出す手段，位置信号を出す手段を
備えたリモートコントロール装置(リモコン)と、ビデオ
またはカメラに接続されリモコンからの指示信号を受け
る手段，指示信号によってビデオまたはカメラの撮影を
開始および停止する手段，ビデオまたはカメラを位置信
号の出ている方向に追従させる手段とを備えた遠隔地装
置より成り、撮影開始から連続あるいは所定の時間間隔
でカメラまたはビデオの撮影を行うようにしたものであ
る。また、撮影開始の指示信号は音または電気刺激で知
らせること、指示信号を受けてから撮影開始までの遅延
手段はリモコン内または遠隔地装置内に有すること、さ
らにビデオまたはカメラの追従は位置信号のあるときの
み、複数の位置信号の中より１つの位置信号を選択して
行うようにしたものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、移動する被写体を
追従しながら映像を記録すること、撮影開始までの時間
を任意に設定することにより無駄な撮影をなくするこ
と、無理な追従動作を避け、被写体の動きに合わせた位
置制御を行うことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の無人撮影装置と組み合わせて用いる
８ミリビデオカメラは、スタート／ストップボタンによ
って撮影の開始／停止をする。この動作はビデオカメラ
のリモート端子にリモートコマンダーを接続することに
より外部より撮影の開始／停止を指示できるものである
(図示せず)。図１は８ミリビデオカメラの自動焦点シス
テムの系統図であって、これは、映像信号に含まれる高
域成分をデジタル信号に変換してのち積分して、その最
大値に合わせてレンズを駆動する方法で、ダイナミック
レンジが広くピントの合う精度の高いオートフォカス方
式である。図１において、１は自動焦点レンズ、２は電
荷結合素子(ＣＣＤ)、３はアンプ、４および５はそれぞ
れ特性の異なるバンドパスフィルタ(ＢＰＦ)、６は切り
替えスイッチ、７はＡＤ変換回路、８は画面分割回路、
９はディジタル積分回路、10はマイクロコンピュータ、
11はレンズ駆動モータ、12は映像信号処理回路である。
ＣＣＤ２から取り出された映像信号は、アンプ３で増幅
ののちＢＰＦ４または５で帯域が制限され、ＡＤ変換回
路７でディジタル信号に変換される。このＢＰＦは、20
kHz〜2.4MHz(Ａ特性)のＢＰＦ４と600kHz〜2.4MHz(Ｂ特
性)のＢＰＦ５の２つの特性が用意されており、マイク
ロコンピュータ10によりフォーカスのズレを検出して、
このズレが大きいときはＡ特性に、小さいときはＢ特性
にスイッチ６を制御して自動的に切り替えられる。ＡＤ
変換回路７で変換されたディジタル信号は、画面分割回
路８を経てディジタル積分回路９で積分されピント評価
値(フォーカス評価値)として取り出されマイクロコンピ
ュータ10へ送られる。マイクロコンピュータ10でレンズ
位置情報を演算したのち、レンズ駆動モータ11のオン・
オフとフロントレンズの回転方向の選択および回転速度
などがコントロールされて適切なフォーカス合わせが行
われる。

【０００７】図２は本発明の一実施例における被写体と
なる人または物に持たせるリモコンを示している。図２
において、20は撮影の始動／停止を指示する撮影始動ス
イッチ、21は電気刺激出力端子、22は遅延時間設定ダイ
ヤル、23は発音器、24は電源スイッチ、25は位置信号選
択スイッチ、26はテストスイッチ、27はアンテナ、28は
充電器接続端子であって、撮影始動スイッチ20は容易に
動かないようにスライドスイッチになっており、始動
(ＯＮ)にしてから実際に撮影を開始するまでの時間を遅
延時間設定ダイヤル22によって設定する。設定値は撮影
始動スイッチ20をＯＮにした時取り込まれるので、その
後遅延時間設定ダイヤル22が動いても設定値には影響し
ない。位置信号および指示信号はフレキシブル素材によ
るアンテナ27より送信される。なお、アンテナ27は水平
方向に無指向性である。撮影開始を音で知らせる発音器
23は、圧電素子または小型スピーカである。電気刺激出
力端子21には図３に示す電気刺激ユニット30を接続し、
電極ユニット31を接着部32で肩等に固定して使用する。
電源は充電式蓄電器で充電器接続端子28に充電器を接続
して充電する。電気刺激ユニット30は電気刺激出力端子
21にコネクタ34で接続されリード線33により近接した電
極ユニット31に高電圧が導かれそれを覆う接着部32で人
体に固定される。図４はリモコンの電気回路の構成を示
すものである。図４において、40はマイクロコンピュー
タ、41は発振器、42はバッファ、43は発音器、44は昇圧
回路、45は周波数逓倍器、46は電力増幅器、47はアンテ
ナ、48は撮影始動スイッチ、49は３ビットの位置信号選
択スイッチ、50はテストスイッチ、51は遅延時間設定ダ
イヤルである。マイクロコンピュータ40は発振器41のク
ロックで動作し内蔵タイマーＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃はそれぞれ
独立にソフトによって制御される。タイマーＴ₁は位置
信号発生用信号(数ＭＨz)を作り、バッファ42を介して
周波数逓倍器45で高周波化(数百ＭＨz)しさらに電力増
幅器46で増幅後アンテナ47より空中に放射される。タイ
マーＴ₁は撮影始動スイッチ48がＯＮされＯＦＦするま
でまたはテストスイッチ50が押されている間動作するよ
うにソフト的に作られている。タイマーＴ₁からの出力
信号は、位置信号選択スイッチ49の状態をマイクロコン
ピュータ40が判断し８種類の信号の中から１つ選択でき
る。撮影開始を知らせる電気刺激はタイマーＴ₂で作ら
れた高周波(数十ｋＨz)信号をバッファ42を介して昇圧
回路44で高電圧として得られる、タイマーＴ₂は所定の
タイミングで動作するようソフトにより制御される。タ
イマーＴ₃は撮影開始を知らせる音を発生するための信
号(数百Ｈz)を作りバッファ42を介して発音器43の圧電
素子を駆動する。タイマーＴ₃はタイマーＴ₂と同一のタ
イミングで動作する。遅延時間は遅延時間設定ダイヤル
51を動かすことにより設定する。即ち電源電圧を分圧し
所定の電圧を作りマインロコンピュータ40に内蔵された
アナログ／ディジタル変換器に入力する、この値は撮影
始動スイッチ48をＯＮにした時に読み込まれ、この値に
応じて遅延時間を決めるようにソフトが作られている。
この遅延時間後に撮影開始信号として周波数ｆ₁のパル
スを約100m秒送出する。撮影始動スイッチ48がＯＦＦに
なったことを検出すると撮影終了信号として周波数ｆ₂
のパルスを約100m秒送出する。ｆ₁，ｆ₂は撮影始動スイ
ッチ48がＯＮしたかＯＦＦしたかをマイクロコンピュー
タ40が判断してそれに応じタイマーＴ₁のモードを決め
るようにソフトで制御される。位置信号の周波数を900M
Hzとし、1/4波長垂直接地空中線とするとアンテナ47の
長さは約８cmであり、リモコンをポケット等にしまうこ
とが容易にできる。勿論周波数は特にこの値である必要
はない。

【０００８】図５は本発明の一実施例における遠隔地装
置の外観の概要を示すものである。図５において、52は
水平モータ収納部、53は垂直モータ収納部、54はビデオ
またはカメラの三脚取付部に固定するネジ56を備えた取
り付部、55は取付部54と一体に動くアンテナ，制御回路
(図示せず)，操作部57を内蔵し三脚等に固定するネジ穴
を備えた固定台である。水平モータ収納部52は垂直モー
タによって垂直方向に移動する。また取り付部54は水平
モータによって水平方向にも移動し、これによって水平
・垂直両方向に移動可能となる。図６は本発明の一実施
例における遠隔地装置の電気回路の構成を示すものであ
る。図６において、61，62は水平方向の位置検出用アン
テナ、63，64は垂直方向の位置検出用アンテナ、65，66
はアンテナ切り換え回路、67，68は高周波増幅回路、6
9，70は超再生復調回路、71，72はＡＦ増幅器、73，74
は整流器、75は波形整形回路、76は３ビットの位置信号
選択スイッチ、77はモード選択スイッチ、78はマイクロ
コンピュータ、79，80はステップモータドライバー、8
1，82はステッピングモータ、83，84はバッファ、85は
発振器である。次に上記実施例の動作について説明す
る。水平方向位置検出と垂直方向位置検出はタイミング
をずらして検出するのでマイクロコンピュータ78の出力
ポートＯ１からの信号で水平・垂直のアンテナを切り換
え動作させる。Ｘ₁のアンテナ61はＹ₁とアンテナ63の群
からの入力信号は高周波増幅回路67で増幅して超再生復
調回路69、ＡＦ増幅器71を介しさらに波形整形回路75で
波形整形してマイクロコンピュータ78の入力ポードＩ₁
に入力し、位置信号選択スイッチ76(ＳＥＬ₁〜ＳＥＬ₃)
に接続されたマイクロコンピュータ78の入力ポートＩ₂
〜Ｉ₄の状態より決められた位置信号と比較して一致す
れば所定の位置信号であると判断して位置制御動作を実
施する。またこの信号が撮影開始信号と一致すれば出力
ポートＯ２をローとしバッファ83を介してアクセサリ出
力を撮影開始状態にすると同時に出力ポートＯ３を瞬時
ローとし、バッファ84を介してソレノイド出力に接続さ
れたシャッター作動用ソレノイドを駆動する。または撮
影停止信号と一致すれば出力ポートＯ２をハイとし撮影
停止状態にする。前記ＡＦ増幅された信号は整流器73で
整流後マイクロコンピュータ78のＡ／Ｄ変換入力ＡＮ₁
に接続する。同時にＸ₂のアンテナ62とＹ₂のアンテナ64
の群からの入力信号は高周波増幅回路68で増幅してから
超再生復調回路70、ＡＦ増幅器72を介してさらに整流器
74で整流後マイクロコンピュータ78のＡ／Ｄ変換入力Ａ
Ｎ₂に接続する。ＡＮ₁とＡＮ₂よりアンテナＸ₁とＸ₂の
受信信号レベルの差ＤＸを計算し、この値に応じてステ
ッピングモータ81(ＭＸ)を駆動する。同様にアンテナＹ
₁とＹ₂の受信信号レベルの差ＤＹを計算し、この値に応
じてステッピングモータ82(ＭＹ)を駆動し、ＤＸ，ＤＹ
が最小になるようにステッピングモータ81，82を制御す
る。本実施例では二相ステッピングモータを用い、マイ
クロコンピュータのタイマー／カウンタ出力Ｔ₁，Ｔ₂お
よびＴ₃，Ｔ₄からのパルスをステッピングモータドライ
バ79，80に与え駆動する。タイマー／カウンタはＤＸ，
ＤＹの値より比例積分偏差(ＰＩＤ)演算して求めた操作
量によって決められたパルスを出力する。スキーのよう
に一方向への運動およびサッカーのようにあらゆる方向
への運動等被写体の動きに応じて位置決め制御動作をモ
ード選択スイッチ77(ＭＯＤ₁，ＭＯＤ₂)できめる。ＭＯ
Ｄ₁，ＭＯＤ₂はマイクロコンピュータ78の入力ポートＩ
₅，Ｉ₆から読み込みの状態に応じて前記のＰＩＤ演算の
係数を変え被写体の動作に合った制御をする。図７は受
信用アンテナの構造を示すものであり、平巻きわく形空
中線で、図８のように指向性が完全な８字特性を持つ。
アンテナは図５の取り付部54に図９のように収納されて
いる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなように
以下に示す効果を有する。 (1）移動する被写体を追従しながら撮影開始から連続撮
影できるので高速動作の撮影ができ、しかも他の人に撮
影をたのまなくても可能になる。 (2）移動する被写体を追従しながら撮影開始から間欠撮
影ができるので長時間動作の撮影ができ、特にカメラに
よる撮影に適する。また人に撮影をたのまなくても可能
になる。 (3）撮影始動信号を受けてから所定の時間後に実際の撮
影を開始できる、しかもこの所定の時間は任意に設定で
きるので無駄な時間を除去できる。 (4）撮影開始を音または電気刺激で撮影者に知らせるこ
とができるので撮り損ないが生じない。 (5）位置信号は撮影始動信号後送出することにより、無
駄な電池の消費を抑え電波の発信も避けられる。また、
被写体の追従は位置信号のあるときのみ動作し、無理な
追従動作を避け、しかも制御モードにより被写体の動き
に合わせた位置制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】８ミリビデオカメラにおける自動焦点システム
の系統図の一例である。

【図２】本発明の一実施例におけるリモートコントロー
ル装置の外観図である。

【図３】本発明の一実施例における電気刺激ユニットの
構成図である。

【図４】本発明の一実施例におけるリモートコントロー
ル装置のブロック図である。

【図５】本発明の一実施例における遠隔地装置の外観図
である。

【図６】本発明の一実施例における遠隔地装置のブロッ
ク図である。

【図７】本発明の一実施例における遠隔地装置の受信用
アンテナの構造図である。

【図８】図７に示す受信用アンテナの特性図である。

【図９】図７に示す受信用アンテナの収納を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…自動焦点レンズ、２…ＣＣＤ、３…アンプ、
４，５…バンドパスフィルタ、６…スイッチ、７…
ＡＤ変換回路、８…画面分割回路、９…ディジタル
積分回路、 10，40，78…マイクロコンピュータ、 11
…レンズ駆動モータ、 12…映像信号処理回路、 20，
48…撮影始動スイッチ、 21…電気刺激出力端子、 2
2，51…遅延時間設定ダイヤル、 23，43…発音器、 2
4…電源スイッチ、 25，49，76…位置信号選択スイッ
チ、 26，50…テストスイッチ、 27，47…テンテナ、
28…充電器接続端子、 30…電気刺激ユニット、 31
…電極ユニット、 32…接着部、 33…リード線、 4
1，85…発振器、 42，83，84…バッファ、 44…昇圧
回路、 45…周波数逓倍器、 46…電力増幅器、 52…
水平モータ収納部、 53…垂直モータ収納部、 54…取
り付部、 55…固定台、56…ネジ、 61，62…水平方向
の位置検出用アンテナ、63，64…垂直方向の位置検出用
アンテナ、 65，66…アンテナ切り換え回路、 67，68
…高周波増幅回路、 69，70…超再生復調回路、 71，
72…ＡＦ増幅器、 73，74…整流器、75…波形整形回
路、 77…モード選択スイッチ、 79，80…ステップモ
ータドライバ、 81，82…ステッピングモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動焦点または固定焦点式ビデオあるい
はカメラと組み合わせて用いる装置であって、遠隔地装置の動作を指示する手段，指示信号を出す手
段，位置信号を出す手段を備えたリモートコントロール
装置と、ビデオまたはカメラに接続され前記リモートコ
ントロール装置からの指示信号を受ける手段，撮影開始
信号によってビデオまたはカメラの撮影を開始する手
段，撮影停止信号を受けビデオまたはカメラの撮影を停
止する手段，ビデオまたはカメラを位置信号の出ている
方向に追従させる手段を備えた遠隔地装置より成り、撮
影開始から連続あるいは所定の時間間隔でビデオまたは
カメラの撮影を行うことを特徴とする無人撮影装置。
【請求項２】リモートコントロール装置からの指示信
号を受けてから所定の時間後にビデオまたはカメラの撮
影を開始する遅延手段をリモートコントロール装置また
は遠隔地装置内に具備することを特徴とする請求項１記
載の無人撮影装置。
【請求項３】撮影開始を知らせる手段をリモートコン
トロール装置に備え、撮影開始を音または電気刺激で知
らせることを特徴とする請求項１記載の無人撮影装置。
【請求項４】リモートコントロール装置から撮影開始
指示後に位置信号を送出し、撮影停止指示後に位置信号
を停止する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
の無人撮影装置。
【請求項５】複数の位置信号より１つの位置信号を選
択する手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の無
人撮影装置。
【請求項６】微弱信号発信器と無指向性アンテナより
成る位置信号を出す手段と、位置信号を受信する指向性
アンテナを受信機，受信感度が最大になるようアンテナ
の方向を制御する位置制御手段よりなる追従手段とを備
え、前記指向性アンテナは水平方向あるいは水平・垂直
方向に指向性を持つことを特徴とする請求項１記載の無
人撮影装置。
【請求項７】追従手段は位置信号のあるときのみ位置
制御動作をすることを特徴とする請求項６記載の無人撮
影装置。
【請求項８】追従手段は複数の制御モードを選択する
手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の無人撮影
装置。